JP5636018B2 - 車両用ブレーキ圧制御装置 - Google Patents
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Description
そして、従来は、センサを変更しただけの場合や、搭載車種を変更しただけの場合のいずれにおいても、センサの出力値が、その車両にとって適切な出力値となるように、センサの出力特性と、車両の特性の両方を考慮して変換処理全体を見直さなければならなかった。
なお、本発明において、変換と補正は、厳密に区別される語ではなく、情報に対する何らかの調整処理を変換または補正という。
図1に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置S(以下、「液圧制御装置S」という。)は、ブレーキペダルBPに加える踏力に応じたブレーキ液圧を発生するマスタシリンダMCと車輪ブレーキFL,RR,RL,FRとの間に配置されており、通常時は液圧制御装置S内の入口ポート121から出口ポート122までが連通した油路となっていることで、ブレーキペダルBPの踏力が各車輪ブレーキFL,RR,RL,FRに伝達されるようになっている。
また、センサ210は、回路基板101の長手方向に沿った軸回りのヨーレートであって、図4(a)において時計回りの方向を正とするヨーレートを検出する。
制御手段100は、センサ210が検出した動特性量が入力され、当該動特性量に応じて制御量を決定し、電動モータ9や各電磁弁を駆動することでブレーキ圧を発生させる制御手段であり、センサ210から出力される情報を入力する入力部190(回路上のインタフェース)と、変換処理部110と、補正処理部120と、制御量算出部130とを有する。
g1=G1
g2=G2
y =Y
とする。
g1=G2
g2=−G1
y =−Y
という変換を行って出力する。
GF=−g1・sinθ−g2・cosθ
で算出でき、左向きを正とする横加速度GLは、
GL=g1・cosθ−g2・sinθ
で算出することができる。
搭載される車両により、このθの値が変更された場合には、上記の式において角度θ(特定の車種においては定数となる)を変更することで、対応することができる。
例えば、前記実施形態においては、変換処理部110が取り扱う情報は、動特性量の一例としての加速度およびヨーレートの値そのものであったが、この動特性量の時間的変化を考慮した信号であってもよい。この場合、図7に示すように、変換処理部110は、センサ210の信号特性を特定の信号特性に変換する第1フィルタ310を有し、補正処理部120は、変換処理部110から出力された信号を車両CRに応じた信号特性に変換する第2フィルタ320を有する構成とすることができる。
10A 取付面
100 制御手段
101 回路基板
110 変換処理部
120 補正処理部
130 制御量算出部
190 入力部
210 センサ
220 センサ
310 第1フィルタ
320 第2フィルタ
CR 車両
S 車両用ブレーキ液圧制御装置
Claims (3)
- 車両の動特性量を検出するセンサが検出した前記動特性量に基づいてブレーキ圧を制御する車両用ブレーキ圧制御装置であって、
前記センサが検出した前記動特性量が入力され、当該動特性量に応じて制御量を決定し、ブレーキ圧を発生させる制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記センサから出力される情報を入力する入力部と、
前記入力部で入力された情報を規格化された形式に変換する変換処理部と、
前記変換処理部で規格化された形式に変換された情報に対し、前記車両に応じた補正処理を行う補正処理部とを備えることを特徴とする車両用ブレーキ圧制御装置。 - 前記センサは、前記車両用ブレーキ圧制御装置に搭載され、
前記変換処理部は、入力された動特性量を、前記センサの前記車両用ブレーキ圧制御装置に搭載されたときの姿勢に応じて変換して出力し、
前記補正処理部は、前記車両用ブレーキ圧制御装置が車両に搭載されたときの姿勢に応じて前記補正処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ圧制御装置。 - 前記変換処理部は、前記センサの信号特性を特定の信号特性に変換する第1フィルタを有し、
前記補正処理部は、前記変換処理部から出力された信号を前記車両に応じた信号特性に変換する第2フィルタを有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用ブレーキ圧制御装置。
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