JP5710290B2 - 画像診断装置及び画像診断装置の制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、造影剤が注入された被検体に関する医用画像データを発生する画像診断装置及び画像診断装置の制御プログラムに関する。

Ｘ線コンピュータ断層撮影装置等の画像診断装置は、被検体をスキャンして被検体に関する医用画像データを発生している。被検体の血管を医用画像上で画像診断するために、被検体に造影剤が注入されることが多い。例えば、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置は、ＣＴ画像上において血管を描出させるために、造影剤が注入された被検体をＸ線でスキャンしている。

造影剤を利用したＸ線コンピュータ断層撮影装置によるスキャンの応用の一つとして、ＣＴ画像上のＲＯＩ内の造影度合（平均ＣＴ値等）をモニタリングし、造影度合に応じてモニタリングスキャンから本スキャンへ移行させる機能が開発されている（例えば、特許文献１参照）。ＲＯＩは、ＣＴ画像上の血管領域に設定される。ＲＯＩは、ＣＴ画像上において固定されている。従って、被検体の体動や臓器の動きがある場合、モニタリング対象の血管領域がＲＯＩから外れる虞がある。この場合、誤ったタイミングで本スキャンへ移行されたり、あるいは本スキャンへ移行されない場合がある。

特開２００３-２４５２７５号公報

本発明の目的は、造影度合のモニタリング精度の向上を可能とする画像診断装置及び制御プログラムを提供することにある。

本発明の第１局面に係る画像診断装置は、被検体にスキャンを繰り返し実行し、前記被検体に関する収集データを繰り返し収集するスキャン機構と、前記収集データに基づいて前記被検体に関する医用画像のデータを発生する発生部と、前記医用画像に含まれる複数の画素のうちの特定の画素値範囲に属する画素の画素数を計数する計数部と、前記画素数が閾値に到達したか否かを判定する判定部と、を有する監視部と、前記監視手段の監視結果に基づいて、前記スキャン機構を制御して前記スキャンに関する所定動作の実行を制御する制御部と、を備え、前記閾値は、前記ユーザからの指示に従って前記医用画像上に設定されたＲＯＩ内の画素の画素数に基づいて設定されることを特徴とする。

本発明の第２局面に係る画像診断装置の制御プログラムは、被検体にスキャンを繰り返し実行し、前記被検体に関する収集データを繰り返し収集するスキャン機構を搭載する画像診断装置の制御プログラムであって、前記画像診断装置に内蔵されたコンピュータに、前記収集データに基づいて前記被検体に関する医用画像のデータを発生させる機能と、前記医用画像に含まれる複数の画素のうちの特定の画素値範囲に属する画素の画素数を計数する計数部と、前記画素数が閾値に到達したか否かを判定する機能と、前記監視の結果に基づいて、前記スキャン機構を制御して前記スキャンに関する所定動作の実行を制御する機能と、を実現させ、前記閾値は、前記ユーザからの指示に従って前記医用画像上に設定されたＲＯＩ内の画素の画素数に基づいて設定される。

本発明によれば、造影度合のモニタリング精度の向上を可能とする画像診断装置及び制御プログラムを提供することが実現する。

本発明の実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示す図。 造影剤濃度の時間変化に伴うＲＯＩ内の非造影血管領域の度数（画素数）の時間変化と造影血管領域の度数（画素数）の時間変化とを示す図。 図１の表示部により表示される第１の条件設定処理に関する表示画面の一例を示す図。 図１の表示部により表示される第２の条件設定処理に関する表示画面の一例を示す図。 図１の表示部により表示される第３の条件設定処理に関する表示画面の一例を示す図。 図１のシステム制御部の制御により行なわれる移行タイミング制御処理の典型的な流れを示す図。 従来例に係る平均ＣＴ値に従うモニタリングの問題点を説明するための 第２の実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示す図。 図７のＲＯＩ設定部によって設定されるＲＯＩとサブＲＯＩの位置関係を示す図。 図７のＲＯＩ設定部のサブＲＯＩの選択を示す図。

（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る画像診断装置及び画像診断装置の制御プログラムについて説明する。

本実施形態に係る画像診断装置は、医用画像上において造影度合をモニタリングし、造影度合に応じてスキャン条件の変更、スキャンの停止、被検体への呼吸指示等のガイダンスの出力のタイミング等の所定動作（アクション）の実行タイミングを制御する。従って本実施形態に係る画像診断装置は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、Ｘ線診断装置、磁気共鳴イメージング装置、超音波診断装置、及び核医学診断装置等の造影剤を利用してスキャンを行う如何なるモダリティに適用可能である。しかしながら、以下の説明を具体的に行うため、本実施形態に係る画像診断装置は、計測値（ＣＴ値）が絶対的な意味を有するＸ線コンピュータ断層撮影装置であるものとする。

Ｘ線コンピュータ断層撮影装置には、Ｘ線管とＸ線検出器とが１体となって被検体の周囲を回転するＲＯＴＡＴＥ／ＲＯＴＡＴＥタイプや、リング状に多数の検出素子が配列され、Ｘ線管のみが被検体の周囲を回転するＳＴＡＴＩＯＮＡＲＹ／ＲＯＴＡＴＥタイプ等様々なタイプがあるが、いずれのタイプでも本実施形態は適用可能である。ここでは、ＲＯＴＡＴＥ／ＲＯＴＡＴＥタイプとして説明する。

また、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置により利用される画像再構成法には、フルスキャン法とハーフスキャン法とがある。フルスキャン法では、１スライスのＣＴ画像のデータを再構成するために、被検体の周囲１周、すなわち約２π［ｒａｄ］分の投影データ（収集データ）が必要である。また、ハーフスキャン法では、１スライスのＣＴ画像データを再構成するために、π＋α［ｒａｄ］（α：ファン角）分の投影データが必要である。本実施形態は、フルスキャン法とハーフスキャン法とのいずれの方法も適用可能である。しかし、以下、説明を具体的に行なうため本実施形態は、フルスキャン法を採用するとする。

図１は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１の構成を示す図である。図１に示すように、スキャン機構（ガントリ）１０とコンピュータ３０とを搭載する。

スキャン機構１０は、被検体ＰをＸ線でスキャンするための様々な機構を有する。具体的には、スキャン機構１０は、円環又は円板状の回転フレーム１２を回転可能に支持する。回転フレーム１２の内周側には、天板１４に載置された被検体Ｐが挿入される撮影領域が形成される。天板１４は、図示しない寝台により長手方向と上下方向とに沿ってスライド可能に支持されている。

回転フレーム１２は、天板１４に載置された被検体Ｐを挟んで対向するようにＸ線管１６とＸ線検出器１８とを有する。回転フレーム１２は、回転駆動部２０からの駆動信号の供給を受けてＸ線管１６とＸ線検出器１８とを連続回転させる。

Ｘ線管１６は、高電圧発生部２２から高電圧の印加を受けてＸ線を発生する。高電圧発生部２２は、コンピュータ３０内のスキャン制御部４４による制御に従ってＸ線管１６に高電圧を印加する。

Ｘ線検出器１８は、Ｘ線管１６から発生され被検体Ｐを透過したＸ線を検出し、検出されたＸ線の強度に応じた電流信号を生成する。Ｘ線検出器１８には、データ収集回路（ＤＡＳ）２４が接続されている。

データ収集回路２４は、スキャン制御部４４による制御に従ってＸ線検出器１８から電流信号を読み出す。データ収集回路２４は、読み出された電流信号を増幅し、増幅された電流信号をデジタル変換することによって、デジタル信号である投影データを生成する。生成された投影データは、非接触データ伝送部２６を介してコンピュータ３０に供給される。

コンピュータ３０は、前処理部３２、画像発生部３４、ＲＯＩ設定部３６、閾値設定部３８、画素数計数部４０、判定部４２、スキャン制御部４４、表示部４６、操作部４８、記憶部５０、及びシステム制御部５２を備える。

前処理部３２は、データ収集回路２４から供給された投影データに対数変換や感度補正等の前処理を施す。前処理により画像再構成に利用される投影データが生成される。

画像発生部３４は、前処理が施された投影データに基づいてＣＴ画像のデータを発生する。具体的には、画像発生部３４は、投影データに再構成処理を施して被検体Ｐに関するＣＴ画像のデータを再構成する。

ＲＯＩ設定部３６は、再構成されたＣＴ画像上にモニタリングのためのＲＯＩ（関心領域：region of interest）を設定する。ＲＯＩは、血管領域等の造影度合のモニタリング対象部位を含むように設定される。ＲＯＩは、画像処理により自動的に設定されてもよいし、操作部４８を介して手動的に設定されてもよい。なお、ＲＯＩは、ＣＴ画像上の血管領域等の特定部分だけでなく、ＣＴ画像全体に設定されてもよい。

閾値設定部３８は、ユーザからの指示に従って又は自動的に、後述する画素数に対して比較するための閾値を設定する。閾値は、例えば、ユーザにより操作部４８を介して指定された画素数、ユーザにより操作部４８を介してＣＴ画像上に設定されたＲＯＩ内の画素の画素数、又はユーザにより操作部４８を介して指定された実空間上における面積に対応する画素数に基づいて設定される。また、閾値は、予め設定された値に自動的に設定されてもよい。

画素数計数部４０は、設定されたＲＯＩ内の画素であって計数対象のＣＴ値範囲（バンド）に属する画素の画素数を計数する。すなわち、計数対象の画素は、ＲＯＩに含まれる全画素のうちの計数対象のＣＴ値範囲に属する画素に限定される。

判定部４２は、画素数計数部４０により計数された画素数と閾値設定部３８により設定された閾値との大小関係を比較する。そして判定部４２は、計数された画素数が閾値に到達したか否かを判定する。画素数が閾値に到達していないと判定された場合、その旨の未到達信号がスキャン制御部４４に供給される。一方、画素数が閾値に到達したと判定された場合、その旨の到達信号がスキャン制御部４４に供給される。

スキャン制御部４４は、被検体ＰをＸ線でスキャンするためにスキャン機構１０を制御する。スキャン制御部４４は、画素数が閾値に到達していないと判定された場合、すなわち未到達信号が供給された場合、スキャン機構１０（具体的には、回転駆動部２０、高電圧発生部２２、及びデータ収集回路２４）を制御して、所定動作の実行を待機させる。一方、スキャン制御部４４は、画素数が閾値に到達したと判定された場合、すなわち到達信号が供給された場合、スキャン機構１０（具体的には、回転駆動部２０、高電圧発生部２２、及びデータ収集回路２４）を制御して、所定動作を実行させる。所定動作は、スキャン条件の変更、モニタリングスキャンから本スキャンへの切り替え、モニタリングスキャンの停止、及び被検体Ｐへの呼吸指示等に関するガイダンスの出力の少なくとも１つである。

ここで本実施形態において実行される３種類のスキャン、すなわちプレスキャン、モニタリングスキャン、及び本スキャンについて簡単に説明する。これら３種類のスキャンは、典型的には、プレスキャン→モニタリングスキャン→本スキャンの順に行なわれる。プレスキャンは、被検体Ｐに造影剤を注入する前に行われる。プレスキャンは、ＲＯＩの位置や大きさ決定したり、閾値を設定したりするために行われる。モニタリングスキャンは、計数対象のＣＴ値範囲に属する画素の画素数をモニタリングするために行われる。本スキャンは、画素数が閾値に到達したことを契機として実行される。本スキャンは、画像診断のためのＣＴ画像のデータを収集するために行われる。モニタリングスキャンのスキャン条件と本スキャンのスキャン条件とは、異なっている。すなわち、モニタリングスキャンから本スキャンへの移行は、スキャン条件の変更と同義である。

表示部４６は、ＣＴ画像や計数対象のＲＯＩ、計数対象のＣＴ値範囲、閾値、画素数を表示デバイスに表示する。表示デバイスとしては、例えばＣＲＴディスプレイや、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等が利用可能である。

操作部４８は、操作者からの各種指令や情報入力を受け付ける。例えば、操作部４８は、ユーザにより入力デバイスを介してＲＯＩの設定位置や画素数、面積等を入力する。入力デバイスとしては、キーボードやマウス、スイッチ等が利用可能である。

記憶部５０は、ＲＯＩの位置や、投影データ、ＣＴ画像のデータを記憶する。また、記憶部５０は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１の制御プログラムを記憶している。この制御プログラムは、画素数に応じた所定動作の実行タイミングの制御機能をコンピュータ３０に実行させるためのものである。

システム制御部５２は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１の中枢として機能する。具体的には、システム制御部５２は、記憶部５０に記憶されている制御プログラムを読み出してメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従って各部を制御する。

次に図２を参照しながら、システム制御部５２の制御のもとに実行される、所定動作の実行タイミングの制御処理の概略について説明する。図２は、造影剤濃度の時間変化に伴うＲＯＩ内の非造影血管領域の画素数（度数）の時間変化と造影血管領域の画素数（度数）の時間変化とを示す。図２のグラフは、縦軸が度数（画素数）に規定され、横軸が時間に規定されている。時間ｔ＝１ｓは、スキャン開始時刻である。時間ｔ＝８ｓあたりで造影剤濃度がピークに達し、それ以降造影剤濃度が低下している。グラフ上の各時間の度数は、各時間における度数と時間ｔ＝１における度数との差分を示す。点線は、第１のＣＴ値範囲に属する画素（非造影血管領域）の度数の時間変化を示す曲線である。第１のＣＴ値範囲は、ＣＴ値０ＨＵ〜１００ＨＵである。第１のＣＴ値範囲は、造影剤により造影されていない血管に関する画素が属するＣＴ値範囲である。実線は、第２のＣＴ値範囲に属する画素（造影血管領域）の度数の時間変化を示す曲線である。第２のＣＴ値範囲は、ＣＴ値１０１ＨＵ〜４００ＨＵである。第２のＣＴ値範囲は、造影剤により造影された血管に関する画素が属するＣＴ値範囲である。

図２に示すように、造影剤濃度の上昇に伴って、非造影血管領域（ＣＴ値範囲０〜１００に属する画素領域）の画素数は減少し、造影血管領域（ＣＴ値範囲１０１〜４００に属する画素領域）の画素数は増加する。計数対象のＣＴ値範囲を限定することにより画素数は、計数対象のＲＯＩ内に関する造影剤濃度を表す指標と成りうる。

Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１は、造影剤濃度に応じて変化するＣＴ値範囲に属する画素の画素数をモニタリングし、所定動作の実行タイミングを制御する。

例えば、図２に示すように、造影血管領域のための閾値Ｔｈ１が画素数（差分）１０００に設定されたとする。この場合、判定部４２は、画素数計数部４０によりリアルタイムに計数された造影血管領域の画素数が閾値Ｔｈ１に到達したか否かをリアルタイムに判定する。画素数が１０００より下の状態の場合、スキャン制御部４４は、スキャン機構１０を制御し、所定動作の実行を待機させる。そして画素数が１０００より下の状態から１０００を上回った場合、スキャン制御部４４は、スキャン機構１０を制御し、所定動作を実行させる。

また、例えば、図２に示すように、非造影血管のための閾値Ｔｈ２が画素数（差分）−１０００に設定されたとする。この場合、判定部４２は、画素数計数部４０によりリアルタイムに計数された非造影血管領域の画素数が閾値Ｔｈ２に到達したか否かをリアルタイムに判定する。画素数が−１０００より上の状態の場合、スキャン制御部４４は、スキャン機構１０を制御し、所定動作の実行を待機させる。そして画素数が−１０００より上の状態から−１０００を下回った場合、スキャン制御部４４は、スキャン機構１０を制御し、所定動作を実行させる。

このように本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１は、計数対象のＣＴ値範囲に属する画素の画素数と閾値との大小関係をリアルタイムに比較し、画素数が閾値に到達した場合、所定動作を実行する。

次にシステム制御部５２の制御に従って行われる所定動作の実行タイミングの制御処理について具体的に説明する。以下の説明において、所定動作は、モニタリングスキャンから本スキャンへの移行であるとする。以下の動作例は、心臓を臨床応用例に挙げて説明する。

実行タイミングの制御処理の前に、造影度合のモニタリングのための条件設定処理が行なわれる。まずは、条件設定処理について説明する。条件設定処理は、閾値の設定方法に応じて３種類に分けられる。以下、図３、図４、及び図５を参照しながらシステム制御部５２の制御により行なわれる第１の条件設定処理、第２の条件設定処理、及び第３の条件設定処理についてそれぞれ説明する。

図３は、表示部４６により表示される第１の条件設定処理に関する表示画面の一例を示す図である。なお、この表示画面は、条件設定処理だけでなく、実行タイミングの制御処理においても引き続き表示されていてもよい。図３に示すように、表示画面は、画像表示領域６０、条件表示領域７０、及び度数表示領域８０を有する。

画像表示領域６０には、プレスキャンにより発生されるＣＴ画像や、プレスキャンにより発生されるＣＴ画像が表示される。また、ＣＴ画像上には、画素数の計数対象のＲＯＩが重ねて表示される。条件表示領域７０には、画素数の計数対象のＣＴ値範囲や、計数対象のＣＴ値範囲に属する画素の画素数、閾値（トリガ）が表示される。度数表示領域８０には、計数対象のＲＯＩ内且つＣＴ値範囲に属する画素の画素数（度数）の時間変化を示すグラフが表示される。なお、度数の時間変化を示すグラフは、後述するモニタリングスキャン実行処理においてリアルタイムに更新される。

第１の条件設定処理においてスキャン制御部４４は、ユーザにより操作部４８を介してプレスキャンの開始指示がなされることを契機としてスキャン機構１０を制御し、造影剤が注入されていない被検体Ｐの胸部をプレスキャンする。プレスキャンは、典型的には、１回のみ行なわれる。プレスキャンにより胸部に関する非造影画像のデータが画像発生部３４により発生される。発生された非造影画像は、表示部４６により画像表示領域６０に表示される。非造影画像は、例えば、図３に示すように、心臓領域６１、脊椎領域６２、下行大動脈（ＤＡ）領域６３を有している。

ユーザは、表示された非造影画像を観察し、計数対象の領域（第１ＲＯＩ）の範囲を決定する。そしてユーザは、操作部４８を介して非造影画像上に第１ＲＯＩ６４の範囲を指定する。ＲＯＩ設定部３６は、ユーザにより操作部４８を介して指定された範囲に対応する第１ＲＯＩ６４の座標を特定し、特定された第１ＲＯＩ６４の座標のデータを記憶部５０に記憶する。例えば、ＤＡの造影度合をモニタリングしたい場合、第１ＲＯＩ６４の範囲は、ＣＴ画像上のＤＡ領域を含むように指定される。このように第１ＲＯＩ６４の範囲は、モニタリング対象部位よりも大きめに設定可能である。なおユーザは、必ずしも第１ＲＯＩの範囲を指定する必要はない。すなわち、第１ＲＯＩが画像全体に設定されてもよい。

第１ＲＯＩ６４の範囲が指定されると画素数計数部４０は、第１ＲＯＩ６４内であって計数対象のＣＴ値範囲に属する画素の画素数を計数する。計数対象のＣＴ値範囲は、予めユーザにより又は自動的に設定されているものとする。計数対象のＣＴ値範囲は、造影血管領域（又は非造影血管領域）が取りうるＣＴ値範囲に応じて設定される。上述のように造影血管領域が取りうるＣＴ値範囲が１０１ＨＵ〜４００ＨＵであるとすると、計数対象のＣＴ値範囲は、例えば、１００ＨＵ〜２００ＨＵに設定される。この場合、画素数計数部４０は、第１ＲＯＩ内に含まれ、且つＣＴ値範囲１００ＨＵ〜２００ＨＵに属する画素の画素数を計数する。そして表示部４６は、計数された画素数を条件表示領域７０に表示する。図３においては、画素数（度数）は、条件表示領域７０の度数欄に９８３であると表示されている。

また、ユーザは、操作部４８を介して閾値（トリガ）として画素数を指定する。判定部４２は、ユーザにより操作部４８を介して指定された画素数に基づいて閾値を設定する。閾値は、モニタリング対象部位の画素数以下に設定される。例えば、ユーザは、図３に示すように、閾値として、非造影時からの画素数の変化分（相対値）３００を指定したとする。この場合、閾値設定部３８は、非造影時の画素数９８３＋相対値３００＝１２８３を閾値に設定する。すなわち、非造影時に比して第１ＲＯＩ内であって計数対象のＣＴ値範囲に属する画素の画素数が３００増加するまでモニタリングが行なわれる。そして画素数が３００増加したことを契機として所定動作が行なわれる。例えば、モニタリング対象部位であるＤＡ領域の画素数が６００であるとする。この場合、モニタリング対象部位が半分程度造影されれば判定条件が満足される。

なお第１の条件設定処理において閾値は、非造影時の画素数に対する相対値により指定されるとしたが、第１の条件設定処理はこれに限定されない。例えば、造影開始時等の如何なる基準時からの相対値によって閾値が指定されてもよい。また、相対値ではなく、絶対値（例えば、上述の場合１２８３）により閾値が指定されてもよい。この場合、指定された絶対値が閾値に設定される。

次に図４を参照しながら、第２の条件設定処理について説明する。以下の説明において第１の条件設定処理と同様の処理については、説明を省略する。なお、この表示画面は、条件設定処理だけでなく、後述する移行タイミング制御処理においても引き続き表示されていてもよい。

第２の条件設定処理においてユーザは、第１ＲＯＩ６４の範囲の他に第２ＲＯＩ６５の範囲を指定する。上述のように第１ＲＯＩ６４は、計数対象の画素数を場所的に限定するために設けられる。第２ＲＯＩ６５は、閾値の設定のために指定される。例えば、第１ＲＯＩ６４内のＤＡ領域６３をモニタリング対象部位とする場合、ユーザは、第２ＲＯＩ６５がＤＡ領域６３の内部に含まれるように、操作部４８を介して第２ＲＯＩ６５の範囲を指定する。ＲＯＩ設定部３６は、指定された範囲に第２ＲＯＩ６５を設定する。第２ＲＯＩ６５が設定されると画素数計数部４０は、第２ＲＯＩ６５内の画素数を計数する。そして閾値設定部３８は、計数された第２ＲＯＩ６５内の画素数を閾値に設定する。第２ＲＯＩ６５内の画素数は、表示部４６におより条件設定領域７０の第２ＲＯＩ欄に表示される。例えば、図４の場合、第２ＲＯＩ６５内の画素数が２９５、すなわち閾値が２９５であることを示している。この場合、第１ＲＯＩ６４内であって、ＣＴ値１００ＨＵ〜２００ＨＵに属する画素の画素数が非造影時の画素数９８３＋相対値２９５＝１２７８に到達したら所定動作が実行される。

上述のように第１の条件設定処理において閾値は、ユーザにより数値（画素数）で指定される。しかしユーザが医師等の場合、ＣＴ画像上の所望範囲を画素数に換算できない場合が想定される。一方、第２の条件設定処理によれば、ＣＴ画像上に第２ＲＯＩの範囲を指定することで、指定された第２ＲＯＩ内の画素数を閾値に設定することができる。従って第２の条件設定処理は、第１の条件設定処理に比して、ユーザにとって思い通りの閾値を設定することができる。

次に図５を参照しながら、第３の条件設定処理について説明する。以下の説明において第１の条件設定処理と同様の処理については、説明を省略する。なお、この表示画面は、条件設定処理だけでなく、後述する移行タイミング制御処理においても引き続き表示されていてもよい。

第３の条件設定処理においてユーザは、閾値の設定のため、実空間上における面積［ｍｍ２］を入力する。ユーザにより操作部４８を介して面積が入力されると閾値設定部３８は、例えば、入力された面積とＣＴ画像の拡大率とに基づいて、この面積に対応する画素数を算出する。例えば、ユーザは、モニタリング対象部位の実空間上における面積４０ｍｍ２を操作部４８を介して入力する。この場合、閾値設定部３８は、４０ｍｍ２に相当する画素数を算出し、算出された画素数を閾値に設定する。なお入力された閾値４０ｍｍ２は、図５に示すように、条件設定領域７０の監視サイズ欄に表示される。

なお、第３の条件設定処理においてユーザは、閾値設定のため、面積を入力するとしたが、これに限定する必要はない。例えば、閾値設定のため、直径や半径等の大きさを表す指標を入力するとしてもよい。この場合、閾値設定部３８は、入力された指標とＣＴ画像の拡大率とに基づいて、この指標に対応する画素数を算出し、算出された画素数を閾値に設定する。モニタリング対象部位の血管が比較的大きな血管の場合、大きさを表す指標として直径が用いられると良い。また。モニタリング対象部位の血管が広く分布する場合、血管領域の合計面積が大きさを表す指標として用いられると良い。

上述のように第１の条件設定処理において閾値は、ユーザにより画素数で指定される。しかしユーザが医師等の場合、ＣＴ画像上の所望範囲を画素数に換算できない場合が想定される。一方、第３の条件設定処理において閾値は、実空間上における面積等で指定可能である。ユーザにとっては、実空間上における面積の方が画素数よりも大きさを把握しやすい。従って第３の条件設定処理は、第１の条件設定処理に比して、ユーザにとって思い通りの閾値を設定することができる。

以上で条件設定処理の説明を終了する。なお、条件設定処理の種類、すなわち閾値の設定方法は、操作部４８を介してユーザにより任意に設定可能である。

次に上述の条件設定処理により設定された閾値等を利用した、モニタリングスキャンから本スキャンへの移行タイミング制御処理について説明する。図６は、システム制御部５２の制御により行なわれる移行タイミング制御処理の典型的な流れを示す図である。なお、移行タイミング制御処理は、上述の条件設定処理の種類に応じて異ならず、共通のものが用いられる。

まずシステム制御部５２は、ＲＯＩ設定部３６にＲＯＩの設定処理を行なわせる（ステップＳ１）。ステップＳ１においてＲＯＩ設定部３６は、上述の第１の条件設定処理、第２の条件設定処理、又は第３の条件設定処理を利用して、計数対象の第１ＲＯＩをＣＴ画像上に設定する。第１ＲＯＩの位置や大きさは、プレスキャンにより発生されたＣＴ画像上で設定される。第１ＲＯＩのＣＴ画像上における座標のデータは、記憶部５０に記憶される。

ステップＳ１が行なわれるとシステム制御部５２は、操作部４８を介してモニタリングスキャンの開始指示がなされることを待機している。ユーザは、モニタリングスキャンの開始の準備が整うと、操作部４８を介してモニタリングスキャンの開始指示を入力する。なお造影剤の注入は、開始指示の入力前であっても、入力後であってもどちらでも良い。

ユーザにより開始指示がなされるとシステム制御部５２は、スキャン制御部４４にモニタリングスキャンを開始させる（ステップＳ２)。ステップＳ２においてスキャン制御部４４は、スキャン機構１０を制御して、モニタリングスキャンを実行する。モニタリングスキャンにおけるスキャン領域は、プレスキャンにおけるスキャン領域と同一であるとそる。モニタリングスキャンは、造影度合のモニタリングのために行なわれるので、本スキャンよりもスキャン条件が粗く設定される。例えば、モニタリングスキャンにおいては、連続的ではなく間欠的（例えば、１秒おき）にスキャンが繰り返される。また、モニタリングスキャンは、本スキャンよりも弱い管電流値で行なわれる。このようなモニタリングスキャンに関するスキャン条件に従ってスキャン制御部４４は、高電圧発生部２２を制御してＸ線管１６にＸ線を発生させる。そしてＸ線検出器１８は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出し電流信号を生成する。データ収集部２４は、スキャン制御部４４による制御に従ってＸ線検出器１８から電流信号を読み出し、読み出された電流信号に基づいて投影データを生成する。

ステップＳ２が行なわれるとシステム制御部５２は、画像発生部３４に画像発生処理を行なわせる（ステップＳ３）。ステップＳ３において画像発生部３４は、ステップＳ２において収集された１スライス分の投影データに基づいて、スキャン対象のスライスに関するＣＴ画像のデータを発生する。発生されたＣＴ画像は、表示部４６により図３等の表示画面上の画像表示領域６０に表示される。

ステップＳ３が行なわれるとシステム制御部５２は、画素数計数部４０に計数処理を行なわせる（ステップＳ４）。ステップＳ４において画素数計数部４０は、まず。ステップＳ１において設定された第１ＲＯＩの座標のデータを記憶部５０から読み出す。そしてＲＯＩ設定部３６は、ステップＳ３において発生されたＣＴ画像上であって、読み出された座標と同一の座標に第１ＲＯＩを自動的に設定する。設定された第１ＲＯＩは、表示部４６によりＣＴ画像上に表示される。

次に画素数計数部４０は、設定された第１ＲＯＩに関するヒストグラムを生成する。そして画素数計数部４０は、生成されたヒストグラム上の計数対象のＣＴ値範囲に属する画素数を計数する。画素数が計数されると表示部４６は、図３等の度数表示領域７０上に表示されている画素数の時間変化を示すグラフを更新する。

ステップＳ４が行なわれるとシステム制御部５２は、判定部４２に判定処理を行なわせる（ステップＳ５）。ステップＳ５において判定部４２は、ステップＳ４において計算された画素数が、予め設定されている閾値に到達したか否かを判定する。

画素数が閾値に到達していないと判定された場合（ステップＳ５：ＮＯ）、システム制御部５２は、未到達信号をスキャン制御部４４に供給する。未到達信号が供給されるとスキャン制御部４４は、プレスキャンに関するスキャン条件に従ってプレスキャンを継続する。そして再びステップＳ３からステップＳ５が繰り返される。このように、画素数が閾値に到達するまで、ステップＳ３〜ステップＳ５が繰り返される。

そして、ステップＳ５において画素数が閾値に到達したと判定された場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、システム制御部５２は、到達信号をスキャン制御部４４に供給する。到達信号が供給されるとスキャン制御部４４は、スキャン機構１０を制御し、モニタリングスキャンから本スキャンへ移行する（ステップＳ６）。具体的には、スキャン制御部４４は、まずモニタリングスキャンを停止する。次にスキャン制御部４４は、モニタリングスキャンのスキャン条件から本スキャンのスキャン条件に変更し、変更後のスキャン条件に従って本スキャンを実行する。スキャン条件としては、スキャンに利用するＸ線検出器１８の検出素子列数、管電流値、管電圧値、Ｘ線照射時間、Ｘ線発生間隔、撮影モード（ヘリカルスキャン、コンベンショナルスキャン等）の少なくとも１つである。例えば、モニタリングスキャンから本スキャンへの移行に伴って、検出素子列数を多くしたり、管電流値を大きくしたり、管電圧値を大きくしたり、Ｘ線照射時間を短くしたり、Ｘ線発生間隔を長くしたり、コンベンショナルスキャンからヘリカルスキャンに変更したりする。

なお上述のように、画素数が閾値に到達したことを契機として実行される所定動作は、スキャン条件の変更のみに限定されない。例えば、本スキャンへ移行せずに、そのままスキャンが停止されてもよい。また、画素数が閾値に到達したことを契機として呼吸指示のガイダンスが出力されてもよい。この場合の動作例について簡単に説明する。

モニタリングスキャンは比較的に長時間に亘り行なわれるので、モニタリングスキャン中、被検体Ｐには自由呼吸が許可されていることが多い。一方、本スキャンは短時間（例えば、一回のＸ線照射）に行なわれるので、本スキャン中、被検体Ｐには息止めが要請されることが多い。このため、本スキャンが開始される前に、被検体Ｐに対して息止め等の呼吸指示のガイダンスがなされる。典型的には、モニタリングスキャン中に呼吸指示のガイダンスがなされる。ガイダンスは、例えば、「息を止めて下さい」等の音声データの出力によりなされる。

ステップＳ５において画素数が閾値に到達したと判定された場合、スキャン制御部４４は、予め記憶部５０に記憶されている音声データを読み出する。そしてスキャン制御部４４は、スキャン機構１０等に設けられたスピーカを介して音声データを出力する。これにより呼吸指示のガイダンスがなされる。

また、所定動作は、１つに限定されない。例えば、画素数が閾値に到達したことを契機として、モニタリングスキャンから本スキャンへの移行とガイダンスの出力とが実行されても良い。

ステップＳ６が行なわれるとシステム制御部５２は、実行タイミングの制御処理を終了する。

上記の実行タイミングの制御処理によれば、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１は、計数対象のＣＴ値範囲に属する画素の画素数をモニタリングすることにより、モニタリング対象部位の造影度合をモニタリングする。以下に本実施形態に係る実行タイミングの制御処理の効果について説明する。

従来においては第１ＲＯＩ内の平均ＣＴ値に従って造影度合をモニタリングしていた。ところで、被検体Ｐの体動や呼吸動等によりモニタリング対象部位が動き第１ＲＯＩに脊椎領域等の高ＣＴ値領域が混入する場合がある。第１ＲＯＩに高ＣＴ値領域が混入すると、従来の場合、平均ＣＴ値が高ＣＴ値側にシフトしてしまい、正確なモニタリングを行なうことができなかった。

しかし本実施形態によれば、第１ＲＯＩ内の画素数を計数するものであり、計数対象の画素のＣＴ値範囲を特定の範囲（例えば、造影血管領域が取りうるＣＴ値範囲。脊椎領域のＣＴ値範囲よりも低い。）に限定している。このように計数対象のＣＴ値範囲を限定することで、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１は、第１ＲＯＩ内に高ＣＴ値領域が混入した場合であっても、高ＣＴ値領域の画素を計数対象から除外することができる。従ってＸ線コンピュータ断層撮影装置１は、平均ＣＴ値を利用する場合に比して、安定して造影度合をモニタリングすることができる。

また、頚動脈等の非造影画像上で位置を特定できない部位をモニタリング対象部位とする場合がある。この場合、モニタリング対象部位の大まかな位置しかわからないので、第１ＲＯＩを広めに設定せざるを得ない。平均ＣＴ値に従ってモニタリングする場合、第１ＲＯＩを広めに設定すると、第１ＲＯＩにモニタリング対象部位以外の部位が多く含まれてしまう。従って、第１ＲＯＩの平均ＣＴ値に対するモニタリング対象部位のＣＴ値の寄与度が低下してしまい、造影度合のモニタリング精度が悪化してしまう。

しかし本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１は、計数対象のＣＴ値範囲に属する画素数に従ってモニタリングする。従って第１ＲＯＩを広めに設定した場合であっても、モニタリング対象部位以外の部位をＣＴ値により自動的に計数対象から除外することができる。従って本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１は、従来に比して広めに第１ＲＯＩを設定することができる。

平均ＣＴ値の計算対象を、第１ＲＯＩ内の画素で特定のＣＴ値範囲に属する画素に限定する場合も考えられる。例えば、図７に示すような、特定のＣＴ値範囲内に関し、画素数が同一な２つの度数分布曲線を考える。この場合、実線で示す度数分布曲線の平均ＣＴ値ＡＶＥ１は、破線で示す度数分布曲線の平均ＣＴ値ＡＶＥ２よりも高ＣＴ値側に位置する。例えば、閾値Ｔｈが平均ＣＴ値ＡＶＥ１と平均ＣＴ値ＡＶＥ２との間に設定されている場合、実線の度数分布曲線は、判定条件を満足することになるが、破線の度数分布曲線は、判定条件を満足しないことになってしまう。このように、平均ＣＴ値に従ってモニタリングする場合、判定結果は閾値に過敏に影響されてしまう。しかし、本実施形態のように画素数に従ってモニタリングする場合、判定結果は特定のＣＴ値範囲内の度数分布に影響されない。従ってＸ線コンピュータ断層撮影装置１は、従来に比してモニタリング精度の安定性が良い。

かくして本実施形態によれば、造影度合のモニタリング精度の向上が実現する。

なお、上記の実施形態において計数対象のＣＴ値範囲は、１つであるとした。しかしながら本実施形態は、これに限定する必要はない。例えば、計数対象のＣＴ値範囲は、複数のＣＴ値範囲を含んでいても良い。この場合、閾値設定部３８は、各ＣＴ値範囲について閾値を設定する。画素数計数部４０は、複数のＣＴ値範囲に属する複数の画素数を計数する。換言すれば、画素数計数部４０は、各ＣＴ値範囲について画素数を計数する。判定部４２は、複数のＣＴ値範囲の各々について画素数が閾値に到達したか否かを判定する。そしてスキャン制御部４４は、複数のＣＴ値範囲の判定結果に基づいて所定動作の実行タイミングを制御する。例えば、スキャン制御部４４は、全てのＣＴ値範囲において画素数が閾値に到達した場合に所定動作を実行してもよい。また、スキャン制御部４４は、複数のＣＴ値範囲のうちの１つでも画素数が閾値に到達した場合に所定動作を実行してもよい。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、計数対象のCT値範囲に属する画素数に従ってモニタリングを行っている。第２の実施形態では、操作者が設定した第１ＲＯＩの中にサブＲＯＩを設け、モニタリングすべき範囲をこのサブＲＯＩの選択によって特定する場合について説明する。なお、第１の実施形態と同じ構成、動作についてはその説明を省略し、同一の構成には同一の符号を付して説明し、異なる構成には異なる符合を付して説明する。図８は本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１００の構成を示す図である。

第２の実施形態において、ＲＯＩ設定部１３６は、第１の実施形態と同様にモニタリングのためのＲＯＩを設定する。さらにＲＯＩ設定部はこのＲＯＩ１０１の中に複数のサブＲＯＩ１０２を設定する。図９に、設定されるＲＯＩ１０１とサブＲＯＩ１０２の関係を示す。図９では頚動脈をモニタリングしたい場合を一例として示している。このように、石灰化領域１０４や脊椎領域１０５がＲＯＩ１０１に含まれる場合を一例として説明する。図９のように、サブＲＯＩ１０２はＲＯＩ１０１範囲内を埋め尽くすように複数設けられる。ここで、図９においては、サブＲＯＩ１０２はＲＯＩ１０１からはみ出ない位置に設定される場合を示したが、これに限られない。ＲＯＩ１０１の全領域をいずれかのサブＲＯＩ１０２が含むよう設定した結果、一部のサブＲＯＩ１０２がＲＯＩ１０１からはみ出てるようにしてもよい。

また、サブＲＯＩ一つ当たりの大きさについては、部位や再構成直径（ＦＯＶ）により血管径などの対象部位の大きさが変化するため、部位やＦＯＶに応じて変更してもよい。また、図９では、サブＲＯＩ１０２の間隔はサブＲＯＩ１０２の直径の１／２であるとしたが、これに限られない。密にサブＲＯＩをおけば、サブＲＯＩ選択をより細かく行うことができるし、疎におけば、演算処理の負荷を低減できる。ただし、サブＲＯＩの直径に対して１／ｎ（ｎは２以上の整数）であればサブＲＯＩを効率的に配置できるため、より望ましい。

さらに、ＲＯＩ設定部１３６は上述のように設定されたサブＲＯＩそれぞれにおけるＣＴ値を計測し、計数対象のＣＴ値範囲（バンド）に属するサブＲＯＩをモニタリング対象として選択する。具体的には、図１０に示されるように、石灰化領域１０４や脊椎領域１０５に対応する高ＣＴ値や空気などに対応する低ＣＴ値を有するサブＲＯＩをモニタリングの対象から除外する。

なお、サブＲＯＩ選択の方法は、これ以外のものでもよい。一例としては、特定のＣＴ値以上の、例えば骨や石灰化領域に対応する領域の面積を算出し、次にその面積から除外すべきサブＲＯＩの数を計算する。そしてＣＴ値が高いサブＲＯＩから順に計算した数のサブＲＯＩをモニタリング対象から除外するなどとしてもよい。複数上述したサブＲＯＩ選択の手法は、部位によって切り替えられるものとしてもよい。

次に、本実施形態では、既に骨や石灰化の領域が除外されているので、第１の実施形態と異なる方法で本スキャンへの切換のトリガを判定してもよい。その点に関連する構成について以下に説明する。

まず、閾値設定部１３８は、ユーザからの指示に従って又は自動的に、後述する特定されたサブＲＯＩのＣＴ値に対して比較するための閾値を設定する。

ＣＴ値計数部１４０は、上述のサブＲＯＩの判別によって除外されなかったＲＯＩのうち、高いＣＴ値を有する順に上位３つのサブＲＯＩのＣＴ値の平均値を算出する。また、ここでＣＴ値計数部１４０は、最高のＣＴ値を有するサブＲＯＩの位置を表示部４６の画像上に表示してもよい。ここで、計算の対象となるサブＲＯＩの数は３つに限られない。一つ、あるいは３以外の複数でもよし、サブＲＯＩの大きさ、間隔によって変化するものであってもよい。ノイズ等による特異なＣＴ値が出現した場合でもそれを吸収でき、かつ、局所的な造影剤によるＣＴ値変化が埋もれない程度の数であることが望ましい。また、画像上に位置を表示するサブＲＯＩも最高のＣＴ値を有するもの一つとは限らず、計算の対象となったもの全て、あるいは、それ以下の上位複数のＣＴ値を有するサブＲＯＩの位置を示してもよい。

判定部１４２はＣＴ値計数部１４０により算出されたＣＴ値の平均値と閾値設定部１３８により設定された閾値との大小関係を比較する。そして判定部１４２は、計算されたＣＴ値の平均値が閾値に到達したか否かを判定する。ＣＴ値の平均値が閾値に到達していないと判定された場合、その旨の未到達信号がスキャン制御部４４に供給される。一方、算出されたＣＴ値の平均値が閾値に到達したと判定された場合、その旨の到達信号がスキャン制御部４４に供給される。

一方、閾値設定部１３８、ＣＴ値計数部１４０、判定部１４２等の代わりに第１の実施形態における閾値設定部３８、画素数計数部４０、判定部４２等を置き換えてもよい。この場合、上述の手順によって除外されなかったサブＲＯＩの領域を対象に第１の実施形態と同様の動作を行うように構成される。

次に、スキャン制御部４４は第１の実施形態と同様に動作するよう構成されていもよいが、操作者の指示入力を待って本スキャンへの移行を行うように制御してもよい。上述したように最大ＣＴ値を有するサブＲＯＩ等を画像上に表示している場合は、操作者はそのサブＲＯＩが本当にモニタリングすべき部位であるか否かを確認することができる。したがって、本実施形態においてはスキャン制御部４４は、ＣＴ値の平均値が閾値に到達した旨の到達信号を受けた後、表示部４６に操作者の本スキャン移行のための入力を促す表示を行ってもよい。この場合、スキャン制御部は、この入力を促す表示の後、操作者からの入力があったときに本スキャンへの移行制御を行う。これにより、操作者は本当に本スキャンに移行すべきＣＴ値の上昇があったか否かを確認したうえで本スキャンへの移行を行うことができる。

本実施形態によれば、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１００は、選択されたサブＲＯＩ１０２を対象としてモニタリングすることにより、モニタリング対象部位の造影度合をモニタリングする。以下に本実施形態に係る実行タイミングの制御処理の効果について説明する。

従来においてはＲＯＩ内の平均ＣＴ値に従って造影度合をモニタリングしていたが、ＲＯＩに脊椎領域等の高ＣＴ値領域が混入する場合がある。ＲＯＩに高ＣＴ値領域が混入すると、従来の場合、平均ＣＴ値が高ＣＴ値側にシフトしてしまい、正確なモニタリングを行なうことができなかった。

しかし本実施形態によれば、ＲＯＩ内にサブＲＯＩを設け、脊椎領域等を、サブＲＯＩ毎のＣＴ値によって除外した残りのサブＲＯＩを対象としてモニタリングを行う。したがって、計数対象の画素のＣＴ値範囲を特定の範囲（例えば、造影血管領域が取りうるＣＴ値範囲。脊椎領域のＣＴ値範囲よりも低い。）に限定している。このように計数対象のＣＴ値範囲を限定することで、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１００は、ＲＯＩ内に高ＣＴ値領域が混入した場合であっても、高ＣＴ値領域の画素をモニタリング対象から除外することができる。従ってＸ線コンピュータ断層撮影装置１００は、平均ＣＴ値を利用する場合に比して、安定して造影度合をモニタリングすることができる。

また、頚動脈等の非造影画像上で位置を特定できない部位をモニタリング対象部位とする場合がある。この場合、モニタリング対象部位の大まかな位置しかわからないので、ＲＯＩを広めに設定せざるを得ない。平均ＣＴ値に従ってモニタリングする場合、第１ＲＯＩを広めに設定すると、ＲＯＩにモニタリング対象部位以外の部位が多く含まれてしまう。従って、ＲＯＩの平均ＣＴ値に対するモニタリング対象部位のＣＴ値の寄与度が低下してしまい、造影度合のモニタリング精度が悪化してしまう。

しかし本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１００は、計数対象のＣＴ値範囲に属するサブＲＯＩに従ってモニタリングする。従って第１ＲＯＩを広めに設定した場合であっても、モニタリング対象部位以外の部位をＣＴ値により自動的に計数対象から除外することができる。従って本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１００は、従来に比して広めにＲＯＩを設定することができる。

かくして本実施形態によれば、造影度合のモニタリング精度の向上が実現する。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、コンピュータに当該機能を実行させることのできる制御プログラムは、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記録媒体に格納して頒布することも可能である。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

以上本発明によれば、造影度合のモニタリング精度の向上を可能とする画像診断装置及び画像診断装置の制御プログラムの提供を実現することができる。

１…Ｘ線コンピュータ断層撮影装置（画像診断装置）、１０…スキャン機構、１２…回転フレーム、１４…天板、１６…Ｘ線管、１８…Ｘ線検出器、２０…回転駆動部、２２…高電圧発生部、２４…データ収集回路、２６…非接触データ伝送部、３０…コンピュータ、３２…前処理部、３４…画像発生部、３６…ＲＯＩ設定部、３８…閾値設定部、４０…画素数計数部、４２…判定部、４４…スキャン制御部、４６…表示部、４８…操作部、５０…記憶部、５２…システム制御部、１００…Ｘ線コンピュータ断層撮影装置（画像診断装置）、１３６…ＲＯＩ設定部、１３８…閾値設定部、１４０…CT値計数部、１４２…判定部

Claims (11)

1. 被検体にスキャンを繰り返し実行し、前記被検体に関する収集データを繰り返し収集するスキャン機構と、
   前記収集データに基づいて前記被検体に関する医用画像のデータを発生する発生部と、
   前記医用画像に含まれる複数の画素のうちの特定の画素値範囲に属する画素の画素数を計数する計数部と、前記画素数が閾値に到達したか否かを判定する判定部と、を有する監視部と、
   前記監視手段の監視結果に基づいて、前記スキャン機構を制御して前記スキャンに関する所定動作の実行を制御する制御部と、
   を備え、
   前記閾値は、前記ユーザからの指示に従って前記医用画像上に設定されたＲＯＩ内の画素の画素数に基づいて設定されることを特徴とする画像診断装置。
2. 前記制御部は、前記画素数が前記閾値に到達していないと判定された場合、前記所定動作の実行を待機させ、前記画素数が前記閾値に到達したと判定された場合、前記スキャン機構を制御して、スキャン条件の変更、前記スキャンの停止、及び前記被検体へのガイダンスの出力の少なくとも１つの前記所定動作を実行させることを特徴とする請求項１に記載の画像診断装置。
3. 前記スキャン条件は、Ｘ線検出器の列数、管電流、管電圧、Ｘ線照射時間、Ｘ線発生間隔、及び撮影モードの少なくとも１つである、請求項１記載の画像診断装置。
4. 前記閾値は、ユーザにより指定された画素数、前記ユーザにより指定された実空間上における面積に対応する画素数に基づいて設定される、請求項２記載の画像診断装置。
5. 前記判定部は、前記画素数が前記閾値より小さい状態のままの場合又は前記画素数が前記閾値より大きい状態のままの場合において前記画素数が前記閾値に到達していないと判定し、前記画素数が前記閾値より小さい状態から前記閾値を上回った時点又は前記画素数が前記閾値より大きい状態から前記閾値を下回った時点において前記画素数が前記閾値に到達したと判定する、請求項２記載の画像診断装置。
6. 自動的に又はユーザからの指示に従って、前記医用画像上の全体又は前記医用画像上の特定部分にＲＯＩを設定するＲＯＩ設定部をさらに備え、
   前記計数部は、前記ＲＯＩ内の複数の画素のうちの上限と下限を有する前記特定の画素値範囲に属する画素の画素数を計数する、
   請求項２記載の画像診断装置。
7. 前記監視部は、前記医用画像上に複数のサブＲＯＩを設定し、前記複数のサブＲＯＩのうちそれぞれに含まれる前記医用画像上の画素が前記所定の画素値範囲にないものを前記監視の対象から除外するＲＯＩ設定部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の画像診断装置。
8. 前記ＲＯＩ設定部は、前記医用画像上にＲＯＩを設定し、前記複数のサブＲＯＩによって前記ＲＯＩで設定された領域の全体を実質的にカバーするように設定することを特徴とする請求項７に記載の画像診断装置。
9. 前記監視部は、前記複数のサブＲＯＩそれぞれに対して対応する画素値を抽出し、このうち高い画素値を複数選択して加算する画素値計数部と、
   選択された画素値の加算に基づく値が閾値に到達したか否かを判定する判定部と、
   を更に備え、
   前記制御部は、前記画素値の加算に基づく値が前記閾値に到達していないと判定された場合、前記所定動作の実行を待機させ、前記画素値の加算に基づく値が前記閾値に到達したと判定された場合、前記所定動作を実行させるために前記スキャン機構の制御を行うことを特徴とする請求項７に記載の画像診断装置。
10. 前記ＣＴ値計数部は、前記選択した高い画素値を有するサブＲＯＩのうちの少なくとも一つを、前記医用画像上に表示するよう制御し、
    前記制御部は、前記判定部により前記画素値の加算に基づく値が前記閾値に到達したと判定され且つ前記操作者の操作入力があった後に前記所定動作を実行させる制御を行うことを特徴とする請求項９に記載の画像診断装置。
11. 被検体にスキャンを繰り返し実行し、前記被検体に関する収集データを繰り返し収集するスキャン機構を搭載する画像診断装置の制御プログラムであって、
    前記画像診断装置に内蔵されたコンピュータに、
    前記収集データに基づいて前記被検体に関する医用画像のデータを発生させる機能と、
    前記医用画像に含まれる複数の画素のうちの特定の画素値範囲に属する画素の画素数を計数する計数部と、前記画素数が閾値に到達したか否かを判定する機能と、
    前記監視の結果に基づいて、前記スキャン機構を制御して前記スキャンに関する所定動作の実行を制御する機能と、
    を実現させ、
    前記閾値は、前記ユーザからの指示に従って前記医用画像上に設定されたＲＯＩ内の画素の画素数に基づいて設定される制御プログラム。

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