JP5669427B2 - 車両 - Google Patents
車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5669427B2 JP5669427B2 JP2010100002A JP2010100002A JP5669427B2 JP 5669427 B2 JP5669427 B2 JP 5669427B2 JP 2010100002 A JP2010100002 A JP 2010100002A JP 2010100002 A JP2010100002 A JP 2010100002A JP 5669427 B2 JP5669427 B2 JP 5669427B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving force
- friction coefficient
- vehicle
- road surface
- distribution ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
前輪または後輪の一方であってエンジンと第1モータとのいずれか一方または両方により駆動される第1駆動輪と、第1駆動輪以外の車輪であって第2モータにより駆動される第2駆動輪と、該第1駆動輪を駆動する第1駆動力と該第2駆動輪を駆動する第2駆動力とを制御する駆動力制御手段とを備える車両であって、
前記車両の進路上の第1位置の路面摩擦係数である第1摩擦係数を取得する第1取得手段と、
少なくとも前記第1取得手段により取得された前記第1摩擦係数に基づいて前記車両の総駆動力の目標値を決定する総駆動力決定手段と、
前記第1取得手段により取得された前記第1摩擦係数に対応したスリップ限界とならない範囲で、前記総駆動力決定手段により決定された総駆動力の目標値を満たし且つ消費エネルギーが最小となる前記第1駆動力および前記第2駆動力の組み合わせを、前記第1駆動力および前記第2駆動力の目標値として決定する駆動力配分決定手段と
を備え、
前記駆動力制御手段は、前記車両が前記第1位置に到達する前に、前記第1駆動力および前記第2駆動力を、前記駆動力配分決定手段により決定された前記第1駆動力および前記第2駆動力の目標値に変更することを特徴とする。
前記車両の現在の位置である第2位置の路面摩擦係数である第2摩擦係数を取得する第2取得手段と
を備え、
前記総駆動力決定手段は、前記第1取得手段により取得された前記第1摩擦係数と前記第2取得手段により取得された前記第2摩擦係数とから、該第1摩擦係数と該第2摩擦係数との偏差が所定の閾値を超える場合に、該第1摩擦係数に応じた前記車両の総駆動力の目標値を決定することを特徴とする。
前記第1取得手段は、前記車両に搭載されたナビゲーション装置の地図情報と、前記進路上における前記車両以外の他車両の走行履歴情報と、前記進路上に設置されて路面の状態を検出する路面検出装置の出力情報との一部または全部から前記第1摩擦係数を取得することを特徴とする。
ここで、Iは車輪慣性モーメントであり、Rは車輪半径であり、wは車輪回転速度であり、Wは車輪の接地荷重であり、V=R・wの関係が成り立つ。
Claims (3)
- 前輪または後輪の一方であってエンジンと第1モータとのいずれか一方または両方により駆動される第1駆動輪と、第1駆動輪以外の車輪であって第2モータにより駆動される第2駆動輪と、該第1駆動輪を駆動する第1駆動力と該第2駆動輪を駆動する第2駆動力とを制御する駆動力制御手段とを備える車両であって、
前記車両の進路上の第1位置の路面摩擦係数である第1摩擦係数を取得する第1取得手段と、
少なくとも前記第1取得手段により取得された前記第1摩擦係数に基づいて前記車両の総駆動力の目標値を決定する総駆動力決定手段と、
前記第1取得手段により取得された前記第1摩擦係数に対応したスリップ限界とならない範囲で、前記総駆動力決定手段により決定された総駆動力の目標値を満たし且つ消費エネルギーが最小となる前記第1駆動力および前記第2駆動力の組み合わせを、前記第1駆動力および前記第2駆動力の目標値として決定する駆動力配分決定手段と
を備え、
前記駆動力制御手段は、前記車両が前記第1位置に到達する前に、前記第1駆動力および前記第2駆動力を、前記駆動力配分決定手段により決定された前記第1駆動力および前記第2駆動力の目標値に変更することを特徴とする車両。 - 請求項1記載の車両において、
前記車両の現在の位置である第2位置の路面摩擦係数である第2摩擦係数を取得する第2取得手段と
を備え、
前記総駆動力決定手段は、前記第1取得手段により取得された前記第1摩擦係数と前記第2取得手段により取得された前記第2摩擦係数とから、該第1摩擦係数と該第2摩擦係数との偏差が所定の閾値を超える場合に、該第1摩擦係数に応じた前記車両の総駆動力の目標値を決定することを特徴とする車両。 - 請求項1又は2記載の車両において、
前記第1取得手段は、前記車両に搭載されたナビゲーション装置の地図情報と、前記進路上における前記車両以外の他車両の走行履歴情報と、前記進路上に設置されて路面の状態を検出する路面検出装置の出力情報との一部または全部から前記第1摩擦係数を取得することを特徴とする車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010100002A JP5669427B2 (ja) | 2010-04-23 | 2010-04-23 | 車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010100002A JP5669427B2 (ja) | 2010-04-23 | 2010-04-23 | 車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011230542A JP2011230542A (ja) | 2011-11-17 |
JP5669427B2 true JP5669427B2 (ja) | 2015-02-12 |
Family
ID=45320334
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010100002A Expired - Fee Related JP5669427B2 (ja) | 2010-04-23 | 2010-04-23 | 車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5669427B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6821267B2 (ja) * | 2017-06-30 | 2021-01-27 | ジヤトコ株式会社 | 車両制御装置および車両制御方法 |
JP7060976B2 (ja) * | 2018-02-08 | 2022-04-27 | 株式会社Subaru | 車両の制御装置及び車両の制御方法 |
WO2021019780A1 (ja) * | 2019-08-01 | 2021-02-04 | 日産自動車株式会社 | 変速制御方法及び変速制御システム |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4227723B2 (ja) * | 2000-08-25 | 2009-02-18 | トヨタ自動車株式会社 | 4輪駆動電気自動車およびその制御方法 |
JP2002225691A (ja) * | 2001-02-02 | 2002-08-14 | Nissan Motor Co Ltd | 路面摩擦係数推定装置 |
JP4387607B2 (ja) * | 2001-03-30 | 2009-12-16 | 富士重工業株式会社 | 車両運動制御装置 |
JP2003312288A (ja) * | 2002-04-23 | 2003-11-06 | Toyoda Mach Works Ltd | 4輪駆動車 |
JP4039241B2 (ja) * | 2002-12-27 | 2008-01-30 | 日産自動車株式会社 | 車両用走行制御装置 |
JP2006101571A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Nissan Motor Co Ltd | 車両駆動システム |
JP2006130946A (ja) * | 2004-11-02 | 2006-05-25 | Toyota Motor Corp | 自動車および交通システム |
JP2006232100A (ja) * | 2005-02-24 | 2006-09-07 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の駆動力配分制御装置 |
JP5034183B2 (ja) * | 2005-07-22 | 2012-09-26 | 日産自動車株式会社 | 車両駆動システム |
JP2009278770A (ja) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Toyota Motor Corp | 車両およびその制御方法 |
-
2010
- 2010-04-23 JP JP2010100002A patent/JP5669427B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011230542A (ja) | 2011-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4506881B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
CN105905100B (zh) | 基于预测的再生能量的电池荷电状态目标 | |
JP4909863B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
CN105905107B (zh) | 基于车辆倾斜的电池荷电状态的目标 | |
US8924055B2 (en) | Vehicle control apparatus | |
US8829848B2 (en) | Battery charging control device and battery charging control method for electric vehicle | |
CN103079897B (zh) | 车辆用控制装置及车辆用控制方法 | |
JP4325626B2 (ja) | ハイブリッド車両の運行制御システム | |
US20110066310A1 (en) | In-vehicle charge and discharge control apparatus and partial control apparatus | |
JP2011102801A (ja) | 自動車の走行可能距離を推定する方法 | |
JP5664769B2 (ja) | 車両および車両用制御方法 | |
KR101724802B1 (ko) | 친환경자동차의 제동 제어 방법 | |
JP6435789B2 (ja) | ハイブリッド駆動車両の出力制御装置 | |
US9751522B2 (en) | Method and system for controlling a hybrid vehicle | |
KR101683525B1 (ko) | 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치 및 엔진 제어 방법 | |
JP2011230543A (ja) | 車両 | |
CN107107764A (zh) | 用于对车辆中的电能存储***充电的方法和装置 | |
JP5669427B2 (ja) | 車両 | |
JP2005225282A (ja) | 駆動力切換制御装置 | |
JP6368721B2 (ja) | 車両を推進する方法 | |
JP7424186B2 (ja) | 車両の演算装置、プログラム | |
WO2017086435A1 (ja) | ハイブリッド車両の回生電力量制御システム、ハイブリッド車両及びハイブリッド車両の回生電力量制御方法 | |
JP5163500B2 (ja) | ハイブリッド車両の駆動力配分制御装置 | |
JP7139740B2 (ja) | 車両の制御装置、及び車両 | |
JP2015123822A (ja) | ハイブリッド電気自動車の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130924 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131001 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140401 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140529 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141125 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141216 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5669427 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |