JP5592422B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Description
12・・・液圧調整ユニット
28・・・スプリット路判定手段
29・・・差圧制御手段
31・・・踏み増し補正基準値設定手段
32・・・液圧調整駆動手段
BA,BB,BC,BD・・・車輪ブレーキ
M・・・・マスタシリンダ
T1・・・所定時間(第1所定時間)
T2・・・所定時間(第2所定時間)
SP・・・圧力センサ
WA,WB・・・前輪
WC,WD・・・後輪
Claims (1)
- 車両運転者によるブレーキペダル(11)の操作量に応じた液圧を出力するマスタシリンダ(M)と、左右の前輪(WA,WB)および左右の後輪(WC,WD)の車輪ブレーキ(BA,BB;BC,BD)に作用せしめるブレーキ液圧を個別に増減調整可能として前記マスタシリンダ(M)および前記車輪ブレーキ(BA,BB;BC,BD)間に設けられる液圧調整ユニット(12)と、前輪(WA,WB)および後輪(WC,WD)の接地路面の摩擦係数が左右で大きく異なるスプリット路であるか否かを判定するスプリット路判定手段(28)と、アンチロックブレーキ制御時に前記スプリット路判定手段(28)の判定結果がスプリット路である状態では高摩擦係数路側の車輪ブレーキのブレーキ液圧を低摩擦係数路側の車輪ブレーキのブレーキ液圧よりも大きくするようにし且つ同軸上の左右の車輪ブレーキ(BA,BB;BC,BD)のブレーキ液圧差が許容差圧以下となるようにして該左右の車輪ブレーキ(BA,BB;BC,BD)間の差圧制御を行うための液圧制御量を演算する差圧制御手段(29)と、該差圧制御手段(29)の演算結果に応じて前記液圧調整ユニット(12)を駆動する液圧調整駆動手段(32)と、前記マスタシリンダ(M)の出力圧を検出する圧力センサ(SP)と、該圧力センサ(SP)の検出値に基づいて踏み増し補正基準値を定める踏み増し補正基準値設定手段(31)とを含み、
前記差圧制御手段(29)は、前記圧力センサ(SP)の検出値に基づいて前記ブレーキペダル(11)の踏み増し操作が行われたと判断したときには、前記踏み増し補正基準値設定手段(31)が設定した前記踏み増し補正基準値を前記圧力センサ(SP)で検出した前記マスタシリンダ(M)の出力圧が上回った分の一部を、非踏み増し操作状態での高摩擦係数路側の車輪ブレーキのブレーキ液圧の指示圧に加算して得たブレーキ液圧を、踏み増し操作状態での前記指示圧として定めるようにした車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記踏み増し補正基準値設定手段(31)は、前記圧力センサ(SP)の検出値にフィルタ処理を施したものにオフセット値を加算して前記踏み増し補正基準値を定め、
前記フィルタ処理は、前記差圧制御の継続時間に依存する第1のフィルタ係数、車体速度に依存する第2のフィルタ係数、および前記マスタシリンダ(M)の出力圧が所定圧を超えてからの時間に依存する第3のフィルタ係数のうち最大のフィルタ係数を用いて行われ、
前記第1のフィルタ係数は、前記差圧制御の開始から第1所定時間(T1)の経過後に低下するように、また前記第2のフィルタ係数は、推定車体速度が所定の車体速度(Vo )に達してから増大するように、更に前記第3のフィルタ係数は、前記マスタシリンダ(M)の出力液圧が所定の低圧を超えてからの時間が第2所定時間(T2)に達してから低下するようにそれぞれ設定されることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
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