JP2023073627A - Ｘ線診断装置およびｘ線画像収集方法 - Google Patents

Abstract

【課題】撮影での位置調整に関する操作性を向上させること。【解決手段】本実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線管と、Ｘ線検出器と、指定部と、画像収集部とを備える。Ｘ線管はＸ線を被検体に照射する。Ｘ線検出器は、第１の検出器と第１の検出器よりも小視野である第２の検出器とを有し、被検体を透過し入射したＸ線に基づいて検出信号を出力する。指定部は、第１の検出器の検出信号に基づいて生成された第１のＸ線画像において、複数の位置を指定する。画像収集部は、第２の検出器が順次収集した検出信号に基づいて生成された複数の第２のＸ線画像から合成される第３のＸ線画像に、複数の位置が含まれるように、Ｘ線検出器と被検体が載置された天板とのうち少なくとも一つを被検体に対して相対的に移動させ、複数の第２のＸ線画像を収集する。【選択図】図６

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、Ｘ線診断装置およびＸ線画像収集方法に関する。

従来、通常の解像度で大きいサイズの検出器に高精細解像度の小型の検出器を組み合わせた検出器を搭載するＸ線診断装置がある。このようなＸ線診断装置を用いた下肢の撮影では、寝台を１方向に動かしながら被検体の下肢を撮影するステッピングディジタル差分血管造影法（ＳＤＳＡ：Ｓｔｅｐｐｉｎｇ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）などの撮影が行われる。

ＳＤＳＡにおいて、例えば、血管の狭窄部位に対して、血管の上流方向側と下流方向側との両方向からカテーテルを移動させて、狭窄部位にステントを誘導する手技（ランデブー法）がある。このとき、高精細検出器での画像表示が有用である。しかしながら、高精細検出器の視野は小さいため、通常の検出器での大きい視野から高精細検出器の小さい視野に切り替えた場合、関心部位に高精細検出器の視野を移動させる位置調整が難しいことがある。

特開２０１８－１４９２２号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、撮影での位置調整に関する操作性を向上させることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

本実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線管と、Ｘ線検出器と、指定部と、画像収集部と、を備える。Ｘ線管は、Ｘ線を被検体に照射する。Ｘ線検出器は、第１の検出器と前記第１の検出器よりも小視野である第２の検出器とを有し、前記被検体を透過し入射したＸ線に基づいて検出信号を出力する。指定部は、前記第１の検出器の検出信号に基づいて生成された第１のＸ線画像において、複数の位置を指定する。画像収集部は、前記第２の検出器が順次収集した検出信号に基づいて生成された複数の第２のＸ線画像から合成される第３のＸ線画像に、前記複数の位置が含まれるように、前記Ｘ線検出器と前記被検体が載置された天板とのうち少なくとも一つを前記被検体に対して相対的に移動させ、前記複数の第２のＸ線画像を収集する。

図１は、実施形態に係るＸ線診断装置の構成の一例を示す図。 図２は、実施形態に係るＸ線検出器の構成例を示すブロック図。 図３は、実施形態に係り、床置き式の保持装置と、被検体が載置された天板を含む寝台との一例を示す図。 図４は、実施形態に係り、天井吊り式の保持装置の一例を寝台とともに示す図。 図５は、実施形態に係り、Ｘ線診断装置によるＸ線画像の収集処理動作を説明するための図。 図６は、実施形態に係り、高精細撮影処理の手順の一例を示すフローチャート。 図７は、実施形態に係り、ランデブー法において、第１のＸ線画像と、２つの指定位置と、３つの第２撮影位置に対応する３つの高精細視野サイズとの一例を示す図。 図８は、実施形態に係り、第３のＸ線画像の一例を示す図。 図９は、実施形態の第３変形例に係り、撮像から第３のＸ線画像の表示までの処理の概要を示す図。

以下、図面を参照しながら、Ｘ線診断装置およびＸ線画像収集方法の実施形態について詳細に説明する。以下の実施形態では、同一の参照符号を付した部分は同様の動作をおこなうものとして、重複する説明は適宜省略する。

（実施形態）
図１は、本実施形態に係るＸ線診断装置１の構成の一例を示す図である。なお、以下の実施形態では、保持装置１９における支持アームを有する循環器用のＸ線診断装置について説明する。支持アームは、Ｘ線管１３とＸ線検出器１７とを支持する。なお、本実施形態に係るＸ線診断装置１におけるＸ線検出器１７は、例えば、第１の検出器と、第１の検出器よりも小視野である第２の検出器とを有するものとする。換言すれば、第１の検出器の視野は、第２の検出器の視野よりも大きい。また、第２の検出器における空間分解能は、第１の検出器における空間分解能より高い。すなわち、第２の検出器は、第１の検出器に比べて高精細な検出器である。

なお、本実施形態に係るＸ線診断装置１は、通常の視野の平面検出器（以下、検出器Ａと呼ぶ）の前面に他の検出器（以下、検出器Ｂと呼ぶ）を配置可能なシステム（Ｍｉｃｒｏ Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ Ｆｌｕｏｒｏｓｃｏｐｅ Ｓｙｓｔｅｍ：以下、ＭＡＦシステムと呼ぶ）を有するＸ線診断装置により実現されてもよい。このとき、ＭＡＦシステムにおける検出器Ａは、第１の検出器に対応し、検出器Ｂより大きい検出素子サイズおよび／または標準的な空間分解能を有する。加えて、ＭＡＦシステムにおける検出器Ｂは、検出器Ａの前面に配置可能である。ＭＡＦシステムにおける検出器Ｂは、検出器Ａより小さい検出素子サイズおよび／または高空間分解能を有する。検出器Ｂは、ホルダ機構によりＣアームに取り付けられる。ホルダ機構は、検出器Ｂを、パーク位置とＸ線照射範囲との間で自在に移動可能に支持する。

Ｘ線診断装置１は、撮像部３と、寝台５と、駆動部７と、操作部９と、Ｘ線高電圧装置１１と、処理回路２１と、記憶回路２３と、表示部２５と、入力インターフェース２７とを備える。撮像部３は、被検体ＰにＸ線を照射するＸ線管１３とＸ線を検出するＸ線検出器１７とを含み、Ｘ線絞り１５と保持装置１９とをさらに備える。すなわち、撮像部３は、支持アームをさらに備える。寝台５には、撮像部３および寝台５を動作させるための操作部９が設けられる。撮像部３および寝台５を駆動する駆動部７は、撮像系移動駆動部７１と、天板移動駆動部７３とを備える。

Ｘ線高電圧装置１１は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路と、高電圧発生装置と、Ｘ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、Ｘ線管１３に印加する高電圧及びＸ線管１３に供給するフィラメント電流を発生する機能を有する。Ｘ線制御装置は、Ｘ線管１３が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行う。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。なお、Ｘ線高電圧装置１１は、保持装置１９に設けられてもよい。

Ｘ線管１３は、Ｘ線を被検体Ｐに照射する。Ｘ線管１３は、Ｘ線高電圧装置１１からの高電圧の印加及びフィラメント電流の供給により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生する真空管である。熱電子がターゲットに衝突することによりＸ線が発生される。Ｘ線管１３には、例えば、回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管がある。なお、Ｘ線管１３の型式は、回転陽極型に限定されず、任意の型式のＸ線管が適用可能である。

Ｘ線絞り１５は、Ｘ線管１３におけるＸ線放射窓の前面に設けられる。Ｘ線絞り１５は、例えば、鉛などの金属板で構成された４枚の絞り羽根を有する。絞り羽根は、操作部９または入力インターフェース２７を介して操作者により入力された関心領域に応じて、図示しない駆動装置により駆動される。Ｘ線絞り１５は、駆動装置によりこれらの絞り羽根をスライドさせることで、Ｘ線が遮蔽される領域を任意のサイズに調節する。調整された絞り羽根により、Ｘ線絞り１５は、開口領域外のＸ線を遮蔽する。これにより、Ｘ線絞り１５は、Ｘ線管１３が発生したＸ線を、被検体Ｐの関心領域に照射されるように絞り込む。

Ｘ線検出器１７は、Ｘ線管１３により発生されて被検体Ｐを透過したＸ線の入射したＸ線に基づいて検出信号を出力する。Ｘ線検出器１７は、例えば、フラットパネルディテクタ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：以下、ＦＰＤと呼ぶ）により実現される。Ｘ線検出器１７は、第１の検出器と第１の検出器よりも小視野である第２の検出器とを有する。以下、図２を用いて、本実施形態に係るＸ線検出器１７について説明する。

図２は、本実施形態に係るＸ線検出器１７の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、Ｘ線検出器１７は、第１の光検出器１７１と、第２の光検出器１７３と、シンチレータ１７５とを有する。第１の光検出器１７１と第２の光検出器１７３とは、Ｘ線の入射に伴ってシンチレータ１７５において発生した光（シンチレ―ション光）を検出する。第１の光検出器１７１とシンチレータ１７５とにより第１の検出器１７７（第１のＦＰＤとも言う）が構成される。また、第２の光検出器１７３とシンチレータ１７５とにより第２の検出器１７９（第２のＦＰＤとも言う）が構成される。

シンチレータ１７５は、Ｘ線管１３から照射されたＸ線を光に変換する。第１の光検出器１７１は、例えば、アモルファスシリコンにより形成されたＴＦＴ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）アレイを採用した２次元のイメージセンサを備える。第１の光検出器１７１は、シンチレータ１７５によって変換された光を検出して電気信号を出力する。第２の光検出器１７３は、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）トランジスタを採用した２次元のイメージセンサを備える。第２の光検出器１７３は、シンチレータ１７５によって変換された光を検出して電気信号を出力する。なお、第１の光検出器１７１および第２の光検出器１７３によって出力される電気信号のことを検出信号とも言う。

このように、シンチレータ１７５は、第１の光検出器１７１と第２の光検出器１７３とで共有される。言い換えると、Ｘ線検出器１７は、Ｘ線管１３から照射されたＸ線を光に変換するシンチレータ１７５と、シンチレータ１７５を共有し、シンチレータ１７５によって変換された光を検出して電気信号を出力する第１の光検出器１７１及び第２の光検出器１７３とを有する。第１の光検出器１７１及び第２の光検出器１７３は、シンチレータ１７５で変換された光を同時に検出した電気信号をそれぞれ出力する。

また、図２に示すように、第１の光検出器１７１及び第２の光検出器１７３は、画素の構成単位となる素子部を複数有する。この素子部のそれぞれは、Ｘ線入射によって得られた蛍光像を電気信号に変換してフォトダイオード（ＰＤ：Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）に蓄積する。図２の例では、第１の光検出器１７１が８つの素子部を有し、第２の光検出器１７３が８つの素子部を有する場合を図示している。

ここで、第２の光検出器１７３の各素子部の画素ピッチは、第１の光検出器１７１の各素子部の画素ピッチよりも細かい。図２に示す例では、第１の光検出器１７１の各素子部の画素ピッチは、第２の光検出器１７３の素子部２つ分の画素ピッチに相当する。すなわち、第２の光検出器１７３は、解像度が第１の光検出器１７１よりも高い。また、図２に示すように、第１の光検出器１７１の視野サイズは、第２の光検出器１７３の視野サイズより広い。換言すれば、第２の光検出器１７３の視野サイズは、第１の光検出器１７１の視野サイズよりも狭い。

以下、床置き式の保持装置１９と寝台５との構成と、保持装置１９と寝台５とを構成する各ユニットの移動あるいは回動について説明する。図３は、床置き式の保持装置１９と、被検体Ｐが載置された天板５１を含む寝台５との一例を示す図である。保持装置１９は、支持アームに相当するＣアーム１９１と、アームホルダ１９３と、スタンド１９５と、床旋回アーム１９７とを有する。寝台５は、天板５１と基台５３とを有する。図３において、以下の説明を容易にするために、寝台５の長手方向をｙ軸、鉛直方向をｚ軸、ｙ軸及びｚ軸と直交する方向をｘ軸としている。

なお、図３に示す保持装置１９と寝台５との構成は、一例であってこれに限定されない。支持アームは、図３に示すように、床置きのＣアーム１９１に限定されず、例えば、天井吊りのΩアームであってもよい。また、循環器用のＸ線診断装置は、Ｃアーム１９１とΩアームとを有していてもよい。

駆動部７は、撮像系移動駆動部７１と、天板移動駆動部７３とを備える。撮像系移動駆動部７１は、処理回路２１における制御機能２１１による制御のもとで、Ｘ線管１３およびＸ線検出器１７などの撮像系を所望の方向へ移動させるために、撮像部３を駆動する。撮像系移動駆動部７１は、例えば、移動の対象となる複数の構成要素を支持する複数の支持部材（Ｃアーム１９１と、アームホルダ１９３と、スタンド１９５と、床旋回アーム１９７）ごとに、保持装置１９に設けられる。天板移動駆動部７３は、制御機能２１１による制御のもとで、天板５１を所望の方向へ移動させるために、寝台５を駆動する。天板移動駆動部７３は、例えば、寝台５に設けられる。撮像系移動駆動部７１および天板移動駆動部７３は、モータあるいはアクチュエータ等により実現される。

Ｃアーム１９１は、両端にＸ線管１３とＸ線絞り１５とＸ線検出器１７とを支持する。換言すると、Ｘ線管１３とＸ線検出器１７とは、互いに対向して、Ｃアーム１９１の端部に取り付けられる。Ｃアーム１９１は、Ｘ線管１３においてＸ線が発生される焦点とＸ線検出器１７における中心部とを結ぶ直線を回転軸ｚ１として、Ｘ線絞り１５とＸ線検出器１７とを回動自在に支持する。Ｃアーム１９１は、撮像系移動駆動部７１の動作により、回転軸ｚ１周りに矢印ａのように、Ｘ線絞り１５とＸ線検出器１７とを回動する（以下、検出器回転と呼ぶ）。

Ｃアーム１９１は、Ｘ線管１３とＸ線検出器１７との間の距離に相当する線源受像面間距離（Ｓｏｕｒｃｅ Ｉｍａｇｅ Ｄｉｓｔａｎｃｅ：以下、ＳＩＤと呼ぶ）を変更可能に、Ｘ線検出器１７とを支持する。すなわち、Ｃアーム１９１は、Ｘ線検出器１７を、矢印ｂに沿ってスライド自在に支持する。Ｃアーム１９１は、撮像系移動駆動部７１の動作により、矢印ｂに沿って、Ｘ線検出器１７をスライドする（以下、ＳＩＤ変更と呼ぶ）。

アームホルダ１９３は、アイソセンタＩＳＣを通りＣアーム１９１を含む面に垂直な方向を回転軸ｚ２として、Ｃアーム１９１をスライド自在に支持する。アームホルダ１９３は、撮像系移動駆動部７１の動作により、回転軸ｚ２周りに矢印ｃのようにＣアーム１９１をスライドする（以下、Ｃアームスライドと呼ぶ）。アームホルダ１９３は、スタンド１９５に支持される。

スタンド１９５は、アイソセンタＩＳＣを通り回転軸ｚ１と回転軸ｚ２とに垂直な方を回転軸ｚ３として、アームホルダ１９３を回動自在に支持する。スタンド１９５は、撮像系移動駆動部７１の動作により、回転軸ｚ３周りに矢印ｄのように、アームホルダ１９３を回動する（以下、主回転と呼ぶ）。スタンド１９５は、床旋回アーム１９７に支持される。

床旋回アーム１９７は、スタンド１９５と床旋回アーム１９７との接続部分を通る鉛直方向を回転軸ｚ４として、スタンド１９５を回動自在に支持する。床旋回アーム１９７は、撮像系移動駆動部７１の動作により、回転軸ｚ４周りに矢印ｅのように、スタンド１９５を回動する（以下、支柱回転と呼ぶ）。床旋回アーム１９７は、床旋回アーム１９７と床面１９９との接続部分を通る鉛直方向を回転軸ｚ５として、回動自在に床面１９９に設置される。床旋回アーム１９７は、撮像系移動駆動部７１の動作により、回転軸ｚ５周りに矢印ｆのように回動する（以下、床回転と呼ぶ）。

なお、保持装置１９が天井吊り式で構成される場合について、図４を用いて図３との相違を簡単に説明する。図４は、天井吊り式の保持装置１９の一例を寝台５とともに示す図である。なお、図４において、ディスプレイ２５１等は、適宜省略している。図４に示すように、図３に示す床旋回アーム１９７は天井旋回アーム２０１として、ベース２０３に、回転軸ｚ５周りに回動可能に支持される。天井旋回アーム２０１は、撮像系移動駆動部７１の動作により、回転軸ｚ５周りに回動する（以下、天井回転と呼ぶ）。ベース２０３は、検査室の天井に設置されたレール（以下、天井レールと呼ぶ）２０５に平行な方向（以下、レール方向（図４ではｘ方向）と呼ぶ）およびレール方向に直交する方向（以下、レール直交方向（図４ではｙ方向））に沿ってスライド移動可能に、天井レール２０５に支持される。ベース２０３は、撮像系移動駆動部７１の動作により、レール方向またはレール直交方向に沿って平行移動する（以下、天井スライドと呼ぶ）。

保持装置１９は、以上のような構成により、Ｘ線管１３およびＸ線検出器１７を、被検体Ｐに対して、操作者が所望する任意の位置に移動可能である。なお、保持装置１９は、図３に示す回転軸ｚ１乃至ｚ５を有する場合に限定されず、任意に構成可能である。保持装置１９は、操作部９を介した操作者の指示に基づく撮像系移動駆動部７１の動作により、Ｘ線管１３およびＸ線検出器１７を移動させる。

基台５３は、ｚ軸に沿って天板５１を平行移動可能に支持する。基台５３は、天板移動駆動部７３の動作により、ｚ軸に沿って矢印ｇのように、天板５１を平行移動する（以下、天板上下動と呼ぶ）。基台５３は、天板５１の長軸方向に沿って天板５１を平行移動可能に支持する。基台５３は、天板移動駆動部７３の動作により、天板５１の長軸方向に沿って矢印ｈのように、天板５１を平行移動する（以下、天板スライドと呼ぶ）。

基台５３は、天板５１の長軸方向を回転軸ｚ６として、天板５１をチルト可能に支持する。基台５３は、天板移動駆動部７３の動作により、回転軸ｚ６周りに沿って矢印ｊのように、天板５１をチルトする。基台５３は、天板５１の短軸方向を回転軸ｚ７として、天板５１をチルト可能に支持する。基台５３は、天板移動駆動部７３の動作により、回転軸ｚ７周りに沿って矢印ｋのように、天板５１をチルトする。以下、天板５１のチルに関する動作を天板チルトと呼ぶ。

操作部９は、Ｘ線診断装置１の操作に用いられる操作卓に相当する。操作部９は、操作者に摘まれる取手部と各種スイッチとを有する。取手部は、例えば、操作者の親指（母指）と、人差し指（示指）と中指により摘まれる。なお、取手部は、操作者の他の指により摘まれてもよいし、操作者の手の指により握られてもよい。また、取手部は、操作者の手により把持されてもよい。取手部は、例えば、ジョイスティックである。操作部９は、取手部の動作により撮像部３及び寝台５のうちの少なくとも一方を動作させるための操作を受け付ける。すなわち、操作部９は、撮像部３及び寝台５のうちの少なくとも一方を動作させるための操作を受け付けるコンソールに相当する。操作部９は、取手部における動作に関する動作信号を処理回路２１に出力する。

処理回路２１は、操作部９または入力インターフェース２７から出力される入力操作の電気信号に基づいて、Ｘ線診断装置１全体の動作を制御する。例えば、処理回路２１は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサとＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリとを有する。

処理回路２１において実行される各種処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路２３へ記憶されている。処理回路２１は、記憶回路２３からプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の各回路は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。

処理回路２１は、メモリに展開されたプログラムを実行するプロセッサにより、画像収集機能２１０を実行する。画像収集機能２１０を実行する処理回路２１は、画像収集部に相当する。画像収集機能２１０は、第２の検出器１７９が順次収集した検出信号に基づいて生成された複数の第２のＸ線画像から合成される第３のＸ線画像に、後述の複数の位置が含まれるように、Ｘ線検出器１７と被検体Ｐが載置された天板５１とのうち少なくとも一つを被検体Ｐに対して相対的に移動させ、複数の第２のＸ線画像を収集する。例えば、画像収集機能２１０は、複数の位置のうち一方の端点から他方の端点まで、当該複数の位置を通る少なくとも一つの直線に沿って、Ｘ線検出器１７と天板５１とのうち少なくとも一つを相対的に移動させて、複数の第２のＸ線画像を収集する。上記複数の位置は、第１の検出器１７７の検出信号に基づいて生成された第１のＸ線画像において、操作者により指定される。具体的には、画像収集機能２１０は、決定機能２１５により決定された複数の撮影位置にＸ線検出器１７と天板５１とのうち少なくとも一つを相対的に順次移動させて、複数の第２のＸ線画像を収集する。

より詳細には、画像収集機能２１０は、例えば、制御機能２１１と、画像生成機能２１３と、決定機能２１５とを有する。このとき、処理回路２１は、メモリに展開されたプログラムを実行するプロセッサにより、制御機能２１１と、画像生成機能２１３と、決定機能２１５とを実行する。制御機能２１１と、画像生成機能２１３と、決定機能２１５とをそれぞれ実行する処理回路２１は、制御部、画像生成部、決定部に相当する。なお、制御機能２１１と、画像生成機能２１３と、決定機能２１５とは、単一の処理回路で実現される場合に限らない。複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより、制御機能２１１と、画像生成機能２１３と、決定機能２１５とを実現するものとしても構わない。

また、処理回路２１は、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）やフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ）、他の複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）などのプロセッサにより実現されてもよい。

処理回路２１は、制御機能２１１により、操作部９または入力インターフェース２７を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、駆動部７、Ｘ線高電圧装置１１、Ｘ線絞り１５、記憶回路２３、表示部２５、画像生成機能２１３、決定機能２１５等を制御する。具体的には、制御機能２１１は、記憶回路２３に記憶されている制御プログラムを読み出して処理回路２１内のメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従ってＸ線診断装置１の各部を制御する。また、制御機能２１１は、Ｘ線検出器１７による電気信号の読み出しのタイミングを制御する。これにより、制御機能２１１は、Ｘ線検出器１７から電気信号を収集する。例えば、制御機能２１１は、第１の検出器１７７から電気信号を収集する。また、制御機能２１１は、第２の検出器１７９から電気信号を収集する。

処理回路２１は、画像生成機能２１３により、Ｘ線検出器１７からの出力に基づいて画像データを生成する。具体的には、処理回路２１は、Ｘ線検出器１７からに出力に基づいて投影データを生成する。次いで、処理回路２１は、操作部９または入力インターフェース２７からの入力信号を受けて、投影データに対してフィルタリング処理等の画像処理を行なって画像データを生成する。画像データは、被検体Ｐに関する透視画像や撮影画像を含む医用画像のデータに相当する。処理回路２１は、画像データを用いて合成処理や減算（サブトラクション）処理等を行なう。処理回路２１は、生成された画像データを、記憶回路２３や表示部２５に出力する。例えば、画像生成機能２１３は、第１の検出器１７７の検出信号に基づいて第１のＸ線画像を生成する。また、画像生成機能２１３は、第２の検出器１７９が順次収集した検出信号に基づいて、複数の第２のＸ線画像を生成する。さらに、画像生成機能２１３は、複数の第２のＸ線画像を合成することにより、第３のＸ線画像を生成する。例えば、画像生成機能２１３は、複数の第２のＸ線画像における同一位置を合わせて貼り合わせることにより、長尺画像としての第３のＸ線画像を生成する。

処理回路２１は、決定機能２１５により、第１のＸ線画像の生成におけるＸ線検出器１７の位置（以下、第１撮影位置と呼ぶ）と、第２の検出器１７９における小視野の大きさ（以下、高精細視野サイズと呼ぶ）と、第１のＸ線画像において指定された複数の位置（以下、指定位置と呼ぶ）とに基づいて、複数の第２のＸ線画像の生成に関する複数の撮影位置（以下、第２撮影位置と呼ぶ）を決定する。例えば、決定機能２１５は、第１のＸ線画像において指定位置を結ぶ直線を決定する。次いで、決定機能２１５は、決定された直線の始点から終点に亘って、高精細視野サイズが隣接するように、または連続的に移動された高精細視野サイズにおいて所定の面積が重複するように、第１のＸ線画像において複数の高精細視野サイズの中心の位置（以下、高精細中心位置と呼ぶ）を決定する。

続いて、決定機能２１５は、指定位置と第１のＸ線画像の中心位置との相対的な位置関係と複数の高精細中心位置とに基づいて、Ｘ線検出器１７と天板５１とのうち少なくとも一つに関する移動量と移動方向とを決定する。決定機能２１５は、第１撮影位置を基準として、決定された移動量および移動方向を用いて、複数の高精細中心位置に対応する複数の第２撮影位置を決定する。

記憶回路（メモリ）２３は、種々の情報を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、集積回路記憶装置等の記憶装置である。記憶回路２３は、例えば、投影データや画像データ、第１撮影位置および第２撮影位置、処理回路２１によって読み出されて実行される各種機能に対応するプログラムを記憶する。記憶回路２３は、ＨＤＤやＳＳＤ等以外にも、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。また、記憶回路２３の保存領域は、ネットワークで接続された外部記憶装置内にあってもよい。

表示部２５は、第１のＸ線画像および第３のＸ線画像を含む医用画像ｇ１などを表示するディスプレイ２５１と、ディスプレイ２５１に表示用の信号を供給する内部回路、ディスプレイ２５１と内部回路とをつなぐコネクタやケーブルなどの周辺回路から構成されている。内部回路は、画像データに被検体情報や投影データ生成条件等の付帯情報を重畳して表示データを生成する。次いで、内部回路は、得られた表示データに対してＤ／Ａ変換とＴＶフォーマット変換を行なう。内部回路は、これらの変換が実行された表示データを、医用画像ｇ１としてディスプレイ２５１に表示する。例えば、表示部２５は、表示された第１のＸ線画像において、指定位置を重畳させて表示する。これに加え、表示部２５は、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を、表示領域ｇ２に表示する。

ディスプレイ２５１としては、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）、プラズマディスプレイ又は他の任意のディスプレイが、適宜、使用可能となっている。また、ディスプレイ２５１は、デスクトップ型でもよいし、処理回路２１と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。

入力インターフェース２７は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路２１に出力する。例えば、入力インターフェース２７は、第１の検出器１７７の検出信号に基づいて生成され、表示された第１のＸ線画像において、操作者からの指示により複数の位置を指定する。このとき、入力インターフェース２７は、指定部として機能する。なお、第１のＸ線画像に複数の位置を指定する指定部は、操作部９により実現されてもよい。指定位置の入力対象となる第１のＸ線画像は、例えば、ＬＩＨ（Ｌａｓｔ Ｉｍａｇｅ Ｈｏｌｄ）画像、被検体に対する一連の透視画像のうち最も染影された画像、当該一連の透視画像のうち操作者により選択された画像、一連の透視画像に対するボトムトレース処理により生成されたボトムトレース画像などである。

ここで、ＬＩＨ画像とは、Ｘ線透視により収集された一連の透視画像のうち最後に収集された画像をいう。ＬＩＨ画像は、通常、ディスプレイ２５１に当該Ｘ線透視の後も継続表示される。Ｘ線透視では、手技中に頻繁に行われるところ、かかるＬＩＨ画像を指定位置の入力に利用することにより、第３のＸ線画像を手技の中で適時に生成・表示することが可能となる。

また、ボトムトレース処理とは、各画素の値を、一連の透視画像においてその画素が取る最小値とした画像を作成する処理である。ボトムトレース画像は、各画素における最も造影剤が濃くなった瞬間の像を合成したしたものに相当する。このため、かかるボトムトレース画像を指定位置の入力に利用することにより、第３のＸ線画像の取得の準備段階たる第１のＸ線画像の収集段階における造影剤の使用量を低減することができる。

また、入力インターフェース２７は、撮像部３と寝台５とのうち少なくとも一つを動作させるための操作、Ｘ線の発生に関するＸ線条件、画像生成機能２１３により実行される画像処理に関する条件等を操作者から受け付ける。入力インターフェース２７としては、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、フットスイッチ、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等が適宜、使用可能となっている。入力インターフェース２７は、例えば、検査室とは異なる操作室に設置されたコンソール装置および寝台５に搭載される。なお、入力インターフェース２７は、保持装置１９に設けられてもよい。

なお、本実施形態において、入力インターフェース２７は、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等の物理的な操作部品を備えるものに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路２１へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース２７の例に含まれる。なお、入力インターフェース２７は、処理回路２１と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。

以上、実施形態に係るＸ線診断装置１の全体構成について説明した。かかる構成において、実施形態に係るＸ線診断装置１は、Ｘ線検出器１７により出力された検出信号を収集する。そして、Ｘ線診断装置１は、収集した検出信号から生成されたＸ線画像をディスプレイ２５１に表示させる。例えば、Ｘ線診断装置１は、臨床部位に応じて操作者から設定されたＸ線画像をディスプレイ２５１に表示させる。また、Ｘ線診断装置１は、操作者の指示に応じて第１のＸ線画像と第２のＸ線画像とを切り替えてディスプレイ２５１に表示させる。

このようなＸ線診断装置１では、比較的長時間、治療手技等において高解像度で視野が狭い第２の光検出器１７３側の第２の検出器１７９が使用される場合がある。図５は、Ｘ線診断装置１によるＸ線画像の収集処理動作を説明するための図である。

図５の左図では、Ｘ線を照射する領域が第２の検出器１７９の視野サイズに設定される場合を示す。かかる場合、Ｘ線診断装置１は、第２の検出器１７９により出力された検出信号を収集し、第２のＸ線画像をディスプレイ２５１に表示させる。なお、かかる場合もＸ線診断装置１は、第１の検出器１７７により出力された検出信号を収集し、第１のＸ線画像を生成する。第１のＸ線画像では、第２の検出器１７９の視野サイズと一致する視野と、この視野の周辺にＸ線コリメータ羽根とが描出される。

続いて、ディスプレイ２５１に表示させる画像を第２のＸ線画像から第１のＸ線画像に変更される。図５の右図は、Ｘ線を照射する領域が第１の検出器１７７の視野サイズに変更された場合を示す。かかる場合、Ｘ線診断装置１は、第１の検出器１７７により出力された検出信号を収集し、第１のＸ線画像をディスプレイ２５１に表示させる。なお、かかる場合もＸ線診断装置は、第２の検出器１７９により出力された検出信号を収集し、第２のＸ線画像を生成する。第２のＸ線画像では、第２の検出器１７９の視野サイズと一致する視野が描出される。

図５に示すように、第１の検出器１７７と第２の検出器１７９とにおける撮像中心は、一致している。このため、第１のＸ線画像から第２のＸ線画像に切り替えた場合、第２のＸ線画像は、第１のＸ線画像における中心部分を高精細視野サイズに従って拡大させた画像となる。したがって、第１のＸ線画像における中心とは異なる位置において、第２のＸ線画像を生成する場合、Ｘ線診断装置１では、関心部位に第２の検出器１７９の視野を移動させる位置調整が必要となる。

そこで、Ｘ線診断装置１は、複数の第２撮影位置に従って駆動部７およびＸ線検出器１７を制御し、第２の検出器１７９を用いて被検体Ｐを撮影する処理（以下、高精細撮影処理と呼ぶ）を実行する。具体的には、高精細撮影処理は、制御機能２１１により、第１のＸ線画像に対する複数の指定位置の入力後、Ｘ線検出器１７と天板５１とのうち少なくとも一つを複数の第２撮影位置に移動させて、第２の検出器１７９を用いて被検体Ｐを撮影する処理である。

以下、高精細撮影処理の手順について、図６を参照して説明する。図６は、高精細撮影処理の手順の一例を示すフローチャートである。高精細撮影処理は、画像収集機能２１０により実行される。以下、高精細撮影処理における処理内容を、画像収集機能２１０における制御機能２１１、画像生成機能２１３、および決定機能２１５に関して説明する。

（高精細撮影処理）
（ステップＳ６０１）
制御機能２１１は、Ｘ線を照射する領域（以下、照射領域と呼ぶ）が第１の検出器１７７の視野サイズに調整して、被検体Ｐに対するＸ線の照射を制御する。画像生成機能２１３は、第１の検出器１７７からの検出信号に基づいて第１のＸ線画像を生成する。ディスプレイ２５１は、生成された第１のＸ線画像（例えば、ＬＩＨ画像またはボトムトレース画像など）を表示する。

（ステップＳ６０２）
指定部として機能する入力インターフェース２７は、ディスプレイ２５１に表示された第１のＸ線画像において、操作者の指示に応じて複数の位置を指定（入力）する。なお、入力インターフェース２７は、複数の位置（指定位置）として、直線、曲線などを入力してもよい。また、入力インターフェース２７は、複数の位置（指定位置）として、所定の領域を囲んで入力してもよい。

（ステップＳ６０３）
決定機能２１５は、第１のＸ線画像に対応付けられた第１撮影位置を、記憶回路２３から読み出す。決定機能２１５は、第１撮影位置と高精細視野サイズと指定位置とに基づいて、複数の第２撮影位置を決定する。このとき、決定機能２１５は、第１のＸ線画像に、指定位置と第２撮影位置に対応する高精細視野サイズとを重畳させてディスプレイ２５１に表示させてもよい。

図７は、ランデブー法において、第１のＸ線画像と、２つの指定位置と、３つの第２撮影位置に対応する３つの高精細視野サイズとの一例を示す図である。図７における点線の枠は、３つの高精細視野サイズを示している。また、図７において、２つの指定位置の間における血管は、狭窄部位を示している。すなわち、２つの指定位置は、狭窄部位の略始点と略終点を示すように、指定部を介して操作者により指定される。図７に示すように、決定機能２１５は、２つの指定位置にそれぞれ対応する２つ高精細視野サイズと、これら２つ高精細視野サイズにおいてオーバーラップする真ん中の高精細視野サイズとを、ディスプレイ２５１に表示する。このとき、ディスプレイ２５１は、２つの指定位置を結ぶ直線を表示してもよい。

（ステップＳ６０４）
制御機能２１１は、複数の第２撮影位置において、第２の検出器１７９を用いたＸ線撮影を実行するように、駆動部７、Ｘ線高電圧装置１１、Ｘ線検出器１７などを制御する。例えば、制御機能２１１は、Ｘ線検出器１７と天板５１とのうち少なくとも一つを、複数の第２撮影位置に順次移動させるように、駆動部７を制御する。制御機能２１１は、複数の第２撮影位置各々においてＸ線撮影を実行し、第２の検出器１７９から検出信号を収集する。画像生成機能２１３は、複数の第２撮影位置に対応する複数の検出信号を用いて、複数の第２撮影位置に対応する複数の第２のＸ線画像を生成する。なお、制御機能２１１は、Ｘ線検出器１７と天板５１とのうち少なくとも一つを、複数の第２撮影位置に連続的に移動させるように、駆動部７を制御してもよい。

（ステップＳ６０５）
画像生成機能２１３は、複数の第２のＸ線画像を位置合わせして合成することにより、第３のＸ線画像を生成する。第３のＸ線画像は、被検体Ｐの頭部方向を長軸とする長尺画像に相当する。図８は、第３のＸ線画像の一例を示す図である。図８に示すように第３のＸ線画像の上側は、被検体Ｐの頭部方向を示している。複数の指定位置が頭尾方向に沿って一直線上でない場合（例えば、狭窄部位が、左右方向や）、長尺画像は、頭尾方向に対して階段状の画像となる。

（ステップＳ６０６）
表示部は、ディスプレイ２５１に第３のＸ線画像を表示する。このとき、ディスプレイ２５１における画像表示領域の上端側は、第３のＸ線画像の上端部に対応する。

以上に述べた実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、第１の検出器１７７と第１の検出器１７７よりも小視野である第２の検出器１７９とを有するＸ線検出器１７における当該第１の検出器１７７の検出信号に基づいて第１のＸ線画像を生成し、当該第１のＸ線画像において、複数の位置を指定し、第２の検出器１７９が順次収集した検出信号に基づいて生成された複数の第２のＸ線画像から合成される第３のＸ線画像に、複数の位置（指定位置）が含まれるように、Ｘ線検出器１７と被検体Ｐが載置された天板５１とのうち少なくとも一つを被検体Ｐに対して相対的に移動させて、複数の第２のＸ線画像を収集する。例えば、本Ｘ線診断装置１によれば、複数の位置のうち一方の端点から他方の端点まで、複数の位置を通る少なくとも一つの直線に沿って、Ｘ線検出器１７と天板５１とのうち少なくとも一つを移動させて、複数の第２のＸ線画像を収集する。

具体的には、実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、第１のＸ線画像の生成におけるＸ線検出器１７の位置（第１撮影位置）と、小視野の大きさ（高精細視野サイズ）と、複数の位置（指定位置）とに基づいて、複数の第２のＸ線画像の生成に関する複数の撮影位置（第２撮影位置）を決定し、決定された複数の撮影位置（第２撮影位置）にＸ線検出器１７と天板５１とのうち少なくとも一つを順次移動させて、複数の第２のＸ線画像を収集する。

これらにより、本Ｘ線診断装置１によれば、第１のＸ線画像の中心位置と、撮影対象の関心部位として操作者が所望する高精細中心位置とが離れていたとしても、Ｘ線検出器１７および天板５１などの位置調整を手動で行うことなく、第１のＸ線画像において複数の指定位置を入力することで、簡便に複数の第２のＸ線画像の生成に関する撮影を実行することができる。このため、本Ｘ線診断装置１によれば、関心部位に対して簡単に高精細検出器での撮影範囲を設定することができ、被検体Ｐに対する手技を短縮化することができる。以上のことから、本Ｘ線診断装置１によれば、第１のＸ線画像に対する指定位置の入力により、第３のＸ線画像を生成して表示することができるため、第３のＸ線画像の生成に関する操作性、および被検体Ｐに対する手技・検査のスループットを向上し、高精細な長尺画像の生成のワークフローを改善することができる。また、例えば、第１のＸ線画像としてＬＩＨ画像を用いた場合、本Ｘ線診断装置１によれば、第３のＸ線画像を手技の中で適時に生成・表示することが可能となる。また、例えば、第１のＸ線画像としてボトムトレース画像を用いた場合、本Ｘ線診断装置１によれば、第３のＸ線画像の取得の準備段階たる第１のＸ線画像の収集段階における造影剤の使用量を低減することができる。このとき、検査のスループットを向上させることができ、かつ被検体Ｐへの造影剤の投与などの負担を軽減することができる。

（第１変形例）
本変形例は、第１のＸ線画像における血管の造影像やデバイスを自動認識し、血管やデバイスが撮影できるように連続的な撮影範囲を設定することにある。本変形例の高精細撮影処理におけるステップＳ６０３の処理内容は、以下のようになる。

決定機能２１５は、第１のＸ線画像に基づいて、第１のＸ線画像における血管の狭窄部位の位置と血管内に位置するデバイスの位置とのうち少なくとも一つを決定する。例えば、決定機能２１５は、第１のＸ線画像に対する画像認識処理により、当該第１のＸ線画像における狭窄部位の位置とデバイスの位置とを決定する。画像認識処理は、例えば、各種セグメンテーション処理、または画像認識処理を実現するように学習された学習済みモデル（例えば、セマンティックセグメンテーションを実現する学習済みのニューラルネットワーク）などの各種画像処理により実現される。決定機能２１５は、狭窄部位の位置とデバイスの位置とのうち少なくとも一つと、第１撮影位置と高精細視野サイズと指定位置とに基づいて、複数の第２の撮影位置を決定する。これにより、画像収集機能２１０は、複数の第２撮影位置にＸ線検出器１７と天板５１とのうち少なくとも一つを順次移動させて、複数の第２のＸ線画像を収集する。

以上に述べた実施形態の第１変形例に係るＸ線診断装置１によれば、第１のＸ線画像に基づいて、第１のＸ線画像における血管の狭窄部位の位置と血管内に位置するデバイスの位置とのうち少なくとも一つを決定し、決定された狭窄部位の位置とデバイスの位置とのうち少なくとも一つと、第１のＸ線画像の生成におけるＸ線検出器の位置と、小視野の大きさと、複数の位置とに基づいて、複数の第２のＸ線画像の生成に関する複数の撮影位置を決定し、複数の撮影位置にＸ線検出器１７と天板５１とのうち少なくとも一つを順次移動させて、複数の第２のＸ線画像を収集する。第１変形例における効果は実施形態と同様なため、説明は省略する。

（第２変形例）
本変形例は、第１のＸ線画像における被検体Ｐの体軸方向の直交する方向に沿った小視野（高精細視野サイズ）の幅に複数の位置（指定位置）が包含される場合、当該体軸方向に沿って、Ｘ線検出器１７と天板５１とのうち少なくとも一つを被検体Ｐに対して相対的に移動させて、複数の第２のＸ線画像を収集することにある。すなわち、画像収集機能２１０は、第２の検出器１７９においてｘ方向に沿った幅（以下、視野幅と呼ぶ）に、ｙ方向の座標が異なる指定位置がすべて含まれる場合、Ｘ線検出器１７と天板５１とのうち少なくとも一つをｙ方向に沿って平行移動させて、複数の第２のＸ線画像を収集する。

具体的には、決定機能２１５は、ｙ方向の座標が異なる指定位置が視野幅にすべて含まれるか否かを判定する。決定機能２１５は、ｙ方向の座標が異なる指定位置が視野幅にすべて含まれる場合、指定位置におけるｘ座標の平均値を算出する。次いで、決定機能２１５は、指定位置における始点および終点のｙ座標と平均値と第２の検出器１７９においてｙ方向に沿った長さとに基づいて、高精細視野サイズが隣接するように、または連続的に移動された高精細視野サイズにおいて所定の面積が重複するように、複数の高精細中心位置を決定する。決定機能２１５は、複数の高精細中心位置と第１のＸ線画像の中心位置との相対的な位置関係に基づいて、Ｘ線検出器１７と天板５１とのうち少なくとも一つに関する移動量を決定する。決定機能２１５は、第１撮影位置を基準として、決定された移動量を用いて、複数の高精細中心位置に対応する複数の第２撮影位置を決定する。

本変形例における複数の第２撮影位置は、ｙ方向に沿って平行な直線上となる。このため、本変形例において生成された第３のＸ線画像は、複数の第２撮影位置が頭尾方向に沿って一直線上であるため、図８のように示すような長尺画像となる。

以上に述べた実施形態の第１変形例に係るＸ線診断装置１によれば、第１のＸ線画像における被検体Ｐの体軸方向（ｙ方向）の直交する方向（ｘ方向）に沿った小視野の幅に複数の位置（指定位置）が包含される場合、体軸方向に沿って、Ｘ線検出器１７と天板５１とのうち少なくとも一つを移動させて、複数の第２のＸ線画像を収集する。本変形例における効果は実施形態と同様なため、説明は省略する。

（第３変形例）
本変形例は、第１のＸ線画像における被検体Ｐの体軸方向の直交する方向に沿った小視野（高精細視野サイズ）の幅に複数の位置（指定位置）が包含される場合、複数の位置に対する回帰直線と体軸方向との角度に応じてＸ線検出器１７を回転させた状態で、Ｘ線検出器１７を当該回帰直線に沿った方向で平行移動させて、複数の第２のＸ線画像を収集する。すなわち、画像収集機能２１０は、ｘ方向およびｙ方向の座標が異なる指定位置が視野幅にすべて含まれる場合、複数の位置に対する回帰直線と体軸方向との角度に応じてＸ線検出器１７を回転させ、当該回転されたＸ線検出器１７を当該回帰直線に沿った方向で平行移動させて、複数の第２のＸ線画像を収集する。本変形例の実施において、Ｘ線検出器１７は、Ｘ線管１３とＸ線検出器１７とを結ぶ直線（ＳＩＤ）を回転軸として回転可能であることが必要となる。

加えて、本変形例は、第３のＸ線画像を当該角度に応じて回転させることにより、画像表示領域の上下方向と第３のＸ線画像における体軸方向とを一致させて、第３のＸ線画像を表示する。すなわち、表示部２５は、第３のＸ線画像を、画像表示領域の上下方向と第３のＸ線画像における体軸方向とを一致させて、ディスプレイ２５１に表示する。

決定機能２１５は、ｘ方向およびｙ方向の座標が異なる指定位置が視野幅にすべて含まれるか否かを判定する。決定機能２１５は、ｘ方向およびｙ方向の座標が異なる指定位置が視野幅にすべて含まれる場合、複数の位置（指定位置）に対する回帰直線を計算する。決定機能２１５は、回帰直線と体軸方向との角度、すなわち回帰直線とｙ軸との間の角度を計算する。決定機能２１５は、回帰直線における始点および終点に基づいて、高精細視野サイズが隣接するように、または連続的に移動された高精細視野サイズにおいて所定の面積が重複するように、複数の高精細中心位置を決定する。決定機能２１５は、複数の高精細中心位置と第１のＸ線画像の中心位置との相対的な位置関係に基づいて、Ｘ線検出器１７の移動量を決定する。決定機能２１５は、第１撮影位置を基準として、決定された移動量を用いて、複数の高精細中心位置に対応し、回帰直線に沿った複数の第２撮影位置を決定する。

制御機能２１１は、計算された角度に応じてＸ線検出器１７を、回転軸ｚ１周りに回転させる。次いで、制御機能２１１は、回転されたＸ線検出器１７の状態を維持して、回帰直線に沿った方向で、当該Ｘ線検出器１７を複数の第２撮影位置各々に平行移動させるように駆動部７を制御する。このとき、制御機能２１１は、複数の第２撮影位置各々において被検体Ｐを撮影する。このため、本変形例における複数の第２撮影位置は、回帰直線に平行な直線上となる。これにより、本変形例において生成された第３のＸ線画像は、回帰直線に沿った方向を長軸とした長尺画像となる。生成された第３のＸ線画像は、回帰直線に沿った方向を長軸として、記憶回路２３に記憶される。

表示部２５は、記憶された第３のＸ線画像を読み出す。次いで、表示部２５は、第３のＸ線画像を当該角度に応じて回転させる。表示部２５は、画像表示領域の上下方向と第３のＸ線画像における体軸方向とが一致した状態で、第３のＸ線画像を、ディスプレイ２５１に表示する。

図９は、本変形例において、撮像から第３のＸ線画像の表示までの処理の概要を示す図である。図９に示す撮像において、４つの第２撮影位置に対応する４つの高精細視野サイズＨＤが示されている。Ｘ線検出器１７は、図９に示すように、画像収集機能２１０は、回帰直線ＲＬとｙ軸との角度θだけＸ線検出器１７を回転した状態で、回帰直線ＲＬに沿って移動させて、高精細撮影処理を実行する。画像生成機能２１３により生成された第３のＸ線画像は、例えば図９に示すように、第３のＸ線画像の長尺方向（回帰直線ＲＬの方向）を縦軸とした状態で、記憶回路２３に記憶される。第３のＸ線画像がディスプレイ２５１の画像表示領域に表示される場合、表示部２５は、図９に示すように、角度θだけ回転された第３のＸ線画像を、ディスプレイ２５１に表示する。図９に示すように、画像表示領域に表示された第３のＸ線画像は、画像表示領域の上下方向と第３のＸ線画像における体軸方向（ｙ方向）とが一致した状態で、表示される。

本実施形態における技術的思想をＸ線画像収集方法で実現する場合、Ｘ線画像収集方法は、第１の検出器１７７と第１の検出器１７７よりも小視野である第２の検出器１７９とを有するＸ線検出器１７における当該第１の検出器１７７の検出信号に基づいて生成された第１のＸ線画像において、複数の位置を指定し、第２の検出器１７９が順次収集した検出信号に基づいて生成された複数の第２のＸ線画像から合成される第３のＸ線画像に、複数の位置（指定位置）が含まれるように、Ｘ線検出器１７と被検体Ｐが載置された天板５１とのうち少なくとも一つを被検体Ｐに対して相対的に移動させ、複数の第２のＸ線画像を収集する。Ｘ線画像収集方法における処理手順は、高精細撮影処理に準拠する。また、Ｘ線画像収集方法による効果は、実施形態と同様である。これらのことから、Ｘ線画像収集方法における処理手順および効果について、説明は省略する。

以上説明した少なくとも実施形態、変形例等によれば、撮影での位置調整に関する操作性を向上させることができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ Ｘ線診断装置
３ 撮像部
５ 寝台
７ 駆動部
９ 操作部
１１ Ｘ線高電圧装置
１３ Ｘ線管
１５ Ｘ線絞り
１７ Ｘ線検出器
１９ 保持装置
２１ 処理回路
２３ 記憶回路（メモリ）
２５ 表示部
２７ 入力インターフェース
５１ 天板
５３ 基台
７１ 撮像系移動駆動部
７３ 天板移動駆動部
１７１ 第１の光検出器
１７３ 第２の光検出器
１７５ シンチレータ
１７７ 第１の検出器
１７９ 第２の検出器
１９１ 支持アーム（Ｃアーム）
１９３ アームホルダ
１９５ スタンド
１９７ 床旋回アーム
１９９ 床面
２０１ 天井旋回アーム
２０３ ベース
２０５ 天井レール
２１１ 制御機能
２１３ 画像生成機能
２５１ ディスプレイ
ｇ１ 医用画像
ｇ２ 表示領域
ＩＳＣ アイソセンタ
ｚ１、ｚ２、ｚ３、ｚ４、ｚ５、ｚ６、ｚ７ 回転軸

Claims (7)

1. Ｘ線を被検体に照射するＸ線管と、
   第１の検出器と前記第１の検出器よりも小視野である第２の検出器とを有し、前記被検体を透過し入射したＸ線に基づいて検出信号を出力するＸ線検出器と、
   前記第１の検出器の検出信号に基づいて生成された第１のＸ線画像において、複数の位置を指定する指定部と、
   前記第２の検出器が順次収集した検出信号に基づいて生成された複数の第２のＸ線画像から合成される第３のＸ線画像に、前記複数の位置が含まれるように、前記Ｘ線検出器と前記被検体が載置された天板とのうち少なくとも一つを前記被検体に対して相対的に移動させ、前記複数の第２のＸ線画像を収集する画像収集部と、
   を備えるＸ線診断装置。
2. 前記画像収集部は、前記複数の位置のうち一方の端点から他方の端点まで、前記複数の位置を通る少なくとも一つの直線に沿って、前記Ｘ線検出器と前記天板とのうち少なくとも一つを移動させて、前記複数の第２のＸ線画像を収集する、
   請求項１に記載のＸ線診断装置。
3. 前記第１のＸ線画像の生成における前記Ｘ線検出器の位置と、前記小視野の大きさと、前記複数の位置とに基づいて、前記複数の第２のＸ線画像の生成に関する複数の撮影位置を決定する決定部をさらに備え、
   前記画像収集部は、前記複数の撮影位置に前記Ｘ線検出器と前記天板とのうち少なくとも一つを順次移動させて、前記複数の第２のＸ線画像を収集する、
   請求項１または２に記載のＸ線診断装置。
4. 前記第１のＸ線画像に基づいて、前記第１のＸ線画像における血管の狭窄部位の位置と前記血管内に位置するデバイスの位置とのうち少なくとも一つを決定し、前記狭窄部位の位置と前記デバイスの位置とのうち少なくとも一つと、前記第１のＸ線画像の生成における前記Ｘ線検出器の位置と、前記小視野の大きさと、前記複数の位置とに基づいて、前記複数の第２のＸ線画像の生成に関する複数の撮影位置を決定する決定部をさらに備え、
   前記画像収集部は、前記複数の撮影位置に前記Ｘ線検出器と前記天板とのうち少なくとも一つを順次移動させて、前記複数の第２のＸ線画像を収集する、
   請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
5. 前記第１のＸ線画像における前記被検体の体軸方向の直交する方向に沿った前記小視野の幅に前記複数の位置が包含される場合、前記画像収集部は、前記体軸方向に沿って、前記Ｘ線検出器と前記天板とのうち少なくとも一つを移動させて、前記複数の第２のＸ線画像を収集する、
   請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
6. 前記Ｘ線検出器は、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを結ぶ直線を回転軸として回転可能であって、
   前記画像収集部は、前記第１のＸ線画像における前記被検体の体軸方向の直交する方向に沿った前記小視野の幅に前記複数の位置が包含される場合、前記複数の位置に対する回帰直線と前記体軸方向との角度に応じて前記Ｘ線検出器を回転させた状態で、前記Ｘ線検出器を前記回帰直線に沿った方向で平行移動させて、前記複数の第２のＸ線画像を収集し、
   前記第３のＸ線画像を前記角度に応じて回転させることにより、画像表示領域の上下方向と前記第３のＸ線画像における体軸方向とを一致させて、前記第３のＸ線画像を表示する表示部をさらに備える、
   請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
7. 第１の検出器と前記第１の検出器よりも小視野である第２の検出器とを有するＸ線検出器における前記第１の検出器の検出信号に基づいて生成された第１のＸ線画像において、複数の位置を指定し、
   前記第２の検出器が順次収集した検出信号に基づいて生成された複数の第２のＸ線画像から合成される第３のＸ線画像に、前記複数の位置が含まれるように、前記Ｘ線検出器と被検体が載置された天板とのうち少なくとも一つを前記被検体に対して相対的に移動させ、前記複数の第２のＸ線画像を収集すること、
   を備えるＸ線画像収集方法。

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