CN103659427B - 阀杆t型槽自动加工机 - Google Patents
阀杆t型槽自动加工机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103659427B CN103659427B CN201310664082.5A CN201310664082A CN103659427B CN 103659427 B CN103659427 B CN 103659427B CN 201310664082 A CN201310664082 A CN 201310664082A CN 103659427 B CN103659427 B CN 103659427B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- automatic
- main engine
- engine bed
- clamp system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/28—Grooving workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
- B23Q15/26—Control or regulation of position of tool or workpiece of angular position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
- B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
- B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
- B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C2220/00—Details of milling processes
- B23C2220/36—Production of grooves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C2270/00—Details of milling machines, milling processes or milling tools not otherwise provided for
- B23C2270/08—Clamping mechanisms or provision for clamping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及一种阀杆T型槽自动加工机,包括主机台、夹紧机构、洗槽机构、控制机构;主要是主机台上设有自动装料机构、自动转向机构、自动卸料机构;所述自动装料机构包括装料台、送料导杆、导杆控制装置,送料导杆与固定在主机台上的导套动配合连接,其一端与导杆控制装置连接,装料台固定安装在送料导杆另一端与夹紧机构之间的主机台上,送料导杆中心线与夹紧机构安装孔中心线在一条直线上;夹紧机构为自动夹紧机构,控制机构为数控装置。具有操作简单、对操作人员技能要求低、加工效率高、加工成本低、质量统一稳定等优点,适用于阀杆T型槽的加工专机。
Description
技术领域
本发明属于机械加工专机。本发明适用于阀杆T型槽的加工专机。
背景技术
目前,阀杆T型槽的加工设备由普通铣床和数控铣床。数控铣床价格贵,加工成本高;普通铣床加工时,阀杆的送料、装夹、旋转、卸料各工序都要人工操作,加工时要进行三次装夹加工才能完成对阀杆T型槽的加工,其操作麻烦、对操作人员技能要求高、加工效率低,而且每次装夹都存在误差,所以加工质量不统一、不稳定。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的缺点,提供一种操作简单、对操作人员技能要求低、加工效率高、加工成本低、质量统一稳定的阀杆T型槽自动加工机。
本发明的技术方案包括主机台、夹紧机构、洗槽机构、控制机构;主要是主机台上设有自动装料机构、自动转向机构、自动卸料机构;所述自动装料机构包括装料台、送料导杆、导杆控制装置,送料导杆与固定在主机台上的导套动配合连接,其一端与导杆控制装置连接,装料台固定安装在送料导杆另一端与夹紧机构之间的主机台上,送料导杆中心线与夹紧机构安装孔中心线在一条直线上;夹紧机构为自动夹紧机构,控制机构为数控装置。
在以上技术方案中,导杆控制装置采用送料气缸,送料气缸的缸体固定安装在主机台上,送料气缸的活塞杆与送料导杆一端固定连接。
在以上技术方案中,所述自动夹紧机构包括夹紧轴套、夹紧环、轴套气缸、夹紧环气缸,轴套气缸的缸体和夹紧环气缸的缸体固定在主机台上,轴套气缸和夹紧环气缸的活塞杆分别与夹紧轴套和夹紧环连接。
在以上技术方案中,所述自动转向机构包括电机、主动齿轮、转向齿轮,电机固定在主机台上,主动齿轮固定在电机转轴上,转向齿轮固定在夹紧轴套外圆面上。
在以上技术方案中,所述自动卸料机构由固定在主机台上的卸料气缸组成,卸料气缸的活塞杆端部在夹紧机构安装孔内。
本发明与现有技术相比的有益效果是在主机台上设置自动装料机构、自动夹紧机构、自动转向机构、自动卸料机构,实现阀杆自动装料、自动夹紧、自动洗槽、自动转向、自动卸料的全自动加工,具有操作简单、对操作人员技能要求低、加工效率高、加工成本低、质量统一稳定等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明图1中自动转向机构与夹紧机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的阀杆T型槽自动加工机,包括主机台1、夹紧机构4、洗槽机构5、控制机构3;主机台1上设有自动装料机构2、自动转向机构6、自动卸料机构7;所述自动装料机构2包括装料台2.1、送料导杆2.2、导杆控制装置2.3,送料导杆2.2与固定在主机台1上的导套2.4动配合连接,其一端与导杆控制装置2.3连接,装料台2.1固定安装在送料导杆2.2另一端与夹紧机构4之间的主机台1上,送料导杆2.2中心线与夹紧机构4安装孔中心线在一条直线上;夹紧机构4为自动夹紧机构,控制机构3为数控装置。待加工的阀杆8放置在装料台2.1内,数控装置通电并按照设置程序发出控制信号,首先由导杆控制装置2.3动作,带动送料导杆2.2在导套2.4轴向移动,将阀杆8顶入夹紧机构4安装孔内。
导杆控制装置2.3采用送料气缸,送料气缸的缸体固定安装在主机台1上,送料气缸的活塞杆与送料导杆2.2一端固定连接。导杆控制装置2.3还可以采用液压油缸或电机传动机构,这些结构都是本领域的技术人员惯用的可替换结构,都属于本发明的保护范围。
所述自动夹紧机构包括夹紧轴套4.1、夹紧环4.2、轴套气缸4.3、夹紧环气缸4.4,轴套气缸4.3的缸体和夹紧环气缸4.4的缸体固定在主机台1上,轴套气缸4.3和夹紧环气缸4.4的活塞杆分别与夹紧轴套4.1和夹紧环4.2连接,如图1、图2所示。当阀杆8顶入夹紧机构4安装孔内后,轴套气缸4.3和夹紧环气缸4.4通电动作,分别带动夹紧轴套4.1和夹紧环4.2收缩,将阀杆8夹紧,并送入洗槽机构5进行洗槽加工。待加工完一面后,夹紧环气缸4.4动作,带动夹紧环4.2松开阀杆8。轴套气缸4.3和夹紧环气缸4.4还可以采用液压油缸或电机夹持装置,这些结构都是本领域的技术人员惯用的可替换结构,都属于本发明的保护范围。
所述自动转向机构6包括电机6.1、主动齿轮6.2、转向齿轮6.3,电机6.1固定在主机台1上,主动齿轮6.2固定在电机转轴上,转向齿轮6.3固定在夹紧轴套4.1外圆面上,如图2所示。当夹紧环4.2松开阀杆8时,电机6.1通电转动,通过主动齿轮6.2与转向齿轮6.3相互啮合传动,带动夹紧轴套4.1、阀杆8转动180°,夹紧环气缸4.4重新动作,带动夹紧环4.2再次夹紧阀杆8,并再次将阀杆8送入洗槽机构5进行另一面加工,完成加工后,轴套气缸4.3和夹紧环气缸4.4同时动作,带动夹紧轴套4.1和夹紧环4.2松开阀杆8。
所述自动卸料机构7由固定在主机台1上的卸料气缸组成,卸料气缸的活塞杆端部在夹紧机构4安装孔内。当阀杆8完成两面加工,夹紧轴套4.1和夹紧环4.2松开阀杆8后,卸料气缸动作,其活塞杆将阀杆8夹紧机构4安装孔内顶出,实现卸料。同时,数控装置指令导杆控制装置2.3再次动作,循环进行下一个阀杆8的加工。自动卸料机构7还可以采用液压油缸或电机推拉装置,这些结构都是本领域的技术人员惯用的可替换结构,都属于本发明的保护范围。各机构的动作顺序由数控装置程序指令信号控制。
Claims (5)
1.一种阀杆T型槽自动加工机,包括主机台(1)、夹紧机构(4)、洗槽机构(5)、控制机构(3);其特征是主机台(1)上设有自动装料机构(2)、自动转向机构(6)、自动卸料机构(7);所述自动装料机构(2)包括装料台(2.1)、送料导杆(2.2)、导杆控制装置(2.3),送料导杆(2.2)与固定在主机台(1)上的导套(2.4)动配合连接,其一端与导杆控制装置(2.3)连接,装料台(2.1)固定安装在送料导杆(2.2)另一端与夹紧机构(4)之间的主机台(1)上,送料导杆(2.2)中心线与夹紧机构(4)安装孔中心线在一条直线上;夹紧机构(4)为自动夹紧机构,控制机构(3)为数控装置;所述自动夹紧机构包括夹紧轴套(4.1)、夹紧环(4.2)、轴套气缸(4.3)、夹紧环气缸(4.4),轴套气缸(4.3)的缸体和夹紧环气缸(4.4)的缸体固定在主机台(1)上,轴套气缸(4.3)和夹紧环气缸(4.4)的活塞杆分别与夹紧轴套(4.1)和夹紧环(4.2)连接。
2.根据权利要求1所述的阀杆T型槽自动加工机,其特征是导杆控制装置(2.3)采用送料气缸,送料气缸的缸体固定安装在主机台(1)上,送料气缸的活塞杆与送料导杆(2.2)一端固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的阀杆T型槽自动加工机,其特征是所述自动转向机构(6)包括电机(6.1)、主动齿轮(6.2)、转向齿轮(6.3),电机(6.1)固定在主机台(1)上,主动齿轮(6.2)固定在电机转轴上,转向齿轮(6.3)固定在夹紧轴套(4.1)外圆面上。
4.根据权利要求1或2所述的阀杆T型槽自动加工机,其特征是所述自动卸料机构(7)由固定在主机台(1)上的卸料气缸组成,卸料气缸的活塞杆端部在夹紧机构(4)安装孔内。
5.根据权利要求3所述的阀杆T型槽自动加工机,其特征是所述自动卸料机构(7)由固定在主机台(1)上的卸料气缸组成,卸料气缸的活塞杆端部在夹紧机构(4)安装孔内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310664082.5A CN103659427B (zh) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 阀杆t型槽自动加工机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310664082.5A CN103659427B (zh) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 阀杆t型槽自动加工机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103659427A CN103659427A (zh) | 2014-03-26 |
CN103659427B true CN103659427B (zh) | 2016-06-08 |
Family
ID=50298859
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310664082.5A Active CN103659427B (zh) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 阀杆t型槽自动加工机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103659427B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105817682B (zh) * | 2016-01-12 | 2017-09-29 | 北京霍尔茨门业股份有限公司 | 一种收口条自动铣槽机 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201776499U (zh) * | 2010-08-16 | 2011-03-30 | 苏州工业园区凯艺精密科技有限公司 | 一种自动气动式倒角机 |
CN201895222U (zh) * | 2010-11-26 | 2011-07-13 | 天津市津宝乐器有限公司 | 小号阀芯活塞加工机 |
CN201931315U (zh) * | 2010-11-08 | 2011-08-17 | 力嵩科技股份有限公司 | 上下料机构 |
EP2033725B1 (fr) * | 2007-09-10 | 2011-11-02 | Samsys GmbH | Dispositif d'alimentation et de déchargement automatique universel de pièces pour machine-outil |
CN102357802A (zh) * | 2011-10-26 | 2012-02-22 | 杨建龙 | 阀体阀杆孔加工机床 |
CN102371383A (zh) * | 2011-11-02 | 2012-03-14 | 济南玫德铸造有限公司 | 弯头自动平口机 |
CN202877866U (zh) * | 2012-08-21 | 2013-04-17 | 宝鸡市埃德精密机床有限公司 | 多功能数控机床 |
-
2013
- 2013-11-29 CN CN201310664082.5A patent/CN103659427B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2033725B1 (fr) * | 2007-09-10 | 2011-11-02 | Samsys GmbH | Dispositif d'alimentation et de déchargement automatique universel de pièces pour machine-outil |
CN201776499U (zh) * | 2010-08-16 | 2011-03-30 | 苏州工业园区凯艺精密科技有限公司 | 一种自动气动式倒角机 |
CN201931315U (zh) * | 2010-11-08 | 2011-08-17 | 力嵩科技股份有限公司 | 上下料机构 |
CN201895222U (zh) * | 2010-11-26 | 2011-07-13 | 天津市津宝乐器有限公司 | 小号阀芯活塞加工机 |
CN102357802A (zh) * | 2011-10-26 | 2012-02-22 | 杨建龙 | 阀体阀杆孔加工机床 |
CN102371383A (zh) * | 2011-11-02 | 2012-03-14 | 济南玫德铸造有限公司 | 弯头自动平口机 |
CN202877866U (zh) * | 2012-08-21 | 2013-04-17 | 宝鸡市埃德精密机床有限公司 | 多功能数控机床 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103659427A (zh) | 2014-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103084962A (zh) | 台阶轴类零件数控抛光机 | |
CN204338880U (zh) | 用于套筒类零件一次装夹加工的车削机构 | |
CN103659427B (zh) | 阀杆t型槽自动加工机 | |
CN102357661B (zh) | 一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手 | |
CN106001631B (zh) | 一种可以控制钻孔深度和光整孔底的数控车床尾座自动控制方法 | |
CN202861420U (zh) | 一种机床尾架 | |
CN203045488U (zh) | 台阶轴类零件数控抛光机 | |
CN203418412U (zh) | 齿轴类中心孔研磨装置 | |
CN107649596A (zh) | 一种电动推杆装配线用螺母内管自动装配设备 | |
CN202021540U (zh) | 珩磨机主轴往复随动控制直线电机驱动装置 | |
CN106112026B (zh) | 一种气缸驱动的数控车床尾座自动进给控制方法 | |
CN103506887A (zh) | 一种龙门送料装置 | |
CN103240631A (zh) | 曲面型腔工件镗孔用夹具 | |
CN203610751U (zh) | 花键轴自动开槽装置 | |
CN206393436U (zh) | 适用于工件自动上下料的带动装置 | |
CN204308220U (zh) | 顶持力自适应调整的台尾机构 | |
CN210756565U (zh) | 一种大型数控立车加工小型工件的转换装置 | |
CN106001633B (zh) | 一种数控车床尾座自动控制方法 | |
CN102862051B (zh) | 汽车传动桥全自动加工机床 | |
CN202877546U (zh) | 用于扬声器u铁零件车削加工的全自动车床 | |
CN202479299U (zh) | 一种流体连接器接口螺纹的制造装置 | |
CN102581096B (zh) | 一种流体连接器接口螺纹的制造装置与方法 | |
CN106041136B (zh) | 一种用气缸驱动可刚性攻丝的数控车床尾座自动控制方法 | |
CN102886741B (zh) | 立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩壳自动更换装置 | |
CN201998053U (zh) | 珩磨机主轴往复随动控制丝杠螺母驱动装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170428 Address after: Yongjia Dong'ou County of Wenzhou City, Zhejiang province 325100 streets and three village Mall Road 24 Lane 1 Patentee after: Zhejiang Zhiyuan Valve Technology Co., Ltd. Address before: 325102 Zhejiang Yongjia Oubei town Anfeng Industrial Zone Patentee before: ZHIYUAN TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
TR01 | Transfer of patent right |