JP2668487B2 - 自動注湯装置 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般には鋳造技術に関
するものであり、特に任意の形状を有するトリベを使用
してモ−ルド枠に溶融金属を注湯する自動注湯方法及び
装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来鋳造工場において、溶湯をモ−ルド
枠に注湯する作業は、長い経験を有する熟練作業者の勘
にたよっていた。即ち、溶湯は溶解炉から通常大略円筒
状の上部一端に湯口のついたトリベに満載され、注湯セ
クシヨンつまりモ−ルド枠が配列されている位置へと運
搬された。トリベは吊下げ手段により支持されているの
が通常であるので、作業者はトリベを回転傾斜させ、モ
−ルド枠の湯口へと溶湯を注入することが必要となる。
この時トリベ湯口とモ−ルド枠湯口とはある距離隔てら
れて設けられており、又この距離は、トリベの傾斜回動
と共に変動する。更にトリベの傾斜と共にトリベ中の溶
湯の表面積は変動し、一定速度でトリベを傾斜すると注
湯される量が次第に変動する。故に作業者はトリベ湯口
との距離の変動及び注湯量の変動を補正するために、モ
−ルド枠湯口に対するトリベ湯口の位置関係を調整する
作業及びトリベの傾斜回動角度を調整する作業を同時
に、湯の流れ曲線を観察しながら行なわねばならない。
これらの作業は前述の如く極めて困難な且つ高度の技術
を必要とする作業であり、同時に極めて危険な作業であ
る。 【０００３】本出願人は、上記諸点に鑑みて、特公昭５
２−９５８０号公報に記載され、又本願の図５及び図６
に図示するように、注湯時のトリベ１ａ内の溶湯表面積
（Ｓ＝Ｓ1 ＋Ｓ2 ）が大略一定となるべく注湯湯口２を
通る縦断面形状が扇形となるトリベを使用した注湯方法
を提案した。該扇形トリベ注湯方法は、トリベ１ａの回
転角度に関係なく常に注湯湯口２の溶湯落下開始点とモ
−ルド枠湯口１００ｃとの位置を一定に保ち、即ち、
ｌ、ｈ（図６）が変動せず、トリべ１ａとモ−ルド枠湯
口１００ｃ間の溶湯の注湯流線Ｔが変わることなく注湯
し得るという特長を有している。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、斯る扇
形トリベ１ａは、従来の円筒状のトリベ等に比較して製
作コストが高く、ランニングコストの面からもその使用
は一定の規模の鋳造工場に限定されている。又、扇形ト
リベ内の溶湯の露出表面積は大きく、該表面積からの放
射熱量は従来の円形横断面のトリベと比べた場合、２倍
近いものとなり、湯温の低下につながり、注湯時間を短
かくせざるを得ないといつた欠点があつた。 【０００５】従つて、本発明の目的は、通常の、例えば
円筒状のトリベを使用して、安全で、確実で、且つ経済
的な注湯方法及び装置を提供することである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
つて完全に達成される。要約すれば、本発明は、溶湯を
保有したトリベを傾動し注湯する注湯方法において、予
めトリベが傾動されたときのトリベ内の重量の変動割合
を記憶しておき、該重量の変動割合に対応してトリベの
傾動速度を変化させ、トリベからの溶湯の流出量を実質
的に一定としたことを特徴とする注湯方法である。好ま
しくは、トリベは、更に、上下方向及び水平方向に移動
され、溶湯の落下開始点が一定の位置に位置せしめられ
る。 【０００７】上記記憶させる手段としては、予めトリベ
内の重量の変化を計算し、その結果を記憶装置にインプ
ツトするか、又は作業者によつて実際に１トリベ分をモ
ールドに注湯し、重量変化と注湯速度、時間の関係を実
測しその結果を記憶させておくティーチングプレイバッ
ク方式で行なう方法とがある。 【０００８】斯かる注湯方法は、溶湯を保有したトリベ
と、該トリベを駆動する駆動手段と、トリベの重量を検
出する検出手段と、予めトリベが傾動されたときのトリ
ベ内の重量の変動割合を記憶しておき、前記検出手段か
らの信号に対応してトリベの傾動速度を補正し、前記ト
リベ駆動手段に補正後の傾動速度信号を送信する記憶演
算装置とを具備することを特徴とする注湯装置にて好適
に実施される。又、好ましくは、注湯装置には、トリベ
を上下方向及び水平方向に移動するための駆動手段が設
けられる。 【０００９】 【実施例】次に、図面を参照して本発明に係る注湯方法
及び装置を説明する。 【００１０】図１は、本発明を実施する注湯装置の一実
施例が概略例示される。トリベ１は、任意の形状とし得
るが、本実施例では、広く鋳造工場で使用されている概
略円筒形状をしたトリベとされる。該トリベ１は、一般
にカラス口と呼ばれる注湯口２を有し、又本実施例では
トリベ１の大略中央部に形成された支持部１ａに、該ト
リベ１から垂直に外方向に突出して回転軸４が固定され
る。該回転軸４は基台（図示せず）に回転自在に取付け
られる。 【００１１】上記説明ではトリベ１と支持部１ａとは一
体としたが、トリベ１と支持部１ａとを別部材にて構成
し、トリベ１が支持部１ａに着脱自在に取付けられる構
成にしてもよい。 【００１２】回転軸４には被駆動歯車６が固着され、該
被駆動歯車６にはサーボモータＭの出力軸８に固定され
た駆動歯車１０が噛合する。又、トリベ１の重量（Ｗ）
を常時計量する計重装置、即ち、重量検出手段（図示せ
ず）が設けられる。 【００１３】次に、トリベの回転制御手段２０について
説明すると、前記重量検出手段にて検出されたアナログ
信号は、Ａ−Ｄ変換器２２にてデイジタル信号とされ、
記憶演算装置２４に送られる。該記憶演算装置２４には
予め使用されるトリベ１の傾動角度に対するトリベ１の
重量の変動割合が記憶されており、該記憶演算装置２４
に入力される前記重量検出手段からの信号及びトリベ１
の速度指令装置２６からの信号、並びに前記記憶信号に
より演算され、トリベの傾動速度が補正される。上記記
憶させる方法としては、上述のように、例えばティーチ
ングプレイバック方式によりモールドに１トリベ分を実
際に注湯し、該注湯作業において重量変化と注湯速度、
時間の関係を記憶させておく。 【００１４】トリベの傾動速度はトリベ１から流出する
溶湯の流量がモールドに注湯中一定になるように補正さ
れる。補正されたトリベ１の速度信号は、速度変換手
段、例えばＤ−Ａ変換器２８を介してトリベ駆動手段、
例えば上述のようにサーボモータＭに送信される。又、
記憶演算装置２４に記憶された記憶信号又は速度補正の
ための演算係数等を書き込んだり、書き変えたりするた
めの補正入力装置３０が設けられる。 【００１５】上記構成の注湯装置について、一例を挙げ
てその作動態様について更に具体的に説明する。注湯速
度指令装置２６より発する速度信号は、記憶演算装置２
４に入力されると、該記憶演算装置２４に記憶されてい
る速度補正信号により補正され、速度信号変換手段２８
を介してトリベ駆動手段Ｍに伝達され、該駆動手段Ｍを
制御する。使用されるトリベ１の重量は、トリベ１の傾
動角度と共に変動し、斯る信号は補正係数として記憶演
算装置に記憶される。 【００１６】今、運転開始ボタン（図示せず）を押下す
ることによつて、図２の状態にあるトリベ１が傾動を開
始する。トリベの傾動開始と同時にモールド枠の湯口位
置とトリベの出湯点が一致していることを位置検出手段
（図示せず）によつて確認し、ＧＯの信号時、つまりモ
ールド枠の湯口位置とトリベの出湯点が一致していると
きは注湯を開始する。溶湯がトリベの出湯口を出た瞬間
（図３）出湯検出センサＳが、出湯を確認し、同時に速
度指令装置２６からの速度信号は、記憶演算装置２４に
よつて、そのトリベの傾動角の位置によつて、最適な速
度まで補正され、速度信号変換手段２８を介してトリベ
駆動手段Ｍに伝達され、所定の傾動速度が得られる。１
モールド分の注湯量を放出（計量変化による確認）する
と、湯切りがスムーズに行なわれるよう、最大の速度で
いままでの回転方向とは逆の方向に後傾し、一定の角度
（溶湯がトリベ口２からこぼれない位置）で該後傾運動
を停止する。 【００１７】連続したタクトサイクルタイムに従つて、
次のモールドが所定位置に設置されると、上述の手順に
従つて繰り返し注湯作業が行なわれる。このような注湯
作業はトリベ１内の溶湯が１モールド分以下になるまで
連続して行なわれる。 【００１８】上述のように、本発明では、記憶演算装置
２４の速度補正のためのパラメータとして、トリベ１の
重量を常時計量する重量検出手段からの出力信号が記憶
演算装置２４に入力される。 【００１９】このように、本発明に従えば、如何なる形
状のトリベであつても、つまりトリベの傾動と共にトリ
ベ内の表面積が変動しても、斯る表面積の変動に対応し
てトリベの傾動速度が補正されるので、トリベからの溶
湯の流出量は常に一定となり、安全で、確実で、且つ経
済的な注湯が実施可能とされる。 【００２０】上記説明によると、本発明に従うと注湯量
が一定とされたが、本発明の他の態様によると注湯湯口
２からモールド枠湯口１００ｃまでの注湯流線（図６の
Ｔに相当）をも一定とすることができる。即ち、この実
施態様によると、注湯湯口２の先端部、つまり溶湯の落
下開始点がトリベ１の回転に拘らず一定の位置に、例え
ば図２にてｌ、ｈの位置に位置するようにトリベ１全体
が移動される。図７及び図８に実施例が例示される。 【００２１】図７の実施例の注湯装置によると、図１か
ら図４に関連して説明したようなトリベ１が軸４の回り
に回動し得るようにして基台４０に取付けられる。該基
台４０はロードセル４２を介してリフター４４の腕４６
に懸架される。該リフター４４は上下方向に移動可能の
駆動手段４８を有し、前記基台４０を、つまりトリベ１
の回転軸４を上下方向に運動せしめる。 【００２２】更に、該注湯装置は、モールド枠１００に
対してトリベ１を離接して運動せしめ得る台車を有す
る。本実施例にて該台車５０は軌条５２上を走行するよ
うに構成される。該台車５０には前記リフター４４が載
置され、該台車５０の運動により、リフター４４、つま
りトリベ１の回転軸４がモールド枠湯口１００ｃに対し
て離接して移動される。 【００２３】このような構成において、注湯作業に際し
ては上述のようにトリベ１自体が該トリベの重量の変動
に応じてその回転速度が調整されると共に、上記リフタ
ー４４及び台車５０は、トリベ１の注湯湯口２の先端
部、つまり溶湯の落下開始点がトリベ１の回転に拘らず
一定の位置（１、ｈ）に位置するようにトリベ１をモー
ルド枠に対して上下方向及び、水平方向（図面上下左右
方向）に運動せしめるべく各々駆動制御される。 【００２４】図８には、本発明に係る注湯装置の他の実
施例が示される。本実施例によると、トリベ１は扇形の
駆動歯車６０に取付手段６２を介して着脱自在に担持さ
れる。該駆動歯車６０の回転軸６４は基台（図示せず）
にロードセル（図示せず）を介して支持されている固定
ハウジング６６に回転自在に取付けられ、又その軸線は
トリベ１の注湯湯口２の先端部を通過するように構成さ
れる。従つて、駆動歯車６０が駆動手段６８により駆動
されると、トリベ１は回動するが、その注湯湯口２の先
端部、つまり溶湯の落下開始点はトリベの回転に拘らず
一定の位置（ｌ、ｈ）に位置し変動しない。 【００２５】 【発明の効果】以上の如くに構成される本発明は、通常
の、例えば円筒状のトリベを使用して、トリベからの流
量を、更には流線をも実質的に一定となるようにしてト
リベ内の溶湯をモールド枠へと注湯し得るので、極めて
安全で、確実で、且つ経済的な注湯方法及び装置を提供
するという利益がある。
するものであり、特に任意の形状を有するトリベを使用
してモ−ルド枠に溶融金属を注湯する自動注湯方法及び
装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来鋳造工場において、溶湯をモ−ルド
枠に注湯する作業は、長い経験を有する熟練作業者の勘
にたよっていた。即ち、溶湯は溶解炉から通常大略円筒
状の上部一端に湯口のついたトリベに満載され、注湯セ
クシヨンつまりモ−ルド枠が配列されている位置へと運
搬された。トリベは吊下げ手段により支持されているの
が通常であるので、作業者はトリベを回転傾斜させ、モ
−ルド枠の湯口へと溶湯を注入することが必要となる。
この時トリベ湯口とモ−ルド枠湯口とはある距離隔てら
れて設けられており、又この距離は、トリベの傾斜回動
と共に変動する。更にトリベの傾斜と共にトリベ中の溶
湯の表面積は変動し、一定速度でトリベを傾斜すると注
湯される量が次第に変動する。故に作業者はトリベ湯口
との距離の変動及び注湯量の変動を補正するために、モ
−ルド枠湯口に対するトリベ湯口の位置関係を調整する
作業及びトリベの傾斜回動角度を調整する作業を同時
に、湯の流れ曲線を観察しながら行なわねばならない。
これらの作業は前述の如く極めて困難な且つ高度の技術
を必要とする作業であり、同時に極めて危険な作業であ
る。 【０００３】本出願人は、上記諸点に鑑みて、特公昭５
２−９５８０号公報に記載され、又本願の図５及び図６
に図示するように、注湯時のトリベ１ａ内の溶湯表面積
（Ｓ＝Ｓ1 ＋Ｓ2 ）が大略一定となるべく注湯湯口２を
通る縦断面形状が扇形となるトリベを使用した注湯方法
を提案した。該扇形トリベ注湯方法は、トリベ１ａの回
転角度に関係なく常に注湯湯口２の溶湯落下開始点とモ
−ルド枠湯口１００ｃとの位置を一定に保ち、即ち、
ｌ、ｈ（図６）が変動せず、トリべ１ａとモ−ルド枠湯
口１００ｃ間の溶湯の注湯流線Ｔが変わることなく注湯
し得るという特長を有している。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、斯る扇
形トリベ１ａは、従来の円筒状のトリベ等に比較して製
作コストが高く、ランニングコストの面からもその使用
は一定の規模の鋳造工場に限定されている。又、扇形ト
リベ内の溶湯の露出表面積は大きく、該表面積からの放
射熱量は従来の円形横断面のトリベと比べた場合、２倍
近いものとなり、湯温の低下につながり、注湯時間を短
かくせざるを得ないといつた欠点があつた。 【０００５】従つて、本発明の目的は、通常の、例えば
円筒状のトリベを使用して、安全で、確実で、且つ経済
的な注湯方法及び装置を提供することである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
つて完全に達成される。要約すれば、本発明は、溶湯を
保有したトリベを傾動し注湯する注湯方法において、予
めトリベが傾動されたときのトリベ内の重量の変動割合
を記憶しておき、該重量の変動割合に対応してトリベの
傾動速度を変化させ、トリベからの溶湯の流出量を実質
的に一定としたことを特徴とする注湯方法である。好ま
しくは、トリベは、更に、上下方向及び水平方向に移動
され、溶湯の落下開始点が一定の位置に位置せしめられ
る。 【０００７】上記記憶させる手段としては、予めトリベ
内の重量の変化を計算し、その結果を記憶装置にインプ
ツトするか、又は作業者によつて実際に１トリベ分をモ
ールドに注湯し、重量変化と注湯速度、時間の関係を実
測しその結果を記憶させておくティーチングプレイバッ
ク方式で行なう方法とがある。 【０００８】斯かる注湯方法は、溶湯を保有したトリベ
と、該トリベを駆動する駆動手段と、トリベの重量を検
出する検出手段と、予めトリベが傾動されたときのトリ
ベ内の重量の変動割合を記憶しておき、前記検出手段か
らの信号に対応してトリベの傾動速度を補正し、前記ト
リベ駆動手段に補正後の傾動速度信号を送信する記憶演
算装置とを具備することを特徴とする注湯装置にて好適
に実施される。又、好ましくは、注湯装置には、トリベ
を上下方向及び水平方向に移動するための駆動手段が設
けられる。 【０００９】 【実施例】次に、図面を参照して本発明に係る注湯方法
及び装置を説明する。 【００１０】図１は、本発明を実施する注湯装置の一実
施例が概略例示される。トリベ１は、任意の形状とし得
るが、本実施例では、広く鋳造工場で使用されている概
略円筒形状をしたトリベとされる。該トリベ１は、一般
にカラス口と呼ばれる注湯口２を有し、又本実施例では
トリベ１の大略中央部に形成された支持部１ａに、該ト
リベ１から垂直に外方向に突出して回転軸４が固定され
る。該回転軸４は基台（図示せず）に回転自在に取付け
られる。 【００１１】上記説明ではトリベ１と支持部１ａとは一
体としたが、トリベ１と支持部１ａとを別部材にて構成
し、トリベ１が支持部１ａに着脱自在に取付けられる構
成にしてもよい。 【００１２】回転軸４には被駆動歯車６が固着され、該
被駆動歯車６にはサーボモータＭの出力軸８に固定され
た駆動歯車１０が噛合する。又、トリベ１の重量（Ｗ）
を常時計量する計重装置、即ち、重量検出手段（図示せ
ず）が設けられる。 【００１３】次に、トリベの回転制御手段２０について
説明すると、前記重量検出手段にて検出されたアナログ
信号は、Ａ−Ｄ変換器２２にてデイジタル信号とされ、
記憶演算装置２４に送られる。該記憶演算装置２４には
予め使用されるトリベ１の傾動角度に対するトリベ１の
重量の変動割合が記憶されており、該記憶演算装置２４
に入力される前記重量検出手段からの信号及びトリベ１
の速度指令装置２６からの信号、並びに前記記憶信号に
より演算され、トリベの傾動速度が補正される。上記記
憶させる方法としては、上述のように、例えばティーチ
ングプレイバック方式によりモールドに１トリベ分を実
際に注湯し、該注湯作業において重量変化と注湯速度、
時間の関係を記憶させておく。 【００１４】トリベの傾動速度はトリベ１から流出する
溶湯の流量がモールドに注湯中一定になるように補正さ
れる。補正されたトリベ１の速度信号は、速度変換手
段、例えばＤ−Ａ変換器２８を介してトリベ駆動手段、
例えば上述のようにサーボモータＭに送信される。又、
記憶演算装置２４に記憶された記憶信号又は速度補正の
ための演算係数等を書き込んだり、書き変えたりするた
めの補正入力装置３０が設けられる。 【００１５】上記構成の注湯装置について、一例を挙げ
てその作動態様について更に具体的に説明する。注湯速
度指令装置２６より発する速度信号は、記憶演算装置２
４に入力されると、該記憶演算装置２４に記憶されてい
る速度補正信号により補正され、速度信号変換手段２８
を介してトリベ駆動手段Ｍに伝達され、該駆動手段Ｍを
制御する。使用されるトリベ１の重量は、トリベ１の傾
動角度と共に変動し、斯る信号は補正係数として記憶演
算装置に記憶される。 【００１６】今、運転開始ボタン（図示せず）を押下す
ることによつて、図２の状態にあるトリベ１が傾動を開
始する。トリベの傾動開始と同時にモールド枠の湯口位
置とトリベの出湯点が一致していることを位置検出手段
（図示せず）によつて確認し、ＧＯの信号時、つまりモ
ールド枠の湯口位置とトリベの出湯点が一致していると
きは注湯を開始する。溶湯がトリベの出湯口を出た瞬間
（図３）出湯検出センサＳが、出湯を確認し、同時に速
度指令装置２６からの速度信号は、記憶演算装置２４に
よつて、そのトリベの傾動角の位置によつて、最適な速
度まで補正され、速度信号変換手段２８を介してトリベ
駆動手段Ｍに伝達され、所定の傾動速度が得られる。１
モールド分の注湯量を放出（計量変化による確認）する
と、湯切りがスムーズに行なわれるよう、最大の速度で
いままでの回転方向とは逆の方向に後傾し、一定の角度
（溶湯がトリベ口２からこぼれない位置）で該後傾運動
を停止する。 【００１７】連続したタクトサイクルタイムに従つて、
次のモールドが所定位置に設置されると、上述の手順に
従つて繰り返し注湯作業が行なわれる。このような注湯
作業はトリベ１内の溶湯が１モールド分以下になるまで
連続して行なわれる。 【００１８】上述のように、本発明では、記憶演算装置
２４の速度補正のためのパラメータとして、トリベ１の
重量を常時計量する重量検出手段からの出力信号が記憶
演算装置２４に入力される。 【００１９】このように、本発明に従えば、如何なる形
状のトリベであつても、つまりトリベの傾動と共にトリ
ベ内の表面積が変動しても、斯る表面積の変動に対応し
てトリベの傾動速度が補正されるので、トリベからの溶
湯の流出量は常に一定となり、安全で、確実で、且つ経
済的な注湯が実施可能とされる。 【００２０】上記説明によると、本発明に従うと注湯量
が一定とされたが、本発明の他の態様によると注湯湯口
２からモールド枠湯口１００ｃまでの注湯流線（図６の
Ｔに相当）をも一定とすることができる。即ち、この実
施態様によると、注湯湯口２の先端部、つまり溶湯の落
下開始点がトリベ１の回転に拘らず一定の位置に、例え
ば図２にてｌ、ｈの位置に位置するようにトリベ１全体
が移動される。図７及び図８に実施例が例示される。 【００２１】図７の実施例の注湯装置によると、図１か
ら図４に関連して説明したようなトリベ１が軸４の回り
に回動し得るようにして基台４０に取付けられる。該基
台４０はロードセル４２を介してリフター４４の腕４６
に懸架される。該リフター４４は上下方向に移動可能の
駆動手段４８を有し、前記基台４０を、つまりトリベ１
の回転軸４を上下方向に運動せしめる。 【００２２】更に、該注湯装置は、モールド枠１００に
対してトリベ１を離接して運動せしめ得る台車を有す
る。本実施例にて該台車５０は軌条５２上を走行するよ
うに構成される。該台車５０には前記リフター４４が載
置され、該台車５０の運動により、リフター４４、つま
りトリベ１の回転軸４がモールド枠湯口１００ｃに対し
て離接して移動される。 【００２３】このような構成において、注湯作業に際し
ては上述のようにトリベ１自体が該トリベの重量の変動
に応じてその回転速度が調整されると共に、上記リフタ
ー４４及び台車５０は、トリベ１の注湯湯口２の先端
部、つまり溶湯の落下開始点がトリベ１の回転に拘らず
一定の位置（１、ｈ）に位置するようにトリベ１をモー
ルド枠に対して上下方向及び、水平方向（図面上下左右
方向）に運動せしめるべく各々駆動制御される。 【００２４】図８には、本発明に係る注湯装置の他の実
施例が示される。本実施例によると、トリベ１は扇形の
駆動歯車６０に取付手段６２を介して着脱自在に担持さ
れる。該駆動歯車６０の回転軸６４は基台（図示せず）
にロードセル（図示せず）を介して支持されている固定
ハウジング６６に回転自在に取付けられ、又その軸線は
トリベ１の注湯湯口２の先端部を通過するように構成さ
れる。従つて、駆動歯車６０が駆動手段６８により駆動
されると、トリベ１は回動するが、その注湯湯口２の先
端部、つまり溶湯の落下開始点はトリベの回転に拘らず
一定の位置（ｌ、ｈ）に位置し変動しない。 【００２５】 【発明の効果】以上の如くに構成される本発明は、通常
の、例えば円筒状のトリベを使用して、トリベからの流
量を、更には流線をも実質的に一定となるようにしてト
リベ内の溶湯をモールド枠へと注湯し得るので、極めて
安全で、確実で、且つ経済的な注湯方法及び装置を提供
するという利益がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る注湯装置の一実施例を示す概略斜
視図である。 【図２】本発明に従つた注湯方法を説明するためのトリ
ベの断面図である。 【図３】本発明に従つた注湯方法を説明するためのトリ
ベの断面図である。 【図４】本発明に従つた注湯方法を説明するためのトリ
ベの断面図である。 【図５】従来の扇形トリベの斜視図である。 【図６】図５の線５−５にとつた断面図である。 【図７】本発明に係る注湯装置の他の実施例を示す概略
斜視図である。 【図８】本発明に係る注湯装置の他の実施例を示す概略
斜視図である。 【符号の説明】 １ トリベ ２ 注湯湯口 ４ 回転軸 ２４ 記憶演算装置 ２６ 速度指令装置 ２８ 速度信号変換装置 ３０ 補正入力装置 Ｍ トリベ駆動手段
視図である。 【図２】本発明に従つた注湯方法を説明するためのトリ
ベの断面図である。 【図３】本発明に従つた注湯方法を説明するためのトリ
ベの断面図である。 【図４】本発明に従つた注湯方法を説明するためのトリ
ベの断面図である。 【図５】従来の扇形トリベの斜視図である。 【図６】図５の線５−５にとつた断面図である。 【図７】本発明に係る注湯装置の他の実施例を示す概略
斜視図である。 【図８】本発明に係る注湯装置の他の実施例を示す概略
斜視図である。 【符号の説明】 １ トリベ ２ 注湯湯口 ４ 回転軸 ２４ 記憶演算装置 ２６ 速度指令装置 ２８ 速度信号変換装置 ３０ 補正入力装置 Ｍ トリベ駆動手段
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(56)参考文献 特開 昭59−133969（ＪＰ，Ａ)
特開 昭53−19141（ＪＰ，Ａ)
特開 昭54−149327（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−118965（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．（ａ）溶湯を保有したトリベと、 （ｂ）該トリベを傾動する駆動手段と、 （ｃ）トリベの重量を検出する検出手段と、 （ｄ）トリベの傾動速度信号を発する速度指令装置と、 （ｅ）予めトリベが傾動されたときのトリベ内の重量の
変動割合を記憶しておき、前記検出手段からの信号及び
前記記憶されているトリベ内の重量の変動割合に基づ
き、前記速度指令装置からのトリベの傾動速度信号を補
正し、前記トリベ駆動手段に補正後の傾動速度信号を送
信し、トリベからの溶湯の流出量が実質的に一定となる
ようにトリベを駆動制御する記憶演算装置と、 を具備することを特徴とする注湯装置。 ２．（ａ）溶湯を保有したトリベと、 （ｂ）該トリベを傾動する駆動手段と、 （ｃ）トリベの重量を検出する検出手段と、 （ｄ）トリベの傾動速度信号を発する速度指令装置と、 （ｅ）予めトリベが傾動されたときのトリベ内の重量の
変動割合を記憶しておき、前記検出手段からの信号及び
前記記憶されているトリベ内の重量の変動割合に基づ
き、前記速度指令装置からのトリベの傾動速度信号を補
正し、前記トリベ駆動手段に補正後の傾動速度信号を送
信し、トリベからの溶湯の流出量が実質的に一定となる
ようにトリベを駆動制御する記憶演算装置と、 （ｆ）トリベを上下方向及び水平方向に移動して溶湯の
落下開始点を一定の位置に位置せしめるために、トリベ
を上方向に移動するための駆動手段と、前記トリベの上
方向駆動手段を載置し、モールド枠に対して水平方向に
離接して移動するための駆動手段と、 を具備することを特徴とする注湯装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4257581A JP2668487B2 (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 自動注湯装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4257581A JP2668487B2 (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 自動注湯装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60193911A Division JPH0741401B2 (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | 自動注湯装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH067919A JPH067919A (ja) | 1994-01-18 |
| JP2668487B2 true JP2668487B2 (ja) | 1997-10-27 |
Family
ID=17308258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4257581A Expired - Fee Related JP2668487B2 (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 自動注湯装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2668487B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012074119A1 (en) | 2010-12-02 | 2012-06-07 | Sintokogio, Ltd. | Automatic pouring method and apparatus |
Families Citing this family (6)
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|---|---|---|---|---|
| JP3079018B2 (ja) * | 1995-04-19 | 2000-08-21 | 藤和機工株式会社 | 自動注湯方法及び装置 |
| PT996517E (pt) * | 1997-06-27 | 2001-08-30 | Hubo Engineering Gmbh | Processo e dispositivo para controlar o movimento de uma panela de fundicao com altura de fundicao reduzida numa instalacao de fundicao |
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| JP4315395B2 (ja) | 2007-04-27 | 2009-08-19 | 新東工業株式会社 | 自動注湯制御方法、自動注湯装置のサーボモータの制御システムおよび取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記憶媒体 |
| JP5475004B2 (ja) * | 2009-05-08 | 2014-04-16 | 新東工業株式会社 | 取鍋搬送あけかえ台車および溶湯搬送ライン |
| KR102345893B1 (ko) * | 2015-04-03 | 2022-01-03 | 신토고교 가부시키가이샤 | 주탕 장치 및 주탕 방법 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54149327A (en) * | 1978-05-16 | 1979-11-22 | Hitachi Metals Ltd | Metal pouring device |
| JPS62118965A (ja) * | 1985-11-18 | 1987-05-30 | Kokusai Keiso Kk | 溶融金属注入量速度制御装置 |
-
1992
- 1992-09-02 JP JP4257581A patent/JP2668487B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012074119A1 (en) | 2010-12-02 | 2012-06-07 | Sintokogio, Ltd. | Automatic pouring method and apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH067919A (ja) | 1994-01-18 |
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