JP5675027B2 - 自動注湯方法及び自動注湯装置 - Google Patents
自動注湯方法及び自動注湯装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5675027B2 JP5675027B2 JP2013513442A JP2013513442A JP5675027B2 JP 5675027 B2 JP5675027 B2 JP 5675027B2 JP 2013513442 A JP2013513442 A JP 2013513442A JP 2013513442 A JP2013513442 A JP 2013513442A JP 5675027 B2 JP5675027 B2 JP 5675027B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pouring
- point
- pattern
- time
- flow rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 27
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 21
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 21
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 7
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 6
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000007528 sand casting Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 230000009747 swallowing Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D37/00—Controlling or regulating the pouring of molten metal from a casting melt-holding vessel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Description
X=(S3+S2)/S2 ・・・(1)
S3=S2×(X−1) ・・・(2)
S0=S1+S2+S3+S4 ・・・(3)
(S1+S4)=2×S0/T3 ・・・(4)
(S2+S3)=S0−2×S0/T3 ・・・(5)
S2=(S0/X)×(1−2/T3) ・・・(6)
S3=S0×(1−2/T3)×(X−1)/X ・・・(7)
Q(t)=a×t+b ・・・(8)
Q1=a×T2+b ・・・(9)
Q2=a×(T2+T3−T5)+b ・・・(10)
Q1−Q2=−a×(T3−T5) ・・・(11)
a=−(Q1−Q2)/(T3−T5) ・・・(12)
b=Q1+T2×(Q1−Q2)/(T3−T5) ・・・(13)
Q2=S2/T3 ・・・(14)
S3=(Q1−Q2)×(T3−T5)/2 ・・・(15)
Q1−Q2=2×S3/(T3−T5) ・・・(16)
Q1=2×S3/(T3−T5)+S2/T3 ・・・(17)
Claims (6)
- 注湯流量を制御して鋳型に溶湯を注湯する自動注湯方法であって、
注湯量と、注湯時間と、パラメータとにより注湯パターンを決定し、
前記注湯パターンは、経過時間に対する注湯流量の変化を示すものであり、注湯開始点である第1点、傾きの特異点である第2点、傾きの特異点である第3点、傾きの特異点である第4点、及び、注湯終了点である第5点を順に有し、前記第1点、前記第2点、前記第3点、前記第4点及び前記第5点を順次直線で繋いだパターンであり、
前記第4点で湯切り動作を開始するものとし、鋳物1個あたりの注湯量、前記第1点から前記第2点までの注湯量及び注湯時間、前記第2点から前記第4点までの注湯時間、前記第3点から前記第4点までの注湯時間、及び、前記第4点から前記第5点までの注湯量を予め定められた値とし、前記第3点から前記第4点までが同じ注湯流量とし、前記パラメータは、前記第2点から前記第4点までの注湯量を分子とし、前記第3点から前記第4点までの注湯流量と、前記第2点から前記第4点までの時間との積算により得られた値を分母とするものであり、
決定された前記注湯パターンに基づいて、鋳型に注湯する自動注湯方法。 - 決定された前記注湯パターンを、前記第3点から前記第4点までの時間を変更することによって調整し、
調整後の前記注湯パターンに基づいて、鋳型に注湯する請求項1に記載の自動注湯方法。 - 決定された前記注湯パターンを、注湯時間が長くなるほど前記第3点から前記第4点までの時間が長くなるように変更することによって調整する請求項2に記載の自動注湯方法。
- 鋳型に溶湯を注湯する自動注湯装置であって、
鋳型に溶湯を注湯する際の注湯流量を制御する注湯流量制御手段と、
注湯量、注湯時間、及びパラメータにより注湯パターンを決定する注湯パターン決定手段と
を備え、
前記注湯パターンは、経過時間に対する注湯流量の変化を示すものであり、注湯開始点である第1点、傾きの特異点である第2点、傾きの特異点である第3点、傾きの特異点である第4点、及び、注湯終了点である第5点を順に有し、前記第1点、前記第2点、前記第3点、前記第4点及び前記第5点を順次直線で繋いだパターンであり、
前記第4点で湯切り動作を開始するものとし、鋳物1個あたりの注湯量、前記第1点から前記第2点までの注湯量及び注湯時間、前記第2点から前記第4点までの注湯時間、前記第3点から前記第4点までの注湯時間、及び、前記第4点から前記第5点までの注湯量を予め定められた値とし、前記第3点から前記第4点までが同じ注湯流量とし、前記パラメータは、前記第2点から前記第4点までの注湯量を分子とし、前記第3点から前記第4点までの注湯流量と、前記第2点から前記第4点までの時間との積算により得られた値を分母とするものであり、
前記注湯流量制御手段は、前記注湯パターン決定手段で決定された注湯パターンに基づいて、注湯流量を制御する自動注湯装置。 - 決定された前記注湯パターンを、前記第3点から前記第4点までの時間を変更することによって調整する調整手段を有し、
前記注湯流量制御手段は、調整後の前記注湯パターンに基づいて、注湯流量を制御する請求項4に記載の自動注湯装置。 - 前記調整手段は、決定された前記注湯パターンを、注湯時間が長くなるほど前記第3点から前記第4点までの時間が長くなるように変更することによって調整する請求項5に記載の自動注湯装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013513442A JP5675027B2 (ja) | 2010-12-02 | 2011-11-28 | 自動注湯方法及び自動注湯装置 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010269570 | 2010-12-02 | ||
JP2010269570 | 2010-12-02 | ||
PCT/JP2011/077999 WO2012074119A1 (en) | 2010-12-02 | 2011-11-28 | Automatic pouring method and apparatus |
JP2013513442A JP5675027B2 (ja) | 2010-12-02 | 2011-11-28 | 自動注湯方法及び自動注湯装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013544188A JP2013544188A (ja) | 2013-12-12 |
JP5675027B2 true JP5675027B2 (ja) | 2015-02-25 |
Family
ID=45390157
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013513442A Active JP5675027B2 (ja) | 2010-12-02 | 2011-11-28 | 自動注湯方法及び自動注湯装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5675027B2 (ja) |
WO (1) | WO2012074119A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105081295B (zh) * | 2014-05-21 | 2018-08-03 | 宝钢特钢有限公司 | 一种防止钢锭出现针孔缺陷的低碳结构钢冶炼方法 |
JP6372746B2 (ja) * | 2014-06-24 | 2018-08-15 | 日立金属株式会社 | 自動注湯方法 |
JP5957152B1 (ja) | 2015-03-06 | 2016-07-27 | 新東工業株式会社 | 注湯装置および注湯方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3818971A (en) * | 1971-05-27 | 1974-06-25 | E Schutz | Method for casting blocks |
JPS61501832A (ja) * | 1984-04-10 | 1986-08-28 | マスキネンフアブリツク ウント アイゼンギ−ゼレイ エ−デ−。メツガ− アクチエンゲゼルシャフト | 鋳型の反腹鋳造を制御する方法および鋳造装置 |
JP2668487B2 (ja) | 1992-09-02 | 1997-10-27 | 藤和機工 株式会社 | 自動注湯装置 |
JP3361369B2 (ja) | 1993-10-18 | 2003-01-07 | 藤和機工株式会社 | 自動注湯方法及び装置 |
JPH07227668A (ja) * | 1994-02-18 | 1995-08-29 | Hitachi Metals Ltd | 自動注湯制御方法 |
JP4315395B2 (ja) * | 2007-04-27 | 2009-08-19 | 新東工業株式会社 | 自動注湯制御方法、自動注湯装置のサーボモータの制御システムおよび取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記憶媒体 |
-
2011
- 2011-11-28 WO PCT/JP2011/077999 patent/WO2012074119A1/en active Application Filing
- 2011-11-28 JP JP2013513442A patent/JP5675027B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013544188A (ja) | 2013-12-12 |
WO2012074119A1 (en) | 2012-06-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI466740B (zh) | 自動注入方法及裝置 | |
EP2257400B1 (en) | Method to control automatic pouring equipment and system therefor | |
EP3266540B1 (en) | Pouring machine and method | |
CN105073305B (zh) | 浇注控制方法以及存储有用于使计算机作为浇注控制单元发挥功能的程序的存储介质 | |
KR100984597B1 (ko) | 자동주탕 제어방법 및 레이들용 경사이동 제어프로그램이 기억된 기억매체 | |
CN102019415B (zh) | 浇注机控制***、浇注设备以及浇注方法 | |
US20100059555A1 (en) | Tilting-type automatic pouring method and a medium that stores programs to control the tilting of a ladle | |
JP6507228B2 (ja) | 注湯装置及び注湯方法 | |
JP5675027B2 (ja) | 自動注湯方法及び自動注湯装置 | |
EP2143513A1 (en) | Tilting automatic pouring method and storage medium | |
JP2802729B2 (ja) | 鋳造装置 | |
JP3537012B2 (ja) | 自動注湯制御方法 | |
CN211218667U (zh) | 浇注车 | |
JPH07227668A (ja) | 自動注湯制御方法 | |
JP4389165B2 (ja) | ダイカスト鋳造の射出速度設定方法 | |
JPH08174200A (ja) | 鋳造装置 | |
JPH0569111A (ja) | 自動注湯方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130411 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20130322 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140328 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20140328 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20140416 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140815 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140826 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141020 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141209 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141223 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5675027 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |