JP5637193B2 - 通信システム - Google Patents
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Description
複数の通信ノード(11〜14)が通信バスを介して接続された通信システムであって、
前記複数の通信ノードの中の1つの通信ノードは、マスタノードとして、他の通信ノードに対してデータ送信を要求するリファレンスメッセージを定期的に送信するリファレンスメッセージ送信手段(S100、S140)を有し、
前記複数の通信ノードの内、少なくとも1つの第1の通信ノードは、
前記リファレンスメッセージを受信したことに応じて、送信すべき定期データメッセージに予め対応付けられた所定の優先順位情報を送信する第1優先順位情報送信手段(S220、S250、S410)と、
他の通信ノードから送信された優先順位情報と、自身が送信した優先順位情報とのいずれが、より高い優先順位を示すかを判定する第1判定手段(S420)と、
前記第1判定手段により、自身が送信した優先順位情報が他の通信ノードから送信された優先順位情報よりも高い優先順位を示すと判定された場合に、前記優先順位情報に引き続いて、前記定期データメッセージを送信する第1データメッセージ送信手段(S430)と、を備え、
前記第1判定手段により、自身が送信した優先順位情報が他の通信ノードから送信された優先順位情報よりも低い優先順位を示すと判定された場合、当該他の通信ノードからのデータメッセージの送信完了後に、前記第1優先順位情報送信手段は、再度、前記優先順位情報を送信し、
前記複数の通信ノードの内、少なくとも1つの第2の通信ノードは、
前記リファレンスメッセージの受信とは無関係に、データ送信要求が生じたことに応じて、送信すべき非定期データメッセージに予め対応付けられた所定の優先順位情報を送信する第2優先順位情報送信手段(S310、S410)と、
他の通信ノードから送信された優先順位情報と、自身が送信した優先順位情報とのいずれが、より高い優先順位を示すかを判定する第2判定手段(S420)と、
前記第2判定手段により、自身が送信した優先順位情報が他の通信ノードから送信された優先順位情報よりも高い優先順位を示すと判定された場合に、前記優先順位情報に引き続いて、前記非定期データメッセージを送信する第2データメッセージ送信手段(S430)と、を備え、
前記第2判定手段により、自身が送信した優先順位情報が他の通信ノードから送信された優先順位情報よりも低い優先順位を示すと判定された場合、当該他の通信ノードからのデータメッセージの送信完了後に、前記第2優先順位情報送信手段は、再度、前記優先順位情報を送信し、
前記第2の通信ノードから送信される少なくとも1つの前記非定期データメッセージの優先順位が、前記第1の通信ノードから送信される少なくとも1つの前記定期データメッセージの優先順位よりも高く設定され、
前記マスタノードが前記リファレンスメッセージを定期的に送信する間隔は、全ての第1の通信ノードが定期データメッセージを1回ずつ送信可能な長さに設定されており、
前記定期データメッセージの優先順位よりも高い優先順位を持つ前記非定期データメッセージの数は、当該非定期データメッセージの送信が行われても、前記マスタノードが前記リファレンスメッセージを定期的に送信する間隔以内に、全ての定期データメッセージが1回ずつ送信可能な数に制限されることを特徴とする。
そして、本発明の通信システムでは、定期データメッセージの優先順位よりも高い優先順位を持つ非定期データメッセージの数は、その非定期データメッセージの送信が行われても、リファレンスメッセージが定期的に送信される間隔以内に、全ての定期データメッセージが1回ずつ送信可能な数に制限されている。これにより、リファレンスメッセージの定期送信間隔の満了までに定期データメッセージが送信できずに、その定期データメッセージが消失してしまうことを防止することができる。
11〜14 電子制御装置(ECU)
15 CANコントローラ
16 マイコン
17 メッセージボックス
18 CANトランシーバ
Claims (9)
- 複数の通信ノード(11〜14)が通信バスを介して接続された通信システムであって、
前記複数の通信ノードの中の1つの通信ノードは、マスタノードとして、他の通信ノードに対してデータ送信を要求するリファレンスメッセージを定期的に送信するリファレンスメッセージ送信手段(S100、S140)を有し、
前記複数の通信ノードの内、少なくとも1つの第1の通信ノードは、
前記リファレンスメッセージを受信したことに応じて、送信すべき定期データメッセージに予め対応付けられた所定の優先順位情報を送信する第1優先順位情報送信手段(S220、S250、S410)と、
他の通信ノードから送信された優先順位情報と、自身が送信した優先順位情報とのいずれが、より高い優先順位を示すかを判定する第1判定手段(S420)と、
前記第1判定手段により、自身が送信した優先順位情報が他の通信ノードから送信された優先順位情報よりも高い優先順位を示すと判定された場合に、前記優先順位情報に引き続いて、前記定期データメッセージを送信する第1データメッセージ送信手段(S430)と、を備え、
前記第1判定手段により、自身が送信した優先順位情報が他の通信ノードから送信された優先順位情報よりも低い優先順位を示すと判定された場合、当該他の通信ノードからのデータメッセージの送信完了後に、前記第1優先順位情報送信手段は、再度、前記優先順位情報を送信し、
前記複数の通信ノードの内、少なくとも1つの第2の通信ノードは、
前記リファレンスメッセージの受信とは無関係に、データ送信要求が生じたことに応じて、送信すべき非定期データメッセージに予め対応付けられた所定の優先順位情報を送信する第2優先順位情報送信手段(S310、S410)と、
他の通信ノードから送信された優先順位情報と、自身が送信した優先順位情報とのいずれが、より高い優先順位を示すかを判定する第2判定手段(S420)と、
前記第2判定手段により、自身が送信した優先順位情報が他の通信ノードから送信された優先順位情報よりも高い優先順位を示すと判定された場合に、前記優先順位情報に引き続いて、前記非定期データメッセージを送信する第2データメッセージ送信手段(S430)と、を備え、
前記第2判定手段により、自身が送信した優先順位情報が他の通信ノードから送信された優先順位情報よりも低い優先順位を示すと判定された場合、当該他の通信ノードからのデータメッセージの送信完了後に、前記第2優先順位情報送信手段は、再度、前記優先順位情報を送信し、
前記第2の通信ノードから送信される少なくとも1つの前記非定期データメッセージの優先順位が、前記第1の通信ノードから送信される少なくとも1つの前記定期データメッセージの優先順位よりも高く設定され、
前記マスタノードが前記リファレンスメッセージを定期的に送信する間隔は、全ての第1の通信ノードが定期データメッセージを1回ずつ送信可能な長さに設定されており、
前記定期データメッセージの優先順位よりも高い優先順位を持つ前記非定期データメッセージの数は、当該非定期データメッセージの送信が行われても、前記マスタノードが前記リファレンスメッセージを定期的に送信する間隔以内に、全ての定期データメッセージが1回ずつ送信可能な数に制限されることを特徴とする通信システム。 - 複数の通信ノード(11〜14)が通信バスを介して接続された通信システムであって、
前記複数の通信ノードの中の1つの通信ノードは、マスタノードとして、他の通信ノードに対してデータ送信を要求するリファレンスメッセージを定期的に送信するリファレンスメッセージ送信手段(S100、S140)を有し、
前記複数の通信ノードの内、少なくとも1つの第1の通信ノードは、
前記リファレンスメッセージを受信したことに応じて、送信すべき定期データメッセージに予め対応付けられた所定の優先順位情報を送信する第1優先順位情報送信手段(S220、S250、S410)と、
他の通信ノードから送信された優先順位情報と、自身が送信した優先順位情報とのいずれが、より高い優先順位を示すかを判定する第1判定手段(S420)と、
前記第1判定手段により、自身が送信した優先順位情報が他の通信ノードから送信された優先順位情報よりも高い優先順位を示すと判定された場合に、前記優先順位情報に引き続いて、前記定期データメッセージを送信する第1データメッセージ送信手段(S430)と、を備え、
前記第1判定手段により、自身が送信した優先順位情報が他の通信ノードから送信された優先順位情報よりも低い優先順位を示すと判定された場合、当該他の通信ノードからのデータメッセージの送信完了後に、前記第1優先順位情報送信手段は、再度、前記優先順位情報を送信し、
前記複数の通信ノードの内、少なくとも1つの第2の通信ノードは、
前記リファレンスメッセージの受信とは無関係に、データ送信要求が生じたことに応じて、送信すべき非定期データメッセージに予め対応付けられた所定の優先順位情報を送信する第2優先順位情報送信手段(S310、S410)と、
他の通信ノードから送信された優先順位情報と、自身が送信した優先順位情報とのいずれが、より高い優先順位を示すかを判定する第2判定手段(S420)と、
前記第2判定手段により、自身が送信した優先順位情報が他の通信ノードから送信された優先順位情報よりも高い優先順位を示すと判定された場合に、前記優先順位情報に引き続いて、前記非定期データメッセージを送信する第2データメッセージ送信手段(S430)と、を備え、
前記第2判定手段により、自身が送信した優先順位情報が他の通信ノードから送信された優先順位情報よりも低い優先順位を示すと判定された場合、当該他の通信ノードからのデータメッセージの送信完了後に、前記第2優先順位情報送信手段は、再度、前記優先順位情報を送信し、
前記第2の通信ノードから送信される少なくとも1つの前記非定期データメッセージの優先順位が、前記第1の通信ノードから送信される少なくとも1つの前記定期データメッセージの優先順位よりも高く設定され、
前記マスタノードのリファレンスメッセージ送信手段は、複数種類のリファレンスメッセージを送信可能なものであり、
前記第1の通信ノードは、前記リファレンスメッセージの種類に応じて、送信すべき定期データメッセージを決定する送信データメッセージ決定手段(S220、S250)を有し、
前記リファレンスメッセージ送信手段は、前記複数種類のリファレンスメッセージを、所定の基準間隔ごとに順番に送信し、
前記送信データメッセージ決定手段は、前記第1の通信ノードによる定期データメッセージの送信間隔が、前記リファレンスメッセージが送信される基準間隔の整数倍である場合、送信すべき定期データを分割し、前記リファレンスメッセージの種類に応じて、分割した定期データの中から対応する分割データを選別し、その分割データを含む定期データメッセージを、送信すべき定期データメッセージとして決定することを特徴とする通信システム。 - 複数の通信ノード(11〜14)が通信バスを介して接続された通信システムであって、
前記複数の通信ノードの中の1つの通信ノードは、マスタノードとして、他の通信ノードに対してデータ送信を要求するリファレンスメッセージを定期的に送信するリファレンスメッセージ送信手段(S100、S140)を有し、
前記複数の通信ノードの内、少なくとも1つの第1の通信ノードは、
前記リファレンスメッセージを受信したことに応じて、送信すべき定期データメッセージに予め対応付けられた所定の優先順位情報を送信する第1優先順位情報送信手段(S220、S250、S410)と、
他の通信ノードから送信された優先順位情報と、自身が送信した優先順位情報とのいずれが、より高い優先順位を示すかを判定する第1判定手段(S420)と、
前記第1判定手段により、自身が送信した優先順位情報が他の通信ノードから送信された優先順位情報よりも高い優先順位を示すと判定された場合に、前記優先順位情報に引き続いて、前記定期データメッセージを送信する第1データメッセージ送信手段(S430)と、を備え、
前記第1判定手段により、自身が送信した優先順位情報が他の通信ノードから送信された優先順位情報よりも低い優先順位を示すと判定された場合、当該他の通信ノードからのデータメッセージの送信完了後に、前記第1優先順位情報送信手段は、再度、前記優先順位情報を送信し、
前記複数の通信ノードの内、少なくとも1つの第2の通信ノードは、
前記リファレンスメッセージの受信とは無関係に、データ送信要求が生じたことに応じて、送信すべき非定期データメッセージに予め対応付けられた所定の優先順位情報を送信する第2優先順位情報送信手段(S310、S410)と、
他の通信ノードから送信された優先順位情報と、自身が送信した優先順位情報とのいずれが、より高い優先順位を示すかを判定する第2判定手段(S420)と、
前記第2判定手段により、自身が送信した優先順位情報が他の通信ノードから送信された優先順位情報よりも高い優先順位を示すと判定された場合に、前記優先順位情報に引き続いて、前記非定期データメッセージを送信する第2データメッセージ送信手段(S430)と、を備え、
前記第2判定手段により、自身が送信した優先順位情報が他の通信ノードから送信された優先順位情報よりも低い優先順位を示すと判定された場合、当該他の通信ノードからのデータメッセージの送信完了後に、前記第2優先順位情報送信手段は、再度、前記優先順位情報を送信し、
前記第2の通信ノードから送信される少なくとも1つの前記非定期データメッセージの優先順位が、前記第1の通信ノードから送信される少なくとも1つの前記定期データメッセージの優先順位よりも高く設定され、
前記マスタノードのリファレンスメッセージ送信手段は、複数種類のリファレンスメッセージを送信可能なものであり、
前記第1の通信ノードは、前記リファレンスメッセージの種類に応じて、送信すべき定期データメッセージを決定する送信データメッセージ決定手段(S220、S250)を有し、
前記リファレンスメッセージ送信手段は、前記複数種類のリファレンスメッセージを、所定の基準間隔ごとに順番に送信し、
定期的に送信されるべきデータメッセージが、前記リファレンスメッセージが送信される基準間隔の整数倍以外の送信間隔を持ち、かつその送信間隔が、前記定期データメッセージの送信間隔よりも短い場合に、その定期的に送信されるべきデータメッセージは、前記非定期データメッセージとして、前記定期データメッセージよりも高い優先順位が付与されることを特徴とする通信システム。 - 前記マスタノードが、前記リファレンスメッセージを送信した後、続けて定期データメッセージを送信することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の通信システム。
- 前記リファレンスメッセージは、前記定期データメッセージ及び前記非定期データメッセージよりも高い優先順位を持つことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の通信システム。
- 前記複数の通信ノードの中で、最も短い間隔でデータを送信する必要がある通信ノードが、前記マスタノードとして選定されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の通信システム。
- 前記複数の通信ノードの中で、最も多くの定期データを送信する必要がある通信ノードが、前記マスタノードとして選定されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の通信システム。
- 前記リファレンスメッセージは、他の通信ノードに送信すべき定期データを含むことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の通信システム。
- 前記通信システムは、車両において用いられることを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の通信システム。
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