JP5671388B2 - 通信システムおよび通信装置 - Google Patents
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Description
11 CANトランシーバ
12 マイコン
121 通信部
122 送信バッファ
123 受信バッファ
124 プラットフォーム
125 制御部
125a データ格納処理部
125b 受信完了処理部
2 モータECU(第2の通信装置)
21 CANトランシーバ
22 マイコン
221 通信部
222 送信バッファ
223 受信バッファ
224 プラットフォーム
225 制御部
225a ID読取部
225b データ格納処理部
225c 演算処理部
3 モータ
Claims (8)
- 第1の通信装置および第2の通信装置が所定の通信周期でデータの送受信を行う通信システムであって、
前記第1の通信装置は、
データの種別を表すID情報とデータの内容を表すデータ情報とを含んだフレームデータを前記第2の通信装置へ送信する第1の制御手段を備え、
前記第2の通信装置は、
前記第1の通信装置からフレームデータを受信すると、受信したフレームデータに記憶されたデータ情報を、受信したフレームデータに記憶されたID情報のデータ種別のデータであると判断して、当該データ情報を用いて所定の演算処理を行う第2の制御手段を備え、
前記第2の制御手段は、
前記第1の通信装置から受信したフレームデータのID情報が所定のIDであった場合には、当該受信したフレームデータのデータ情報を用いて前記演算処理を行うとともに、前記通信周期内に送信すべきフレームデータの前記第1の通信装置への送信処理を開始するものであって、前記所定のIDを含んだフレームデータを受信してから所定時間が経過するまでの間に、前記所定のIDを含んだフレームデータを受信しても前記送信処理を開始しない
ことを特徴とする通信システム。 - 前記所定時間は、前記所定のIDを含んだフレームデータを受信してから当該フレームデータを受信した通信周期が終了するまでの時間であることを特徴とする請求項1に記載の通信システム。
- 前記第2の制御手段は、
前記通信周期内に送信すべき全てのフレームデータを当該通信周期よりも前に取得するラッチ処理を併せて行うものであって、前記所定のIDを含んだフレームデータを受信してから所定時間が経過した後に前記所定のIDを含んだフレームデータを受信した場合であっても、前記ラッチ処理が完了していない場合には、前記送信処理を開始しないことを特徴とする請求項1または2に記載の通信システム。 - 第1の通信装置および第2の通信装置が所定の通信周期でデータの送受信を行う通信システムであって、
前記第1の通信装置は、
データの種別を表すID情報とデータの内容を表すデータ情報とを含んだフレームデータを前記第2の通信装置へ送信する第1の制御手段を備え、
前記第2の通信装置は、
前記第1の通信装置からフレームデータを受信すると、受信したフレームデータに記憶されたデータ情報を、受信したフレームデータに記憶されたID情報のデータ種別のデータであると判断して、当該データ情報を用いて所定の演算処理を行う第2の制御手段を備え、
前記第2の制御手段は、
前記第1の通信装置から受信したフレームデータのID情報が所定のIDであった場合には、当該受信したフレームデータのデータ情報を用いて前記演算処理を行うとともに、前記通信周期内に送信すべきフレームデータの前記第1の通信装置への送信処理を開始するものであって、前記所定のIDを含んだフレームデータを受信してから前記通信周期内に送受信すべき全てのフレームデータの送受信が完了するまでの間に、前記所定のIDを含んだフレームデータを受信しても前記送信処理を開始しない
ことを特徴とする通信システム。 - 前記第2の制御手段は、
前記通信周期内に送信すべき全てのフレームデータを当該通信周期よりも前に取得するラッチ処理を併せて行うものであって、前記所定のIDを含んだフレームデータを受信してから前記通信周期内に送受信すべき全てのフレームデータの送受信が完了した後に、前記所定のIDを含んだフレームデータを受信した場合であっても、前記ラッチ処理が完了していない場合には、前記送信処理を開始しないことを特徴とする請求項4に記載の通信システム。 - 前記第1の制御手段は、
前記通信周期において送信すべきフレームデータのうち、前記所定のIDを含んだフレームデータを最初に送信することを特徴とする請求項1〜5の何れか一つに記載の通信システム。 - 第1の通信装置および第2の通信装置が所定の通信周期でデータの送受信を行う通信システムにおける通信装置であって、
他の通信装置からフレームデータを受信すると、受信したフレームデータに記憶されたデータ情報を、受信したフレームデータに記憶されたID情報のデータ種別のデータであると判断して、当該データ情報を用いて所定の演算処理を行う制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記他の通信装置から受信したフレームデータのID情報が所定のIDであった場合には、当該受信したフレームデータのデータ情報を用いて前記演算処理を行うとともに、前記通信周期内に送信すべきフレームデータの前記他の通信装置への送信処理を開始するものであって、前記所定のIDを含んだフレームデータを受信してから所定時間が経過するまでの間に、前記所定のIDを含んだフレームデータを受信しても前記送信処理を開始しない
ことを特徴とする通信装置。 - 第1の通信装置および第2の通信装置が所定の通信周期でデータの送受信を行う通信システムにおける通信装置であって、
他の通信装置からフレームデータを受信すると、受信したフレームデータに記憶されたデータ情報を、受信したフレームデータに記憶されたID情報のデータ種別のデータであると判断して、当該データ情報を用いて所定の演算処理を行う制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記他の通信装置から受信したフレームデータのID情報が所定のIDであった場合には、当該受信したフレームデータのデータ情報を用いて前記演算処理を行うとともに、前記通信周期内に送信すべきフレームデータの前記他の通信装置への送信処理を開始するものであって、前記所定のIDを含んだフレームデータを受信してから前記通信周期内に送受信すべき全てのフレームデータの送受信が完了するまでの間に、前記所定のIDを含んだフレームデータを受信しても前記送信処理を開始しない
ことを特徴とする通信装置。
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