CN107518907A - 一种医疗影像装置及其机架 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种医疗影像装置，包括机架以及与安装有影像链的第一C臂连接。所述机架包括底座、与底座连接的第二C臂、与第二C臂连接的第二支撑臂以及与第一C臂连接的第一支撑臂。其中，所述第一C臂沿着第一支撑臂移动，所述第二支撑臂沿着第二C臂移动。通过这样设置，本申请医疗影像装置的第一C臂具有更大的旋转角度，可以更加灵活地实现复杂的影像链位置。

Description

一种医疗影像装置及其机架
技术领域
本申请涉及医疗领域，尤其涉及一种医疗影像装置及其机架。
背景技术
现有技术中，比较常见的医疗影像装置为X射线医疗影像设备。其中大型实时X射线医疗影像设备，例如血管造影机，能完成心血管、脑血管、主动脉、腹部脏器血管、盆腔血管、四肢血管等全身各部位血管的成像。对上述人体各部位的血管性病变、肿瘤性病变等有确诊价值，同时还可完成全身各部位病变的介入治疗，如肝癌的血管栓塞术、肺癌的灌注化疗术、脑动脉瘤的栓塞术、脑动静脉畸形的栓塞术、冠脉狭窄的球囊扩张和支架植入术、先天性心脏病房间隔缺损和动脉导管未闭的堵闭术、二尖瓣和肺动脉瓣狭窄的球囊扩张术、胆道食道扩张和支架植入术、各种经皮穿刺活检和引流术等先进的介入手术。
诸如血管造影机的X射线医疗影像设备，通过装载有成像***(下称“影像链”)的可旋转C臂，和能够提供旋转或者平移运动的机架，配合相关的病人床***，能完成多角度和多个人***置的成像需求。一般来讲，根据不同的安装形式，可以分为落地和悬吊两大形式。
以下继续以血管造影机为例进行描述。如图1a所示，所述落地式血管造影机8包括落地机架81以及与落地机架81连接的具有影像链83的可旋转C臂82。其中所述落地机架81包括可在水平方向上绕着轴A进行旋转的机架底座84。所述可旋转C臂82可在竖直方向上绕着轴B旋转。图1b示出了血管造影机8在另一角度下的视图，同时也示出了在某一工作位置下的状态图。这样设置，所述影像链83可以随着轴A与轴B的旋转来满足在病人床上查看人体不同位置的需求。
如图2a和图2b所示，所述悬吊式血管造影机9包括悬吊机架91及与悬吊机架91连接的具有影像链93的可旋转C臂92。其中所述悬吊机架91包括设置在安装所述血管造影机9的空间顶部(例如手术室的房顶或者上层钢梁)的悬吊底座94，所述机架底座94可在水平方向上绕着轴A进行旋转。所述述可旋转C臂92可在竖直方向上绕着轴B在竖直方向上进行旋转。这样设置，所述影像链可以随着轴A与轴B的旋转来满足在病人床上查看人体不同位置的需求。进一步地，继续参照图2a所示，所述悬吊式血管造影机9还包括导轨95以及安装在导轨95上的天车96。所述机架底座94被悬吊安装到所述天车96上。从而实现所述影像链93在方向C-C上的移动，而具有更大的移动空间。相比图1a和图1b中落地式血管造影机8，悬吊式血管造影机9具有更大的自由度。
然而，如上所述的实施方式中，仅靠单个C臂的旋转来调节影像链位置，而存在旋转角度和速度都受限制的缺陷。为了克服上述缺陷，实现更为复杂的影像链位置，现有技术中还出现了两个C臂的结构。如图3a和图3b所示，第二C臂98连接在机架97上，而安装有影像链的第一C臂99安装在第二C臂98上，并可相对所述第二C臂98移动。
发明内容
为了克服现有技术中的全部或部分缺陷，本申请提供一种改进的医疗影像装置及其机架。
一方面，本申请提供了一种机架，与安装有影像链的第一C臂连接，所述机架包括底座、与底座连接的第二C臂、与第二C臂连接的第二支撑臂以及与第一C臂连接的第一支撑臂；其中所述第一C臂沿着第一支撑臂移动，而所述第二支撑臂沿着第二C臂移动。
另一方面，本申请还提供了一种医疗影像装置，包括安装有影像链的第一C臂以及上述的机架。
与现有技术相比，本申请医疗影像装置以及机架能为第一C臂提供更大的旋转角度和范围，实现更为复杂的影像链位置。
附图说明
图1a是现有技术中一种医疗影像装置的结构示意图。
图1b是图1a中的医疗影像装置的部分工作状态示意图。
图2a是现有技术中另一种医疗影像装置的结构示意图。
图2b是图2a所示的医疗影像装置的部分工作状态示意图。
图3a是现有技术中另一种医疗影像装置的结构示意图。
图3b是图3a所示的医疗影像装置的部分工作状态示意图。
图4是本申请医疗影像装置在一实施方式中的结构示意图。
图5a是图4所示的医疗影像装置的部分工作状态示意图。
图5b是图4所示的医疗影像装置的部分工作状态示意图。
图6是本申请医疗影像装置在另一实施方式中的结构示意图。
图7是本申请医疗影像装置在又一实施方式中的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
参照图4所示，本申请医疗影像装置100，包括机架1以及与安装有影像链21的第一C臂2。所述机架1包括底座11以及与底座11连接的第二C臂12。其中，所述第一C臂12可绕着一第一轴a旋转。
所述机架1还包括与第一C臂2连接的第一支撑臂13以及与第二C臂12连接的第二支撑臂14。其中，所述第一C臂2可沿着第一支撑臂13移动，所述第二支撑臂14可沿着第二C臂12移动。
进一步地，所述第一支撑臂13相对第二支撑臂14绕着一第二轴b旋转。
进一步地，所述第一支撑臂13和第二支撑臂14为弧形结构。所述第一C臂2可沿着第一支撑臂13做弧形移动，所述第二支撑臂14可沿着第二C臂12做弧形移动。所述第一支撑臂13弧形结构的曲率与第一C臂2的曲率一致，第一支撑臂13弧形结构的长度短于第一C臂2的弧形长度。在一具体的实施方式中，所述第一支撑臂13弧形结构的长度为第一C臂2的弧形长度的六分之一到三分之二，以便于第一支撑臂13为第一C臂2提供更好的支撑，同时也使得第一C臂2可沿着第一支撑臂13更加稳定可靠的移动。
所述第二支撑臂14弧形结构的曲率与第二C臂12的曲率一致，第一支撑臂14的弧形结构的长度短于第二C臂12的弧形长度。优选地，第二支撑臂14弧形结构的长度远短于第二C臂12的弧形长度，在一具体的实施方式中，所述第二支撑臂14的弧形结构的长度为第二C臂12的弧形长度的六分之一到三分之二，以使得第二支撑臂14可沿着第二C臂12更加稳定可靠的移动。
进一步地，所述第二C臂12所在圆的直径大于第一C臂2所在圆的直径，也即第二C臂12的曲率小于第一C臂2的曲率。
在图4所示的实施方式中，所述底座11为安装在手术室顶部(例如：房顶或上层钢梁等)的悬吊底座11。在一实施方式中，所述第一轴a位于悬吊底座11的中心线上。优选地，所述悬吊底座11为圆柱形。诚然，所述悬吊底座11也可以是按需设计的其他形状。
在图5a和图5b所示的工作状态示意图中，所述第二支撑臂14沿着第二C臂12移动，所述第一C臂2沿着第一支撑臂13移动。具体参照图5b所示，第一支撑臂13带动第一C臂2沿着第二轴b相对所述第二支撑臂14旋转。这样设置，本申请的第一C臂2和第二C臂12之间可以相互旋转。在满足临床寻求的条件下，本申请医疗影像装置100以及机架1能为第一C臂提供更大的旋转角度和范围，实现更为复杂的影像链位置。
所述第一C臂2与第一支撑臂13之间的相对移动，以及第二支撑臂14与第二C臂12之间的相对移动，可以通过齿轮齿条传动、皮带传动、同步带传动或电磁作用等多种传动方式的任一种来实现。
在其他一些实施方式中，所述第二C臂与第一C臂间还可以存在至少一个第三C臂，同时，也可以存在与第三C臂配合的第三支撑臂。
参照图6所示的实施方式中，所述机架1还包括安装在手术室顶部的导轨3以及安装在导轨3上的可沿着X-X方向上移动的天车4。所述悬吊底座11安装在该天车4上。通过天车4在导轨3上的移动，可以实现影像链21沿着病人床的方向X-X上平移运动。藉此，所述影像链21可以实现围绕病人床的更大范围的运动，满足更高级的临床应用需求。
如图7所示的实施方式中，所述机架1底座11包括安装在地面上的落地底座，以取代如上各实施方式中的悬吊底座。其余结构不变。这样设置，除了使医疗影像装置100可以获得按照上面所述的各实施方式中影像链的大角度和大速度旋转、负责位置外，还可以提高结构稳定性，降低成本和安装难度。
在本申请如上描述的各实施方式中，所述对第一轴a、第二轴b的旋转控制，可以是电动的，也可以是部分或者全部是手动的。如果要保持图像正位，所述影像链21也可以随着旋转。
在上面的描述中，阐述了本发明的技术方案的细节，然而，本领域技术人员能够了解，本发明不限于上述实施例所列出的具体细节，而是可以在权利要求所限定的范围内变化。
以上所述仅为本申请的较佳实施方式而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (15)

1.一种机架，与安装有影像链的第一C臂连接，其特征在于，所述机架包括底座、与底座连接的第二C臂、与第二C臂连接的第二支撑臂以及与第一C臂连接的第一支撑臂；其中所述第一C臂沿着第一支撑臂移动，而所述第二支撑臂沿着第二C臂移动。
2.如权利要求1所述的机架，其特征在于：所述第一支撑臂相对第二支撑臂绕一第二轴旋转。
3.如权利要求1所述的机架，其特征在于：所述第一支撑臂为弧形结构，所述第一C臂可沿着第一支撑臂做弧形移动。
4.如权利要求3所述的机架，其特征在于：所述第一支撑臂弧形结构的曲率与第一C臂的曲率一致，第一支撑臂弧形结构的弧形长度短于第一C臂的弧形长度。
5.如权利要求4所述的机架，其特征在于：所述第一支撑臂弧形结构的长度为第一C臂的弧形长度的六分之一到三分之二。
6.如权利要求1所述的机架，其特征在于：所述第二支撑臂为弧形结构，所述第二支撑臂可沿着第二C臂做弧形移动。
7.如权利要求6所述的机架，其特征在于：所述第二支撑臂弧形结构的曲率与第二C臂的曲率一致，第一支撑臂弧形结构的弧形长度短于第二C臂的弧形长度。
8.如权利要求7所述的机架，其特征在于：所述第二支撑臂的弧形结构的长度为第二C臂的弧形长度的六分之一到三分之二。
9.如权利要求1所述的机架，其特征在于：所述第二C臂的曲率小于第一C臂的曲率。
10.如权利要求1所述的机架，其特征在于：第二C臂相对底座绕一第一轴旋转。
11.如权利要求1所述的机架，其特征在于：所述机架为悬吊机架，所述底座为悬吊底座。
12.如权利要求11所述的机架，其特征在于：所述机架还包括安装在手术室顶部的导轨以及安装在导轨上的天车，所述悬吊底座安装在天车上。
13.如权利要求1所述的机架，其特征在于：所述机架为落地机架，所述底座为落地底座。
14.如权利要求1至13任一项所述的机架，其特征在于：所述第二C臂与第一C臂间存在至少一个第三C臂。
15.一种医疗影像装置，其特征在于，包括安装有影像链的第一C臂以及如权利要求1至13项任一项中所述的机架。
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