CN105033286B - 用于车床的自动送料机及其送料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种送料机,尤其涉及一种用于车床的自动送料机及其送料方法。包括电气柜和控制组件,所述的电气柜的上部设有可调料仓推送组件、调整滑台组件和滑台输送组件,所述的可调料仓推送组件的底端设有滑台输送组件,所述的滑台输送组件通过调整滑台组件调节,所述的可调料仓推送组件与滑台输送组件通过控制组件控制。用于车床的自动送料机及其送料方法结构简单,使用效果出色,自动化程度高,提升产品档次。
Description
技术领域
本发明涉及一种送料机,尤其涉及一种用于车床的自动送料机及其送料方法。
背景技术
目前现有技术的送料都采用人工送料,人工送料效率低下,无法进一步提高工作效率,同时在送料的过程中,容易使工件发生破损,降低产品的品质。
中国专利201410593085.9,公开一种送料机,包括一背板、移动机构、驱动组件及夹料机构,移动机构包括固定于背板一侧的导轨,料带从夹料机构的进料端输入,从夹料机构的出料端输出;夹料机构包括一组传输辊及电机,下传输辊带动上传输辊转动,夹料机构上方设有压料机构,包括一气缸及两个L形压料杆,气缸的气缸轴上垂直连接有一横杆,每个L形压料杆的一端分别连于横杆两端,另一端分别套设于上传输辊的两端,上传输辊在压料杆内转动,气缸工作驱动压料杆带动上传输辊相对下传输辊作上下运动,调节上、下传输辊之间的间隙。此结构相对复杂,而且送料灵活性相对较低。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中存在的不足,提供一种结构简单,进一步提高自动化程度,同时提升产品品质的用于车床的自动送料机及其送料方法。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种用于车床的自动送料机,包括电气柜和控制组件,所述的电气柜的上部设有可调料仓推送组件、调整滑台组件和滑台输送组件,所述的可调料仓推送组件的底端设有滑台输送组件,所述的滑台输送组件通过调整滑台组件调节,所述的可调料仓推送组件与滑台输送组件通过控制组件控制;
所述的可调料仓组件包括料仓台和可调推送架,所述的料仓台的一端为开口状,所述的料仓台的另一端设有滑料槽,所述的可调推送架的上部设有推送气缸,所述的推送气缸中设有与滑料槽相活动触接的推送板,所述的料仓台底部的左端设有高位调节架,所述的料仓台底部的右端设有低位调节架,所述的滑料槽呈倾斜状分布;
所述的调整滑台组件包括调整台,所述的调整台的上部设有与调整台相滑动连接的左右滑块,所述的左右滑块通过设在调整台中的左右调节螺杆相左右位移,所述的左右滑块的上部设有上下滑块,所述的上下滑块的外壁设有滑台拖架,所述的滑台拖架通过设在上下滑块中的上下调节螺杆相上下位移;
所述的滑台输送组件包括线性模组,所述的线性模组中设有滑动气缸,所述的滑台拖架中设有与滑台拖架相固定的模组滑扣,所述的模组滑扣与线性模组呈滑动连接,所述的滑动气缸推动线性模组进行位移,所述的线性模组的上部设有推料气缸,所述的推料气缸的头部设有推料板,所述的线性模组的头部设有旋转组件,所述的旋转组件包括设在线性模组头部中的旋转气缸,所述的旋转气缸控制旋转支架进行旋转,所述的旋转支架中设有手爪台,所述的手爪台中设有一对呈直角分布的手爪,所述的推料板与手爪呈活动触接;
所述的电气柜的外壁设有与手爪相对应分布的运料槽;
所述的控制组件包括触摸屏操作台,所述的触摸屏操作台通过调节支架与电气柜相固定。
作为优选,所述的可调推送架包括可调底座,所述的可调底座的侧壁设有可调竖板,所述的可调竖板的上部设有推送平台,所述的推送气缸设在推送平台的上部;
所述的电气柜的外壁设有运料槽支撑架,所述的运料槽活动下移时与运料槽支撑架相活动触接。
用于车床的自动送料机的送料方法,按以下步骤进行:
(1)、装料微调:
将需要送料的工件装入料仓台中,对高位调节架和低位调节架进行调节,调整料仓台的倾斜角度,使工件整齐排列,最低端的工件设在滑料槽中,调整推送气缸的高度,使推送气缸与滑料槽呈对应分布;
(2)、调整线性模组:
根据滑料槽,调节线性模组与料仓台间的间距,调节线性模组的上下高度,使线性模组更加有利于操作;
(3)、控制送料:
通过对触摸屏操作台的操作,推送气缸将工件推入到其中一个手爪中,推料气缸推动推料板向前运动,推料板使手爪向前运动,使二个手爪的位置发生变化,然后手爪松开工件顺利进入至运料槽中,工件根据自身重力向下运行,运料槽支撑架对运料槽进行活动支撑,使工件顺利进入至指定位置,旋转气缸使旋转支架进行旋转,使另一个手爪继续抓取第二个工件;
按此步骤不断循环,进行不间断送料。
此结构能有效的提高送料的自动化。
因此,本发明的用于车床的自动送料机及其送料方法,结构简单,使用效果出色,自动化程度高,提升产品档次。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明中可调料仓推送组件的结构示意图;
图3是本发明中滑台输送组件的局部结构示意图;
图4是本发明中调整滑台组件的构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1:如图1、图2、图3和图4所示,一种用于车床的自动送料机,包括电气柜1和控制组件,所述的电气柜1的上部设有可调料仓推送组件、调整滑台组件和滑台输送组件,所述的可调料仓推送组件的底端设有滑台输送组件,所述的滑台输送组件通过调整滑台组件调节,所述的可调料仓推送组件与滑台输送组件通过控制组件控制;
所述的可调料仓组件包括料仓台2和可调推送架3,所述的料仓台2的一端为开口状,所述的料仓台2的另一端设有滑料槽4,所述的可调推送架3的上部设有推送气缸5,所述的推送气缸5中设有与滑料槽4相活动触接的推送板6,所述的料仓台2底部的左端设有高位调节架7,所述的料仓台2底部的右端设有低位调节架8,所述的滑料槽4呈倾斜状分布;
所述的调整滑台组件包括调整台9,所述的调整台9的上部设有与调整台9相滑动连接的左右滑块10,所述的左右滑块10通过设在调整台9中的左右调节螺杆11相左右位移,所述的左右滑块10的上部设有上下滑块12,所述的上下滑块12的外壁设有滑台拖架13,所述的滑台拖架13通过设在上下滑块12中的上下调节螺杆14相上下位移;
所述的滑台输送组件包括线性模组15,所述的线性模组15中设有滑动气缸16,所述的滑台拖架13中设有与滑台拖架13相固定的模组滑扣17,所述的模组滑扣17与线性模组15呈滑动连接,所述的滑动气缸16推动线性模组15进行位移,所述的线性模组15的上部设有推料气缸18,所述的推料气缸18的头部设有推料板19,所述的线性模组15的头部设有旋转组件,所述的旋转组件包括设在线性模组15头部中的旋转气缸20,所述的旋转气缸20控制旋转支架21进行旋转,所述的旋转支架21中设有手爪台22,所述的手爪台22中设有一对呈直角分布的手爪23,所述的推料板19与手爪23呈活动触接;
所述的电气柜1的外壁设有与手爪23相对应分布的运料槽24;
所述的控制组件包括触摸屏操作台25,所述的触摸屏操作台25通过调节支架26与电气柜1相固定。
所述的可调推送架包括可调底座27,所述的可调底座27的侧壁设有可调竖板28,所述的可调竖板28的上部设有推送平台29,所述的推送气缸5设在推送平台29的上部;
所述的电气柜1的外壁设有运料槽支撑架30,所述的运料槽24活动下移时与运料槽支撑架30相活动触接。
用于车床的自动送料机的送料方法,按以下步骤进行:
(1)、装料微调:
将需要送料的工件装入料仓台中,对高位调节架和低位调节架进行调节,调整料仓台的倾斜角度,使工件整齐排列,最低端的工件设在滑料槽中,调整推送气缸的高度,使推送气缸与滑料槽呈对应分布;
(3)、调整线性模组:
根据滑料槽,调节线性模组与料仓台间的间距,调节线性模组的上下高度,使线性模组更加有利于操作;
(3)、控制送料:
通过对触摸屏操作台的操作,推送气缸将工件推入到其中一个手爪中,推料气缸推动推料板向前运动,推料板使手爪向前运动,使二个手爪的位置发生变化,然后手爪松开工件顺利进入至运料槽中,工件根据自身重力向下运行,运料槽支撑架对运料槽进行活动支撑,使工件顺利进入至指定位置,旋转气缸使旋转支架进行旋转,使另一个手爪继续抓取第二个工件;
按此步骤不断循环,进行不间断送料。
Claims (3)
1.一种用于车床的自动送料机,其特征在于:包括电气柜(1)和控制组件,所述的电气柜(1)的上部设有可调料仓推送组件、调整滑台组件和滑台输送组件,所述的可调料仓推送组件的底端设有滑台输送组件,所述的滑台输送组件通过调整滑台组件调节,所述的可调料仓推送组件与滑台输送组件通过控制组件控制;
所述的可调料仓组件包括料仓台(2)和可调推送架(3),所述的料仓台(2)的一端为开口状,所述的料仓台(2)的另一端设有滑料槽(4),所述的可调推送架(3)的上部设有推送气缸(5),所述的推送气缸(5)中设有与滑料槽(4)相活动触接的推送板(6),所述的料仓台(2)底部的左端设有高位调节架(7),所述的料仓台(2)底部的右端设有低位调节架(8),所述的滑料槽(4)呈倾斜状分布;
所述的调整滑台组件包括调整台(9),所述的调整台(9)的上部设有与调整台(9)相滑动连接的左右滑块(10),所述的左右滑块(10)通过设在调整台(9)中的左右调节螺杆(11)相左右位移,所述的左右滑块(10)的上部设有上下滑块(12),所述的上下滑块(12)的外壁设有滑台拖架(13),所述的滑台拖架(13)通过设在上下滑块(12)中的上下调节螺杆(14)相上下位移;
所述的滑台输送组件包括线性模组(15),所述的线性模组(15)中设有滑动气缸(16),所述的滑台拖架(13)中设有与滑台拖架(13)相固定的模组滑扣(17),所述的模组滑扣(17)与线性模组(15)呈滑动连接,所述的滑动气缸(16)推动线性模组(15)进行位移,所述的线性模组(15)的上部设有推料气缸(18),所述的推料气缸(18)的头部设有推料板(19),所述的线性模组(15)的头部设有旋转组件,所述的旋转组件包括设在线性模组(15)头部中的旋转气缸(20),所述的旋转气缸(20)控制旋转支架(21)进行旋转,所述的旋转支架(21)中设有手爪台(22),所述的手爪台(22)中设有一对呈直角分布的手爪(23),所述的推料板(19)与手爪(23)呈活动触接;
所述的电气柜(1)的外壁设有与手爪(23)相对应分布的运料槽(24);
所述的控制组件包括触摸屏操作台(25),所述的触摸屏操作台(25)通过调节支架(26)与电气柜(1)相固定。
2.根据权利要求1所述的用于车床的自动送料机,其特征在于:所述的可调推送架包括可调底座(27),所述的可调底座(27)的侧壁设有可调竖板(28),所述的可调竖板(28)的上部设有推送平台(29),所述的推送气缸(5)设在推送平台(29)的上部;
所述的电气柜(1)的外壁设有运料槽支撑架(30),所述的运料槽(24)活动下移时与运料槽支撑架(30)相活动触接。
3.利用根据权利要求1或2所述的用于车床的自动送料机的送料方法,其特征在于按以下步骤进行:
(1)、装料微调:
将需要送料的工件装入料仓台中,对高位调节架和低位调节架进行调节,调整料仓台的倾斜角度,使工件整齐排列,最低端的工件设在滑料槽中,调整推送气缸的高度,使推送气缸与滑料槽呈对应分布;
(2)、调整线性模组:
根据滑料槽,调节线性模组与料仓台间的间距,调节线性模组的上下高度,使线性模组更加有利于操作;
(3)、控制送料:
通过对触摸屏操作台的操作,推送气缸将工件推入到其中一个手爪中,推料气缸推动推料板向前运动,推料板使手爪向前运动,使二个手爪的位置发生变化,然后手爪松开工件顺利进入至运料槽中,工件根据自身重力向下运行,运料槽支撑架对运料槽进行活动支撑,使工件顺利进入至指定位置,旋转气缸使旋转支架进行旋转,使另一个手爪继续抓取第二个工件;
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