JP5630950B2 - 工作機械用の自動送り装置及び自動送り装置の操作方法 - Google Patents
工作機械用の自動送り装置及び自動送り装置の操作方法 Download PDFInfo
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Description
−チャック部品、軸部品及び鋳物部品を、機械加工空間を介して自動的に供給すること(すなわち、それらの部品を前面から工作機械のマンドレル又はコレット内に供給すること)、
−工作機械の背後からスピンドルを介して棒材を自動的に送ること、
−機械加工済みの全ての加工品を制御された方法で取り出すこと(収納や倉庫補完、及び、機械加工寸法の許容公差の測定もあり得る)、
−旋盤が棒材の機械加工に用いられる場合、旋盤の機械加工空間から棒材端部を回収すること、
−ある種類の製品処理(例えば、鋳物部品)と他の種類の製品処理(例えば、棒材)とを最小時間で切り替えること、
−2つのスピンドル旋盤が使用される場合、左側マンドレルでチャックされ左側スピンドルを介して背後から送られた棒材の機械加工と、右側マンドレルでチャックされ機械加工空間を介して前面側から送られた他の加工品(チャック部品、軸部品又は鋳物部品)の機械加工とを同時に行えること、
のうちの少なくとも1つが可能であり、真に万能型で柔軟性のある自動送り装置を、最小コストで提供することができる。
2 加工中心/CNC旋盤
3 スピンドル/ヘッドストック
3A マンドレル/スピンドルの軸
4 マンドレル
5 機械加工空間
6 残余材用の回収容器
7 検査/測定ブロック
8 フレームのプラットフォーム
10 材料又は半完成加工品及び/又は加工済み加工品のマガジン
11、12、13 引出し
14 作動用ブラケット
15 傾斜テーブル/面
16 テーブル15の肩部
17 肩部16内の溝
18 棒材
18A 第1の棒材
18B 第2の棒材
20 棒材送り装置
21 キャリッジ
22 ベンチ
23 爪部
24 作動用ブラケット
25 駆動モーター(X+、X−方向)
26 細い材料片
27A 機械加工済み加工品
27B 機械加工されるべき加工品(チャック部材)
28 残余材
29 回収管
30 案内梁(W+、W−方向)
31 駆動モーター(Wに沿って作動)
32 螺子
40 複数種類用ヘッド(挿入/取り出し)
41 ベース
42 タレット
43 共通の傾斜滑動面
44 回転軸
45、47 マンドレル
46、48 顎部
50 門型構造
51、52 垂直梁
53 逆Uを構成する上部水平梁
54 ベース梁
55 上部水平案内梁(Y)
56 梁55上のキャリッジ(Y移動)
57 Z移動梁
Claims (6)
- 材料又は半完成加工品を工作機械であるCNC旋盤に自動的に送ると共に、機械加工済みの加工品を自動的に取り出すための装置において、
機械加工されるべき加工品を前記旋盤の前面に機械加工空間を介して装入し、機械加工済みの加工品を前記機械加工空間から取り出すために、少なくとも垂直軸Z上及び水平軸Y上を連続して又は同時に移動可能な加工品装入/取出装置を支持するフレームと、
加工品マガジンと、
残余材又は不良品用の回収容器とを備えており、
前記旋盤のスピンドルの背後を通って棒材の装入を可能にする棒材送り装置を更に備え、
前記加工品マガジンは、機械加工されるべき少なくとも1つの棒材を受取り可能であり、
前記棒材送り装置は、第1のモーター手段の作動によりW軸上を垂直方向に移動可能なキャリッジと、このキャリッジと連結手段により連結されてW軸上を垂直方向に移動可能である、前記棒材を受け取るベンチとを備え、
前記ベンチは、前記W軸上の垂直方向の移動とは独立して、第2のモーター手段の作動によりX軸上を水平方向に移動可能であることを特徴とする自動送り装置。 - 前記キャリッジは、前記第1のモーター手段と爪部を有するV字型の前記ベンチとを動作させることによって、W軸上を垂直方向に移動可能であり、
前記ベンチ及び前記爪部からなる組立体は、前記キャリッジと共に垂直方向に移動可能であることを特徴とする請求項1記載の自動送り装置。 - 機械加工されるべき前記棒材は、前記加工品マガジンの傾斜テーブル上に載置され、
前記傾斜テーブルは、前記棒材を前記ベンチの上に搬送可能にするために、前記爪部の通過を許容する溝を端部に有することを特徴とする請求項2記載の自動送り装置。 - 材料又は半完成加工品を工作機械であるCNC旋盤に自動的に送ると共に、機械加工済みの加工品を自動的に取り出すための装置において、
機械加工されるべき加工品を前記旋盤の前面に機械加工空間を介して装入し、機械加工済みの加工品を前記機械加工空間から取り出すために、少なくとも垂直軸Z上及び水平軸Y上を連続して又は同時に移動可能な加工品装入/取出装置を支持するフレームと、
加工品マガジンと、
残余材又は不良品用の回収容器とを備えており、
前記旋盤のスピンドルの背後を通って棒材の装入を可能にする棒材送り装置を更に備え、
前記加工品マガジンは、機械加工されるべき少なくとも1つの棒材を受取り可能であり、
前記加工品マガジンは、機械加工されるべき加工品、及び/又は、機械加工済みの加工品を収納する少なくとも1つの引出しを備え、
各引出しは、連結手段により第2のモーター手段に連結され、前記第2のモーター手段の作動により該引出しの開閉が可能であることを特徴とする自動送り装置。 - 機械加工されるべき前記棒材は、前記X軸及びW軸上を移動することによって前記旋盤のスピンドル軸上に位置決めされることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の自動送り装置。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載の自動送り装置の操作方法であって、前記棒材の端部を機械加工空間で回収し、その端部を前記残余材及び不良品用の回収容器に搬送するために、前記棒材の機械加工が終了する毎に前記加工品装入/取出装置を駆動することを特徴とする自動送り装置の操作方法。
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