JP5113492B2 - 通信異常検知装置 - Google Patents
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- 複数の種類のデータを周期的に送受信する複数の電子制御装置の間の通信異常を検知する通信異常検知装置において、前記複数の電子制御装置の一方は、通信毎に少なくとも前記データの種類に応じたコマンドからなる送信用データを他方に送信し、前記他方に、少なくとも受信した前記コマンドに応じて作成させた識別子からなる返信用データを返信させると共に、受信した前記識別子が前記コマンドに応じて作成されていないとき、前記通信異常があると検知することを特徴とする通信異常検知装置。
- 前記一方は、前記データを前記他方に送信した後、前記返信用データを受信しないとき、前記データを前記他方に再度送信することを特徴とする請求項1記載の通信異常検知装置。
- 前記一方は、前記受信した識別子が前記コマンドに応じて作成されていないとき、前記送信用データを前記他方に再度送信すると共に、前記受信した識別子が前記コマンドに応じて作成されていないことを所定時間継続して検知するとき、前記通信異常があると検知することを特徴とする請求項1または2記載の通信異常検知装置。
- 前記一方が送信する前記送信用データは、前記コマンドと数値からなり、前記一方は、前記他方に、受信したコマンドに応じて前記識別子を作成させて返信させることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の通信異常検知装置。
- 前記他方が返信する前記返信用データは、前記識別子と数値からなり、前記一方は、前記他方に、受信したコマンドに応じて前記返信用データを作成させて返信させることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の通信異常検知装置。
- 前記一方は、前記通信異常があると検知したとき、前記送信用データの送信を停止することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の通信異常検知装置。
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