JP6473647B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Description
車両用ブレーキ液圧制御装置10の基本的な動作は、この種の公知・周知のブレーキ制御装置と同様であるので、ここでは、その詳細な説明は省略し概略的に説明する。
ABS制御等のECU16による液圧制御時には、ECU16の制御パラメータとしてマスタシリンダ圧Pmcが使用される。
ここで、車両用ブレーキ液圧制御装置10による、制御弁ユニット30の上流側液路104のブレーキ液圧(上流側ブレーキ液圧という。)であるマスタシリンダ圧Pmcの推定処理の具体的動作例について、図4のタイムチャートを参照して説明する。
ΔNm=Nmtar−Nmb …(1)
ΔVi=Vtar−Vb …(2)
以上説明したように、上述した実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置10は、ブレーキペダル20等の操作子の操作によってブレーキ液圧を発生する液圧源としてのマスタシリンダ12に連通する上流側液路104と、車輪ブレーキFR、RLのホイールシリンダ18a、18bに連通する車輪ブレーキ液路106a、106bと、逃がし液路108の間に設けられ、液圧制御時に、車輪ブレーキFR、RLに作用するブレーキ液圧を、減圧、増圧又は保持する状態に切り替える制御弁ユニット30と、前記減圧時にホイールシリンダ18a、18bから車輪ブレーキ液路106a、106b及び制御弁ユニット30を通じて逃がし液路108に逃がされたブレーキ液を貯留するリザーバ34と、モータ72と、モータ72により駆動されてリザーバ34側から前記ブレーキ液を吸入液路110を通じて吸入して、制御弁ユニット30の上流側液路104に連通する吐出液路118に吐出するポンプ70と、を備える。
例えば、上述した実施形態では、マスタシリンダ12と制御弁ユニット30を、上流側液路104を介して連通した構成としているが、これに限らず、特許文献2の図1に示されるような、マスタシリンダ12と制御弁ユニット30との間に、並列にリリーフ弁を備える常開型のカット弁(切替弁)からなるレギュレータを設け、さらに制御弁ユニット30に連通する上流側液路104とポンプ70の吸入液路110との間に常閉型の吸入弁を設けた構成の変形例の車両用ブレーキ液圧制御装置に適用して、制御弁ユニット30の上流側ブレーキ液圧を推定することもできる。このように構成された変形例の車両用ブレーキ液圧制御装置では、公知のように、運転者のブレーキペダル20等の操作子の操作によって発生するブレーキ液圧よりも大きなブレーキ液圧を発生させるブレーキアシスト制御(BA制御)が可能になる。
16…ECU(制御部) 30…制御弁ユニット
34…リザーバ 70…ポンプ
103、104…上流側液路
106a、106b…車輪ブレーキ液路 108…逃がし液路
110…吸入液路 118…吐出液路
FR、FL…車輪ブレーキ Pmc…マスタシリンダ圧
Pwc(Pwca、Pwcb)…ホイールシリンダ圧
Claims (3)
- 操作子の操作によってブレーキ液圧を発生する液圧源から車輪ブレーキへのブレーキ液の液路に設けられ、前記車輪ブレーキに作用するブレーキ液圧を、減圧、増圧又は保持する状態に切り替える制御弁ユニットと、
前記減圧時に前記車輪ブレーキから前記制御弁ユニットを通じて逃がされた前記ブレーキ液を貯留するリザーバと、
モータと、
前記モータにより駆動されて前記リザーバ側から前記ブレーキ液を吸入して、前記制御弁ユニットの上流側液路に吐出するポンプと、
を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記液圧制御の開始前から前記モータを回転させ、前記液圧制御の開始直後の減圧時のモータ負荷の増加量を求め、
求めた前記モータ負荷の前記増加量に基づき、前記上流側液路のブレーキ液圧を推定する
ことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 請求項1に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記上流側液路のブレーキ液圧を推定する際、予め対応付けられた、前記モータ負荷の前記増加量に対する前記上流側液路のブレーキ液圧の特性を用いて、前記上流側液路のブレーキ液圧を推定する
ことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 請求項1又は2に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記液圧制御の開始直後の減圧時の前記モータ負荷の前記増加量を、前記液圧制御の開始直後の減圧時の前記モータの回転数の落ち込み量、又は前記モータの電圧の落ち込み量から求める
ことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
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