JP5589411B2

JP5589411B2 - 直動案内軸受装置及び搬送装置

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Publication number: JP5589411B2
Application number: JP2010019023A
Authority: JP
Inventors: 淳松本; 茂晴小林; 健太中野
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2010-01-29
Filing date: 2010-01-29
Publication date: 2014-09-17
Anticipated expiration: 2030-01-29
Also published as: JP2011158011A

Description

本発明は、例えば、工作機械等のように周辺に切削粉等の異物が発生する機械装置で用いるのに好適な直動案内軸受装置及び搬送装置に関する。

従来の一般的な直動案内軸受装置としては、例えば図１３に示すものが知られている。
図１３に示すように、この直動案内軸受装置は、軸方向に延びる案内レール１０１と、該案内レール１０１上に軸方向に相対移動可能に跨架されたスライダ１０２とを備える。
案内レール１０１の両側面にはそれぞれ軸方向に延びる転動体転動溝１０３が形成されており、スライダ１０２のスライダ本体１０２Ａには、その両袖部１０４の内側面に、それぞれ転動体転動溝１０３に対向する転動体転動溝１０７が形成されている。そして、これらの向き合った両転動体転動溝１０３，１０７の間には転動体の一例としての多数のボールＢが転動自在に装填され、これらのボールＢの転動を介してスライダ１０２が案内レール１０１上を軸方向に沿って相対移動できるようになっている。
この移動につれて、案内レール１０１とスライダ１０２との間に介在するボールＢは転動してスライダ１０２の端部に移動するが、スライダ１０２を軸方向に継続して移動させていくためには、これらのボールＢを無限に循環させる必要がある。

このため、スライダ本体１０２Ａの袖部１０４内に軸方向に貫通する転動体通路１０８を形成すると共に、スライダ本体１０２Ａの両端にそれぞれ略コ字状のエンドキャップ１０５を例えばねじ１１２等の固定手段を介して固定し、このエンドキャップ１０５に上記両転動体転動溝１０３，１０７間と上記転動体通路１０８とを連通する半円弧状に湾曲した方向転換路１０６を形成することにより、転動体無限循環軌道を形成している。なお、図１３において、符号１１１はエンドキャップ１０５と共にスライダ本体１０２Ａの端面にねじ１１２等を介して固定されたサイドシール部材（ゴムシール材）、１１０はスライダ本体１０２Ａの端面に形成されたねじ１１２のタップ穴、１１３は給脂用ニップル、１１４は案内レール１０１の固定用のボルト挿通穴である。
サイドシール１１１はエンドキャップ１０５と同様に略コ字状とされて内周部が案内レール１０１に摺接するシール面とされており、鋼板にゴムを焼付接着して形成されている。

ところで、工作機械等のように周辺に切削粉等の異物が発生する機械装置に用いる直動案内軸受装置では、上述したサイドシール部材１１１によるシールだけでは十分でなく、かつ潤滑条件も厳しくなることから、従来においては、図１４に示すように、小さな異物のスライダ１０２内への侵入を防止するためのサイドシール部材１１１とエンドキャップ１０５との間に潤滑剤供給部材１１５をスライダ１０２の軸方向に複数枚配置すると共に、サイドシール部材１１１の軸方向の外面側及び内面側にそれぞれエンドキャップ１０５と同様に略コ字状に形成されて大きい異物又は硬い異物を排除するための鋼製のプロテクタ（硬質シール材）１１７を取り付けたものが提案されている。
潤滑剤供給部材１１５は多孔質の樹脂に潤滑油を含有させたもので、エンドキャップ１０５と同様に略コ字状に形成されており、コ字状両端部外側にはねじ１１２の挿通用の固定リング１１６が嵌め込まれ、コ字状両端部内側には案内レール１０１の転動体転動溝１０３に摺接して潤滑剤を供給する摺接部（図示せず）が突設されている。

上記従来の直動案内軸受装置においては、サイドシール部材１１１及び潤滑剤供給部材１１５の密封性も完全なものではなく、シールとしては不十分であり、また、潤滑剤供給部材１１５をスライダ１０２の軸方向に複数枚配置した場合、軸方向に互いに隣り合う各潤滑剤供給部材１１５の対向面同士が押圧されると前記摺接部の案内レール１０１の転動体転動溝１０３への接触圧が弱くなり、該転動体転動溝１０３に潤滑剤が充分に供給されないことになるため、固定リング１１６の軸方向長さを潤滑剤供給部材１１５の軸方向厚さより長くして、各潤滑剤供給部材１１５間にすき間Ｃを設けていることから、該すき間Ｃに溜まった切削屑等の異物がスライダ１０２の内部に侵入し早期摩耗や破損を引き起こす可能性がある。

そこで、図１５に示すように、スライダ内部への異物の侵入を防止して早期摩耗や破損を防止する直動案内軸受装置が提案されている（特許文献１参照）。
特許文献１に記載された直動案内軸受装置は、スライダ（実際にはエンドキャップ）の軸方向の端部に、潤滑剤供給部材１１５、及びシール性能の異なる複数のシールをこの順に配置してなる。シール性能の異なる複数のシールは、軟質シール部材としてのゴムシール材１１１、樹脂シール材１２０、及びフェルトシール材１２１と、硬質シール部材としてのプロテクタ１１７とが図示されるように配設されている。

ここで、従来の直動案内軸受装置は、例えば工作機械に使用される。工作機械では、加工の際にクーラントなどの液剤が用いられる。この液剤が直動案内軸受装置の案内レールに直接かかると、錆の原因となる。よって、案内レールの表面に防錆膜を形成して案内レールに錆が発生することを防ぐ必要がある。上記潤滑剤供給部材の主たる目的は潤滑剤の供給（軌道面やシールの摩耗の防止）であるが、案内レールに防錆膜を形成する効果も持っている。

特開２００５−３３７４０７号公報

しかしながら、特許文献１に記載された直動案内軸受装置は、スライダ本体への異物の侵入を防ぐ点では優れているものの、シールの防塵性が非常に高いために、レールの表面に形成された防錆膜まで取り除いてしまうことがあった。
これは、レールの表面に形成された防錆膜を薄くすることとなり、レールを錆びやすくしてしまうことになる。一方、防錆膜の除去を避けるためにシールの防塵性能を低くすると、スライダ本体に異物（例えば切り屑）が、侵入しやすくなってしまう問題が生じ、シールの防塵性及び防錆膜の保護には改善の余地があった。
そこで、本発明は上記の問題点に着目してなされたものであり、その目的は、スライダ内部への異物の侵入を防止し、レールの表面に十分な防錆膜が形成された状態を保つことができる直動案内軸受装置及びそれを用いた搬送装置を提供することにある。

上記目的を達成するための請求項１に係る発明は、軸方向に延びる転動体転動溝を有する案内レールと、
該案内レールの前記転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有し、これらの両転動体転動溝間に挿入された多数の転動体の転動を介して軸方向に沿って相対移動可能に前記案内レールに跨架されたスライダと、
該スライダの軸方向の端部に取り付けられ、少なくとも前記案内レールの転動体転動溝に摺接して潤滑油を供給する第１の潤滑剤供給部材と、
該第１の潤滑剤供給部材の外側面に取り付けられた第１のシール部材と、
該第１のシール部材の外側面に取り付けられ、少なくとも前記案内レールの転動体転動溝に摺接して潤滑油を供給する第２の潤滑剤供給部材と、
該第２の潤滑剤供給部材の外側面に取り付けられた第２のシール部材とを備えており、
前記第２のシール部材が前記案内レールに非接触であり、
前記第２のシール部材の前記案内レールに対する接触圧が、前記第１のシール部材の前記案内レールに対する接触圧よりも小さく、前記第２の潤滑剤供給部材によって供給される潤滑剤の錆止め効果が、前記第１の潤滑剤供給部材によって供給される潤滑剤の錆止め効果よりも高くなっていることを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、潤滑剤供給部材を挟むように第１のシール部材（内側に位置するシール部材）と第２のシール部材（外側に位置するシール部材）とをスライダの軸方向の端部に取り付け、第１のシール部材及び第２のシール部材のうち、より外側に位置する第２のシール部材が案内レール上に形成された防錆膜を剥ぐことなく所定以上の大きさの異物の侵入を防ぎ、スライダ側に位置する第１のシール部材が侵入した異物の除去を確実に行うように機能分離させたため、スライダ内部への異物の侵入を防止し、レールの表面に十分な防錆膜が形成された状態を保つことができる直動案内軸受装置を提供することができる。

また、請求項２に係る発明は、軸方向に延びる転動体転動溝を有する案内レールと、
該案内レールの前記転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有し、これらの両転動体転動溝間に挿入された多数の転動体の転動を介して軸方向に沿って相対移動可能に前記案内レールに跨架されたスライダと、
該スライダの軸方向の端部に取り付けられ、少なくとも前記案内レールの転動体転動溝に摺接して潤滑油を供給する第１の潤滑剤供給部材と、
該第１の潤滑剤供給部材の外側面に取り付けられた第１のシール部材と、
該第１のシール部材の外側面に取り付けられ、少なくとも前記案内レールの転動体転動溝に摺接して潤滑油を供給する第２の潤滑剤供給部材と、
該第２の潤滑剤供給部材の外側面に取り付けられた第２のシール部材とを備えており、
前記第２のシール部材が前記案内レールに非接触であり、
前記第２のシール部材の前記案内レールに対する接触圧が、前記第１のシール部材の前記案内レールに対する接触圧よりも小さく、
前記第２の潤滑剤供給部材によって供給される潤滑剤の錆止め効果が、前記第１の潤滑剤供給部材によって供給される潤滑剤の錆止め効果よりも高くなっていることを特徴としている。
また、請求項３に係る発明は、軸方向に延びる転動体転動溝を有する案内レールと、該案内レールの前記転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有し、これらの両転動体転動溝間に挿入された多数の転動体の転動を介して軸方向に沿って相対移動可能に前記案内レールに跨架された複数のスライダと、該複数のスライダに載置されたテーブルとを有し、前記複数のスライダのうち、前記テーブルの両端部に配置された少なくとも２つのスライダの外側の端部には、少なくとも前記案内レールの転動体転動溝に摺接して潤滑油を供給する第１の潤滑剤供給部材と、
該第１の潤滑剤供給部材の外側面に取り付けられた第１のシール部材と、
該第１のシール部材の外側面に取り付けられ、少なくとも前記案内レールの転動体転動溝に摺接して潤滑油を供給する第２の潤滑剤供給部材と、
該第２の潤滑剤供給部材の外側面に取り付けられた第２のシール部材とを備えており、
前記第２のシール部材が前記案内レールに非接触であり、
前記第２のシール部材の前記案内レールに対する接触圧が、前記第１のシール部材の前記案内レールに対する接触圧よりも小さく、
前記第２の潤滑剤供給部材によって供給される潤滑剤の錆止め効果が、前記第１の潤滑剤供給部材によって供給される潤滑剤の錆止め効果よりも高くなっていることを特徴とする搬送装置である。

また、請求項４に係る発明は、軸方向に延びる転動体転動溝を有する案内レールと、該案内レールの前記転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有し、これらの両転動体転動溝間に挿入された多数の転動体の転動を介して軸方向に沿って相対移動可能に前記案内レールに跨架された複数のスライダと、該複数のスライダに載置されたテーブルとを有し、前記複数のスライダのうち、前記テーブルの両端部に配置された少なくとも２つのスライダの外側の端部には、少なくとも前記案内レールの転動体転動溝に摺接して潤滑油を供給する第１の潤滑剤供給部材と、
該第１の潤滑剤供給部材の外側面に取り付けられた第１のシール部材と、
該第１のシール部材の外側面に取り付けられ、少なくとも前記案内レールの転動体転動溝に摺接して潤滑油を供給する第２の潤滑剤供給部材と、
該第２の潤滑剤供給部材の外側面に取り付けられた第２のシール部材とを備えており、
前記第２のシール部材が前記案内レールに非接触であり、
前記第２のシール部材の前記案内レールに対する接触圧が、前記第１のシール部材の前記案内レールに対する接触圧よりも小さく、
前記潤滑剤供給部材は錆止め成分を含有し、前記第２の潤滑剤供給部材によって供給される潤滑剤に含まれる錆止め成分の含有量が、前記第１の潤滑剤供給部材によって供給される潤滑剤に含まれる錆止め成分の含有量よりも多いことを特徴としている。

請求項３，４に係る発明によれば、前記テーブルの端部に配置されたスライダの軸方向の端部に取り付け、第１のシール部材及び第２のシール部材のうち、より外側に位置する第２のシール部材が案内レール上に形成された防錆膜を剥ぐことなく所定以上の大きさの異物の侵入を防ぎ、スライダ側に位置する第１のシール部材が侵入した異物の除去を確実に行うように機能分離させたため、スライダ内部への異物の侵入を防止し、レールの表面に十分な防錆膜が形成された状態を保つことができる搬送装置を提供することができる。

本発明によれば、案内レール１の転動体転動溝３に摺接して潤滑油を供給する１以上の潤滑剤供給部材１５と、少なくとも該潤滑剤供給部材１５を挟むように、スライダ２の軸方向に配置された複数のシール部材とをスライダ２の軸方向の端部に取り付け、複数のシール部材のうち、スライダ２を基準として外側に位置するシール部材の案内レール１に対する接触圧を、スライダ２を基準として内側に位置するシール部材の案内レール１に対する接触圧よりも小さくしたので、スライダ内部への異物の侵入を防止し、レールの表面に十分な防錆膜が形成された状態を保つことができる直動案内軸受装置を提供することができる。
また、このような直送案内軸受装置のうち、スライダを複数用意し、１つのテーブルの進行方向の少なくとも両側に位置するようにスライダを設置する搬送装置を作製することによって、スライダ内部への異物の侵入を防止し、レールの表面に十分な防錆膜が形成された状態を保つことができる搬送装置を提供することができる。

本発明に係る直動案内軸受装置の第１の実施形態の構成を示す斜視図である。本発明に係る直動案内軸受装置の第１の実施形態の構成を示す側面図である。本発明に係る直動案内軸受装置の第１の実施形態の構成における要部断面図である。本発明に係る直動案内軸受装置の第１の実施形態の構成における要部の図である。本発明に係る直動案内軸受装置の第１の実施形態の作用を説明する要部断面図である。本発明に係る直動案内軸受装置の第１の実施形態の作用を説明する要部断面図である。本発明に係る直動案内軸受装置の第２の実施形態の構成における図であり、（ａ）は要部断面図、（ｂ）は軸方向の正面図である。参考例としての直動案内軸受装置の構成における要部断面図である。本発明に係る直動案内軸受装置の第３の実施形態の構成における要部断面図である。本発明に係る直動案内軸受装置の第４の実施形態の構成における要部断面図である。本発明に係る搬送装置の一実施形態の構成を示す側面図である。本発明に係る搬送装置の他の実施形態の構成を示す側面図である。従来の直動案内軸受装置の構成を示す斜視図である。従来の直動案内軸受装置の構成を示す側面図である。従来の直動案内軸受装置の構成を示す側面図である。

以下、本発明に係る直動案内軸受装置及び搬送装置の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は本発明に係る直動案内軸受装置の第１の実施形態における構成を示す図、図２は本発明に係る直動案内軸受装置の第１の実施形態の構成を示す側面図、図３は本発明に係る直動案内軸受装置の第１の実施形態の構成における要部断面図、図４は本発明に係る直動案内軸受装置の第１の実施形態の構成における要部の図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）及び（ｃ）は断面図である。また、図５は本発明に係る直動案内軸受装置の第１の実施形態の作用を説明する要部断面図、図６は本発明に係る直動案内軸受装置の第１の実施形態の作用を説明する要部断面図である。

図１、図２、及び図４（ａ）に示すように、直動案内軸受装置１は、軸方向に延びる案内レール１０と、該案内レール１０上に軸方向に相対移動可能に跨架されたスライダ２０とを備える。
案内レール１０の両側面にはそれぞれ軸方向に延びる転動体転動溝１１が形成されており、スライダ２０のスライダ本体２０ａには、その両袖部２１の内側面に、それぞれ転動体転動溝１１に対向する転動体転動溝２２が形成されている。そして、これらの向き合った両転動体転動溝１１，２２の間には転動体の一例としての多数のボールＢが転動自在に装填され、これらのボールＢの転動を介してスライダ２０が案内レール１０上を軸方向に沿って相対移動できるようになっている。

この移動につれて、案内レール１０とスライダ２０との間に介在するボールＢは転動してスライダ２０の端部に移動するが、スライダ２０を軸方向に継続して移動させていくためには、これらのボールＢを無限に循環させる必要がある。
このため、スライダ本体２０ａの袖部２１内に軸方向に貫通する転動体通路２３を形成すると共に、スライダ本体２０ａの両端にそれぞれ略コ字状のエンドキャップ２０ｂを例えばねじ２６等の固定手段を介して固定し、このエンドキャップ２０ｂに上記両転動体転動溝１１，２２間と上記転動体通路２３とを連通する半円弧状に湾曲した方向転換路２４を形成することにより、転動体無限循環軌道を形成している。

また、スライダ２０の軸方向の両端部には、潤滑剤を含有する多孔質の樹脂材から形成されると共に転動体転動溝１１に摺接して前記潤滑剤を供給する第１の潤滑剤供給部材３０と、該第１の潤滑剤供給部材３０の外面側に取り付けられた第１のシール部材４０と、第１のシール部材４０の外面側に取り付けられ、潤滑剤を含有する多孔質の樹脂材から形成されると共に転動体転動溝１１に摺接して前記潤滑剤を供給する第２の潤滑剤供給部材５０と、該第２の潤滑剤供給部材５０の外面側に取り付けられた第２のシール部材６０とがこの順で取り付けられている。なお、図１において、符号２５はスライダ本体２０ａの端面に形成されたねじ２６のタップ穴、符号２７は給脂用ニップル、符号１２は案内レール１０の固定用のボルト挿通穴である。

＜潤滑剤供給兼シールユニット＞
これらの第１の潤滑剤供給部材３０、第１のシール部材４０、第２の潤滑剤供給部材５０、及び第２のシール部材６０は、潤滑剤供給兼シールユニット７０を構成してスライダ２０の軸方向の端部にねじ２６を介して取り付けられる。潤滑剤供給兼シールユニット７０は、少なくとも１以上の潤滑剤供給部材（第２の潤滑剤供給部材５０）と、該潤滑剤供給部材を挟む複数のシール部材（第１のシール部材４０及び第２のシール部材６０）から構成されるものである。このような構成によって、潤滑剤供給部材から案内レール１０に対して防錆効果を備えた潤滑剤による防錆膜Ｆ（図６参照）を形成し、複数のシール部材のうち、外側に位置するシール部材（第２のシール部材６０）が防錆膜Ｆを保護しながら所定以上の大きさの異物の侵入を阻止し、内側に位置するシール部材（第１のシール部材４０）がスライダ２０内に入ってきた所定未満の大きさの異物の侵入を阻止して機能分離したことによる効果を奏することができる。
本実施形態における潤滑剤供給兼シールユニット７０は、この最小構成に第１の潤滑剤供給部材３０をスライダ２０側、すなわち、エンドキャップ２０ｂと第１のシール部材４０との間に設けたものである。

＜シール部材＞
第１のシール部材４０及び第２のシール部材６０は、いずれもエンドキャップ２０ｂと同様に略コ字状に形成されて内周部が案内レール１０に摺接するシール面とされており、プレス加工された鋼板４１に合成ゴムを焼付接着してなるリップ部が一体に成型されている。具体的には、第１のシール部材４０は、軸方向に２つのリップ部４２，４３が形成されている。また、リップ部４２，４３の外周面は、案内レール１０よりも僅かに小さく形成されている。また、第２のシール部材６０には、１つのリップ部６２が形成されている。

また、第１のシール部材４０及び第２のシール部材６０は、第２のシール部材６０の案内レール１０に対するリップ部６２の接触圧が、第１のシール部材４０の案内レール１０に対するリップ部４２，４３の接触圧よりも小さくなるように設置されている。なお、第１のシール部材４０のリップ部４２，４３、及び第２のシール部材６０のリップ部６２は、互いに材料が同じでも異なっていてもよい。
ここで、第１のシール部材４０のリップ部４２、４３は、図４（ｃ）に示すように、案内レール１０に組み合わせたときに、弾性変形して、案内レール１０に接触し、案内レール１０との隙間を塞ぐ。このときの弾性変形の量（しめしろ）は、例えば０．１〜０．２ｍｍが好ましい。一方、第２のシール部材６０のリップ部６２のしめしろは、リップ部４２のしめしろよりも小さく、例えば０〜０．１ｍｍとすることが好ましい。

＜潤滑剤供給部材＞
第１の潤滑剤供給部材３０、及び第２の潤滑剤供給部材５０は、図３に示すように、ケース３１，５１と、該ケース３１，５１に収容される含油体３２，５２とから構成される。含油体３２，５２は、例えば、フェルトからなり、略直方体形状をなす。ケース３１，５１は、略直方体形状の含油体３２，５２を収容する形状に、ポリアセタール、ナイロン等の合成樹脂を射出成形したものである。含油体３２，５２をケース３１，５１の中に収容することで、異物によって含油体３２，５２が損傷するのを防ぐことができる。

図４（ｂ）に示すように、本実施形態の直動案内軸受装置１において、案内レール１０に対しては、転動体転動溝１１近傍だけで、含油体３２，５２が案内レール１０と接触するようにしている。これによって、軌道面に防錆膜Ｆを形成できる。さらには、接触面積が最小限であるので、摩擦の増大を防ぐことができる。
含油体３２，５２の材料としては、前述のフェルトのほか、ゴムに潤滑剤を含有させるゴムが挙げられ、例えば、グリースを含有した状態で硬化したポリウレタンゴムが適用できる。ポリウレタンゴムは、ポリイソシアネートと活性水素化合物との反応により生成する化合物であり、ポリイソシアネートとしては、トリレンジイソシアネート、ヘキサメチレンジイソシアネート等を使用できる。

活性水素化合物としては、ポリブタジエン等の炭化水素、ポリオキシプロピレン等のポリエーテル、ひまし油、ポリエステル、ポリカーボネート等の長鎖活性水素化合物、水、エチレングリコール等のポリヒドロキシ化合物、アミノアルコール、ポリアミノ化合物等の短鎖活性水素化合物を使用できる。グリースとしては、鉱油リチウム石鹸グリース等の通常のグリースが使用できる。

次に、合成樹脂に潤滑剤を含有させて含油体３２，５２を生成する場合、その含油体３２，５２は、ポリエチレン，ポリプロピレン，ポリブチレン，ポリメチルペンテン等の基本的に同じ化学構造を有するポリオレフィン系樹脂の群から選定した合成樹脂に、潤滑剤としてポリα−オレフィン油のようなパラフィン系炭化水素油、ナフテン系炭化水素油、鉱油、ジアルキルジフェニルエーテル油のようなエーテル油、フタル酸エステルのようなエステル油等の何れかを単独若しくは混合油の形で混ぜて調整した原料を、射出成形により成形したものが適用でき、潤滑剤の中に予め酸化防止剤，錆止め剤，摩耗防止剤，あわ消し剤，極圧剤等の各種添加剤を加えたものでもよい。本実施形態では、潤滑剤の中に少なくとも錆止め剤が含有される。

上記含油体３２，５２の組成比は、全重量に対してポリオレフィン系樹脂２０〜８０重量％、潤滑剤８０〜２０重量％である。ポリオレフィン系樹脂が２０重量％未満の場合は、あるレベル以上の硬さ・強度等が得られない。また、ポリオレフィン系樹脂が８０重量％を越える場合（つまり、潤滑剤が２０重量％未満の場合）は、潤滑剤の供給が少なくなり、シール部材４０，６０のリップ部４２，４３，６２の磨耗低減効果が少なくなる。

上記合成樹脂の群は、基本構造は同じでその平均分子量が異なっており、１×１０^３〜５×１０^６の範囲におよんでいる。その中で、平均分子量１×１０^３〜１×１０^６という比較的低分子量のものと、１×１０^６〜５×１０^６という超高分子量のものとを、単独もしくは必要に応じて混合して用いる。含油体３２，５２の機械的強度を向上させるため、上述のポリオレフィン系樹脂に、以下のような熱可塑性樹脂及び熱硬化性樹脂を添加したものでもよい。

熱可塑性樹脂としては、ポリアミド，ポリカーボネート，ポリブチレンテレフタレート，ポリフェニレンサルファイド，ポリエーテルスルホン，ポリエーテルエーテルケトン，ポリアミドイミド，ポリスチレン，ＡＢＳ樹脂等の各樹脂を使用することができる。熱硬化性樹脂としては、不飽和ポリエステル樹脂，尿素樹脂，メラミン樹脂，フェノール樹脂，ポリイミド樹脂，エポキシ樹脂等の各樹脂を使用することができる。

これらの樹脂は、単独または混合して用いてもよい。更に、ポリオレフィン系樹脂とそれ以外の樹脂とを、より均一な状態で分散させるために、必要に応じて適当な相溶化剤を加えてあってもよい。また、機械的強度を向上させるために、充填材を添加してもよい。
例えば、炭酸カルシウム、炭酸マグネシウム、チタン酸カリウムウィスカーやホウ酸アルミニウムウィスカー等の無機ウィスカー類、或いはガラス繊維やアスベスト、金属繊維等の無機繊維類及びこれらを布状に編組したもの、また有機化合物では、カーボンブラック、黒鉛粉末、カーボン繊維、アラミド繊維やポリエステル繊維等を添加してもよい。

更に、ポリオレフィン系樹脂の熱による劣化を防止する目的で、Ｎ，Ｎ’−ジフェニル−Ｐ−フェニレンジアミン、２，２’−メチレンビス（４−エチル−６−ｔ−ブチルフェノール）等の老化防止剤、また光による劣化を防止する目的で、２−ヒドロキシ−４−ｎ−オクトキシベンゾフェノン、２−（２’−ヒドロキシ−３’−第三−ブチル−５’−メチル−フェニル）−５−クロロベンゾトリアゾール等の紫外線吸収剤を添加してもよい。

以上の全ての添加剤（ポリフレフィン＋油以外）の添加量としては、添加剤全体として、成形原料全量の２０重量％以下であることが、潤滑剤の供給能力を維持する上で好ましい。
このようにして構成された本実施形態の直動案内軸受装置１は、図５に示すように、スライダ２０が案内レール１０に対して矢印の向きに移動したとき、第２の潤滑剤供給部材５０によって案内レール１０の表面に潤滑剤が塗布される。これによって、案内レール１０の表面に防錆膜Ｆが形成される。

また、図６に示すように、スライダ２０が案内レール１０に対して矢印の向き（図５に示す矢印方向と反対の向き）に移動したとき、第２のシール部材６０は、案内レール１０との接触圧が小さいため、防錆膜Ｆの除去は僅かである。よって、案内レール１０の表面には十分な防錆膜Ｆが残る。
このとき、所定の大きさ以下の異物は、第２のシール部材６０の下部を通過することがあるが、第１のシール部材４０は、第２のシール部材６０よりも接触圧が大きいので、スライダ本体２０ａへの異物の侵入は防がれる。
このようにして、案内レール１０の表面における防錆効果の維持と、スライダ２０の内部への異物侵入の防止とを同時に達成する直動案内軸受装置を提供することができる。

（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態に係る直動案内軸受装置は、第２のシール部材の構成が前述の第１の実施形態と異なるだけであるので、第１の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図７は、本発明に係る直動案内軸受装置の第２の実施形態の構成における図であり、（ａ）は要部断面図、（ｂ）は軸方向の正面図である。図７（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態では、第２のシール部材６０を、案内レール１０と接触しないようにした。具体的に本実施形態では、第１の実施形態のように、第２のシール部材６０が鋼板６１に合成ゴムを一体成形して製造されるのではなく、プレス加工された鋼板６１のみで構成される。第２のシール部材６０と案内レール１０との隙間は小さく、大きな異物の侵入を防ぐ程度の寸法であり、例えば０．１〜０．３ｍｍとする。
本実施形態によれば、第１の実施形態に比べて、第２のシール部材６０による案内レール１０（防錆膜Ｆ）への接触がないので、案内レール１０上に形成された防錆膜Ｆをより多く残存させることができ、結果として案内レール１０の錆の発生を防止する効果を更に向上させることができる。

ここで、参考例としての直動案内軸受装置について、図面を参照して説明する。この直動案内装置は、第１の潤滑剤供給部材３０を設置しない点が前述の第２の実施形態と異なるだけであるので、第２の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図８は、参考例としての直動案内軸受装置の構成における要部断面図である。図８に示すように、この直動案内装置は、スライダ２０の軸方向の両端部には、第１のシール部材４０と、第１のシール部材４０の外面側に取り付けられ、潤滑剤を含有する多孔質の樹脂材から形成されると共に転動体転動溝１１に摺接して前記潤滑剤を供給する第２の潤滑剤供給部材５０と、該第２の潤滑剤供給部材５０の外面側に取り付けられた第２のシール部材６０とがこの順で取り付けられている。
この直動案内装置は、このように、第１の潤滑剤供給部材３０をスライダ２０と第１のシール部材４０との間に設置しないため、第１の実施形態に比べて、案内レール１０に塗布される潤滑剤の量は少なくなる。このため、案内レール１０条に発生する錆の防止効果は第１の実施形態よりも、多少低下するが、スライダ１０の全長を短くできる利点がある。

（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態に係る直動案内装置は、潤滑剤の成分が前述の第１の実施形態と異なるだけであるので、第１の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図９は、本発明に係る直動案内軸受装置の第３の実施形態の構成における要部断面図である。図９に示すように、本実施形態では、第１の潤滑剤供給部材３０に含有される潤滑剤と、第２の潤滑剤供給部材５０に含有される潤滑剤とを異ならせた。具体的には、第２の潤滑剤供給部材５０に錆止め効果の高い成分を含んだ潤滑剤を用いた。このような錆止め成分の一例としては、アルキルこはく酸系、酸性ホスフェート系、アルキルチオ酢酸系、スルホネート系等が挙げられる。

この実施形態においては、第１の潤滑剤供給部材３０に含有される潤滑剤の錆止め効果は、第２の潤滑剤供給部材５０に含有される潤滑剤の錆止め効果よりも劣る。しかし、第１の潤滑剤供給部材３０に含有される潤滑剤として、より安価な潤滑剤を用いることができる。したがって、潤滑剤供給兼シールユニット７０の製作コストを低減できる。
なお、錆止め効果の優劣は、例えば、ＪＩＳＫ２２４６「さび止め油」に規定された、さび発生度測定方法によって判定できる。この方法にしたがえば、Ａ級からＥ級までの等級に区分けされた「さび発生度」を得ることができる。したがって、２つの潤滑剤について同じ試験を行えば、両者の錆止め効果の優劣を判定できる。

あるいは、ＪＩＳＫ２５１０「潤滑油−さび止め性能試験方法」に規定された試験方法によっても、錆止め効果の優劣を判定できる。この方法にしたがえば、試験結果として、「さびあり」又は「さびなし」の結果が得られる。さらに、「さびあり」については、軽度〜高度の３段階に、さびの程度が区分けされる。したがって、２つの潤滑剤について同じ試験を行えば、両者の錆止め効果の優劣を判定できる。

（第４の実施形態）
以下、本発明の第４の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態に係る直動案内装置は、第２の潤滑剤供給部材５０の構成が前述の第１の実施形態と異なるだけであるので、第１の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図１０は、本発明に係る直動案内軸受装置の第４の実施形態の構成における要部断面図である。図１０に示すように、本実施形態では、第２の潤滑剤供給部材５０に軸方向に２個分の含油体５２，５３を収容した。

この結果、第２の潤滑剤供給部材５０に収容される含油体に含まれる錆止め成分の量を、第１の潤滑剤供給部材３０に収容される含油体に含まれる錆止め成分の量よりも増すことができる。したがって、第１の実施形態と比べて、案内レール１０の表面に、より十分な防錆膜Ｆを形成することができ、結果として、錆止め効果を向上させることができる。

（第５の実施形態）
以下、本発明の第５の実施形態について、図面を参照して説明する。図１１は、本発明に係る搬送装置の一実施形態の構成を示す側面図である。図１１に示すように、本実施形態の搬送装置２は、１つの案内レール１０と、該案内レール１０上に移動可能に設置された２つのスライダ２０，２０と、２つのスライダ２０，２０の上面を架け渡すように設置されたテーブル８０とを有してなる。

なお、テーブル８０に組み付けた２つのスライダ２０，２０のうち、直動方向でテーブル８０の外側を向く側だけに潤滑剤供給兼シールユニット７０が設置されている。２つのスライダ２０，２０のそれぞれに設けられた潤滑剤供給兼シールユニット７０は、エンドキャップ２０ｂから外側に向かって、第１の潤滑剤供給部材３０、第１のシール部材４０、第２の潤滑剤供給部材５０、及び第２のシール部材６０の順で設置される。ここで、２つのスライダ２０，２０が互いに対向する内側のエンドキャップ２０ｂ，２０ｂには潤滑剤供給兼シールユニット７０を設けていないが、必要に応じて、潤滑剤供給部材３０を内側のエンドキャップ２０ｂに設置してもよい。

本実施形態の構成によれば、１つのスライダ２０の外側に設置された潤滑剤供給兼シールユニット７０が潤滑剤供給部材３０，５０及び機能分離された複数のシール部材４０，６０を有しているので、防錆膜Ｆを剥ぐことなくスライダ２０の内部への異物の侵入を防ぐことができる搬送装置２を提供することができる。
また、テーブル８０に複数のスライダ２０を組み付けても、最端部に位置するスライダ２０の外側に潤滑剤供給兼シールユニット７０を設置するため、潤滑剤供給兼シールユニット７０の設置数を減らすことができ、コストを低減することができる。

（第６の実施形態）
以下、本発明の第６の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態に係る搬送装置は、スライダの数が前述の第５の実施形態と異なるだけであるので、第５の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図１２は、本発明に係る搬送装置の他の実施形態の構成を示す側面図である。図１２に示すように、本実施形態の搬送装置２は、１つの案内レール１０と、該案内レール１０上に移動可能に設置された３つのスライダ２０’，２０”，２０’と、２つのスライダ２０’，２０”，２０’の上面を架け渡すように設置されたテーブル８０とを有してなる。

なお、テーブル８０に組み付けた３つのスライダ２０’，２０”，２０’のうち、両端に位置する２つのスライダ２０’，２０’の直動方向でテーブル８０の外側を向く側だけに潤滑剤供給兼シールユニット７０が設置されている。２つのスライダ２０’，２０’のそれぞれに設けられた潤滑剤供給兼シールユニット７０は、エンドキャップ２０ｂから外側に向かって、第１の潤滑剤供給部材３０、第１のシール部材４０、第２の潤滑剤供給部材５０、及び第２のシール部材６０の順で設置される。ここで、両端に位置する２つのスライダ２０’，２０’の内側のエンドキャップ２０ｂ，２０ｂには潤滑剤供給兼シールユニット７０を設けていないが、必要に応じて、潤滑剤供給部材３０を内側のエンドキャップ２０ｂに設置してもよい。また、中間に位置するスライダ２０”は、スライダ本体２０ａ及びその両端に設置された２つのエンドキャップ２０ｂ、２０ｂとから構成される。
本実施形態の構成によれば、両端に位置する２つのスライダ２０の外側に設置された潤滑剤供給兼シールユニット７０が潤滑剤供給部材３０，５０及び機能分離された複数のシール部材４０，６０を有しているので、防錆膜Ｆを剥ぐことなくスライダ２０の内部への異物の侵入を防ぐことができる搬送装置２を提供することができる。

また、テーブル８０に３つ以上のスライダ２０を組み付けても、両端に位置するスライダ２０’，２０’の外側に潤滑剤供給兼シールユニット７０を設置するため、潤滑剤供給兼シールユニット７０の設置数を減らすことができ、コストを低減することができる。なお、スライダ２０に設置する潤滑剤供給兼シールユニット７０は、必ずしも両端に位置するスライダ２０’，２０’のみに設置するわけではなく、必要に応じて適宜、中間に位置するスライダ２０”に設置されてもよい。本実施形態では、少なくとも両端に位置する２つのスライダ２０’，２０’の外側に潤滑剤供給兼シールユニット７０を設置する構成が基本的な構成であり、全てのスライダ２０の両端部に潤滑剤供給兼シールユニット７０を設置するよりも、滑剤供給兼シールユニット７０の設置数を減らすことができるという点でコストを低減することができる。
なお、本発明に係る直動案内軸受装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、転動体としてボールを用いたが、ローラを用いてもよく、転動体を用いない、滑りタイプの直動案内軸受装置としてもよい。

１直動案内軸受装置
２搬送装置
１０案内レール
１１転動体転動溝（案内レール側）
２０スライダ
２０ａスライダ本体
２０ｂエンドキャップ
２２転動体転動溝（スライダ側）
３０第１の潤滑剤供給部材
４０第１のシール部材
５０第２の潤滑剤供給部材
６０第２のシール部材
７０潤滑剤供給兼シールユニット
Ｂボール（転動体）
Ｆ防錆膜

Claims

軸方向に延びる転動体転動溝を有する案内レールと、
該案内レールの前記転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有し、これらの両転動体転動溝間に挿入された多数の転動体の転動を介して軸方向に沿って相対移動可能に前記案内レールに跨架されたスライダと、
該スライダの軸方向の端部に取り付けられ、少なくとも前記案内レールの転動体転動溝に摺接して潤滑油を供給する第１の潤滑剤供給部材と、
該第１の潤滑剤供給部材の外側面に取り付けられた第１のシール部材と、
該第１のシール部材の外側面に取り付けられ、少なくとも前記案内レールの転動体転動溝に摺接して潤滑油を供給する第２の潤滑剤供給部材と、
該第２の潤滑剤供給部材の外側面に取り付けられた第２のシール部材とを備えており、
前記第２のシール部材が前記案内レールに非接触であり、
前記第２のシール部材の前記案内レールに対する接触圧が、前記第１のシール部材の前記案内レールに対する接触圧よりも小さく、
前記第２の潤滑剤供給部材によって供給される潤滑剤の錆止め効果が、前記第１の潤滑剤供給部材によって供給される潤滑剤の錆止め効果よりも高くなっていることを特徴とする直動案内軸受装置。
軸方向に延びる転動体転動溝を有する案内レールと、
該案内レールの前記転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有し、これらの両転動体転動溝間に挿入された多数の転動体の転動を介して軸方向に沿って相対移動可能に前記案内レールに跨架されたスライダと、
該スライダの軸方向の端部に取り付けられ、少なくとも前記案内レールの転動体転動溝に摺接して潤滑油を供給する第１の潤滑剤供給部材と、
該第１の潤滑剤供給部材の外側面に取り付けられた第１のシール部材と、
該第１のシール部材の外側面に取り付けられ、少なくとも前記案内レールの転動体転動溝に摺接して潤滑油を供給する第２の潤滑剤供給部材と、
該第２の潤滑剤供給部材の外側面に取り付けられた第２のシール部材とを備えており、
前記第２のシール部材が前記案内レールに非接触であり、
前記第２のシール部材の前記案内レールに対する接触圧が、前記第１のシール部材の前記案内レールに対する接触圧よりも小さく、
前記潤滑剤供給部材は錆止め成分を含有し、前記第２の潤滑剤供給部材によって供給される潤滑剤に含まれる錆止め成分の含有量が、前記第１の潤滑剤供給部材によって供給される潤滑剤に含まれる錆止め成分の含有量よりも多いことを特徴とする直動案内軸受装置。
軸方向に延びる転動体転動溝を有する案内レールと、該案内レールの前記転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有し、これらの両転動体転動溝間に挿入された多数の転動体の転動を介して軸方向に沿って相対移動可能に前記案内レールに跨架された複数のスライダと、該複数のスライダに載置されたテーブルとを有し、前記複数のスライダのうち、前記テーブルの両端部に配置された少なくとも２つのスライダの外側の端部には、少なくとも前記案内レールの転動体転動溝に摺接して潤滑油を供給する第１の潤滑剤供給部材と、
該第１の潤滑剤供給部材の外側面に取り付けられた第１のシール部材と、
該第１のシール部材の外側面に取り付けられ、少なくとも前記案内レールの転動体転動溝に摺接して潤滑油を供給する第２の潤滑剤供給部材と、
該第２の潤滑剤供給部材の外側面に取り付けられた第２のシール部材とを備えており、
前記第２のシール部材が前記案内レールに非接触であり、
前記第２のシール部材の前記案内レールに対する接触圧が、前記第１のシール部材の前記案内レールに対する接触圧よりも小さく、
前記第２の潤滑剤供給部材によって供給される潤滑剤の錆止め効果が、前記第１の潤滑剤供給部材によって供給される潤滑剤の錆止め効果よりも高くなっていることを特徴とする搬送装置。
軸方向に延びる転動体転動溝を有する案内レールと、該案内レールの前記転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有し、これらの両転動体転動溝間に挿入された多数の転動体の転動を介して軸方向に沿って相対移動可能に前記案内レールに跨架された複数のスライダと、該複数のスライダに載置されたテーブルとを有し、前記複数のスライダのうち、前記テーブルの両端部に配置された少なくとも２つのスライダの外側の端部には、少なくとも前記案内レールの転動体転動溝に摺接して潤滑油を供給する第１の潤滑剤供給部材と、
該第１の潤滑剤供給部材の外側面に取り付けられた第１のシール部材と、
該第１のシール部材の外側面に取り付けられ、少なくとも前記案内レールの転動体転動溝に摺接して潤滑油を供給する第２の潤滑剤供給部材と、
該第２の潤滑剤供給部材の外側面に取り付けられた第２のシール部材とを備えており、
前記第２のシール部材が前記案内レールに非接触であり、
前記第２のシール部材の前記案内レールに対する接触圧が、前記第１のシール部材の前記案内レールに対する接触圧よりも小さく、
前記潤滑剤供給部材は錆止め成分を含有し、前記第２の潤滑剤供給部材によって供給される潤滑剤に含まれる錆止め成分の含有量が、前記第１の潤滑剤供給部材によって供給される潤滑剤に含まれる錆止め成分の含有量よりも多いことを特徴とする搬送装置。