JP5745732B2 - ドライビングダイナミクスコントロールのための装置とドライビングダイナミクスセンサの位置決め方法 - Google Patents
ドライビングダイナミクスコントロールのための装置とドライビングダイナミクスセンサの位置決め方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5745732B2 JP5745732B2 JP2002521071A JP2002521071A JP5745732B2 JP 5745732 B2 JP5745732 B2 JP 5745732B2 JP 2002521071 A JP2002521071 A JP 2002521071A JP 2002521071 A JP2002521071 A JP 2002521071A JP 5745732 B2 JP5745732 B2 JP 5745732B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- controller unit
- driving dynamics
- casing
- yaw rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
- B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
- B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
- B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/02—Housings
- G01P1/026—Housings for speed measuring devices, e.g. pulse generator
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
- H05K5/0026—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus provided with connectors and printed circuit boards [PCB], e.g. automotive electronic control units
- H05K5/0065—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus provided with connectors and printed circuit boards [PCB], e.g. automotive electronic control units wherein modules are associated together, e.g. electromechanical assemblies, modular structures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Description
Claims (9)
- 弁ブロック(19)と電子コントローラユニット(1)を備え、少なくともブレーキ介入のための電子部品(38)が前記電子コントローラユニット内に配置され、この電子部品がヨーレイトセンサおよび/または加速度センサのような少なくとも1個のドライビングダイナミクスセンサ(3,14,47)の信号を処理し、少なくとも電気油圧式弁が前記弁ブロック内に配置されている、自動車のエンジンルーム内に配置されたドライビングダイナミクスコントロールのための装置において、
少なくとも1個のヨーレイトセンサが電子コントローラユニットまたは弁ブロックに一体化され、ヨーレイトセンサが電子コントローラユニットのケーシングに機械的に連結されているかあるいはこのケーシングによって取り囲まれており、調節手段が設けられ、この調節手段によって、車両軸線に対する前記ヨーレイトセンサの位置誤差が補正可能であり、前記調節手段が電子補正手段であり、電子的なろ波手段が設けられ、このろ波手段が、前記ヨーレイトセンサに対する、例えば振動等のような不所望な加速度の影響を抑制することを特徴とする装置。
- ヨーレイトセンサが共通の1個の支持体(39)上に配置され、この支持体が電子コントローラユニット(8)の部品のための支持体に電気的に接続されていることを特徴とする請求項1記載の装置。
- ヨーレイトセンサが少なくとも充分に密閉されたセンサケーシング(3)内に配置されていることを特徴とする請求項2記載の装置。
- ヨーレイトセンサのためのセンサケーシングまたは支持体が、コントローラユニットのケーシングまたはコントローラユニットの部品支持体の収容手段(4)内に挿入され、この収容手段がヨーレイトセンサを予め定めた組み込み位置に収容することができることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の装置。
- ヨーレイトセンサのためのセンサケーシングまたは支持体が、ドライビングダイナミクスコントロールのための装置内で緩衝要素(5,44)によって弾性的にかつ機械的に固定されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の装置。
- コントローラユニットのセンサケーシングおよび/またはケーシングおよび/またはコントローラユニット内の印刷回路基板が、少なくともセンサの範囲に電気的なシールド(9,10)を備えていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の装置。
- 位置の誤差を調節するための電子補正手段が補正アルゴリズムであり、この補正アルゴリズムが装置の電子演算装置内で行われることを特徴とする請求項1記載の装置。
- ヨーレイトセンサが、弁ブロックまたはポンプモータの振動に対して保護するための少なくとも1個の振動減衰器(22)を介して、弁ブロックから分離されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の装置。
- 請求項1〜8のいずれか1項に記載のドライビングダイナミクスコントロールのための装置に一体化されている、ヨーレイトセンサおよび/または加速度センサのような1個または複数のドライビングダイナミクスセンサを位置決めするための方法であって、前記装置が弁ブロック(19)と電子コントローラユニット(1)を備え、少なくともブレーキ介入のための電子部品が前記コントローラユニット内に配置され、この電子部品がドライビングダイナミクスセンサの信号を処理し、自動車に組み込んだ後で、感知される前記ドライビングダイナミクスセンサの軸線が、自動車軸線に対する位置の誤差を有し得る(実際のセンサ組み込み軸線)、上記方法において、
センサを組み込んだ装置を、1本または複数の所定の軸線回りにおよび/または所定の方向に回転および/または加速し、
この軸線回りの回転中および/またはこの軸線方向の加速中にセンサ信号を測定し、
測定されたセンサ信号を理論的に予想されるセンサ信号と比較することによって、実際のセンサ組み込み軸線と所定のセンサ組み込み軸線の間の角度差と、実際のセンサ組み込み方向と所定のセンサ組み込み方向の間の角度差とを演算し、
ヨーレイトセンサを組み込んだ後で、演算された角度差に基づいて補正手段によって配向の誤差を補正することを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10041206.8 | 2000-08-22 | ||
DE2000141206 DE10041206A1 (de) | 2000-08-22 | 2000-08-22 | Bremsaggregat |
DE10051811.7 | 2000-10-18 | ||
DE10051811 | 2000-10-18 | ||
DE10117640 | 2001-04-09 | ||
DE10117640.6 | 2001-04-09 | ||
PCT/EP2001/009656 WO2002016179A2 (de) | 2000-08-22 | 2001-08-21 | Vorrichtung zur fahrdynamikregelung und verfahren zur orientierung von fahrdynamiksensoren |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004506572A JP2004506572A (ja) | 2004-03-04 |
JP5745732B2 true JP5745732B2 (ja) | 2015-07-08 |
Family
ID=27214027
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002521071A Expired - Fee Related JP5745732B2 (ja) | 2000-08-22 | 2001-08-21 | ドライビングダイナミクスコントロールのための装置とドライビングダイナミクスセンサの位置決め方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20040102888A1 (ja) |
EP (1) | EP1313635B1 (ja) |
JP (1) | JP5745732B2 (ja) |
DE (1) | DE50105852D1 (ja) |
WO (1) | WO2002016179A2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020190464A (ja) * | 2019-05-22 | 2020-11-26 | Imv株式会社 | 加速度センサコアユニット、加速度センサを載置する基板のたわみを防止する方法 |
Families Citing this family (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7424347B2 (en) | 2001-07-19 | 2008-09-09 | Kelsey-Hayes Company | Motion sensors integrated within an electro-hydraulic control unit |
DE10241512A1 (de) * | 2002-04-30 | 2003-11-13 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Halteelement für Fahrzeugsensoren |
DE10236922A1 (de) * | 2002-08-12 | 2004-03-04 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Druckregelmodul für eine Druckluft-Bremsanlage eines Fahrzeugs |
WO2004069623A1 (de) * | 2003-02-05 | 2004-08-19 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Drucksteuergerät |
DE10314772A1 (de) * | 2003-03-31 | 2004-10-14 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Justieren eines optischen Spiegels |
DE10347189B4 (de) * | 2003-10-10 | 2005-07-14 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulikaggregat mit integrierter Sensorvorrichtung |
JP4483551B2 (ja) * | 2004-11-30 | 2010-06-16 | 株式会社アドヴィックス | 車両の運動制御装置 |
JP4715183B2 (ja) * | 2004-12-13 | 2011-07-06 | 株式会社アドヴィックス | ブレーキ液圧による車両制御装置 |
JP2006176084A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Advics:Kk | 車両挙動センサの検出値補正方法 |
JP4622557B2 (ja) * | 2005-02-07 | 2011-02-02 | 株式会社アドヴィックス | 車両挙動センサ信号のフィルタ処理装置、及びそのフィルタ処理装置を備えた車両の運動制御装置 |
JP2007033079A (ja) * | 2005-07-22 | 2007-02-08 | Advics:Kk | マルチチップセンサ |
DE102005048098A1 (de) * | 2005-09-30 | 2007-04-05 | Robert Bosch Gmbh | Anordnung einer Steuereinrichtung |
JP4636262B2 (ja) * | 2005-11-04 | 2011-02-23 | 株式会社アドヴィックス | 車両の重心位置横加速度取得装置、及び車両の運動制御装置 |
JP4774958B2 (ja) * | 2005-12-01 | 2011-09-21 | 株式会社アドヴィックス | 車両の運動制御装置の異常判定装置 |
DE102007000090B4 (de) * | 2006-02-15 | 2014-03-06 | Advics Co., Ltd. | Bewegungssteuergerät für ein Kraftfahrzeug |
JP2008137586A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Advics:Kk | 車両の運動制御装置 |
US7769519B2 (en) * | 2006-12-18 | 2010-08-03 | Advics Co., Ltd. | Motion control device for vehicle |
JP4924369B2 (ja) * | 2006-12-18 | 2012-04-25 | 株式会社アドヴィックス | 車両の運動制御装置 |
US20080197697A1 (en) * | 2007-02-21 | 2008-08-21 | Takahiro Naganuma | Hydraulic brake pressure control apparatus for vehicle |
DE102007024785A1 (de) * | 2007-04-05 | 2008-10-09 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
WO2008130341A1 (en) * | 2007-04-10 | 2008-10-30 | Panasonic Automotive Systems Company Of America Division Of Panasonic Corporation Of North America | Radio frequency (rf) module |
JP4943220B2 (ja) * | 2007-05-01 | 2012-05-30 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 液圧制御ユニットおよびブレーキ制御用液圧制御ユニット |
JP2009029240A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Nissin Kogyo Co Ltd | 電子制御ユニット及び車両挙動制御装置 |
JP4724159B2 (ja) * | 2007-07-26 | 2011-07-13 | 日信工業株式会社 | 電子制御ユニット及び車両挙動制御装置 |
DE102008046957A1 (de) | 2007-10-20 | 2009-04-23 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Modular aufgebautes elektronisches Kraftfahrzeugregelungssystem |
DE102007057043A1 (de) | 2007-11-27 | 2009-05-28 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Vorrichtung zur Fahrdynamikregelung |
JP4669553B2 (ja) * | 2008-05-27 | 2011-04-13 | 日信工業株式会社 | 電子制御ユニット及び車両挙動制御装置 |
DE102009033366A1 (de) * | 2009-07-16 | 2011-01-20 | Wabco Gmbh | Steuergerät für eine Bremsanlage eines Fahrzeugs |
DE102009053817C5 (de) † | 2009-11-18 | 2016-07-07 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Fahrzeug mit einer Bremsmoment von Hinterrädern auf die Vorderräder übertragenden Bremseinrichtung mit Bremsschlupfregelung |
JP5044000B2 (ja) | 2010-08-23 | 2012-10-10 | 日信工業株式会社 | 車両用制御装置 |
DE102010042177A1 (de) * | 2010-10-08 | 2012-04-12 | Robert Bosch Gmbh | Halteelement, Drehratenerfassungsmodul |
JP2012158228A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Advics Co Ltd | ソレノイド制御装置 |
KR102055020B1 (ko) | 2011-03-02 | 2020-01-22 | 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 | 지능형 차량 센서 디바이스 |
WO2012156863A2 (en) * | 2011-05-18 | 2012-11-22 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Spherical ultrasonic hifu transducer with modular cavitation sense element |
JP5249441B2 (ja) * | 2012-02-29 | 2013-07-31 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 液圧制御ユニット |
JP5636018B2 (ja) | 2012-03-30 | 2014-12-03 | 日信工業株式会社 | 車両用ブレーキ圧制御装置 |
US9316667B2 (en) | 2012-11-14 | 2016-04-19 | Bose Corporation | Accelerometer leveling in an actively controlled vehicle suspension |
JP6192324B2 (ja) * | 2013-03-21 | 2017-09-06 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電子制御装置 |
EP3118703B1 (en) * | 2015-07-13 | 2018-05-23 | Volvo Car Corporation | Safety stoppage device and method for safety stoppage of an autonomous vehicle |
DE102016212585A1 (de) * | 2015-07-20 | 2017-01-26 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Elektronische Kontrolleinheit |
DE102015220286A1 (de) * | 2015-10-19 | 2017-04-20 | Robert Bosch Gmbh | Elektronisches Bremsdruckregelsystem |
DE102018123996A1 (de) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Als Baueinheit ausgeführtes zentrales elektro-pneumatisches Druckregelmodul mit integriertem zentralen Bremssteuergerät |
DE102018123997A1 (de) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Als Baueinheit ausgeführtes elektro-pneumatisches Druckregelmodul mit integriertem Inertialsensor |
DE102018126094A1 (de) * | 2018-10-19 | 2020-04-23 | Wabco Gmbh | Aktuatormodul für ein Bremssystem eines Fahrzeugs |
US11150669B2 (en) | 2019-06-10 | 2021-10-19 | Pony Ai Inc. | System and method for regulating a sensor enclosure |
JP7404050B2 (ja) | 2019-12-06 | 2023-12-25 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 車両用のブレーキ液圧制御ユニット |
DE102020214775A1 (de) | 2020-11-25 | 2022-05-25 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Elektronische Steuerungsvorrichtung, Verfahren und Bremssystem |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6212810A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-21 | Hitachi Ltd | 計測装置 |
FR2592432B1 (fr) * | 1985-12-30 | 1988-02-05 | Snecma | Regulateur, notamment pour turbomachine, a interface electrohydraulique a montage rapide |
WO1989010286A1 (en) * | 1988-04-20 | 1989-11-02 | Alfred Teves Gmbh | Electrohydraulic pressure-control device |
GB8909074D0 (en) * | 1989-04-21 | 1989-06-07 | Lotus Group Plc | Vehicle control system |
JPH06324070A (ja) * | 1993-05-10 | 1994-11-25 | Aisin Seiki Co Ltd | ヨーレイト検出装置 |
KR970011130B1 (ko) * | 1993-09-15 | 1997-07-07 | 대우전자 주식회사 | 비디오 테이프 레코더의 오디오/제어 헤드 조립체 |
JPH0854080A (ja) * | 1994-08-09 | 1996-02-27 | Nisshinbo Ind Inc | 電子制御装置一体型圧力制御装置 |
DE19515622C2 (de) * | 1995-04-28 | 2000-06-08 | Telefunken Microelectron | Steuermodul von Kraftfahrzeugen |
JPH09257897A (ja) * | 1996-03-21 | 1997-10-03 | Murata Mfg Co Ltd | 磁気センサ |
JP3855338B2 (ja) * | 1997-01-29 | 2006-12-06 | 松下電器産業株式会社 | ナビゲーション用角速度センサ |
WO1998043470A2 (en) * | 1997-04-01 | 1998-10-08 | Kelsey-Hayes Company | Mounting structure for an acceleration sensor |
DE19725058A1 (de) * | 1997-06-13 | 1998-12-17 | Itt Mfg Enterprises Inc | Vorrichtung mit redundanten Kanälen zwischen einer Sensoreinrichtung und einer Auswerteeinrichtung |
DE19755431A1 (de) * | 1997-12-13 | 1999-06-17 | Wabco Gmbh | Fahrzeugbremsanlage |
-
2001
- 2001-08-21 JP JP2002521071A patent/JP5745732B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-08-21 DE DE50105852T patent/DE50105852D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-21 WO PCT/EP2001/009656 patent/WO2002016179A2/de active IP Right Grant
- 2001-08-21 EP EP01983444A patent/EP1313635B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-21 US US10/362,111 patent/US20040102888A1/en not_active Abandoned
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020190464A (ja) * | 2019-05-22 | 2020-11-26 | Imv株式会社 | 加速度センサコアユニット、加速度センサを載置する基板のたわみを防止する方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20040102888A1 (en) | 2004-05-27 |
JP2004506572A (ja) | 2004-03-04 |
EP1313635A2 (de) | 2003-05-28 |
WO2002016179A3 (de) | 2002-07-25 |
WO2002016179A2 (de) | 2002-02-28 |
EP1313635B1 (de) | 2005-04-06 |
DE50105852D1 (de) | 2005-05-12 |
WO2002016179A9 (de) | 2003-10-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5745732B2 (ja) | ドライビングダイナミクスコントロールのための装置とドライビングダイナミクスセンサの位置決め方法 | |
US7707867B2 (en) | Method for correction of inertial sensor mounting offsets | |
US7424347B2 (en) | Motion sensors integrated within an electro-hydraulic control unit | |
US7196404B2 (en) | Motion detector and method of producing the same | |
CN106441377B (zh) | 机动车辆底盘传感器 | |
US20140362499A1 (en) | Electronic control apparatus for vehicle using water proof type housing sealing and method thereof | |
JP2016075686A (ja) | 車両のブレーキシステムの線形に移動可能なピストンの位置および/または変位距離を検出するための装置およびこのような装置の製造方法 | |
KR20150048873A (ko) | 휠 속도 센서 | |
US7134334B2 (en) | Integrated fastener and motion detector | |
EP2022689B1 (en) | A brake fluid pressure control apparatus for a vehicle | |
CN110383960A (zh) | 电子控制模块和用于制造电子控制模块的方法 | |
US20140102225A1 (en) | Sensor device | |
KR102568104B1 (ko) | 롤 스태빌라이저, 자동차, 및 자동차를 작동시키기 위한 방법 | |
EP0721108B1 (en) | Acceleration condition sensor apparatus | |
KR20190021177A (ko) | 센서용 접속 장치 | |
JP4764483B2 (ja) | 電気部品の保護部材 | |
JP6896157B2 (ja) | センサ部品、センサ部品の事前組立て構成およびセンサ部品の製造方法 | |
KR20230065822A (ko) | 센서 조립체 및 이를 구비하는 휠베어링 | |
CN110914122A (zh) | 控制器-执行器-结构单元 | |
EP1998081A2 (en) | Machine and electricity integration type shift controller | |
JP2004538211A (ja) | 電気液圧式圧力調整装置 | |
CN111466160B (zh) | 用于确定机动车辆的轴的角度位置的电子设备 | |
KR101481137B1 (ko) | 브래킷을 이용한 차량의 전자 제어 장치 | |
CN103857236B (zh) | 用于车辆的电子控制单元 | |
CN108137013B (zh) | 电子制动压力调节*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080815 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100519 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110922 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111018 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120105 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120113 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120315 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120918 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121217 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130514 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130906 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20130913 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20131115 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20141204 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20141209 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150312 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150507 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5745732 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |