JP5731888B2 - X線画像診断装置 - Google Patents
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Description
このような2つのX線検出器を有する装置では、必要に応じて通常視野サイズのX線検出器の前面に小視野サイズの小形高精細検出器を配置して高精細画像を収集し、不必要な場合にはこれを退避する切換えアーム機構をX線検出部に設ける構造のものがある。
以下に述べる実施形態では、X線発生部及びX線検出部を端部に備えたCアームを回転自在に取り付けたX線画像診断装置について説明する。まずX線画像診断装置の構成につき図1乃至図3を用いて説明する。図1は、X線画像診断装置の全体構成を示すブロック図である。図2は、天井走行式Cアーム保持装置を有するX線画像診断装置の構成図である。図3はコンソール部の構成を示す。
本実施形態では、床置き式5軸Cアーム保持装置を使用した場合について説明する。X線画像診断装置のブロック構成図は、図1と同じである。床置き式5軸Cアーム保持装置の構成図を図7に示す。床置き式5軸Cアーム保持装置は、既に図2に示した天井走行式Cアーム保持装置と同様に、Cアーム71の一端(ここでは下端)にX線発生部10が、又、他端(ここでは上端)にはX線検出部11 が対向して取り付けられて撮像系を構成している。X線検出器111の前面には高精細検出器112がアーム機構70を介して取り付けられている。高精細検出器を使用しない場合には、アーム機構70に形成された回転機構により退避することができる。
面75に対し回転軸Z4でd方向に回転自在に取り付けられ、床旋回アーム74の他端には前記スタンド73が、回転軸Z5を中心にe方向に回転自在に取り付けられている。この場合、床旋回アーム74の回転軸Z5及びスタンド73の回動軸Z4は何れもZ軸方向に位置するように設定される。そして、回転軸Z4を中心とした床旋回アーム74の回転と、回転軸Z5を中心にとしてスタンド73の回転動作により、被写体Pに対して長手方向(X軸方向)及び横手方向(Y軸方向)への位置制御が可能となる。さらに撮影軸Z3を調整することにより、撮像系と被写体の相対角度も調整が可能となる
したがって、第1の実施形態で説明したステップST406で計算される座標差に対して回転軸Z3、Z4、Z5の回転角を制御することにより、ROI設定値をX線検出器の画像中心に移動させることが可能である。さらに、3D Angioなどの回転撮影を行う場合には、正確にアイソセンタISにROI中心を合わせるため、寝台13の高さも同時に制御を行う必要がある。なお、本実施形態では、回転軸Z3、Z4、Z5を用いて長手方向と、横手方向の調整を行うため、図5に示した移動量は、X軸、Y軸、Z軸の座標差に加え、各回転軸の移動角度を合わせて表示するのが好ましい。この場合、直観的にCアームの動きを理解するため、各回転軸の移動角度に加えてCアームの動作方向を示すグラフィカルな表示をしてもよい。
第3の実施形態では、高精細検出器112のセットおよび退避を自動で行えるようにしたものである。図8に、本実施形態のX線画像診断装置のブロック構成図を示す。図1との違いは、機構駆動部15内に高精細検出器駆動部154と、高精細検出器112を支持するアーム機構70に高精細検出器駆動部154によって制御されるモータ113を新たに設けている点である。
11…X線検出部、
12…Cアーム保持装置、
13…寝台(天板)、
14…X線高圧発生部、
15…機構駆動部、
16…画像・情報駆動部、
17…コンソール部、
53…マーカ、
101…X線管、
102…X線絞り器、
111…X線検出器、
112…高精細検出器、
113…モータ、
151…Cアーム駆動部、
152…天板駆動部、
154…高精細検出器駆動部、
161…画像データ記憶部、
162…画像演算処理部、
163…ROI設定部、
164…位置ずれ計算部、
165…センタリング制御部、
171…表示部、
172…操作部、
173…システム制御部。
Claims (6)
- 第1の視野サイズを有するX線検出器および前記X線検出器より高解像度でかつ小視野な第2の視野サイズを有する高精細検出器で構成されるX線検出部と、
被写体に照射するX線を発生するX線発生部と、このX線発生部に対向して配置されるX線検出部で構成される撮像系が回転可能に設けられたCアーム保持装置と、
前記前記Cアーム保持装置の位置を制御するCアーム駆動部と、
前記X線検出器と前記高精細検出器で被写体のX線画像を生成する画像演算処理部と、
前記第1の視野サイズのX線画像上で前記第2の視野サイズに相当するマーカをROI設定画面に表示し、このマーカをROIに移動して前記ROIを設定するROI設定部と、
前記第1の視野サイズのX線画像の中心位置と前記マーカの中心位置の座標差を求める位置ずれ計算部と、
前記Cアーム駆動部を制御し、前記座標差に基づいて前記ROIの中心位置を前記第1の視野サイズのX線画像の中心に移動するセンタリング制御部と、
を有するX線画像診断装置。 - 第1の視野サイズを有するX線検出器および前記X線検出器より高解像度でかつ小視野な第2の視野サイズを有する高精細検出器で構成されるX線検出部と、
被写体に照射するX線を発生するX線発生部と、このX線発生部に対向して配置されるX線検出部で構成される撮像系が回転可能に設けられたCアーム保持装置と、
前記X線発生部と前記X線検出部の間に配置される寝台と、
前記Cアーム保持装置の位置を制御するCアーム駆動部と、
前記寝台の天板位置を制御する天板駆動部と、
前記X線検出器と前記高精細検出器で被写体のX線画像を生成する画像演算処理部と、
前記第1の視野サイズのX線画像上で前記第2の視野サイズに相当するマーカをROI設定画面に表示し、このマーカをROIに移動して前記ROIを設定するROI設定部と、
前記第1の視野サイズのX線画像の中心位置と前記マーカの中心位置の座標差を求める位置ずれ計算部と、
前記Cアーム駆動部と天板駆動部を制御し、前記座標差に基づいて前記ROIの中心位置を前記第1の視野サイズのX線画像の中心に移動するセンタリング制御部と、
を有するX線画像診断装置。 - 位置ずれ計算部で計算された前記座標差をさらに前記ROI設定画面に表示する請求項1または2記載のX線画像診断装置。
- 前記X線検出器はFPDである請求項3記載のX線画像診断装置。
- 前記X線検出器前面に前記高精細検出器を支持する支持機構と、
前記高精細検出器を前記X線検出器前面から退避可能にする前記支持機構に設けられた退避機構と、
をさらに有する請求項4記載のX線画像診断装置。 - 前記第1の視野サイズのX線画像の中心位置を前記ROIの中心位置に移動するセンタリング制御時に、前記支持機構に設けられた退避機構を制御し、前記X線検出器から前記高精細検出器への切換を行う高精細検出器駆動部をさらに有する請求項5記載のX線画像診断装置。
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