JP5613720B2 - 液状樹脂材料用成形設備 - Google Patents

Description

本発明は、液状樹脂材料用成形設備の改良に関する。

多くの射出成形装置では、型締め方向と射出機の軸方向とが一致している。しかし、射出機の軸に対して型締め方向が直交する射出成形装置も提案されている（例えば、特許文献１（第２図、第３図）参照。）。

特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１５は従来の射出成形装置の原理を説明する図であり、図１５（ａ）に示されるように、この射出成形装置２００では、ベース２０１に射出機２０２が水平に配置され、ベース２０１に型締装置２０３が縦に且つ昇降可能に設けられる。
型締装置２０３で、上型２０４、中型２０５及び下型２０６からなる２段式金型２０７が型締めされる。上型２０４と中型２０５との間に、第１キャビティ２０８が形成され、中型２０５と下型２０６との間に、第２キャビティ２０９が形成される。

（ａ）にて、射出機２０２により、第１キャビティ２０８へ溶融樹脂が射出される。この後、油圧シリンダ２１１に高圧油が供給される。すると、型締装置２０３は全体的に上昇する。
所定高さ上昇したら、（ｂ）に示すように、射出機２０２により、第２キャビティ２０９へ樹脂材料が射出される。
１基の射出機２０２で、２個の成形品を得ることができるため、生産性の向上が図れる。

ところで、２段式金型２０７は、溶融樹脂の熱により徐々に膨張する。すると、第１スプル２１２や第２スプル２１３の高さ位置が変化する。第１スプル２１２の中心や第２スプル２１３の中心が射出機２０２の中心からずれる。このずれ量が大きくなると、溶融樹脂が漏れるという不具合が発生する。
すなわち、射出機２０２の軸に対して型締め方向が直交する射出成形装置２００では、射出機２０２がベース２０１に載っているために上下に移動しないが、スプル２１２、２１３が型締め方向に上下に変位するため、必然的にスプル廻りに樹脂漏れが発生し易くなる。その対策が求められる。

実公昭４６−２６３００号公報

本発明は、射出機の軸に対して型締め方向が直交する射出成形装置であっても、スプル廻りからの樹脂漏れを解消することができる構造を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、固定盤と、この固定盤に相対的に移動する可動盤と、この可動盤を上下に移動する型締駆動手段とからなる竪型型締機構と、
前記可動盤に取付けられる第１型と、前記固定盤に取付けられる第２型とからなり、前記竪型型締機構で型締めされる金型と、
前記金型内のキャビティへ液状樹脂材料を注入する注入ノズルと、
前記注入ノズルを前記金型へ押し付けるノズルタッチ機構と、
前記注入ノズルと分離して設けられ、前記注入ノズルへ前記液状樹脂材料を供給する材料供給装置と、からなる液状樹脂材料用成形設備であって、
前記注入ノズルの軸に対して前記竪型型締機構の型締め方向が直交していると共に、
前記注入ノズル及び前記ノズルタッチ機構が、前記可動盤に取付けられていることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、固定盤と、この固定盤に相対的に移動する可動盤と、この可動盤を上下に移動する型締駆動手段とからなる竪型型締機構と、
前記可動盤に取付けられる第１型と、前記固定盤に取付けられる第２型と、この第２型と前記第１型で挟まれる第３型とからなり、前記竪型型締機構で型締めされる金型と、
前記第１型と前記第３型との間に形成される第１キャビティへ液状樹脂材料を注入する第１注入ノズルと、
この第１注入ノズルを前記金型へ押し付ける第１ノズルタッチ機構と、
前記第１注入ノズルと分離して設けられ、前記第１注入ノズルへ前記液状樹脂材料を供給する第１材料供給装置と、
前記第３型と前記第２型との間に形成される第２キャビティへ液状樹脂材料を注入する第２注入ノズルと、
この第２注入ノズルを前記金型へ押し付ける第２ノズルタッチ機構と、
前記第２注入ノズルと分離して設けられ、前記第２注入ノズルへ前記液状樹脂材料を供給する第２材料供給装置と、からなる液状樹脂材料用成形設備であって、
前記第１注入ノズル及び前記第１ノズルタッチ機構が、前記可動盤に取付けられ、前記第２注入ノズル及び前記第２ノズルタッチ機構が、前記固定盤に取付けられていることを特徴とする。

請求項３に係る発明では、注入ノズルは、液状樹脂材料の供給圧が所定値以下であれば閉じ、液状樹脂材料の供給圧が所定値を超えたときに開くノズル開閉機構を内蔵していることを特徴とする。

請求項４に係る発明では、材料供給装置は、主剤に硬化剤などの添加剤を添加した液状樹脂材料を、十分に攪拌混合する撹拌混合機構と、撹拌混合された液状樹脂材料を圧送するポンプ機構と、送られてきた液状樹脂材料を一定量計量し、間欠的に金型へ供給する定量計量供給機構とからなることを特徴とする。

請求項５に係る発明では、定量計量供給機構は、ポンプ機構で送られる液状樹脂材料を貯えるポット部並びにこのポット部へ液状樹脂材料を導入する流入口及び前記ポット部から液状樹脂材料を排出する流出口を有する本体部と、この本体部に移動自在に取付けられるプランジャと、本体部に設けられプランジャを前進側へ押出すプランジャ押出手段と、ポンプ機構と流入口とを結ぶ第１流路に設けられ前記第１流路を開閉する流入弁と、流出口と金型とを結ぶ第２流路に設けられ前記第２流路を開閉する流出弁とからなることを特徴とする。

請求項６に係る発明では、固定盤は、成形位置と成形品取り出し位置との間を往復することができるように、水平に移動可能なスライド盤であることを特徴とする。

請求項７に係る発明では、スライド盤に、２個の第２型が載せられ、成形品取り出し位置は、成形位置の両側に各々設けられていることを特徴とする。

請求項８に係る発明では、成形品取り出し位置に、第２型へインサート材をセットすると共にインサート成形品を取出す取出し機構が設けられていることを特徴とする。

請求項１に係る発明では、注入ノズル及びノズルタッチ機構は可動盤に取付けられている。注入ノズルと第１型が可動盤と共に移動する。第１型と注入ノズルの相互位置が変わらないため、樹脂漏れが発生する心配はない。すなわち、本発明によれば、注入ノズルの軸に対して型締め方向が直交している液状樹脂材料用成形設備であっても、スプル廻りからの樹脂漏れを解消することができる構造が提供される。

なお、可動盤に、従来の射出機を取付けることはできない（又は困難である）。可塑化、計量を行う加熱筒が重いからである。この点、本発明では、注入ノズルと材料供給装置とを分離した。注入ノズルは小型軽量であり、小型軽量の注入ノズルを移動するノズルタッチ機構も小型軽量となる。小型軽量の注入ノズルとノズルタッチ機構であれば、可動盤に取付けることが容易になり、本発明を完成することができる。

請求項２に係る発明では、第１注入ノズル及び第１ノズルタッチ機構は可動盤に取付けられている。第１注入ノズルと第１型が可動盤と共に移動する。第１型と第１注入ノズルの相互位置が変わらないため、樹脂漏れが発生する心配はない。
また、第２注入ノズル及び第２ノズルタッチ機構は固定盤に取付けられており、第３型と第２注入ノズルの相互位置も変わらないため、樹脂漏れが発生する心配はない。

請求項３に係る発明では、注入ノズルはノズル開閉機構を内蔵する。
ノズル開閉機構を内蔵しているので、流動性に富む液状樹脂材料であっても漏れを抑えることができる。また、注入ノズルとは別にノズル開閉用シリンダユニットを配置する場合に比較して、注入ノズルにノズル開閉機構を内蔵することにより、可動盤廻りの小型化を図ることができる。

請求項４に係る発明では主剤に硬化剤などの添加剤を添加した液状樹脂材料を、十分に攪拌混合する撹拌混合機構を備えている。結果、混合不足が解消できる。

請求項５に係る発明では、定量計量供給機構は、液状樹脂材料を貯えるポット部並びにこのポット部へ液状樹脂材料を導入する流入口及びポット部から液状樹脂材料を排出する流出口を有する本体部と、この本体部に移動自在に取付けられるプランジャとを備え、流入口は、プランジャの軸方向に流出口よりプランジャ押出手段側にオフセットした部位に設けられ、プランジャには、このプランジャが最も前進した位置にあっても流入口から供給される液状樹脂材料をプランジャの先端へ導く材料流路が設けられている。
液状樹脂材料は、その一部が流入口に滞留しやすい。滞留すると材料が硬化し、清掃が必要となる。

その点、本発明では流入口付近の材料をプランジャに設けた材料通路を介してポット部へ強制的に導くようにした。このため、流入口付近の材料が流入口付近に滞留する心配はない。
このような定量計量供給機構を採用したため、予め混合した液状樹脂材料を定量計量供給機構から直接金型へ供給することができる。結果、射出装置が不要となる。

請求項６に係る発明では、固定盤は、成形位置と成形品取り出し位置との間を往復することができるように、水平に移動可能なスライド盤とした。
成形位置と成形品取り出し位置が異なるため、成形品の取り出しが容易になり、生産性を高めることができる。

請求項７に係る発明では、スライド盤に、２個の第２型が載せられ、成形品取り出し位置は、成形位置の両側に各々設けられている。
成形位置と成形品取り出し位置が異なるため、成形品の取り出しが容易になり、生産性を高めることができる。
加えて、スライド盤に２個の第２型が載っているため、第１型が１個で注入ノズルが１個であるにも拘わらず、第１型及び注入ノズルの稼働率を２倍にすることで、生産性を倍増することができる。

請求項８に係る発明では、成形品取り出し位置に、第２型へインサート材をセットすると共にインサート成形品を取出す取出し機構が設けられている。
ロボットなどの取出し機構を成形品取り出し位置に配置することで、インサート材のセットと、成形品の取出しとが自動化できる。

本発明に係る液状樹脂材料用成形設備の原理図である。 液状樹脂材料用成形設備の要部断面図である。 注入ノズルの断面図である。 注入ノズルの作用図である。 材料供給装置の原理図である。 撹拌混合機構の原理図である。 ポンプ機構の原理図である。 定量計量供給機構の原理図である。 液状樹脂材料用成形設備の作用図である。 液状樹脂材料用成形設備の変更例を示す図である。 図１０の１１矢視図である。 変更例の作用図である。 液状樹脂材料用成形設備の更なる変更例を示す図である。 更なる変更例の作用図である。 従来の射出成形装置の原理を説明する図である。

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、請求項２に係る実施例を図１で説明し、請求項１に係る実施例は図１１で説明する。

図１に示すように、液状樹脂材料用成形設備１０は、竪型型締機構１１と、この竪型型締機構１１で型締めされる金型２０と、この金型２０へ液状樹脂材料を注入する第１注入ノズル３０及び第２注入ノズル３２と、第１注入ノズル３０及び第２注入ノズル３２を各々金型２０へ押し付ける第１ノズルタッチ機構３１及び第２ノズルタッチ機構３３と、第１注入ノズル３０及び第１ノズルタッチ機構３１から分離して設けられ、第１注入ノズル３０へ液状樹脂材料を供給する第１材料供給装置５０と、第２注入ノズル３２及び第２ノズルタッチ機構３３から分離して設けられ、第２注入ノズル３２へ液状樹脂材料を供給する第２材料供給装置５１とからなる。

図２に示すように、竪型型締機構１１は、Ｃ型コラム（図１、符号１２）と、このＣ型コラムの下部１３に固定される固定盤１４と、Ｃ型コラムの上部１５に取付けられる型締駆動手段としての型締シリンダ１６と、この型締シリンダ１６に取付けられ固定盤１４に向かって移動する可動盤１７とからなる。型締駆動手段として、型締シリンダ１６を例示したが、トグルリンク機構であってもよく、油圧・電動等の駆動源も問わない。
なお、天地を逆にして、型締シリンダ１６をＣ型コラムの下部１３に設け、固定盤１４をＣ型コラムの上部１５に固定してもよい。

金型２０は、可動盤１７に取付けられる第１型２１と、固定盤１４に取付けられる第２型２２と、この第２型２２と第１型２１で挟まれる第３型２３とからなる。
可動盤１７に、第１注入ノズル３０及び第１ノズルタッチ機構３１が取付けられ、第１ノズルタッチ機構３１で押し出されることにより第１注入ノズル３０が第１スプル２４に当たる。
第１型２１と第３型２３との間に第１キャビティ２５が形成される。この第１キャビティ２５へは第１スプル２４を介して樹脂材料が供給される。

また、固定盤１４に、第２注入ノズル３２及び第２ノズルタッチ機構３３が取付けられ、第２ノズルタッチ機構３３で押し出されることにより第２注入ノズル３２が第２スプル２６に当たる。
第２型２２と第３型２３との間に第２キャビティ２７が形成される。この第２キャビティ２７へは第２スプル２６を介して樹脂材料が供給される。

図３に示すように、第１注入ノズル３０及び第２注入ノズル３２は、先端にノズル穴３４を有し側面に導入穴３５を有する筒体３６と、この筒体３６に移動自在に嵌められるピストン３７と、このピストン３７から延ばされノズル穴３４を塞ぐプラグ部３８と、ピストン３７の背面を押すスプリング３９と、筒体３６の開口を塞ぐ蓋４１とからなる。

図４に示すように、所定値を超える高圧の液状樹脂材料が導入穴３５から筒体３６内へ導入されると、樹脂圧力によりスプリング３９が圧縮されピストン３７が後退する。結果、プラグ部３８がノズル穴３４から離れ、このノズル穴３４から液状樹脂材料が吐出される。

すなわち、注入ノズル３０、３２は、液状樹脂材料の供給圧が所定値以下であれば閉じ、液状樹脂材料の供給圧が所定値を超えたときに開くノズル開閉機構４０を内蔵している。ノズル開閉機構４０は、プラグ部３８とピストン３７とスプリング３９とからなる。
なお、所定値とは、成形性から要求される射出圧力（吐出圧力）に相当する。
また、ノズル開閉機構としては、シリンダ開閉式のものであってもよいが、スプリング開閉式のものが装置の小型化に寄与する点で好適である。

図５に示すように、第１材料供給装置５０と第２材料供給装置５１は、主剤に硬化剤などの添加剤を添加した液状樹脂材料を、十分に攪拌混合する撹拌混合機構６０と、撹拌混合された液状樹脂材料を圧送するポンプ機構８０と、このポンプ機構８０から第１流路８１を介して送られてきた液状樹脂材料を一定量計量し、間欠的に第２流路９１を通じて金型（図１、符号２０）へ供給する定量計量供給機構９０とからなる。
なお、実施例では、撹拌混合機構６０とポンプ機構８０は、各材料供給装置にそれぞれ設けたが、第１材料供給装置と第２材料供給装置で共用するようにしてもよい。

図６に示すように、撹拌混合機構６０は、例えば、基台６１と、この基台６１にスラスト軸受６２及びラジアル軸受６３を介して回転可能に載せられる回転台６４と、基台６１に取付られ回転台６４を回す減速機付きモータ６５と、基台６１の側方に建てられるシリンダ６６と、このシリンダ６６から上へ延びるピストンロッド６７に固定され水平に延びる横バー６８と、この横バー６８の先端から鉛直に下へ延ばすロッド６９と、このロッド６９の下端に固定される錨形状の撹拌羽根７１、７１と、ロッド６９の途中に固定される蓋７２と、この蓋７２から延ばされるフレキシブルホース７３と、このフレキシブルホース７３の先端に接続される真空ポンプ７４とからなる。真空ポンプ７４は横バー６８に載せたが、設置位置は任意である。

主剤に硬化剤などの添加剤を添加した液状樹脂材料７６が入れられている容器７７を、回転台６４に載せる。次に、撹拌羽根７１、７１が液状樹脂材料７６に没するようにして、ロッド６９を下げ、蓋７２で容器７７の上部開口を塞ぐ。蓋７２にシール材７８が付いているため、容器７７は蓋７２で密閉される。

モータ６５で回転台６４を毎秒１回転程度の速度で回す。すると、静止している回転羽根７１、７１に対して容器７７が回転し、この容器７７に液状樹脂材料７６が連れて回る。同時に、真空ポンプ７４で容器７７内を負圧（大気圧より低圧）にする。

相対回転差により、液状樹脂材料７６に、ロッド６９周りの流れに加えて上下の循環流れが発生する。このような三次元的な流れにより、主剤に添加剤が均一に混合される。
液状樹脂材料７６に含まれている気泡は、上下の循環流れにより液面７９へ押し上げられる。蓋７２と液面７９との間は、負圧であるため、気泡が液面７９から上昇し、真空ポンプ７４へ向かう。

撹拌混合機構６０は、真空撹拌混合機と呼ばれ、真空により気泡を除去し、撹拌により混合を促す。所定時間の撹拌混合（脱気を含む。）が終了したら、容器７７を次工程へ移す。

移された容器７７に、ポンプ機構８０を装着する。
図７に示すように、ポンプ機構８０は、落とし蓋状の円板８２と、この円板８２の中心から立てた吸込管８３と、この吸込管８３の上端に接続されるポンプケーシング８４と、このポンプケーシング８４の上面に固定されポンプケーシング８４に内蔵されるポンプ羽根を高速で回すポンプモータ８５と、ポンプケーシング８４から横へ延びる吐出管８６とからなる。

容器７７の内容物は十分に混合された液状樹脂材料７６である。
この液状樹脂材料７６の上面（液面）に載せるようにして、容器７７に円板８２を上から挿入する。円板８２にはＯリングなどのシール材８９が付いており、円板８２が密に容器７７の内周面に嵌る。そして、ポンプモータ８５を始動する。液状樹脂材料７６が吐出管８６から吐出される。この吐出に伴って液状樹脂材料７６の上面が下がるが、円板８２も一緒に下がるため、円板８２の下に外気が進入する心配はなく、液状樹脂材料７６に空気が混入することがない。

ポンプ機構８０で圧送される液状樹脂材料７６は、第１流路８１を介して定量計量供給機構９０に送られる。
図８に示すように、定量計量供給機構９０は、液状樹脂材料を貯えるポット部９２並びにこのポット部９２へ液状樹脂材料を導入する流入口９３及びポット部９２から液状樹脂材料を排出する流出口９４を有する本体部９５と、この本体部９５に移動自在に取付けられポット部９２に溜まった液状樹脂材料の圧力で後退（図では上昇）するプランジャ９６と、本体部９５に設けられプランジャ９６を前進側へ押出すプランジャ押出手段９７と、第１流路８１に設けられ液状樹脂材料の流れを遮断又は許容する流入弁９８と、第２流路９１に設けられ液状樹脂材料の流れを遮断又は許容する流出弁９９とからなる。

プランジャ押出手段９７は、本体部９５の上部に設けられるブラケット１０１と、このブラケット１０１から立てられる複数本のロッド１０２と、これらのロッド１０２の上端に固定されるトッププレート１０３と、このトッププレート１０３の下方に置かれロッド１０２で上下移動可能にガイドされるナット１０４と、このナット１０４に一体形成されるピストンロッド１０５と、ナット１０４にねじ込まれ上方へ延びる送りねじ１０６と、トッププレート１０３に設けられ送りねじ１０６を回転自在に支えるスラスト軸受１０７と、送りねじ１０６の上端に設けられる従動プーリ１０８と、トッププレート１０３に設けられるサーボモータ１０９と、このサーボモータ１０９のモータ軸１１１に取付けられる駆動プーリ１１２と、この駆動プーリ１１２と従動プーリ１０８とを連結するベルト１１３と、サーボモータ１０９を制御する制御部１１４とからなる。

さらに、本体部９５に、流出口９４付近の液状樹脂材料の圧力を計測する圧力計１１５が取付けられている。また、プランジャ９６の上端に収納ケース１１６が固定され、この収納ケース１１６に近接センサ１１７が収納されている。近接センサ１１７により、ピストンロッド１０５と収納ケース１１６の接触状態が検知される。

そして、流入口９３は、プランジャ９６の軸方向に流出口９４よりプランジャ押出手段９７側に、距離Ｌだけオフセットした部位に設けられる。
さらには、プランジャ９６には、このプランジャ９６が最も前進した位置にあっても流入口９３から供給される液状樹脂材料をプランジャ９６の先端へ導く材料流路１２１が設けられている。
材料流路１２１は、プランジャ９６の外周面に螺旋状に設けられた螺旋溝１２２が好適である。
螺旋溝１２２であるから、プランジャ９６に軸直角方向の力が加わる心配が無く、プランジャ９６と本体部９５との摺動抵抗を下げることができる。
また、螺旋溝１２２であるから、直線溝よりも流路抵抗が大きく、液状樹脂材料の逆流防止が図れる。

このような構成の定量計量供給機構９０の作用を次に述べる。
ピストンロッド１０５は、所定の位置、すなわち予め設定された計量完了位置に待機している。液状樹脂材料によりプランジャ９６が押し上げられ、収納ケース１１６とピストンロッド１０５とが接触すると、この接触が近接センサ１１７で検出され、プランジャ９６が所定の位置に達したことが検出される。なお、近接センサ１１７の誤検出が心配される場合には、近接センサ１１７による検出と所定時間の計時完了とを併用することで誤検出を防止するようにしても良いし、近接センサ１１７に替えて、高精度な位置検出手段を採用しても良い。検出されたことにより、計量が完了したと判断される。

流入弁９８が閉じられ、流出弁９９が開かれる。サーボモータ１０９を所定のトルクである第１トルクで出力させることにより、ピストンロッド１０５が下げられる。すると、プランジャ９６が前進し、液状樹脂材料が第２流路９１を介して金型へ供給される。この供給の間、液状樹脂材料の圧力が圧力計１１５で計測され、制御部１１４へ送られる。

制御部１１４は、液状樹脂材料の圧力が所定の圧力に達したらサーボモータ１０９を第１トルクより低い第２トルクに変更して制御する。この制御は保圧制御と呼ばれる。プランジャ９６が前進限まで前進するか、または供給時間が所定の時間に達したら、キャビティへの材料注入が完了する。

以上の構成からなる液状樹脂材料用成形設備の作用を次に述べる。
図２において、型締シリンダ１６を伸動させることで、可動盤１７を下げ、第１型２１を第３型２３に合わせる。
図９に示すように、可動盤１７を白抜き矢印のように押すことで、金型２０に所定の型締めを施す。そして、第１ノズルタッチ機構３１で第１注入ノズル３０を前進させて第１スプル２４にノズルタッチさせる。同様に、第２ノズルタッチ機構３３で第２注入ノズル３２を前進させて第２スプル２６にノズルタッチさせる。
続いて、第１注入ノズル３０から第１キャビティ２５へ液状樹脂材料７６を注入し、第２注入ノズル３２から第２キャビティ２７へ液状樹脂材料７６を注入する。

例えば、液状樹脂材料７６として液状シリコーンゴムが用いられるが、液状シリコーンゴムを短いサイクルで成形するために、成形品の厚さ、形状により最適な温度は異なるが、通常１３０℃〜２００℃の範囲で金型が加熱される。
そのため、第１型２１、第３型２３、第２型２２が各々熱膨張する。
第１スプル２４及び第２スプル２６は上方へ変位する。固定盤１４を起点にすると、第１スプル２４は第２スプル２６の２倍程度変位する。

仮に、第１注入ノズル３０が固定盤１４に取付けられているとすると、第１注入ノズル３０が第１スプル２４から外れ、樹脂漏れが顕著になる。
この点、本実施例では、第１注入ノズル３０は可動盤１７に取付けられている。可動盤１７を起点にすると、第１スプル２４の変位はそれ程大きくはない。第１注入ノズル３０が第１スプル２４に良好にタッチでき、樹脂漏れを防止することができる。

また、第１注入ノズル３０及び第１ノズルタッチ機構３１は可動盤１７に取付けられているため、第１注入ノズル３０と第１型２１が可動盤１７と共に移動する。第１型２１と第１注入ノズル３０の相互位置が変わらないため、樹脂漏れが発生する心配はないとも言える。
さらに、第２注入ノズル３２は固定盤１４に取付けられている。固定盤１４を起点にすると、第２スプル２６の変位はそれ程大きくない。第２注入ノズル３２が第２スプル２４に良好にタッチで、樹脂漏れを防止することができる。

液状樹脂材料用成形設備の変更例を次に説明する。
構成要素の大部分が図１と共通する。そこで、例えば、「第１注入ノズル」３０を、「注入ノズル」３０のように読み替える。すなわち、図１０では、図１での第１を省いて符号は流用する。

図１０に示すように、液状樹脂材料用成形設備１０は、固定盤１４と、この固定盤１４に相対的に移動する可動盤１７と、この可動盤１７を上下に移動する型締シリンダ１６とからなる竪型型締機構１１と、可動盤１７に取付けられる第１型２１と、固定盤１４に取付けられる第２型２２とからなり、竪型型締機構１１で型締めされる金型２０と、金型２０内のキャビティへ液状樹脂材料を注入する注入ノズル３０と、注入ノズル３０を金型２０へ押し付けるノズルタッチ機構３１と、注入ノズル３０と分離して設けられ、注入ノズル３０へ液状樹脂材料７６を供給する材料供給装置５０と、からなる。注入ノズル３０及びノズルタッチ機構３１が、可動盤１７に取付けられている。

図１１に示すように、Ｃ型コラム１２の下部１３は、水平に延びるベッドであり、このベッド（下部１３）にレール１２４が敷設され、レール１２４に水平移動自在に固定盤１４が載せられる。ベッド（下部１３）にシリンダユニット１２５が取付けられ、このシリンダユニット１２５のピストンロッド１２６に固定盤１４が連結される。

固定盤１４は、可動盤１７の真下位置と、可動盤１７から外れた位置との間をシリンダユニット１２５により往復移動されるスライド盤である。真下位置は「成形位置１２７」に相当する。また、外れた位置は「成形品取り出し位置１２８」とすることができる。そのため、成形品取り出し位置１２８の近傍に、取り出し機構としてのロボット１２９を配置する。このロボット１２９は、成形品取り出し位置１２８に保持される第２型２２へインサート材１３１をセットすることや、出来上がったインサート成形品を第２型２２から取り出す役割を果たす。

図１２で作用を説明する。
図１２（ａ）に示すように、成形品取り出し位置１２８に保持される第２型２２へインサート材１３１をセットする。そして、矢印のように、第２型２２を成形位置１２７へ移す。
（ｂ）に示すように、成形位置１２７で注入ノズル３０により液状樹脂材料７６をキャビティへ注入する。
（ｃ）に示すように、第２型２２を成形品取り出し位置１２８へ移し、ロボット１２９でインサート成形品１３２を取り出せばよい。

成形位置１２７と成形品取り出し位置１２８が異なるため、インサート成形品１３２の取り出しが容易になり、生産性を高めることができる。

液状樹脂材料用成形設備の更なる変更例を次に説明する。
図１３に示すように、スライドできる固定盤１４に、２個の第２型２２、２２を載せ、中央の成形位置１２７の両側に各々成形品取り出し位置１２８、１２８を設けてもよい。そして、成形品取り出し位置１２８、１２８の各々にロボット１２９、１２９を配置する。

図１４（ａ）に示すように、左の第２型２２へインサート材１３１をセットし、固定盤１４を矢印のように移動する。
（ｂ）にて、左の第２型２２へ注入ノズル３０により液状樹脂材料７６を注入する。並行して、右の第２型２２へインサート材１３１をセットする。
（ｃ）にて、左の第２型２２を左の成形品取り出し位置１２８へ移し、左のロボット１２９でインサート成形品１３２を取り出す。並行して、右の第２型２２へ注入ノズル３０により液状樹脂材料７６を注入する。

（ｄ）にて、右の第２型２２から右のロボット１２９によりインサート成形品１３２を取り出す。並行して左の第２型２２へ注入ノズル３０により液状樹脂材料７６を注入する。

図１３に示すように、固定盤１４に２個の第２型２２、２２が載っているため、第１型２１が１個で注入ノズル（図１４、符号３０）が１個であるにも拘わらず、第１型２１及び注入ノズル３０の稼働率を２倍にすることで、生産性を倍増することができる。

本発明は、金型へ液状樹脂材料を注入することで、成形品を得る液状樹脂材料用成形設備に好適である。

１０…液状樹脂材料用成形設備、１１…竪型型締機構、１４…固定盤、１６…型締駆動手段（型締シリンダ）、１７…可動盤、２０…金型、２１…第１型、２２…第２型、２３…第３型、２５…キャビティ（第１キャビティ）、２７…第２キャビティ、３０…注入ノズル（第１注入ノズル）、３１…ノズルタッチ機構（第１ノズルタッチ機構）、３２…第２注入ノズル、３３…第２ノズルタッチ機構、４０…ノズル開閉機構、５０…材料供給装置（第１材料供給装置）、５１…第２材料供給装置、６０…撹拌混合機構、７６…液状樹脂材料、８０…ポンプ機構、８１…第１流路、９０…定量計量供給機構、９１…第２流路、９２…ポット部、９３…流入口、９４…流出口、９５…本体部、９６…プランジャ、９７…プッシャ押出手段、９８…流入弁、９９…流出弁、１２７…成形位置、１２８…成形品取り出し位置、１２９…取り出し機構（ロボット）、１３１…インサート材、１３２…インサート成形品。

Claims (8)

1. 固定盤と、この固定盤に相対的に移動する可動盤と、この可動盤を上下に移動する型締駆動手段とからなる竪型型締機構と、
   前記可動盤に取付けられる第１型と、前記固定盤に取付けられる第２型とからなり、前記竪型型締機構で型締めされる金型と、
   前記金型内のキャビティへ液状樹脂材料を注入する注入ノズルと、
   前記注入ノズルを前記金型へ押し付けるノズルタッチ機構と、
   前記注入ノズルと分離して設けられ、前記注入ノズルへ前記液状樹脂材料を供給する材料供給装置と、からなる液状樹脂材料用成形設備であって、
   前記注入ノズルの軸に対して前記竪型型締機構の型締め方向が直交していると共に、
   前記注入ノズル及び前記ノズルタッチ機構が、前記可動盤に取付けられていることを特徴とする液状樹脂材料用成形設備。
2. 固定盤と、この固定盤に相対的に移動する可動盤と、この可動盤を上下に移動する型締駆動手段とからなる竪型型締機構と、
   前記可動盤に取付けられる第１型と、前記固定盤に取付けられる第２型と、この第２型と前記第１型で挟まれる第３型とからなり、前記竪型型締機構で型締めされる金型と、
   前記第１型と前記第３型との間に形成される第１キャビティへ液状樹脂材料を注入する第１注入ノズルと、
   この第１注入ノズルを前記金型へ押し付ける第１ノズルタッチ機構と、
   前記第１注入ノズルと分離して設けられ、前記第１注入ノズルへ前記液状樹脂材料を供給する第１材料供給装置と、
   前記第３型と前記第２型との間に形成される第２キャビティへ液状樹脂材料を注入する第２注入ノズルと、
   この第２注入ノズルを前記金型へ押し付ける第２ノズルタッチ機構と、
   前記第２注入ノズルと分離して設けられ、前記第２注入ノズルへ前記液状樹脂材料を供給する第２材料供給装置と、からなる液状樹脂材料用成形設備であって、
   前記第１注入ノズル及び前記第１ノズルタッチ機構が、前記可動盤に取付けられ、前記第２注入ノズル及び前記第２ノズルタッチ機構が、前記固定盤に取付けられていることを特徴とする液状樹脂材料用成形設備。
3. 前記注入ノズルは、前記液状樹脂材料の供給圧が所定値以下であれば閉じ、前記液状樹脂材料の供給圧が所定値を超えたときに開くノズル開閉機構を内蔵していることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の液状樹脂材料用成形設備。
4. 前記材料供給装置は、主剤に硬化剤などの添加剤を添加した液状樹脂材料を、十分に攪拌混合する撹拌混合機構と、撹拌混合された液状樹脂材料を圧送するポンプ機構と、送られてきた液状樹脂材料を一定量計量し、間欠的に金型へ供給する定量計量供給機構とからなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の液状樹脂材料用成形設備。
5. 前記定量計量供給機構は、前記ポンプ機構で送られる前記液状樹脂材料を貯えるポット部並びにこのポット部へ前記液状樹脂材料を導入する流入口及び前記ポット部から前記液状樹脂材料を排出する流出口を有する本体部と、この本体部に移動自在に取付けられるプランジャと、前記本体部に設けられ前記プランジャを前進側へ押出すプランジャ押出手段と、前記ポンプ機構と前記流入口とを結ぶ第１流路に設けられ前記第１流路を開閉する流入弁と、前記流出口と前記金型とを結ぶ第２流路に設けられ前記第２流路を開閉する流出弁とからなることを特徴とする請求項４記載の液状樹脂材料用成形設備。
6. 前記固定盤は、成形位置と成形品取り出し位置との間を往復することができるように、水平に移動可能なスライド盤であることを特徴とする請求項１記載の液状樹脂材料用成形設備。
7. 前記スライド盤に、２個の前記第２型が載せられ、
   前記成形品取り出し位置は、前記成形位置の両側に各々設けられていることを特徴とする請求項６記載の液状樹脂材料用成形設備。
8. 前記成形品取り出し位置に、前記第２型へインサート材をセットすると共にインサート成形品を取出す取出し機構が設けられていることを特徴とする請求項６又は請求項７記載の液状樹脂材料用成形設備。

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