CN107107764A - 用于对车辆中的电能存储***充电的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制电能存储***(ESS)、例如包括多个电池单体的电池的充电操作和荷电状态(SOC)的装置/方法，所述ESS被电连接至车辆(1)的推进***(2)，以便对电动机(EM)供电。所述方法包括以下步骤：当车辆(1)静止时，从电源、例如从电网对ESS充电；当ESS的SOC水平(SOCESS)高于ESS的SOC水平的维护极限(SOCML)时停止充电；在ESS已经被充电至比ESS的SOC水平的维护极限(SOCML)高的SOC水平之后，监测该电池和/或执行对所述ESS的维修操作；故意对ESS放电以降低所述SOC水平，并且其中所述ESS的SOC水平(SOCESS)被降低至ESS的SOC水平的出发极限(SOCTOL)，该出发极限被设定以允许控制该车辆，以便在车辆(1)重新启动并出发时在随后的行驶中使用再生制动对所述ESS充电。

Description

用于对车辆中的电能存储***充电的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于控制车辆中的电能存储***(ESS)的充电、放电和荷电状态(SOC)的方法和装置，该电能存储***(ESS)例如是电池。本方法适合用于控制ESS，以对混合动力车辆(HEV)(例如，诸如卡车、大客车或建筑设备等的重型车辆)的电动动力***供电。虽然将针对重型HEV描述本发明，但本发明不限于这个特殊类型的车辆，而是也可用在设有电动动力***的轻型车辆中，例如HEV型的个人轿车。本方法也适用于电动车辆(EV)。
背景技术
为了提高燃料效率并提供对环境有较小负面影响的推进***，存在着通过电动机(EM)来改造仅使用内燃机(ICE)的普通推进***的趋势。因而，可通过以EM替换ICE将车辆改造为电动车辆(EV)，或者可以将EM集成在车辆中，并且与ICE协作以形成混合动力车辆(HEV)。在这些车辆(EV或HEV)中，通常存在对例如电池的电能存储***(ESS)的需求，以向EM提供电力。
为了减小ESS的退化并降低ESS的存储容量的减少，需要监测ESS并控制电池的充电和放电。通常存在电池被损坏之前可对该电池充多少电的设定极限。关于可充多少电能的该极限取决于电池的大小、电池的种类以及对电池充电的方式。关于可在ESS中充电或存储多少能量的该极限通常被设定为荷电状态(SOC)水平。
电池的充电通常可分为两种不同类型的充电：当车辆驻车时，通过将车辆连接至电网而“***”充电；以及在行驶状况下充电，例如通过再生制动充电。通常，与在行驶期间、例如通过再生制动充电时相比，当在静止时从固定电源对ESS充电时，ESS可被充电至更高的SOC水平。当车辆驻车并通过***连接充电时，通常希望将电池充电至最高达最大充电极限，使得该电能存储***在车辆起动之前包括最大能量。又一优点是，对于特定电池，有益于提供维护以及当电池被完全充电时对电池的监测，例如用于校正电池的不平衡，并且检查其它的电池状态值，如最大荷电状态(SOC)水平，并且监测存储容量是否已经退化。当车辆已被***充电足够时间时，电池因而被充电至期望的水平并且准备好在车辆再次起动时使用。US 2012/006866中公开了可如何控制ESS以及对ESS充电的示例。
本发明涉及对车辆的电推进***中的电能存储***(ESS)的充电和放电的控制，以便提高该电推进***的可用性，并因而提高车辆(例如重型HEV)的总体性能。
发明内容
本发明的目的是提供一种通过将电池的充电和放电控制在期望的荷电状态(SOC)极限内来提高在电推进***中包括电能存储***(ESS)的车辆的可用性的方法。本发明尤其涉及当在驻车模式下对电池充电、即使用来自电网的电进行所谓的“***”充电时控制该电池的SOC水平，并且在对电池充电之后、在车辆起动之前和起动时监测该电池并执行对该电池的维护。
通过根据权利要求1所述的公开了对例如电池的电能存储***(ESS)控制的方式的方法来实现该目的。ESS旨在包括可由一个或几个电池单体构成的一个或几个电池，它因而形成车载能量存储***的一部分。通常，该表述“ESS”旨在用于被电连接以向同一电动机供电的许多电池单体。ESS可以为许多不同的种类，例如包含锂离子的电池单体。ESS被电连接至作为车辆的电推进***的一部分的电动机(EM)并且被设计成向电动机(EM)供电。除了用作用于推进车辆的电动机之外，该EM还可设计成能够用作发电机，例如用于再生制动以对ESS充电。所述车辆可以是混合动力车辆(HEV)或电动车辆(EV)。该方法包括以下步骤：
-当车辆静止时，从电源对ESS充电，该电源例如是电网。在该步骤期间，EM通常也被关闭。
-当ESS的SOC水平(SOCESS)高于ESS的SOC水平的维护极限(SOCML)时，停止充电。该极限也将被称为“维护极限”。因此，电池被充电到特定水平以便执行下一步骤。
-在ESS已被充电至高于所述维护极限(SOCML)的SOC水平之后，监测该电池和/或执行对ESS的维修操作。可能希望使ESS充电至相对高的SOC水平(SOCESS)，以便能够执行维修操作，例如使ESS的各个电池单体平衡。该维护极限可根据要进行的所期望的监测或维修操作而不同，并且可定义为高于它则适合执行ESS维护的SOC极限。
-故意对ESS放电以降低SOC水平。将ESS维持在高SOC水平，例如高于所述维护极限，因为ESS的存储SOC水平可能对ESS的功能性有负面影响，并降低其容量及缩短其寿命周期。因而，所述控制***可设计成在ESS已经充电之后、例如当希望使SOC水平低于ESS的SOC水平的预定存储极限(SOCSL)时降低SOC水平，在该预定存储极限(SOCSL)下，ESS可在其功能和容量较少退化的情况下被存储。该极限也将被称为“存储极限”。
然而，在本发明中，意识到存在当对ESS充电之后设定期望的SOC水平时感兴趣的进一步的参数。上文描述了可能存在对关于存储特性降低SOC水平的兴趣，并且ESS的SOC应当被控制为低于存储极限。从这种观点，ESS应当被控制为将ESS的SOC水平优化得尽可能高，而不具有可能在存储期间对ESS有害的水平。
在本发明中，存在将被认为作为车辆起动或出发(take-off)时的SOC水平的期望上限的又一参数。因此，当起动车辆并出发时，ESS应当被控制为处于或低于适当的SOC水平。因而，ESS中的SOC水平将被降低为低于ESS的SOC水平的出发极限(SOCTOL)。SOC值的该极限也将被称为“出发极限”。设定该出发极限以便允许在车辆静止时对ESS充电之后的随后行驶中对ESS再生充电。设定该出发极限的主要目的是确保SOC水平将足够低，使得将可能使用EM作为用于在起动和出发之后的行驶操作中的再生制动的发电机。对于特定的操作，存在能够使用再生制动的强烈期望，这是因为：如果不能使用EM作为发电机，例如用于在第一升档操作(gear up-shift operation)期间对EM再生制动，则可能不存在将被执行的其它适当动作。在许多情况下，与施加电负荷相比，不存在使EM变慢的其它可能性，这就是为什么如果制动动作对于EM不可能，则车辆的操作可能受损。在上述示例中，当EM需要在升档期间变慢时，结果将是该升档必须等待，或者如果EM不能变慢，则允许该换档动作花费更多时间。
因此，通过提供包括将ESS的SOC水平(SOCESS)控制到低于出发极限的特征的方法，可实现以下优点：允许控制该车辆，以在刚出发之后的随后行驶中使用再生制动对ESS充电。请注意，从能量守恒的角度来看，允许再生制动动作不一定发生的特征是所期望的，但从车辆的可控制性角度来看，该特征也可以是所期望的。如果SOC水平被设定得太高，则可能不能使用或仅以有限的制动力使用再生制动，这可能负面地影响所期望的行驶特性。
因而，可存在几种可用于设定ESS的SOC水平的出发极限(SOCTOL)的不同标准。优选地，该出发极限应被设定为使得：在根据预测的行驶序列使用该车辆时的随后行驶中，它允许EM减速，同时利用来自EM的减速的制动能量对ESS充电，而不达到ESS的SOC水平的行驶极限(SOCDL)。该极限也将被称为“行驶极限”。可能难以较长时间地预先确定该预测的行驶序列。然而，通常执行在刚出发之后执行的升档，对于这种升档，能够使用并且通常希望使用EM的再生制动。在一些情况下，再生制动是仅有的减慢EM的选项。因而，优选地，该出发极限(SOCTOL)被设定成使得：由于在该升档期间通过EM的再生制动对ESS充电而引起的SOC水平的升高不会导致SOC水平达到行驶极限(SOCDL)。
因而，当车辆在充电之后起动并行驶时，在存在从起动档位的升档之前，ESS应被放电至低于ESS的SOC水平的所述出发极限(SOCTOL)。当不可获得关于该车辆的估计使用计划或路线的进一步信息时，所述出发极限的该值可以是所述出发极限的某种默认水平。
然而，可以根据用于车辆所行驶的已知路线或预测路线的、所述ESS的预测的充电和放电序列来进行所述出发极限(SOCTOL)的设定。因而，所述出发极限(SOCTOL)应当设定得足够低，以便在车辆沿着所述预测路线行驶时避免由于通过再生制动对ESS的充电而导致SOC水平(SOCESS)达到高于行驶极限(SOCDL)。因而，当该车辆在车辆出发时起动，SOC水平能够被控制到低于所述出发极限。来自ESS的放电的电能可用于对起动器电池充电，在该ESS的放电过程中，ESS中的SOC水平降低到低于出发极限(SOCTOL)。该特征特别有用，因为需要对已经用于起动发动机的起动器电池充电。例如，SOC水平能够被控制成使得它在起动发动机之前(例如在感测到汽车钥匙处于ON状态之前)稍高于所述出发极限。此后，使用ESS以在汽车钥匙处于ON状态之后立刻对起动器电池充电，并且在出发时检测发动机的起动。因而，存在相当众所周知量的电，该电(至少)将用于起动车辆并且可以在起动期间被从ESS放掉，以对起动器电池充电(并且可在车辆起动时用于其它的电力消耗实体)。因而，可在从ESS排放能量而达到比ESS的SOC水平的出发极限(SOCTOL)低的SOC水平(SOCESS)的同时使用这些电力消耗实体(包括起动器电池)。
应当注意，在车辆起动或汽车钥匙处于ON状态之前执行从ESS对起动器电池的充电也是有益的，并且这可以在汽车钥匙OFF状态下的充电和监测和/或维修操作之后立刻在汽车钥匙OFF状态下执行。因此，可以在车辆重新起动之前、例如在汽车钥匙OFF状态期间通过将ESS用于车辆的适当电力消耗活动而执行对ESS的放电，以将SOC水平降低到低于所述出发水平。例如，可以与上述充电操作相关联地控制ESS，并且在高于ESS的SOC水平的所述维护极限(SOCML)时执行的对ESS的监测和/或维修操作之后将ESS控制成最终放电至低于所述出发极限的水平。
当然，能够在该起动指示之前和之后执行ESS的放电操作。SOC水平最后能够被控制成在车辆起动期间、当车辆重新启动时低于所述出发极限(SOCTOL)，同时SOC水平已经在上述充电和监测/维修操作之后立刻被降低至适当的SOC存储水平。SOC水平能够保持为适合根据存储标准而决定的那么高。之后，在起动时，确定ESS是否应被进一步放电以达到ESS的SOC水平的所期望的出发极限(SOCTOL)。
本文所述的方法可用于控制EV或HEV，并且在以电动模式(例如，当车辆重新起动并在充电之后行驶时仅使用电连接至ESS的电推进***)驱动车辆的情况下使用时特别有用。
本发明还涉及包括程序代码的计算机程序，当所述程序在计算机上运行时，该程序代码用于执行如上所述的控制步骤。
本发明还涉及携载有计算机程序的计算机可读介质，该计算机程序包括程序代码，当所述程序产品在计算机上运行时，该程序代码用于执行如上所述的控制步骤。
本发明还涉及控制单元，例如用于控制电能存储***(ESS)的电子控制单元(ECU)，该控制单元被配置成执行本文所述的方法的步骤。
本发明也包括用于车辆的控制***，该车辆设有电推进***以及连接至该电推进***的控制单元，该电推进***包括电连接至电能存储***(ESS)的电动机(EM)，该控制单元被如上所述地配置。本发明还涉及包括本文所述的控制***的车辆，例如，诸如重型车辆(例如卡车或大客车)的混合动力车辆(HEV)。
在下文的说明及从属权利要求中，公开了本发明的进一步的优点和有利特征。
附图说明
参考附图，下面是作为示例给出的本发明实施例的更详细说明。在附图中：
图1是适合于本发明的电动车辆(EV)的示意图，
图2是适合于本发明的混合动力车辆(HEV)的示意图，
图3a是根据本发明实施例的电能存储***(ESS)的充电控制方法的流程图，
图3b是图3a中的充电控制方法的一个变型版本的流程图。
具体实施方式
图1中示出了包括电推进***2的车辆1。电推进***2包括一对驱动轮3，所述一对驱动轮3附接至被驱动地连接至电动机(EM)的输出轴5的驱动轮轴4。电动机(EM)被电连接至电能存储***(ESS)，以对电动机(EM)供电。电推进***2还包括电子控制单元(ECU)，该电子控制单元(ECU)连接至电能存储***(ESS)和电动机(EM)，以便监测和/或控制ESS和EM。车辆1还包括第二对车轮3'，所述第二对车轮3'连接至第二轮轴4'，所述车轮3'不被驱动。
上述车辆仅旨在用作适合于根据本发明的控制***的电动车辆(EV)的示例。该***可以被修改，例如电动机(EM)也可驱动地连接至第二轮轴4'，使得两个车轮对3、3'均被EM驱动。替选地，可包括另一个电动机以向第二轮轴4'提供推进力。因而，第二电动机可电连接至现有的电能存储***(ESS)或者另一个单独的电能存储***。如果希望的话，被设计成驱动地连接至驱动轮轴的电动机能够由设计成直接在车轮上工作的电动机替换，例如，驱动地连接至驱动轮轴的电动机被用于该轮轴上的每个驱动轮的轮毂电动机替换。因此，旨在用于该控制***的EV电推进***可具有各种各样的不同设计，只要存在旨在起到电动机(EM)的电源作用的车载电能存储***(ESS)即可。
图2中示出了除了电动机(EM)之外还具有内燃机(ICE)的车辆1。对与图1中所述的相同特征使用了相同的附图标记。因而，与图1相比，已经增加了内燃机(ICE)，并且该内燃机经由ICE输出轴5'驱动地连接至第二轮轴4'。该ICE也连接至ECU，以便接收控制信号。因而，图2中的车辆1代表混合动力车辆(HEV)。
上述车辆仅旨在用作适合于根据本发明的控制***的混合动力车辆(HEV)的示例。替代地，HEV例如可以是并联混合动力车辆、串联混合动力车辆或串联/并联混合动力车辆。因此，旨在用于该控制***的HEV混合动力推进***可具有各种各样的不同设计，只要存在旨在起到电动机(EM)的电源作用的车载电能存储***(ESS)即可。
图3a中是根据本发明实施例的电能存储***(ESS)的控制方法的流程图。
在第一步骤S1中，对电能存储***(ESS)充电。将ESS的荷电状态(SOCESS)与该荷电状态的维护极限(SOCML)进行比较，高于该维护极限(SOCML)，则可执行监测或维修操作。因此，对ESS充电，直到其已经达到比该荷电状态的维护极限高的SOC水平，即，直到SOCESS>SOCML。当已经达到期望的SOCESS时，本方法继续下一步骤S2。
在第二步骤S2中，存在对ESS执行的监测或维修操作。对于特定的监测或者维修操作，希望具有相当高的SOC水平，例如当决定是否希望进行平衡操作时以及当执行平衡操作时。因而，该操作例如可以是使ESS中的各个电池单体平衡。该监测和/或维修操作可包括在处于高SOC水平的同时进一步对ESS充电和/或放电。该维护步骤之后是第三步骤S3。
在第三步骤S3中，通过对ESS放电而降低ESS的SOC水平(SOCESS)。将ESS的SOC水平与该ESS的SOC水平的所期望的出发极限(SOCTOL)进行比较，低于该出发极限(SOCTOL)，则车辆具有被认为适合使车辆起动并出发的SOC水平。因此，对ESS放电，直到SOC水平已经达到低于所述期望的出发极限(SOCTOL)的值，这之后是第四步骤S4。
在第四步骤中，在其SOC水平低于出发极限(SOCTOL)的情况下，车辆起动并出发。该极限SOCTOL可设定为默认值，低于该默认值，车辆重新起动时的行驶操作通常可控制EM以根据需要执行制动操作，而不达到ESS的SOC的行驶极限(SOCDL)。该行驶极限(SOCDL)是在不导致ESS的任何显著退化的情况下该ESS可通过EM的再生制动被最高充电到的SOC水平。所述出发极限的默认值例如可设定成能够在再生制动期间将EM用作发电机，以在第一升档期间对ESS充电而不达到行驶极限(SOCDL)。当然，也能够存在通常在起动时执行的进一步动作，以使得EM的再生制动也被包括在默认的出发极限的估计内。也能够根据所预计的将用于对ESS充电的EM的再生制动、从车辆的预计路线或特定起动位置来设定所述出发极限(SOCTOL)。因而，通常使ESS中的SOC水平降低，以便能够如所预测的使用EM进行再生制动而不导致SOC水平升高至高于ESS的SOC的行驶极限(SOCDL)。
在图3a中，在步骤S3中将ESS的SOC水平降低到比ESS的SOC水平的出发极限(SOCTOL)低的水平。这里未指定在哪个时间点，或者通过哪个触发动作将SOC水平降低到低于所述出发极限。在认为适当的情况下，可以正好在所述监测或维修序列之后将SOC水平控制到低于SOC水平的出发极限(SOCTOL)。然而，也可以不使SOC水平降低到低于SOCTOL，直到存在车辆将重新起动以出发的指示，例如汽车钥匙处于ON状态的指示。
在图3b中，第三步骤S3已从图3a中的样式被划分为三个子步骤，即步骤S3a、S3b和S3c，以便进一步指定如何可以在监测和/或维修步骤S2之后但在车辆在步骤S4中起动以出发之前控制SOC水平。
在步骤3a中，公开了ESS的SOC水平(SOCESS)被降低到低于ESS的SOC的存储极限(SOCSL)。如上所述，可能希望在所述监测/维修动作之后降低ESS的SOC水平以在充电之后降低存储极限，即，在充电(S1)以及监测/维修(S2)例程之后直接对ESS放电，以使SOC水平低于所述存储极限(SOCSL)。当已经达到所述存储极限时，之后是步骤S3b。
在步骤S3b中，控制该ESS以便维持在ESS的SOC的存储极限(SOCSL)下。该SOC水平将维持在该水平下，直到存在车辆重新起动或将很快重新起动以出发的指示，例如汽车钥匙处于ON状态的指示。因此，不使SOC水平降低至低于SOCTOL，直到存在车辆重新起动的指示。进行等待的原因例如可以是该车辆的预计的将来使用是未知的。如果等到车辆重新起动或等到存在起动指示，则可能存在更好的机会来了解如何预计该车辆将在不久的将来被使用，并且SOCTOL可被更精确地设定并相应地控制SOCESS水平。这例如可以是车队中的如下车辆的情形：该车辆在SOC水平被控制到期望的出发水平之后、在早晨起动时或者在起动之前稍早的时候被指定了特定路线。不将SOC水平降低到超过必要程度的另一原因可以是：不确定将不使用该车辆多长时间，并且可能希望在该车辆碰巧停放更长时间、例如一个星期以上时保留一些额外的电力以用于维护操作。当车辆接收到起动指示时，之后是步骤S3c。
在步骤3c中，根据该起动指示将SOC水平控制到低于所述出发极限。该起动指示可以是预计之后不久出发的、汽车钥匙处于ON状态的指示。然而，它也可以是表明将在特定时间点使用该车辆(以及可能用于特定用途)的遥控信号，使得SOC水平将被设定为用于方便的时刻的预计目的的、适当的出发极限。当SOC水平低于所述出发极限时，之后是步骤S4，并且车辆准备起动并出发。
应理解，本发明不限于上述的和附图中示出的实施例；相反，技术人员应认识到，可在所附权利要求的范围内进行许多修改和变型。

Claims (15)

1.一种用于控制电能存储***(ESS)的充电操作和荷电状态(SOC)的方法，所述电能存储***(ESS)例如是包括多个电池单体的电池，所述ESS电连接至车辆(1)的推进***(2)，以便为电动机(EM)供电，所述方法包括以下步骤：
-当所述车辆(1)静止时，从电源、例如从电网对所述ESS充电，
-当所述ESS的SOC水平(SOCESS)高于所述ESS的SOC水平的维护极限(SOCML)时，停止所述充电，
-在所述ESS已被充电至比所述ESS的SOC水平的所述维护极限(SOCML)高的SOC水平之后，监测所述电池和/或执行对所述ESS的维修操作，
-故意对所述ESS放电，以降低所述SOC水平，
其特征在于，
所述ESS的SOC水平(SOCESS)被降低至所述ESS的SOC水平的出发极限(SOCTOL)，所述出发极限(SOCTOL)被设定以允许控制所述车辆，以便在所述车辆(1)重新起动并出发时在随后的行驶中使用再生制动对所述ESS充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下特征：
-设定所述ESS的SOC水平的所述出发极限(SOCTOL)，使得：在根据预测的行驶序列使用所述车辆时的随后行驶中，所述出发极限(SOCTOL)允许所述EM减速，同时利用来自所述EM的减速的制动能量对所述ESS充电，而不达到所述ESS的SOC水平的行驶极限(SOCDL)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下特征：
-当所述车辆在所述充电之后起动并行驶时，在存在从起动档位的升档之前，将所述ESS放电至低于所述ESS的SOC水平的所述出发极限(SOCTOL)，所述ESS的SOC水平的所述出发极限(SOCTOL)被设定成使得：由于在所述升档期间通过所述EM的再生制动对所述ESS充电而引起的所述ESS的SOC水平(SOCESS)的升高不导致所述ESS的SOC水平(SOCESS)达到所述ESS的SOC水平的行驶极限(SOCDL)。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下特征：
-根据用于所述车辆行驶的已知路线或预测路线的、所述ESS的预测的充电和放电序列来设定所述ESS的SOC水平的所述出发极限(SOCTOL)，并且，当所述车辆在所述充电之后起动并行驶时，将所述ESS的SOC水平(SOCESS)控制为低于所述ESS的SOC水平的所述出发极限(SOCTOL)，以避免由于通过再生制动对所述ESS的充电而导致所述ESS的SOC水平(SOCESS)达到所述ESS的SOC水平的行驶极限(SOCDL)。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下特征：
-在所述ESS已被充电到比所述ESS的SOC水平的所述维护极限(SOCML)高的SOC水平之后，作为对所述ESS的维修操作来执行对所述电池单体的平衡。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下特征：
-使用来自所述ESS的放电的电能对起动器电池充电，在所述ESS的放电过程中，所述ESS的SOC水平(SOCESS)从高于所述ESS的SOC水平的所述维护极限(SOCML)降低到低于所述ESS的SOC水平的出发极限(SOCTOL)。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下特征：
-在所述车辆重新起动之前，执行对所述ESS的放电以将所述ESS的SOC水平(SOCESS)降低到低于所述ESS的SOC水平的出发极限(SOCTOL)，例如，通过在高于所述ESS的SOC水平的所述维护极限(SOCML)的情况下进行所述ESS的监测和/或维修操作之后立刻对所述ESS放电。
8.根据权利要求1-6中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下特征：
-当所述车辆在车辆起动期间重新起动时，执行对所述ESS的放电以将所述ESS的SOC水平(SOCESS)降低到低于所述ESS的SOC水平的出发极限(SOCTOL)。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下特征：
-当所述车辆在所述充电之后重新起动时，仅使用被电连接至所述ESS的所述电推进***。
10.一种计算机程序，其包括程序代码，当所述程序在计算机上运行时，所述程序代码执行根据权利要求1至9中的任一项所述的步骤。
11.一种计算机可读介质，其携载有包括程序代码的计算机程序，当所述程序产品在计算机上运行时，所述程序代码执行根据权利要求1至9中的任一项所述的步骤。
12.一种控制单元，所述控制单元用于控制电能存储***(ESS)，所述控制单元被配置成执行根据权利要求1至9中的任一项所述的方法中的步骤。
13.一种用于车辆的控制***，所述车辆设有电推进***和连接至所述电推进***的控制单元，所述电推进***包括电连接至电能存储***(ESS)的电动机(EM)，其特征在于，所述控制***包括根据权利要求12所述的控制单元。
14.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求13所述的控制***。
15.根据权利要求13所述的车辆，其特征在于，所述车辆是混合动力车辆(HEV)，例如，诸如卡车或大客车的重型车辆。
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