JP5696002B2 - 車輪駆動装置 - Google Patents
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Description
本発明は、減速機構の少なくとも一部が、車輪の内側に配置される車輪駆動装置であって、ケーシングと、該ケーシングと相対回転する相対回転部材と、前記ケーシング及び相対回転部材の間に配置される軸受と、前記減速機構の存在する空間をシールするオイルシールと、を備え、前記軸受の外輪は、その外周が前記ケーシングの内側に配置される本体部と、該本体部から軸方向に延在され、その外周がケーシングから露出する延在部とを有し、前記オイルシールは、該延在部と前記相対回転部材とに当接し、前記ケーシングは、前記オイルシール側の軸方向端部に向けて外径が徐々に小さくなっていることを特徴とする車輪駆動装置と捉えることもできる。
また本発明は、減速機構の少なくとも一部が、車輪の内側に配置される車輪駆動装置であって、ケーシングと、該ケーシングと相対回転する相対回転部材と、前記ケーシング及び相対回転部材の間に配置される軸受と、前記減速機構の存在する空間をシールするオイルシールと、を備え、前記軸受の外輪は、その外周が前記ケーシングの内側に配置される本体部と、該本体部から軸方向に延在され、その外周がケーシングから露出する延在部とを有し、前記オイルシールは、該延在部と前記相対回転部材とに当接し、前記軸受は、専用の内輪を有し、該内輪の最外径よりも前記オイルシールの内径が大きいことを特徴とする車輪駆動装置と捉えることもできる。
18、20…偏心体
21、23…軸受
24、26…外歯歯車
28…内歯歯車
30…ケーシング
34…フランジ体
38…キャリヤ体
46…テーパードローラ軸受
48…アンギュラボール軸受
49、53…第1、第2ホイール部材
50…車輪
62…オイルシール
64…ロックリング
70…外輪
72…ボール(転動体)
76…延在部
Claims (8)
- 減速機構の少なくとも一部が、車輪の内側に配置される車輪駆動装置であって、
ケーシングと、
該ケーシングと相対回転する相対回転部材と、
前記ケーシング及び相対回転部材の間に配置される軸受と、
前記減速機構の存在する空間をシールするオイルシールと、を備え、
前記軸受の外輪は、その外周が前記ケーシングの内側に配置される本体部と、該本体部から軸方向に延在され、その外周がケーシングから露出する延在部とを有し、かつ、該軸受の外輪は、前記車輪の径方向内側であって該車輪のホイール部材のロックリングの径方向内側に位置しており、
前記オイルシールは、該延在部と前記相対回転部材とに当接する
ことを特徴とする車輪駆動装置。 - 請求項1において、
前記減速機構は、遊星歯車および該遊星歯車が内接噛合する内歯歯車を有する遊星歯車減速機構であり、
前記ケーシングは、前記軸受の外輪の受け面を有し、
前記内歯歯車の内歯または内歯を構成する内歯ピンの組み込み溝が、該受け面の軸方向内側に位置している
ことを特徴とする車輪駆動装置。 - 請求項1または2において、
当該車輪駆動装置は、前記相対回転部材が車体側のフレームに固定され、前記ケーシングが該相対回転部材に対して回転することによって前記車輪が駆動される車輪駆動装置であり、
前記軸受は、独立した専用の内輪を有し、
該内輪が隙間嵌めによって前記相対回転部材に組み付けられている
ことを特徴とする車輪駆動装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記軸受が、接触角が零でない一対の軸受を背面合わせで組み込んだものであり、少なくとも該軸受の作用線上に該軸受の外輪および外輪を支持する前記ケーシングが位置している
ことを特徴とする車輪駆動装置。 - 減速機構の少なくとも一部が、車輪の内側に配置される車輪駆動装置であって、
ケーシングと、
該ケーシングと相対回転する相対回転部材と、
前記ケーシング及び相対回転部材の間に配置される軸受と、
前記減速機構の存在する空間をシールするオイルシールと、を備え、
前記軸受の外輪は、その外周が前記ケーシングの内側に配置される本体部と、該本体部から軸方向に延在され、その外周がケーシングから露出する延在部とを有し、
前記オイルシールは、該延在部と前記相対回転部材とに当接し、
前記ケーシングは、前記オイルシール側の軸方向端部に向けて外径が徐々に小さくなっている
ことを特徴とする車輪駆動装置。 - 請求項5において、
前記軸受が、接触角が零でない一対の軸受を背面合わせで組み込んだものであり、
前記ケーシングは、該ケーシングの外周と前記軸受の作用線との交点よりも前記オイルシール側から軸方向端部に向けて外径が徐々に小さくなっている
ことを特徴とする車輪駆動装置。 - 減速機構の少なくとも一部が、車輪の内側に配置される車輪駆動装置であって、
ケーシングと、
該ケーシングと相対回転する相対回転部材と、
前記ケーシング及び相対回転部材の間に配置される軸受と、
前記減速機構の存在する空間をシールするオイルシールと、を備え、
前記軸受の外輪は、その外周が前記ケーシングの内側に配置される本体部と、該本体部から軸方向に延在され、その外周がケーシングから露出する延在部とを有し、
前記オイルシールは、該延在部と前記相対回転部材とに当接し、
前記軸受は、専用の内輪を有し、該内輪の最外径よりも前記オイルシールの内径が大きい
ことを特徴とする車輪駆動装置。 - 請求項1〜7のいずれかにおいて、
前記軸受の外輪の転走面から伸びる転走面延長部の内径よりも、前記オイルシールの装着面の内径の方が大きい
ことを特徴とする車輪駆動装置。
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