CN105033286B - 用于车床的自动送料机及其送料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种送料机，尤其涉及一种用于车床的自动送料机及其送料方法。包括电气柜和控制组件，所述的电气柜的上部设有可调料仓推送组件、调整滑台组件和滑台输送组件，所述的可调料仓推送组件的底端设有滑台输送组件，所述的滑台输送组件通过调整滑台组件调节，所述的可调料仓推送组件与滑台输送组件通过控制组件控制。用于车床的自动送料机及其送料方法结构简单，使用效果出色，自动化程度高，提升产品档次。

Description

用于车床的自动送料机及其送料方法
技术领域
本发明涉及一种送料机，尤其涉及一种用于车床的自动送料机及其送料方法。
背景技术
目前现有技术的送料都采用人工送料，人工送料效率低下，无法进一步提高工作效率，同时在送料的过程中，容易使工件发生破损，降低产品的品质。
中国专利201410593085.9，公开一种送料机，包括一背板、移动机构、驱动组件及夹料机构，移动机构包括固定于背板一侧的导轨，料带从夹料机构的进料端输入，从夹料机构的出料端输出；夹料机构包括一组传输辊及电机，下传输辊带动上传输辊转动，夹料机构上方设有压料机构，包括一气缸及两个L形压料杆，气缸的气缸轴上垂直连接有一横杆，每个L形压料杆的一端分别连于横杆两端，另一端分别套设于上传输辊的两端，上传输辊在压料杆内转动，气缸工作驱动压料杆带动上传输辊相对下传输辊作上下运动，调节上、下传输辊之间的间隙。此结构相对复杂，而且送料灵活性相对较低。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构简单，进一步提高自动化程度，同时提升产品品质的用于车床的自动送料机及其送料方法。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种用于车床的自动送料机，包括电气柜和控制组件，所述的电气柜的上部设有可调料仓推送组件、调整滑台组件和滑台输送组件，所述的可调料仓推送组件的底端设有滑台输送组件，所述的滑台输送组件通过调整滑台组件调节，所述的可调料仓推送组件与滑台输送组件通过控制组件控制；
所述的可调料仓组件包括料仓台和可调推送架，所述的料仓台的一端为开口状，所述的料仓台的另一端设有滑料槽，所述的可调推送架的上部设有推送气缸，所述的推送气缸中设有与滑料槽相活动触接的推送板，所述的料仓台底部的左端设有高位调节架，所述的料仓台底部的右端设有低位调节架，所述的滑料槽呈倾斜状分布；
所述的调整滑台组件包括调整台，所述的调整台的上部设有与调整台相滑动连接的左右滑块，所述的左右滑块通过设在调整台中的左右调节螺杆相左右位移，所述的左右滑块的上部设有上下滑块，所述的上下滑块的外壁设有滑台拖架，所述的滑台拖架通过设在上下滑块中的上下调节螺杆相上下位移；
所述的滑台输送组件包括线性模组，所述的线性模组中设有滑动气缸，所述的滑台拖架中设有与滑台拖架相固定的模组滑扣，所述的模组滑扣与线性模组呈滑动连接，所述的滑动气缸推动线性模组进行位移，所述的线性模组的上部设有推料气缸，所述的推料气缸的头部设有推料板，所述的线性模组的头部设有旋转组件，所述的旋转组件包括设在线性模组头部中的旋转气缸，所述的旋转气缸控制旋转支架进行旋转，所述的旋转支架中设有手爪台，所述的手爪台中设有一对呈直角分布的手爪，所述的推料板与手爪呈活动触接；
所述的电气柜的外壁设有与手爪相对应分布的运料槽；
所述的控制组件包括触摸屏操作台，所述的触摸屏操作台通过调节支架与电气柜相固定。
作为优选，所述的可调推送架包括可调底座，所述的可调底座的侧壁设有可调竖板，所述的可调竖板的上部设有推送平台，所述的推送气缸设在推送平台的上部；
所述的电气柜的外壁设有运料槽支撑架，所述的运料槽活动下移时与运料槽支撑架相活动触接。
用于车床的自动送料机的送料方法，按以下步骤进行：
(1)、装料微调：
将需要送料的工件装入料仓台中，对高位调节架和低位调节架进行调节，调整料仓台的倾斜角度，使工件整齐排列，最低端的工件设在滑料槽中，调整推送气缸的高度，使推送气缸与滑料槽呈对应分布；
(2)、调整线性模组：
根据滑料槽，调节线性模组与料仓台间的间距，调节线性模组的上下高度，使线性模组更加有利于操作；
(3)、控制送料：
通过对触摸屏操作台的操作，推送气缸将工件推入到其中一个手爪中，推料气缸推动推料板向前运动，推料板使手爪向前运动，使二个手爪的位置发生变化，然后手爪松开工件顺利进入至运料槽中，工件根据自身重力向下运行，运料槽支撑架对运料槽进行活动支撑，使工件顺利进入至指定位置，旋转气缸使旋转支架进行旋转，使另一个手爪继续抓取第二个工件；
按此步骤不断循环，进行不间断送料。
此结构能有效的提高送料的自动化。
因此，本发明的用于车床的自动送料机及其送料方法，结构简单，使用效果出色，自动化程度高，提升产品档次。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明中可调料仓推送组件的结构示意图；
图3是本发明中滑台输送组件的局部结构示意图；
图4是本发明中调整滑台组件的构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1、图2、图3和图4所示，一种用于车床的自动送料机，包括电气柜1和控制组件，所述的电气柜1的上部设有可调料仓推送组件、调整滑台组件和滑台输送组件，所述的可调料仓推送组件的底端设有滑台输送组件，所述的滑台输送组件通过调整滑台组件调节，所述的可调料仓推送组件与滑台输送组件通过控制组件控制；
所述的可调料仓组件包括料仓台2和可调推送架3，所述的料仓台2的一端为开口状，所述的料仓台2的另一端设有滑料槽4，所述的可调推送架3的上部设有推送气缸5，所述的推送气缸5中设有与滑料槽4相活动触接的推送板6，所述的料仓台2底部的左端设有高位调节架7，所述的料仓台2底部的右端设有低位调节架8，所述的滑料槽4呈倾斜状分布；
所述的调整滑台组件包括调整台9，所述的调整台9的上部设有与调整台9相滑动连接的左右滑块10，所述的左右滑块10通过设在调整台9中的左右调节螺杆11相左右位移，所述的左右滑块10的上部设有上下滑块12，所述的上下滑块12的外壁设有滑台拖架13，所述的滑台拖架13通过设在上下滑块12中的上下调节螺杆14相上下位移；
所述的滑台输送组件包括线性模组15，所述的线性模组15中设有滑动气缸16，所述的滑台拖架13中设有与滑台拖架13相固定的模组滑扣17，所述的模组滑扣17与线性模组15呈滑动连接，所述的滑动气缸16推动线性模组15进行位移，所述的线性模组15的上部设有推料气缸18，所述的推料气缸18的头部设有推料板19，所述的线性模组15的头部设有旋转组件，所述的旋转组件包括设在线性模组15头部中的旋转气缸20，所述的旋转气缸20控制旋转支架21进行旋转，所述的旋转支架21中设有手爪台22，所述的手爪台22中设有一对呈直角分布的手爪23，所述的推料板19与手爪23呈活动触接；
所述的电气柜1的外壁设有与手爪23相对应分布的运料槽24；
所述的控制组件包括触摸屏操作台25，所述的触摸屏操作台25通过调节支架26与电气柜1相固定。
所述的可调推送架包括可调底座27，所述的可调底座27的侧壁设有可调竖板28，所述的可调竖板28的上部设有推送平台29，所述的推送气缸5设在推送平台29的上部；
所述的电气柜1的外壁设有运料槽支撑架30，所述的运料槽24活动下移时与运料槽支撑架30相活动触接。
用于车床的自动送料机的送料方法，按以下步骤进行：
(1)、装料微调：
将需要送料的工件装入料仓台中，对高位调节架和低位调节架进行调节，调整料仓台的倾斜角度，使工件整齐排列，最低端的工件设在滑料槽中，调整推送气缸的高度，使推送气缸与滑料槽呈对应分布；
(3)、调整线性模组：
根据滑料槽，调节线性模组与料仓台间的间距，调节线性模组的上下高度，使线性模组更加有利于操作；
(3)、控制送料：
通过对触摸屏操作台的操作，推送气缸将工件推入到其中一个手爪中，推料气缸推动推料板向前运动，推料板使手爪向前运动，使二个手爪的位置发生变化，然后手爪松开工件顺利进入至运料槽中，工件根据自身重力向下运行，运料槽支撑架对运料槽进行活动支撑，使工件顺利进入至指定位置，旋转气缸使旋转支架进行旋转，使另一个手爪继续抓取第二个工件；
按此步骤不断循环，进行不间断送料。

Claims (3)

1.一种用于车床的自动送料机，其特征在于：包括电气柜(1)和控制组件，所述的电气柜(1)的上部设有可调料仓推送组件、调整滑台组件和滑台输送组件，所述的可调料仓推送组件的底端设有滑台输送组件，所述的滑台输送组件通过调整滑台组件调节，所述的可调料仓推送组件与滑台输送组件通过控制组件控制；
所述的可调料仓组件包括料仓台(2)和可调推送架(3)，所述的料仓台(2)的一端为开口状，所述的料仓台(2)的另一端设有滑料槽(4)，所述的可调推送架(3)的上部设有推送气缸(5)，所述的推送气缸(5)中设有与滑料槽(4)相活动触接的推送板(6)，所述的料仓台(2)底部的左端设有高位调节架(7)，所述的料仓台(2)底部的右端设有低位调节架(8)，所述的滑料槽(4)呈倾斜状分布；
所述的调整滑台组件包括调整台(9)，所述的调整台(9)的上部设有与调整台(9)相滑动连接的左右滑块(10)，所述的左右滑块(10)通过设在调整台(9)中的左右调节螺杆(11)相左右位移，所述的左右滑块(10)的上部设有上下滑块(12)，所述的上下滑块(12)的外壁设有滑台拖架(13)，所述的滑台拖架(13)通过设在上下滑块(12)中的上下调节螺杆(14)相上下位移；
所述的滑台输送组件包括线性模组(15)，所述的线性模组(15)中设有滑动气缸(16)，所述的滑台拖架(13)中设有与滑台拖架(13)相固定的模组滑扣(17)，所述的模组滑扣(17)与线性模组(15)呈滑动连接，所述的滑动气缸(16)推动线性模组(15)进行位移，所述的线性模组(15)的上部设有推料气缸(18)，所述的推料气缸(18)的头部设有推料板(19)，所述的线性模组(15)的头部设有旋转组件，所述的旋转组件包括设在线性模组(15)头部中的旋转气缸(20)，所述的旋转气缸(20)控制旋转支架(21)进行旋转，所述的旋转支架(21)中设有手爪台(22)，所述的手爪台(22)中设有一对呈直角分布的手爪(23)，所述的推料板(19)与手爪(23)呈活动触接；
所述的电气柜(1)的外壁设有与手爪(23)相对应分布的运料槽(24)；
所述的控制组件包括触摸屏操作台(25)，所述的触摸屏操作台(25)通过调节支架(26)与电气柜(1)相固定。
2.根据权利要求1所述的用于车床的自动送料机，其特征在于：所述的可调推送架包括可调底座(27)，所述的可调底座(27)的侧壁设有可调竖板(28)，所述的可调竖板(28)的上部设有推送平台(29)，所述的推送气缸(5)设在推送平台(29)的上部；
所述的电气柜(1)的外壁设有运料槽支撑架(30)，所述的运料槽(24)活动下移时与运料槽支撑架(30)相活动触接。
3.利用根据权利要求1或2所述的用于车床的自动送料机的送料方法，其特征在于按以下步骤进行：
(1)、装料微调：
将需要送料的工件装入料仓台中，对高位调节架和低位调节架进行调节，调整料仓台的倾斜角度，使工件整齐排列，最低端的工件设在滑料槽中，调整推送气缸的高度，使推送气缸与滑料槽呈对应分布；
(2)、调整线性模组：
根据滑料槽，调节线性模组与料仓台间的间距，调节线性模组的上下高度，使线性模组更加有利于操作；
(3)、控制送料：
通过对触摸屏操作台的操作，推送气缸将工件推入到其中一个手爪中，推料气缸推动推料板向前运动，推料板使手爪向前运动，使二个手爪的位置发生变化，然后手爪松开工件顺利进入至运料槽中，工件根据自身重力向下运行，运料槽支撑架对运料槽进行活动支撑，使工件顺利进入至指定位置，旋转气缸使旋转支架进行旋转，使另一个手爪继续抓取第二个工件；
按此步骤不断循环，进行不间断送料。
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