JP5564456B2

JP5564456B2 - レンズ制御システム

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Publication number: JP5564456B2
Application number: JP2011062962A
Authority: JP
Inventors: 正之寺島; 充史三沢
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2011-03-22
Filing date: 2011-03-22
Publication date: 2014-07-30
Anticipated expiration: 2031-03-22
Also published as: JP2012198421A

Description

本発明は、レンズ制御システムに関する。

近年、観察者に対して映像を立体的に見せることのできる所謂３Ｄ対応の薄型テレビの開発が盛んである。テレビ業界においても、視聴者に映像を立体的に見せることが可能な形式の立体映像データを作成する必要性が増しており、立体映像データを得ることが可能な立体撮影に対応したテレビカメラシステムの需要が今後増加すると予測される。

立体映像データを得るには、視差のある２つの映像データを同時に得ることができればよく、２つの撮像部を左右に離して配置した立体撮影システムが一般的に用いられる（例えば特許文献１参照）。

特許文献１に記載の立体撮影装置は、同じ種類（同一型番）の２つの撮像部によって左眼用画像と右眼用画像を撮影することで立体映像データを生成する。この立体撮影装置は、電源スイッチをオフにしたとき、各撮像部に含まれるレンズ鏡筒のフォーカスレンズの繰り出し位置、及び、ズームレンズの焦点距離をそれぞれ所定のリセット位置（フォーカスレンズ位置は無限遠合焦位置、ズームレンズはワイド端）に移動させてから、電源回路の電力供給を完全にオフ状態にする。このような制御により、カメラマンが電源スイッチをオンとして撮影を再開した場合、各撮像部のフォーカス及びズームの状態は上記リセット状態にあるため、スムーズに立体撮影を開始することができる。

特開平０８−２０１９４０号公報

立体映像データの作成者となるカメラマンにとっては、立体撮影システムに含まれる２つの撮像部のレンズの種類は固定ではなく、取替え可能であることが映像の幅を広げる上で好ましく、レンズ交換型の立体撮影システムが望まれている。しかし、特許文献１では、２つの撮像部の各々に搭載されるレンズを交換可能にする場合について考慮されていない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、レンズ交換型の立体撮影システムにおいてレンズ交換がなされた場合でも、レンズの起動後にスムーズに立体撮影を開始することのできるレンズ制御システムを提供することを目的とする。

本発明のレンズ制御システムは、ズームレンズを含むレンズ装置を着脱可能な２つのカメラ装置の各々によって撮影して得られる２つの画像データを用いて立体映像データを生成する立体撮影システムにおける前記レンズ装置を制御するレンズ制御システムであって、前記２つのカメラ装置には、焦点距離範囲を含む諸元の異なる別の種類のレンズ装置を装着可能であり、前記２つのカメラ装置に装着された２つの前記レンズ装置の起動時に、前記２つのレンズ装置の各々の諸元を示す諸元データを取得する諸元データ取得部と、前記諸元データ取得部によって取得された２つの前記諸元データを用いて、前記２つのレンズ装置の各々の起動時に設定すべき起動時焦点距離を決定する起動時焦点距離決定部と、前記２つのレンズ装置の各々のズームレンズを、前記起動時焦点距離に対応する位置に移動させる制御を行う起動時ズームレンズ位置制御部と、前記起動時焦点距離に対応する位置に前記ズームレンズが移動された前記２つのレンズ装置を制御するレンズ制御装置とを備え、前記起動時焦点距離決定部は、前記２つの諸元データの各々に含まれる前記焦点距離範囲のデータの重複範囲を算出し、当該重複範囲において前記起動時焦点距離を決定し、前記レンズ制御装置は、前記２つのレンズ装置の各々のズームレンズの移動を前記重複範囲に制限するものである。

本発明によれば、レンズ交換型の立体撮影システムにおいてレンズ交換がなされた場合でも、レンズの起動後にスムーズに立体撮影を開始することのできるレンズ制御システムを提供することができる。

本発明の一実施形態を説明するための立体撮影システムの概略構成を示す図図１に示される立体映像撮影システム１００におけるマスターレンズ装置１０Ｒとカメラ装置２０Ｒの内部構成を示す図図１に示される立体映像撮影システム１００におけるスレーブレンズ装置１０Ｌとカメラ装置２０Ｌの内部構成を示す図図１に示される立体撮影システム１００におけるマスターレンズ装置１０Ｒとスレーブレンズ装置１０Ｌの動作を説明するためのシーケンスチャート諸元データの重複範囲を算出する方法の一例を説明するための図図１に示される立体撮影システム１００の変形例を示す図

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態を説明するための立体撮影システムの概略構成を示す図である。

図１に示される立体撮影システム１００は、視差を得たい方向に並べて配置された２つのカメラ装置２０Ｒ，２０Ｌと、カメラ装置２０Ｒに装着されるマスターレンズ装置１０Ｒ、カメラ装置２０Ｌに装着されるスレーブレンズ装置１０Ｌ、及びマスターレンズ装置１０Ｒ，１０Ｌを制御するレンズ制御装置３０からなるレンズ制御システムと、によって構成される。

マスターレンズ装置１０Ｒ及びカメラ装置２０Ｒによって撮影された画像と、スレーブレンズ装置１０Ｌ及びカメラ装置２０Ｌによって撮影された画像とには、マスターレンズ装置１０Ｒの光軸ＫＲとスレーブレンズ装置１０Ｌの光軸ＫＬとの間の距離である基線長に応じた視差が発生するため、これら２つの画像を対応付けて記録することで、立体視可能な立体映像データを得ることができる。

マスターレンズ装置１０Ｒは、レンズ制御装置３０とシリアル通信を行うための通信部としてのインターフェース（ＩＦ）４１と、スレーブレンズ装置１０Ｌとシリアル通信を行うための通信部としてのインターフェース（ＩＦ）４２とを備える。

スレーブレンズ装置１０Ｌは、マスターレンズ装置１０Ｒとシリアル通信を行うための通信部としてのインターフェース（ＩＦ）４３を備え、ＩＦ４３はマスターレンズ装置１０ＲのＩＦ４２に接続される。

レンズ制御装置３０は、マスターレンズ装置１０Ｒに含まれる後述するフォーカスレンズを制御するフォーカスコントローラ３１と、ユーザがフォーカス位置を指示するためのフォーカスノブ３２と、マスターレンズ装置１０Ｒに含まれる後述するズームレンズを制御するズームコントローラ３３と、ユーザがズーム位置を指示するためのズームノブ３４とを備える。

フォーカスコントローラ３１は、マスターレンズ装置１０Ｒと通信するための通信部であってマスターレンズ装置１０ＲのＩＦ４１と接続されるＩＦ３６と、ズームコントローラ３３のＩＦ３８に接続されるＩＦ３７とを備え、ＩＦ３６を介してマスターレンズ装置１０Ｒと通信を行い、ＩＦ３７を介してズームコントローラ３３と通信を行う。

図２は、図１に示される立体映像撮影システム１００におけるマスターレンズ装置１０Ｒとカメラ装置２０Ｒの内部構成を示す図である。

カメラ装置２０Ｒは、マスターレンズ装置１０Ｒの光軸ＫＲ上に配置された撮像素子を含む撮像部２０１と、撮像部２０１により撮像して得られる撮像信号を処理して撮像画像データを生成する映像信号処理部２０２と、カメラ装置２０Ｒ全体を統括制御するＣＰＵ２０３と、マスターレンズ装置１０Ｒとの通信を行うためのＳＣＩ（シリアルコミュニケーションインターフェース）２０４とを備える。

マスターレンズ装置１０Ｒの撮影光学系は、フォーカスレンズ１０１と、ズームレンズ１０２，１０３と、絞り１０５と、マスターレンズ１０６とを備え、これらが被写体側から順に並べて配置されている。

マスターレンズ装置１０Ｒは、更に、フォーカスレンズ１０１の位置を制御するフォーカスモータ１１５と、ズームレンズ１０２，１０３の位置を制御するズームモータ１１６と、絞り１０５の開閉制御を行う絞りモータ１１７と、フォーカスモータ１１５、ズームモータ１１６、及び絞りモータ１１７を駆動するＣＰＵ１１４と、カメラ装置２０Ｒと通信を行うためのＳＣＩ１１３と、前述したＩＦ４１，４２と、メモリ１１８とを備える。

マスターレンズ装置１０ＲのＣＰＵ１１４は、ＩＦ４１を介してフォーカスコントローラ３１から受信したフォーカス位置指令信号及びズーム位置指令信号にしたがって、フォーカスモータ１１５及びズームモータ１１６を駆動して、フォーカス位置制御、ズーム位置制御を行う。また、マスターレンズ装置１０ＲのＣＰＵ１１４は、当該フォーカス位置指令信号及びズーム位置指令信号を、ＩＦ４２を介してスレーブレンズ装置１０Ｌに送信する。

メモリ１１８には、マスターレンズ装置１０Ｒの諸元データが記憶されている。諸元データとは、レンズ装置の型番によって決まる当該レンズ装置のスペックを示すデータであって、例えば該レンズ装置の焦点距離範囲、フォーカス範囲、及びＦ値範囲等を示すデータを含む。

図３は、図１に示される立体映像撮影システム１００におけるスレーブレンズ装置１０Ｌとカメラ装置２０Ｌの内部構成を示す図である。

カメラ装置２０Ｌは、スレーブレンズ装置１０Ｌの光軸ＫＬ上に配置された撮像素子を含む撮像部３０１と、撮像部３０１により撮像して得られる撮像信号を処理して撮像画像データを生成する映像信号処理部３０２と、カメラ装置２０Ｌ全体を統括制御するＣＰＵ３０３と、スレーブレンズ装置１０Ｌとの通信を行うためのＳＣＩ３０４とを備える。

なお、カメラ装置２０Ｒとカメラ装置２０Ｌは、同一種類（同一型番）のものである。

スレーブレンズ装置１０Ｌの撮影光学系は、フォーカスレンズ４０１と、ズームレンズ４０２，４０３と、絞り４０５と、マスターレンズ４０６とを備え、これらが被写体側から順に並べて配置されている。

スレーブレンズ装置１０Ｌは、更に、フォーカスレンズ４０１の位置を制御するフォーカスモータ４１５と、ズームレンズ４０２，４０３の位置を制御するズームモータ４１６と、絞り４０５の開閉制御を行う絞りモータ４１７と、フォーカスモータ４１５、ズームモータ４１６、及び絞りモータ４１７を駆動するＣＰＵ４１４と、カメラ装置２０Ｌと通信を行うためのＳＣＩ４１３と、前述したＩＦ４３と、メモリ４１８とを備える。

スレーブレンズ装置１０ＬのＣＰＵ４１４は、ＩＦ４３を介してマスターレンズ装置１０Ｒから受信したフォーカス位置指令信号及びズーム位置指令信号にしたがって、フォーカスモータ４１５及びズームモータ４１６を駆動して、フォーカス位置制御、ズーム位置制御を行う。つまり、スレーブレンズ装置１０Ｌは、マスターレンズ装置１０Ｒを経由してレンズ制御装置３０により制御される。

メモリ４１８には、スレーブレンズ装置１０Ｌの諸元データが記憶されている。

マスターレンズ装置１０Ｒは、メモリ１１８に記憶される諸元データ（少なくとも焦点距離範囲のデータを含む）が異なる複数種類（複数型番）のレンズ装置が存在するが、この立体撮影システムでは、この複数種類のレンズ装置のいずれも、カメラ装置２０Ｒに装着して使用することが可能である。

スレーブレンズ装置１０Ｌは、メモリ４１８に記憶される諸元データ（少なくとも焦点距離範囲のデータを含む）が異なる複数種類（複数型番）のレンズ装置が存在するが、この立体撮影システムでは、この複数種類のレンズ装置のいずれも、カメラ装置２０Ｌに装着して使用することが可能である。

以上のように構成された立体撮影システム１００の動作について説明する。

図４は、図１に示される立体撮影システム１００におけるマスターレンズ装置１０Ｒとスレーブレンズ装置１０Ｌの動作を説明するためのシーケンスチャートである。

立体撮影システム１００の利用者が、レンズ制御装置３０に設けられた図示しない電源ボタンを押すと、フォーカスコントローラ３１からマスターレンズ装置１０Ｒに起動信号が送信される。マスターレンズ装置１０ＲのＣＰＵ１１４は、この起動信号を受信し（ステップＳ１）、マスターレンズ装置１０Ｒを起動する処理を行う（ステップＳ２）。

マスターレンズ装置１０Ｒの起動が完了すると、マスターレンズ装置１０ＲのＣＰＵ１１４は、スレーブレンズ装置１０Ｌに起動信号を送信する（ステップＳ３）。この起動信号を受信したスレーブレンズ装置１０ＬのＣＰＵ４１４は、スレーブレンズ装置１０Ｌを起動する処理を行う（ステップＳ４）。

スレーブレンズ装置１０Ｌの起動が完了すると、スレーブレンズ装置１０ＬのＣＰＵ４１４は、マスターレンズ装置１０Ｒに起動完了信号を送信する（ステップＳ５）。なお、マスターレンズ装置１０Ｒの起動と、スレーブレンズ装置１０Ｌの起動は、各レンズ装置に設けられた電源ボタンをユーザが押すことで行われてもよい。

マスターレンズ装置１０Ｒとスレーブレンズ装置１０Ｌがそれぞれ起動した後、マスターレンズ装置１０ＲのＣＰＵ１１４は、スレーブレンズ装置１０Ｌに諸元データの送信を要求する諸元データ送信要求信号を送信する（ステップＳ６）。この諸元データ送信要求信号を受信したスレーブレンズ装置１０ＬのＣＰＵ４１４は、メモリ４１８に記憶されているスレーブレンズ装置１０Ｌの諸元データを読み込み、この諸元データを、マスターレンズ装置１０Ｒに送信する（ステップＳ７）。

スレーブレンズ装置１０Ｌの諸元データを受信したマスターレンズ装置１０ＲのＣＰＵ１１４は、メモリ１１８に記憶されているマスターレンズ装置１０Ｒの諸元データを読み込む（ステップＳ８）。

次に、マスターレンズ装置１０ＲのＣＰＵ１１４は、マスターレンズ装置１０Ｒの諸元データと、スレーブレンズ装置１０Ｌの諸元データとの重複範囲を算出する（ステップＳ９）。

例えば、マスターレンズ装置１０Ｒの諸元データに含まれる焦点距離範囲と、スレーブレンズ装置１０Ｌの諸元データに含まれる焦点距離範囲とが、図５に示されるようなものであった場合、マスターレンズ装置１０ＲのＣＰＵ１１４は、これら２つの焦点距離範囲の重複範囲を、立体撮影システム１００において設定可能な焦点距離範囲として算出する。

マスターレンズ装置１０ＲのＣＰＵ１１４は、諸元データに含まれるフォーカス範囲、Ｆ値の範囲についても焦点距離範囲と同様に、立体撮影システム１００において設定可能な範囲を算出する。

次に、マスターレンズ装置１０ＲのＣＰＵ１１４は、ステップＳ９において算出した、立体撮影システム１００において設定可能な焦点距離範囲、フォーカス範囲、及びＦ値範囲を示す情報（撮影条件情報）を生成し、これをカメラ装置２０Ｒ，２０Ｌ及びレンズ制御装置３０に送信する（ステップＳ１０）。

カメラ装置２０Ｒ，２０Ｌ及びレンズ制御装置３０は、マスターレンズ装置１０Ｒから受信した撮影条件情報にしたがって、撮影条件を制限する。

つまり、カメラ装置２０Ｒ，２０Ｌは、絞り１０５，４０５の絞り範囲を、撮影条件情報によって指定される範囲に制限し、この範囲を超えるＦ値にはならないように制御する。

また、レンズ制御装置３０のフォーカスコントローラ３１は、焦点距離を決めるズームレンズ位置と被写体距離を決めるフォーカスレンズ位置を、撮影条件情報によって指定される範囲に制限し、この範囲を超えるズームレンズ位置及びフォーカス位置にはならないように制御する。

なお、焦点距離範囲、フォーカス範囲、及びＦ値範囲が制限されていることを、立体撮影システム１００の使用者に知らせるために、レンズ制御装置３０に接続される図示しない表示装置において、焦点距離範囲、フォーカス範囲、及びＦ値範囲が制限されていることを示す情報を表示するようにしてもよい。また、その制限範囲を表示するようにしてもよい。

ステップＳ１０の後、マスターレンズ装置１０ＲのＣＰＵ１１４は、ステップＳ９において算出した立体撮影システム１００において設定可能な焦点距離範囲における最短の焦点距離を、マスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌの各々の起動時に設定すべき焦点距離の初期値として決定する（ステップＳ１１）。

この初期値の決定後、マスターレンズ装置１０ＲのＣＰＵ１１４は、焦点距離が該初期値となるようにズームレンズを移動させるためのズーム位置指令信号（該初期値に対応するズームレンズ位置を指定する信号）を生成して、このズーム位置指令信号をスレーブレンズ装置１０Ｌに送信する（ステップＳ１２）と共に、生成したズーム位置指令信号にしたがって、ズームモータ１１６を制御して、上記初期値に対応する位置にズームレンズ１０２，１０３を移動させる（ステップＳ１３）。

ズーム位置指令信号を受信したスレーブレンズ装置１０ＬのＣＰＵ４１４は、このズーム位置指令信号にしたがって、ズームモータ４１６を制御して、上記初期値に対応するズームレンズ位置に、ズームレンズ４０２，４０３を移動させる（ステップＳ１４）。

ステップＳ１３、ステップＳ１４の後、マスターレンズ装置１０Ｒとスレーブレンズ装置１０Ｌは、それぞれ撮影待機の状態となる。

マスターレンズ装置１０Ｒとスレーブレンズ装置１０Ｌが撮影待機状態になった後、ユーザから撮影のための操作（ズームノブ操作、フォーカスノブ操作）があった場合には、その操作にしたがって、フォーカスコントローラ３１が、マスターレンズ装置１０Ｒにズーム位置指令信号、フォーカス位置指令信号を送信して、マスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌのズーム制御、フォーカス制御を実行する。

以上のように、立体撮影システム１００によれば、マスターレンズ装置１０Ｒとスレーブレンズ装置１０Ｌの起動後（電源投入後）は、マスターレンズ装置１０Ｒとスレーブレンズ装置１０Ｌの各々のズームレンズ位置が同一焦点距離かつＷＩＤＥ端にセットされた状態で撮影が可能になる。

これにより、立体撮影システム１００の利用者は、マスターレンズ装置１０Ｒとスレーブレンズ装置１０Ｌの起動後に、広い視野で被写体を確認することができるため、その後の焦点距離の調整、フォーカス位置の調整等を素早く行うことができ、立体撮影をスムーズに開始することができる。

また、立体撮影システム１００によれば、マスターレンズ装置１０Ｒとスレーブレンズ装置１０Ｌの電源がオフの状態で、マスターレンズ装置１０Ｒが他の型番のマスターレンズ装置に交換された場合や、スレーブレンズ装置１０Ｌが他の型番のスレーブレンズ装置に交換された場合でも、マスターレンズ装置１０Ｒとスレーブレンズ装置１０Ｌの起動直後には、マスターレンズ装置とスレーブレンズ装置の各々のズームレンズ位置が、当該各々の焦点距離範囲の重複範囲における最短の焦点距離となるＷＩＤＥ端にセットされた状態で撮影が可能になる。

このため、どのような型番のレンズ装置を装着した場合でも、マスターレンズ装置１０Ｒとスレーブレンズ装置１０Ｌの起動直後には立体撮影をスムーズに開始することができる。

また、立体撮影システム１００によれば、スレーブレンズ装置１０Ｌについては、市販されている既存のレンズ装置を利用することが可能である。

既存のレンズ装置においては、諸元データが予め記憶されていないものもある。しかし、そのようなレンズ装置であって、その型番情報だけは、マスターレンズ装置１０Ｒがスレーブレンズ装置１０Ｌから取得可能である。

そのため、型番情報と諸元データとを対応付けるテーブルをマスターレンズ装置１０Ｒが持っていれば、マスターレンズ装置１０Ｒは、どのようなスレーブレンズ装置１０Ｌであっても、その諸元データを取得することが可能となる。

図６は、図１に示される立体撮影システム１００の変形例を示す図である。

図６に示される立体撮影システム２００は、マスターレンズ装置１０ＲにおいてＩＦ４２が削除され、フォーカスコントローラ３１にスレーブレンズ装置１０Ｌと通信を行うための通信部としてのＩＦ３９が追加された点を除いては、図１に示される立体撮影システム１００と同じ構成である。フォーカスコントローラ３１のＩＦ３９は、スレーブレンズ装置１０ＬのＩＦ４３と接続される。

以下、この立体撮影システム２００の動作を説明する。

マスターレンズ装置１０Ｒとスレーブレンズ装置１０Ｌの電源がオンされ、マスターレンズ装置１０Ｒとスレーブレンズ装置１０Ｌが起動すると、フォーカスコントローラ３１は、マスターレンズ装置１０Ｒとスレーブレンズ装置１０Ｌの各々から、当該各々の諸元データを取得し、取得した２つの諸元データの重複範囲を算出して、撮影条件情報を生成する。

フォーカスコントローラ３１は、生成した撮影条件情報をマスターレンズ装置１０Ｒ，スレーブレンズ装置１０Ｌの各々を介してカメラ装置２０Ｒ，２０Ｌに送信すると共に、この撮影条件情報にしたがって、レンズ制御装置３０によって操作可能なズーム範囲、フォーカス範囲を制限する。撮影条件情報を受信したカメラ装置２０Ｒ，２０Ｌでは、設定可能な絞り値が制限される。

次に、フォーカスコントローラ３１は、立体撮影システム２００において設定可能な焦点距離範囲における最短の焦点距離を、マスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌの各々の起動時に設定すべき焦点距離の初期値として決定する。そして、該初期値に対応する位置にズームレンズを移動させるためのズーム位置指令信号を生成して、このズーム位置指令信号をマスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌに送信する。

このズーム位置指令信号にしたがって、マスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌでは、各々のズームレンズの位置が上記初期値に対応する位置に移動されて、撮影待機状態になる。

マスターレンズ装置１０Ｒとスレーブレンズ装置１０Ｌが撮影待機状態になった後、ユーザから撮影のための操作（ズームノブ操作、フォーカスノブ操作）があった場合には、その操作にしたがって、フォーカスコントローラ３１が、マスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌにズーム位置指令信号、フォーカス位置指令信号を送信して、マスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌのズーム制御、フォーカス制御を実行する。

この立体撮影システム２００のように、マスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌの起動時にマスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌの各々の諸元データを取得する機能、２つの諸元データを用いてマスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌの各々の焦点距離の初期値を決定する機能、決定した初期値となるようにマスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌの各々のズームレンズを移動させる制御を行う機能を、レンズ制御装置３０に持たせることでも、立体撮影システム１００において得られる効果と同様の効果を得ることができる。

また、立体撮影システム２００によれば、マスターレンズ装置１０Ｒとスレーブレンズ装置１０Ｌのいずれについても、市販されている既存のレンズ装置を利用することができる。

既存のレンズ装置においては、諸元データが予め記憶されていないものもある。そのようなレンズ装置であっても、その型番情報だけはマスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌから取得可能である。

そのため、型番情報と諸元データとを対応付けるテーブルをフォーカスコントローラ３１が持っておけば、フォーカスコントローラ３１は、どのようなレンズ装置であっても、その諸元データを取得することが可能となる。

なお、以上の説明では、マスターレンズ装置１０Ｒ又はフォーカスコントローラ３１が、マスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌの各々の焦点距離の初期値を、当該各々の焦点距離範囲の重複範囲における最短の焦点距離にしているが、これに限らない。

マスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌの各々の焦点距離範囲の重複範囲において、レンズ制御装置３０によって最も頻繁に設定される焦点距離に最も近い焦点距離を上記初期値としてもよい。

例えば、立体撮影システム１００において、フォーカスコントローラ３１内に、カメラ装置２０Ｒに装着されるレンズ装置に送信されたズーム位置指令信号の履歴を記憶する履歴記憶部を設ける。そして、マスターレンズ装置１０ＲのＣＰＵ１１４が、自身の諸元データに含まれる焦点距離範囲と、スレーブレンズ装置１０Ｌの諸元データに含まれる焦点距離範囲との重複範囲を算出する。更に、ＣＰＵ１１４は、フォーカスコントローラ３１から履歴記憶部に記憶されているズーム位置指令信号の履歴を取得し、この履歴を用いて、レンズ制御装置３０によって最も頻繁に設定されているズーム位置（焦点距離）を判定する。ＣＰＵ１１４は、算出した重複範囲において、最も頻繁に設定されている焦点距離に最も近い焦点距離（最も頻繁に設定されている焦点距離が前記重複範囲に入る場合は、その焦点距離そのもの）を、上記初期値として決定する。

又は、立体撮影システム２００において、フォーカスコントローラ３１内に、カメラ装置２０Ｒ，２０Ｌに装着されるレンズ装置に送信されたズーム位置指令信号の履歴を記憶する履歴記憶部を設ける。そして、フォーカスコントローラ３１が、マスターレンズ装置１０Ｒの諸元データに含まれる焦点距離範囲と、スレーブレンズ装置１０Ｌの諸元データに含まれる焦点距離範囲との重複範囲を算出する。更に、フォーカスコントローラ３１は、上記履歴記憶部からズーム位置指令信号の履歴を取得し、この履歴を用いて、最も頻繁に設定されているズーム位置（焦点距離）を判定する。フォーカスコントローラ３１は、算出した重複範囲において、最も頻繁に設定されている焦点距離に最も近い焦点距離（最も頻繁に設定されている焦点距離が前記重複範囲に入る場合は、その焦点距離そのもの）を、上記初期値として決定する。

このような構成によれば、マスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌの起動直後には、レンズ装置１０Ｒ，１０Ｌの各々のズームレンズ位置が、立体撮影システム１００（２００）を利用する利用者の最も頻繁に利用する位置又はその付近に設定されるため、その利用者にとって使い慣れた状態で立体撮影を開始することができ、使い勝手を向上させることができる。

マスターレンズ装置１０Ｒ又はフォーカスコントローラ３１は、マスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌの各々の焦点距離範囲の重複範囲において、マスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌの起動前にカメラ装置２０Ｒ，２０Ｌに装着されていたレンズ装置に対して設定されていた焦点距離（フォーカスコントローラ３１によって設定された最新の焦点距離）に最も近い焦点距離を上記初期値としてもよい。

例えば、立体撮影システム１００において、フォーカスコントローラ３１内に、カメラ装置２０Ｒに装着されるレンズ装置に送信されたズーム位置指令信号の履歴（少なくとも、マスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌの電源オフ直前に設定されていたズーム位置指令信号を含む）を記憶する履歴記憶部を設ける。そして、マスターレンズ装置１０ＲのＣＰＵ１１４が、マスターレンズ装置１０Ｒの諸元データに含まれる焦点距離範囲と、スレーブレンズ装置１０Ｌの諸元データに含まれる焦点距離範囲との重複範囲を算出する。更に、ＣＰＵ１１４は、フォーカスコントローラ３１からズーム位置指令信号の履歴を取得し、この履歴を用いて、マスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌの起動直前に設定されていたズーム位置（焦点距離）を判定する。ＣＰＵ１１４は、算出した重複範囲において、マスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌの起動直前に設定されていた焦点距離に最も近い焦点距離（マスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌの起動直前に設定されていた焦点距離が前記重複範囲に入る場合は、その焦点距離そのもの）を、上記初期値として決定する。

又は、立体撮影システム２００において、フォーカスコントローラ３１内に、カメラ装置２０Ｒ，２０Ｌに装着されるレンズ装置に送信されたズーム位置指令信号の履歴（少なくとも、マスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌの電源オフ直前に設定されていたズーム位置指令信号を含む）を記憶する履歴記憶部を設ける。そして、フォーカスコントローラ３１が、マスターレンズ装置１０Ｒの諸元データに含まれる焦点距離範囲と、スレーブレンズ装置１０Ｌの諸元データに含まれる焦点距離範囲との重複範囲を算出する。更に、フォーカスコントローラ３１は、上記履歴記憶部からズーム位置指令信号の履歴を取得し、この履歴を用いて、マスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌの起動直前に設定されていたズーム位置（焦点距離）を判定する。フォーカスコントローラ３１は、算出した重複範囲において、マスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌの起動直前に設定されていた焦点距離に最も近い焦点距離（マスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌの起動直前に設定されていた焦点距離が前記重複範囲に入る場合は、その焦点距離そのもの）を、上記初期値として決定する。

このような構成によれば、マスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌの起動直後には、レンズ装置１０Ｒ，１０Ｌの各々のズームレンズ位置が、マスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌの起動直前に設定されていた位置に最も近い位置に設定されるため、立体撮影システムの利用者は、マスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌの電源をオフにしてレンズ装置を交換した後、マスターレンズ装置１０Ｒ及びスレーブレンズ装置１０Ｌの電源を投入して撮影を再開する場合でも、レンズ装置交換前に近い状態から撮影を再開することができ、使い勝手を向上させることができる。

以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。

開示されたレンズ制御システムは、ズームレンズを含むレンズ装置を着脱可能な２つのカメラ装置の各々によって撮影して得られる２つの画像データを用いて立体映像データを生成する立体撮影システムにおける前記レンズ装置を制御するレンズ制御システムであって、前記２つのカメラ装置には、焦点距離範囲を含む諸元の異なる別の種類のレンズ装置を装着可能であり、前記２つのカメラ装置に装着された２つの前記レンズ装置の起動時に、前記２つのレンズ装置の各々の諸元を示す諸元データを取得する諸元データ取得部と、前記諸元データ取得部によって取得された２つの前記諸元データを用いて、前記２つのレンズ装置の各々の起動時に設定すべき起動時焦点距離を決定する起動時焦点距離決定部と、前記２つのレンズ装置の各々のズームレンズを、前記起動時焦点距離に対応する位置に移動させる制御を行う起動時ズームレンズ位置制御部と、前記起動時焦点距離に対応する位置に前記ズームレンズが移動された前記２つのレンズ装置を制御するレンズ制御装置とを備えるものである。

開示されたレンズ制御システムは、前記起動時焦点距離決定部は、前記２つの諸元データの各々に含まれる前記焦点距離範囲のデータの重複範囲を算出し、当該重複範囲において前記起動時焦点距離を決定するものである。

開示されたレンズ制御システムは、前記起動時焦点距離決定部は、前記重複範囲における最短の焦点距離を前記起動時焦点距離として決定するものである。

開示されたレンズ制御システムは、前記レンズ制御装置による前記レンズ装置のズームレンズの制御履歴が記憶される履歴記憶部を備え、前記起動時焦点距離決定部は、前記レンズ制御装置によって最も頻繁に設定される前記レンズ装置の焦点距離を前記制御履歴に基づいて判定し、前記重複範囲において当該焦点距離に最も近い焦点距離を、前記起動時焦点距離として決定するものである。

開示されたレンズ制御システムは、前記レンズ制御装置による前記レンズ装置のズームレンズの制御履歴が記憶される履歴記憶部を備え、前記起動時焦点距離決定部は、前記レンズ制御装置によって前記２つのレンズ装置の起動前に設定されていた焦点距離を前記制御履歴に基づいて判定し、前記重複範囲において当該焦点距離に最も近い焦点距離を、前記起動時焦点距離として決定するものである。

開示されたレンズ制御システムは、前記２つのカメラ装置の一方に装着可能な第一のレンズ装置であって、前記２つのカメラ装置の他方に装着される第二のレンズ装置及び前記レンズ制御装置と通信するための通信部を有する第一のレンズ装置を備え、前記レンズ制御装置は、前記第一のレンズ装置を介して前記第二のレンズ装置を制御するものであり、前記第一のレンズ装置は、前記諸元データ取得部、前記起動時焦点距離決定部、及び前記起動時ズームレンズ位置制御部を備えるものである。

開示されたレンズ制御システムは、前記レンズ制御装置は、前記２つのレンズ装置と独立に通信を行うための通信部と、前記諸元データ取得部と、前記起動時焦点距離決定部と、前記起動時ズームレンズ位置制御部とを備えるものである。

１０Ｒマスターレンズ装置
１０Ｌスレーブレンズ装置
２０Ｒ，２０Ｌカメラ装置
３０レンズ制御装置
１１４ＣＰＵ

Claims

ズームレンズを含むレンズ装置を着脱可能な２つのカメラ装置の各々によって撮影して得られる２つの画像データを用いて立体映像データを生成する立体撮影システムにおける前記レンズ装置を制御するレンズ制御システムであって、
前記２つのカメラ装置には、焦点距離範囲を含む諸元の異なる別の種類のレンズ装置を装着可能であり、
前記２つのカメラ装置に装着された２つの前記レンズ装置の起動時に、前記２つのレンズ装置の各々の諸元を示す諸元データを取得する諸元データ取得部と、
前記諸元データ取得部によって取得された２つの前記諸元データを用いて、前記２つのレンズ装置の各々の起動時に設定すべき起動時焦点距離を決定する起動時焦点距離決定部と、
前記２つのレンズ装置の各々のズームレンズを、前記起動時焦点距離に対応する位置に移動させる制御を行う起動時ズームレンズ位置制御部と、
前記起動時焦点距離に対応する位置に前記ズームレンズが移動された前記２つのレンズ装置を制御するレンズ制御装置とを備え、
前記起動時焦点距離決定部は、前記２つの諸元データの各々に含まれる前記焦点距離範囲のデータの重複範囲を算出し、当該重複範囲において前記起動時焦点距離を決定し、
前記レンズ制御装置は、前記２つのレンズ装置の各々のズームレンズの移動を前記重複範囲に制限するレンズ制御システム。
請求項１記載のレンズ制御システムであって、
前記起動時焦点距離決定部は、前記重複範囲における最短の焦点距離を前記起動時焦点距離として決定するレンズ制御システム。
請求項１記載のレンズ制御システムであって、
前記レンズ制御装置による前記レンズ装置のズームレンズの制御履歴が記憶される履歴記憶部を備え、
前記起動時焦点距離決定部は、前記レンズ制御装置によって最も頻繁に設定される前記レンズ装置の焦点距離を前記制御履歴に基づいて判定し、前記重複範囲において当該焦点距離に最も近い焦点距離を、前記起動時焦点距離として決定するレンズ制御システム。
請求項１記載のレンズ制御システムであって、
前記レンズ制御装置による前記レンズ装置のズームレンズの制御履歴が記憶される履歴記憶部を備え、
前記起動時焦点距離決定部は、前記レンズ制御装置によって前記２つのレンズ装置の起動前に設定されていた焦点距離を前記制御履歴に基づいて判定し、前記重複範囲において当該焦点距離に最も近い焦点距離を、前記起動時焦点距離として決定するレンズ制御システム。
請求項１〜４のいずれか１項記載のレンズ制御システムであって、
前記２つのカメラ装置の一方に装着可能な第一のレンズ装置であって、前記２つのカメラ装置の他方に装着される第二のレンズ装置及び前記レンズ制御装置と通信するための通信部を有する第一のレンズ装置を備え、
前記レンズ制御装置は、前記第一のレンズ装置を介して前記第二のレンズ装置を制御するものであり、
前記第一のレンズ装置は、前記諸元データ取得部、前記起動時焦点距離決定部、及び前記起動時ズームレンズ位置制御部を備えるものであるレンズ制御システム。
請求項１〜４のいずれか１項記載のレンズ制御システムであって、
前記レンズ制御装置は、前記２つのレンズ装置と独立に通信を行うための通信部と、前記諸元データ取得部と、前記起動時焦点距離決定部と、前記起動時ズームレンズ位置制御部とを備えるレンズ制御システム。
請求項１〜６のいずれか１項記載のレンズ制御システムであって、
前記重複範囲に前記ズームレンズの移動が制限されていることを示す情報を表示する表示装置を備えるレンズ制御システム。