JP5670786B2

JP5670786B2 - テレビカメラの立体撮影用レンズシステム、テレビカメラの立体撮影用レンズ制御装置およびテレビカメラの立体撮影用レンズ制御方法

Info

Publication number: JP5670786B2
Application number: JP2011058075A
Authority: JP
Inventors: 佐々木　正; 正佐々木
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2011-03-16
Filing date: 2011-03-16
Publication date: 2015-02-18
Anticipated expiration: 2031-03-16
Also published as: JP2012194352A

Description

本発明は、テレビカメラの立体撮影に適したオートフォーカス機能を実現することができるとともに、左右のピント差を自在且つ効率的に補正することができる立体撮影用レンズシステム、立体撮影用レンズ制御装置および立体撮影用レンズ制御方法に関する。

従来、左右２組のレンズ群を備えた立体撮影用のテレビカメラにおいて、予めメモリに記憶させた補正データに基づいて、各レンズ装置の補正を行っていた（特許文献１，２を参照）。

特開平６−１５３２４０号公報特開平８−３０７９０６号公報

テレビカメラの立体撮影では、一般にワイド寄りの設定が多いため被写界深度も深く、手動フォーカスでも特に不便はなかったが、長焦点での撮影が増えてくると、微妙に前後する被写体に対してフォーカスのフォローが手動では厳しくなるので、ＡＦ（オートフォーカス）が必要となってくるが、その場合に左右のレンズ装置でのＡＦ結果の差も映像信号に顕著に現れてくる。

また、予め記憶された補正データを用いて補正を行っても、長焦点レンズでは、被写界深度が浅いためそれだけで十分ではない場合が多い。また、セットを組むたびに最適な補正値は変わるので、予め記憶された補正データでは現実には役に立たないという問題もある。更に、セットを組むたびに補正データを作成していたのでは、非効率的である。補正データを作成するためには、一般に、条件を設定し、左右のレンズ装置の差を合わせ、その差分をメモリに記憶させ、条件を変更して左右のレンズ装置の差を合わし直し、その差分をメモリに記憶させる、といったような作業の繰り返しが求められ、多大な時間を費やす。

特許文献１は、予め記憶された補正データを用いる構成を開示しているが、上述の課題を解決可能な構成について記載がなく、その課題に関する記載もない。また、特許文献２記載の構成は、オートフォーカスでの上述の課題を解決するものではない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、テレビカメラの立体撮影に適したオートフォーカス機能を実現することができるとともに、左右のピント差を自在且つ効率的に補正することができるテレビカメラの立体撮影用レンズシステム、テレビカメラのレンズ制御装置およびテレビカメラのレンズ制御方法を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は、フォーカスレンズを有する複数のレンズ装置と、前記複数のレンズ装置のうちいずれか一つのレンズ装置でオートフォーカスの動作をさせて、そのオートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置を取得するフォーカス制御手段と、前記複数のレンズ装置のうちオートフォーカスの動作をしない他のレンズ装置のフォーカスレンズ位置の変更操作を受け付ける可変操作手段であって、前記オートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置を基準としたオフセット値を取得する可変操作手段と、を備え、前記他のレンズ装置は、前記可変操作手段が操作されるたびに、前記オートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置と前記可変操作手段により現在設定されているオフセット値との合計値で示される位置に、前記他のレンズ装置のフォーカスレンズを移動させるレンズ駆動制御手段を有することを特徴とする立体撮影用レンズシステムを提供する。

これにより、複数のレンズ装置のうちでいずれか一つのレンズ装置ではオートフォーカスの動作が行われるとともに、可変操作手段が操作されるたびに、前記一つのレンズ装置のオートフォーカス結果に対応したフォーカスレンズ位置と可変操作手段により現在設定されているオフセット値との合計値で示される位置に、オートフォーカス動作をしない他のレンズ装置のフォーカスレンズが移動するので、複数のレンズ装置の各々でオートフォーカスの動作を行う場合と比較して、一つのレンズ装置の合焦状態を基準に左右の映像信号のピント差をマニュアルで容易に調節することができる。また、事前に補正データを採取する必要はない。即ち、テレビカメラの立体撮影に適したオートフォーカス機能を実現することができるとともに、左右のピント差を自在且つ効率的に補正することができる。

また、本発明は、複数のレンズ装置を制御する立体撮影用レンズ制御装置であって、前記複数のレンズ装置のうちいずれか一つのレンズ装置でオートフォーカスの動作をさせて、そのオートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置を取得する第１のフォーカス制御手段と、前記複数のレンズ装置のうちオートフォーカスの動作をしない他のレンズ装置のフォーカスレンズ位置の変更操作を受け付ける可変操作手段であって、前記オートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置を基準としたオフセット値が設定される可変操作手段と、前記可変操作手段が操作されるたびに、前記オートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置と前記可変操作手段により現在設定されているオフセット値との合計値で示される位置に、前記他のレンズ装置のフォーカスレンズを移動させる第２のフォーカス制御手段と、を備えたことを特徴とする立体撮影用レンズ制御装置を提供する。

また、本発明は、複数のレンズ装置を制御する立体撮影用レンズ制御方法であって、前記複数のレンズ装置のうちいずれか一つのレンズ装置でオートフォーカスの動作をさせて、そのオートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置を取得するステップと、前記複数のレンズ装置のうちオートフォーカスの動作をしない他のレンズ装置のフォーカスレンズ位置の変更操作を受け付ける可変操作手段により、前記オートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置を基準としたオフセット値が設定されるステップと、前記可変操作手段が操作されるたびに、前記オートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置と前記可変操作手段により現在設定されているオフセット値との合計値で示される位置に、前記他のレンズ装置のフォーカスレンズを移動させるステップと、を備えたことを特徴とする立体撮影用レンズ制御方法を提供する。

本発明によれば、テレビカメラの立体撮影に適したオートフォーカス機能を実現することができるとともに、左右のピント差を自在且つ効率的に補正することができる。

立体撮影用レンズシステムの第１実施例を示す全体ブロック図レンズ装置およびカメラの一例を示すブロック図（Ａ）は２台のレンズ装置に共通のＡＦ枠を適用した場合の説明図、（Ｂ）は２台のレンズ装置の各々でＡＦ枠自動追尾を動作させた場合の説明図、（Ｃ）は２台のレンズ装置のうちいずれか一つのみにＡＦ枠設定およびＡＦを行う場合の説明図立体撮影用レンズシステムの第２実施例を示す全体ブロック図立体撮影用レンズシステムの第３実施例を示す全体ブロック図立体撮影用レンズシステムの第４実施例を示す全体ブロック図立体撮影用レンズシステムの第５実施例を示す全体ブロック図左右差補正装置の一例を示す図レンズ制御処理の一例を示すフローチャート

以下、添付図面に従って、本発明の実施形態について、詳細に説明する。

図１は、立体撮影用レンズシステムの全体構成の第１実施例を示す全体ブロック図である。

図１の立体撮影用レンズシステムは、フォーカスレンズおよびズームレンズを有する左右のレンズ装置１０Ｌ，１０Ｒと、左右のレンズ装置１０Ｌ、１０Ｒの各々が装着されたカメラ２０Ｌ，２０Ｒと、左右のレンズ装置１０Ｌ、１０Ｒのフォーカスレンズの位置（以下「フォーカスレンズ位置」という）を制御するフォーカスコントローラ３０と、左右のレンズ装置１０Ｌ，１０Ｒのズームレンズの位置（以下「ズームレンズ位置」という）を制御するズームコントローラ４０と、左のレンズ装置１０Ｌと右のレンズ装置１０Ｒとのフォーカスレンズ位置およびズームレンズ位置の差分（オフセット値）を補正する左右差補正装置５０とを含んで構成されている。

レンズ装置１０（１０Ｌ，１０Ｒ）は、図２に示すように、フォーカスレンズ群１１（以下単に「フォーカスレンズ」という）と、ズームレンズ群１２（以下単に「ズームレンズ」という）と、絞り１１Ｓと、マスターレンズ群１１Ｍと、フォーカスレンズ１１Ｆ、ズームレンズ１１Ｚ、絞り１１Ｓをそれぞれ駆動するドライバ１２Ｆ，１２Ｚ，１２Ｓと、Ａ／Ｄ変換器１３と、カメラ２０等の外部装置と通信するための各種インタフェース１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃと、操作を受け付ける操作部１６と、アラームを出力するアラーム出力部１７と、レンズ装置１０の各部を統括して制御するＣＰＵ１８とを含んで構成されている。ＣＰＵ１８は、フォーカスレンズ１１Ｆ、ズームレンズ１１Ｚを移動させるレンズ駆動制御手段の機能を有する。

操作部１６は、ＡＦ（オートフォーカス）モードであるかＭＦ（マニュアルフォーカス）モードであるかを切り替えるフォーカスモード切替スイッチを含んで構成されている。

アラーム出力部１７は、音などによりアラームを出力する。表示によりアラームを出力するようにしてもよい。

なお、図２に示した例では、レンズ装置１０内に、オートフォーカスを実行するＡＦユニット１９を内蔵しているが、図１に示したようにカメラ２０Ｌから追尾用映像信号を出力してフォーカスコントローラ３０からの指示でフォーカスレンズ１１Ｆを駆動する構成では、レンズ装置１０内のＡＦユニット１９を省略できる。

また、カメラ２０（２０Ｌ，２０Ｒ）は、図２に示すように、撮像素子２１と、撮像素子２１から出力された映像信号に対して画像処理を行う映像信号処理回路２２と、レンズ装置１０と通信するためのＳＣインタフェース２３と、カメラ２０の各部を統括して制御するＣＰＵ２４を含んで構成されている。

図１に示したフォーカスコントローラ３０は、フォーカスレンズ位置を示す絶対値の設定操作を受け付けるフォーカス操作ノブ３２（フォーカスレンズ位置の絶対値設定操作手段）を有する。また、外部の装置との通信を行う通信部として、ＲＳ２３２ｃインタフェースおよびＲＳ４８５インタフェースを有する。

本例のズームコントローラ４０は、ズームレンズ位置を示す絶対値の設定操作を受け付けるズーム操作ノブ４２（ズームレンズ位置の絶対値設定操作手段）を有する。

本例の左右差補正装置５０は、右のレンズ装置１０Ｒのフォーカスレンズ位置の可変操作を受け付けるフォーカス補正ボリウム５２と、右のレンズ装置１０Ｒのズームレンズ位置の可変操作を受け付けるズーム補正ボリウム５４を有する。

また、本例の左カメラ２０Ｌは、フォーカスコントローラ３０に対して追尾用映像信号を出力する。

次に、本発明におけるＡＦ枠追尾の基本概念を図３（Ａ）〜（Ｃ）を用いて説明する。ここでは、レンズ装置１０Ｌ、１０ＲにＡＦ枠を設定するものとして説明する。

図３（Ａ）は、２台のレンズ装置１０Ｌ、１０Ｒに共通のＡＦ枠を設定してＡＦを行った場合を示す。図示のように、左のレンズ装置１０ＬでＡＦ枠を手前の人物に設定し、同じ位置およびサイズのＡＦ枠を右のレンズ装置１０Ｒにも設定すると、左のレンズ装置１０Ｌでは手前の人物に合焦するが、右のレンズ装置１０Ｒでは後方の人物に引っ張られて手前の人物が後ピンになる場合がある。

図３（Ｂ）は、２台のレンズ装置１０Ｌ、１０Ｒの各々でＡＦ枠自動追尾を動作させてＡＦを行った場合を示す。図示のように、カメラワークやフレーミングの影響に因り、左と右とで別々の被写体を追尾してしまう場合がある。

そこで、本発明では、基本的に、２台のレンズ装置１０Ｌ、１０Ｒのうちでいずれか一つのレンズ装置だけでＡＦ（オートフォーカス）を動作させて、そのＡＦ結果として取得されたフォーカスレンズ位置（合焦位置）を、ＡＦ動作をしない他のレンズ装置に与える。図３（Ｃ）に示す例では、左のレンズ装置１０ＬだけでＡＦ枠設定とＡＦサーチ（合焦位置検出）とを行い、そのＡＦサーチの結果により示されるフォーカスレンズ位置（左のレンズ装置１０Ｌのフォーカスレンズの合焦位置）と同じ位置に、右のレンズ装置１０Ｒのフォーカスレンズを移動させる。そうすると同じ被写体に合焦することになる。即ち、ＡＦはいずれか一つのレンズ装置で行い、その一つのレンズ装置のＡＦを他のレンズ装置が追いかけるように、その一つのレンズ装置のＡＦ結果を他のレンズ装置に反映させる設定を行うことで、左右のレンズ装置の各々でＡＦを行う場合におけるピント差の問題を解消できる。

また、左右差の補正に関しては、２台のレンズ装置１０Ｌ、１０Ｒに対し共通の指示値を与えてフォーカスレンズを移動させた場合、長焦点では誤差が大きくなって映像信号に現れてくる。また、予め記憶した補正データを用いて左右差を補正する場合には、セットを組むたびに補正データを作成する必要がある。そこで、一つのレンズ装置のＡＦ結果に対応したフォーカスレンズ位置（合焦位置）と、常時手動補正操作が可能な可変操作手段に現在設定されているオフセット値との合計値を、他のレンズ装置のフォーカスレンズに設定する。

また、図１にて、オートフォーカスの動作をする左のレンズ装置１０Ｌに、図中の点線で示すように左右差補正装置５０が接続された場合には、左のレンズ装置１０Ｌは、オフセット値を加算する補正機能の無効化、又はアラーム出力部１７によるアラーム出力を行う。

なお、立体撮影用レンズシステムへの左右差補正手段の組み込み方は各種ある。以下では、図１に示したシステム構成の変形例について、図４〜図８を用いて説明する。

図４は、立体撮影用レンズシステムの第２実施例を示す全体ブロック図である。ここでは、図１の第１実施例との相違点のみを説明する。

図４の第２実施例では、ジョイントボックス６２を設け、左右のレンズ装置１０Ｌ、１０Ｒとフォーカスコントローラ３０およびズームコントローラ４０との通信を、ジョイントボックス６２で中継するようにした。また、本例では、電子ビューファインダ（ＥＶＦ）６４が表示用映像信号スイッチ６６を介して左右のカメラ２０Ｌ、２０Ｒに接続されている。左のカメラ２０Ｌは、ＡＦ枠追尾用および表示用の映像信号を出力する。電子ビューファインダ６４は、例えば、液晶表示デバイスからなり、左右のカメラ２０Ｌ、２０Ｒから出力された表示用の映像信号を画像として表示する。本例の表示用映像信号スイッチ６６は、左のカメラ２０Ｌから出力されたＬ映像信号（左目用映像信号）、右のカメラから出力されたＲ映像信号（右目用映像信号）、および、Ｌ映像像信号とＲ映像信号とを重ねたＬ＋Ｒ映像信号のうち、いずれの映像信号を電子ビューファインダ６４に出力するかを切り替える。

図５は、立体撮影用レンズシステムの第３実施例を示す全体ブロック図である。ここでは、図１の第１実施例との相違点のみを説明する。図５にて、本例のフォーカスコントローラ３０は、左右差補正装置５０を内蔵しており、フォーカス補正ボリウム５２およびズーム補正ボリウム５４を有する。フォーカスコントローラ３０は、左のレンズ装置１０Ｌのフォーカスレンズ位置と、フォーカス補正ボリウム５２から出力されるオフセット値とを加算して、その合計値を右のレンズ装置１０Ｒに対して出力する。また、フォーカスコントローラ３０は、左のレンズ装置１０Ｌのズームレンズ位置と、ズーム補正ボリウム５４から出力されるオフセット値とを加算して、その合計値を右のレンズ装置１０Ｒに対して出力する。

図６は、立体撮影用レンズシステムの第４実施例を示す全体ブロック図である。ここでは、図１の第１実施例との相違点のみを説明する。図６にて、本例の左右差補正装置５０は、フォーカスコントローラ３０に接続されている。フォーカスコントローラ３０は、左右差補正装置５０が接続されているか否かを判定し、接続されている場合には、左のレンズ装置１０Ｌのフォーカスレンズ位置とフォーカス補正ボリウム５２に現在設定されているオフセット値との合計値を、右のレンズ装置１０Ｒに対して出力し、接続されていない場合には、左のレンズ装置１０Ｌのフォーカスレンズ位置を、右のレンズ装置１０Ｒに対して出力する。

図７は、立体撮影用レンズシステムの第５実施例を示す全体ブロック図である。ここでは、図１の第１実施例との相違点のみを説明する。図７にて、本例の左右差補正装置５０は、ジョイントボックス６２に内蔵されている。ジョイントボックス６２は、左のレンズ装置１０Ｌのフォーカスレンズ位置とフォーカス補正ボリウム５２に現在設定されているオフセット値との合計値を、右のレンズ装置１０Ｒに対して出力する。

なお、図１（第１実施例）および図５〜図７（第３実施例〜第５実施例）では、図４（第２実施例）に示した電子ビューファインダ６４および表示用映像信号スイッチ６６の図示を省略したが、図４に示した第２実施例と同様に設けてもよい。

図８は、左右差補正装置の一例を示す。図８に示す左右差補正装置５０は、図５に示した第３実施例におけるフォーカスコントローラ３０およびズームコントローラ４０の機能を有する。

図８にて、左右差補正装置５０は、フォーカス操作ノブ３２、ズーム操作ノブ４２、フォーカス補正スイッチ５６、およびズーム補正スイッチ５８を有する。既に図１および図４〜図７を用いて説明した構成要素の説明は省略する。フォーカス補正スイッチ５６は、左のレンズ装置１１Ｌのフォーカスレンズ位置に、フォーカス補正ボリウム５２に現在設定されているオフセット値を加算するか否かを切り替える。ズーム補正スイッチ５８は、左のレンズ装置１１Ｌのズームレンズ位置を示す値に、ズーム補正ボリウム５４に現在設定されているオフセット値を加算するか否かを切り替える。なお、図１および図４〜図７ではフォーカス補正スイッチ５６とズーム補正スイッチ５８とを省略したが、これらのスイッチを設けてもよい。

次に、図９のフローチャートを用いて、レンズ制御処理例を説明する。なお、以下では、図８に示した左右差補正装置５０を図５（第３実施例）のフォーカスコントローラ３０およびズームコントローラ４０として用いた場合で説明するが、他の実施例でも適宜同様な処理を行うことができる。本処理は、フォーカスコントローラ３０により実行される。フォーカスコントローラ３０は、ＣＰＵを内蔵しており、そのＣＰＵはプログラムに従って本処理を実行する。

まず、フォーカス操作以外の処理を行う（ステップＳ２）。

続いて、オートフォーカス（ＡＦ）モードであるかマニュアルフォーカス（ＭＦ）モードであるかを判定する（ステップＳ４）。ＡＦモードであるかＭＦモードであるかの切替は、例えば左のレンズ装置１０Ｌの操作部（図２の１６）のスイッチ（フォーカスモード切替スイッチ）により行われる。フォーカスコントローラ３０は、その通信部（図５のＲＳ２３２Ｃインタフェース）の通信により、ＡＦモードであるかＭＦモードであるかの検出を行う。なお、本例ではレンズ装置１０にフォーカスモード切替スイッチが配置されているが、配置場所は特に限定されない。

ＭＦモードである場合、フォーカス操作ノブ３２（絶対値設定操作手段）の指示値Ｆｃを読み込む（ステップＳ６）。即ち、フォーカスレンズ位置の指示値Ｆｃとして、フォーカス操作ノブ３２に現在設定されている、フォーカスレンズ位置を示す絶対値を取得する。

続いて、フォーカス補正スイッチ５６がオンであるか否かを判定する（ステップＳ８）。

フォーカス補正スイッチ５６がオフである場合には、左右のレンズ装置１０Ｌ，１０Ｒに、フォーカスレンズ位置の指示値としてＦｃを送信する（ステップＳ１０）。

フォーカス補正スイッチ５６がオンである場合には、フォーカス補正ボリウム５２（可変操作手段）に現在設定されている補正値Ｆｖを読み込む（ステップＳ１２）。即ち、左のレンズ装置１０Ｌのフォーカスレンズの位置を基準とした右のレンズ装置１０Ｒのフォーカスレンズ位置の差分（オフセット値）を示す補正値Ｆｖとして、フォーカス補正ボリウム５２により現在設定されている値Ｆｖを取得する。続いて、右のレンズ装置１０Ｒにフォーカスレンズ指示値としてＦｃ＋Ｆｖを送信し（ステップＳ１４）、左のレンズ装置１０Ｌにフォーカスレンズ位置の指示値としてＦｃを送信する（ステップＳ１６）。

ＡＦモードである場合、左のレンズ装置１０ＬのＡＦ枠情報を設定し（ステップＳ１８）、左のレンズ装置１０ＬのＡＦ（オートフォーカス）を実行し（ステップＳ２０）、左のレンズ装置１０Ｌのフォーカスレンズ指示値Ｆｄを取得する（ステップＳ２２）。即ち、二つのレンズ装置１０Ｌ，１０Ｒのうちで左のレンズ装置１０Ｌのオートフォーカスを制御して、左のレンズ装置１０Ｌのフォーカスレンズ位置Ｆｄ（合焦位置）を取得する。

ＡＦ枠情報は、オートフォーカスの評価値を検出するためのＡＦ枠の位置およびサイズを示す情報であって、本例では左のレンズ装置１０Ｌから出力される映像信号における画面上の位置およびサイズを示す。本例では、コントラストＡＦを行っており、フォーカスコントローラ３０から左のレンズ装置１０Ｌにフォーカスレンズ位置を指示して左のレンズ装置１０のフォーカスレンズ位置を移動させながら、左のレンズ装置１０から出力される映像信号に基づいてＡＦ枠内で評価値を算出し、そのＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズ位置をＦｄとして求める。左のレンズ装置１０は、そのフォーカスレンズをフォーカスコントローラ３０から指示されたＦｄにより示される位置に移動させる。

続いて、フォーカス補正スイッチ５６がオンであるか否かを判定する（ステップＳ２４）。

フォーカス補正スイッチ５６がオフである場合には、右のレンズ装置１０Ｒにフォーカスレンズ位置の指示値としてＦｄを送信する（ステップＳ２６）。

フォーカス補正スイッチ５６がオンである場合には、フォーカス補正ボリウム５２に現在設定されている補正値Ｆｖを読み込む（ステップＳ２８）。即ち、左のレンズ装置１０Ｌのフォーカスレンズ位置（合焦位置）と右のレンズ装置１０Ｒのフォーカスレンズ位置との差分を示す補正値Ｆｖ（左のレンズ装置１０Ｌの合焦されたフォーカスレンズの位置を基準としたオフセット値）として、フォーカス補正ボリウム５２に現在設定されている値を取得する。続いて、右のレンズ装置１０Ｒにフォーカスレンズ指示値としてＦｄ＋Ｆｖを送信する（ステップＳ３０）。即ち、右のレンズ装置１０Ｒは、オートフォーカス制御で取得された左のレンズ装置１０Ｌのフォーカスレンズ位置Ｆｄとフォーカス補正ボリウム５２に現在設定されているオフセット値Ｆｖとの合計値Ｆｄ＋Ｆｖに対応する位置に、フォーカスレンズを移動させる。

本例では、上述のように、オートフォーカスモードである場合、オートフォーカスのための映像信号（ＡＦ枠追尾用映像信号）を出力しているレンズ装置１０Ｌとは異なるレンズ装置１０Ｒが、オートフォーカスにより得られたフォーカスレンズ位置を示す値Ｆｄと、フォーカス補正ボリウム５２に現在設定されている補正値Ｆｖとの合計値Ｆｄ＋Ｆｖに対応する位置に、フォーカスレンズを移動させるようになっている。

図９では、フォーカスコントロールのみを示したが、図８のフォーカスコントローラ３０（左右差補正装置５０）は、ズームコントロールも行う。ズームコントロールの処理は、図８のフォーカスコントロールのステップＳ６〜Ｓ１０に似ている。つまり、ズーム操作ノブ４２によりズームレンズ位置を示す絶対値Ｚｃの設定操作を受け付け、ズーム補正スイッチ５８がオンであるか否かを判断する。ズーム補正スイッチ５８がオフである場合には、左右のレンズ装置１０Ｌ、１０Ｒに絶対値Ｚｃを与える。ズーム補正スイッチ５８がオンである場合には、ズーム補正ボリウム５４によりズームレンズ位置のオフセット値（現在の設定値）Ｚｖを取得し、右のレンズ装置１０ＲにはＺｃ＋Ｚｖを送信し、左のレンズ装置１０ＬにはＺｃを送信する。

なお、フォーカスコントローラ３０からレンズ装置１０にフォーカスレンズ位置を指示しながらコントラストＡＦ方式のＡＦサーチを行う場合を例に説明したが、本発明はこのような場合に限定されない。レンズ装置１０の内部のＡＦユニット（図２の１９）でＡＦサーチを行ってもよい。この場合、オートフォーカスを行う側のレンズ装置（例えば左レンズ装置１０Ｌ）は、そのオートフォーカス結果のフォーカスレンズ位置を出力する。オートフォーカスを行わないレンズ装置（例えば右のレンズ装置１０Ｒ）は、オートフォーカスを行う側のレンズ装置（例えば左レンズ装置１０Ｌ）から取得したオートフォーカス結果に対応するフォーカスレンズ位置に、フォーカス補正ボリウム５２に現在設定されているオフセット値を加算して、その合計値を自身のフォーカスレンズに設定する。

また、オートフォーカスをコントラスト方式で行う場合を例に説明したが、オートフォーカスの方式は特に限定されない。例えば、位相差方式のオートフォーカスを行う場合にも、本発明を適用できる。また、レンズ装置が２台である場合を例に説明したが、レンズ装置が三台以上の場合にも本発明を適用できることは、言うまでもない。

以上説明してきたように、本明細書には次の構成が開示されている。

フォーカスレンズを有する複数のレンズ装置と、前記複数のレンズ装置のうちいずれか一つのレンズ装置でオートフォーカスの動作をさせて、そのオートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置を取得するフォーカス制御手段と、前記複数のレンズ装置のうちオートフォーカスの動作をしない他のレンズ装置のフォーカスレンズ位置の変更操作を受け付ける可変操作手段であって、前記オートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置を基準としたオフセット値が設定される可変操作手段と、を備え、前記他のレンズ装置は、前記可変操作手段が操作されるたびに、前記オートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置と前記可変操作手段により現在設定されているオフセット値との合計値で示される位置に、前記他のレンズ装置のフォーカスレンズを移動させるレンズ駆動制御手段を有することを特徴とする立体撮影用レンズシステムを開示した。

前記立体撮影用レンズシステムの一例では、前記オートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置に前記オフセット値を加算するか否かを切り替える補正切替手段を備えたことを特徴とする。

前記立体撮影用レンズシステムの一例では、前記一つのレンズ装置にオートフォーカスの動作をさせる第１のフォーカスモードであるか前記一つのレンズ装置にオートフォーカスの動作をさせない第２のフォーカスモードであるかを切り替えるフォーカスモード切替手段と、前記一つのレンズ装置のフォーカスレンズ位置の絶対値の設定操作を受け付ける絶対値設定操作手段と、を備え、前記第２のフォーカスモードである場合、前記一つのレンズ装置は、オートフォーカスの動作を行わず、前記絶対値設定操作手段が操作されるたびに、前記絶対値設定操作手段により現在設定されている絶対値で示される位置に、前記一つのレンズ装置のフォーカスレンズを移動させ、前記他のレンズ装置は、前記絶対値設定操作手段および前記可変操作手段のいずれか一方が操作されるたびに、前記絶対値設定操作手段により現在設定されている絶対値と前記可変操作手段により現在設定されているオフセット値との合計値で示される位置に、前記他のレンズ装置のフォーカスレンズを移動させることを特徴とする。

前記立体撮影用レンズシステムの一例では、前記フォーカス制御手段は、前記一つのレンズ装置のフォーカスレンズ位置を出力し、前記他のレンズ装置は、前記他のレンズ装置に前記可変操作手段を備えた装置が接続されていると、前記オートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置に前記可変操作手段から出力されるオフセット値を加算することを特徴とする。

前記立体撮影用レンズシステムの一例では、前記可変操作手段は前記フォーカス制御手段に設けられており、前記フォーカス制御手段は、前記一つのレンズ装置のフォーカスレンズ位置と前記可変操作手段から出力されるオフセット値との合計値を出力し、前記他のレンズ装置は、前記フォーカス制御手段から前記合計値を取得することを特徴とする。

前記立体撮影用レンズシステムの一例では、前記フォーカス制御手段は、このフォーカス制御手段に前記可変操作手段を備えた装置が接続されている場合、前記一つのレンズ装置のフォーカスレンズ位置と前記可変操作手段から出力されるオフセット値との合計値を出力し、前記他のレンズ装置は、前記フォーカス制御手段から前記合計値を取得することを特徴とする。

前記立体撮影用レンズシステムの一例では、前記複数のレンズ装置と前記フォーカス制御手段との通信を中継するジョイント装置であって、前記可変操作手段が設けられ、前記フォーカス制御手段から出力される前記一つのレンズ装置のフォーカスレンズ位置と前記可変操作手段に現在設定されているオフセット値との合計値を出力するジョイント装置を備え、前記他のレンズ装置は、前記ジョイント装置から前記合計値を取得することを特徴とする。

前記立体撮影用レンズシステムの一例では、前記オートフォーカスの動作をする前記一つのレンズ装置と前記可変操作手段を備えた装置とが接続されると、前記オフセット値を加算する補正機能の無効化、又はアラーム出力を行うことを特徴とする。

複数のレンズ装置を制御する立体撮影用レンズ制御装置において、前記複数のレンズ装置のうちいずれか一つのレンズ装置でオートフォーカスの動作をさせて、そのオートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置を取得する第１のフォーカス制御手段と、前記複数のレンズ装置のうちオートフォーカスの動作をしない他のレンズ装置のフォーカスレンズ位置の変更操作を受け付ける可変操作手段であって、前記オートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置を基準としたオフセット値が設定される可変操作手段と、前記可変操作手段が操作されるたびに、前記オートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置と前記可変操作手段により現在設定されているオフセット値との合計値で示される位置に、前記他のレンズ装置のフォーカスレンズを移動させる第２のフォーカス制御手段と、を備えたことを特徴とする。

前記立体撮影用レンズ制御装置の一例では、前記一つのレンズ装置のオートフォーカス結果に対応したフォーカスレンズ位置に前記オフセット値を加算するか否かを切り替える補正切替手段を備えたことを特徴とする。

前記立体撮影用レンズ制御装置の一例では、前記一つのレンズ装置にオートフォーカスの動作をさせる第１のフォーカスモードであるか前記一つのレンズ装置にオートフォーカスの動作をさせない第２のフォーカスモードであるかを検出するフォーカスモード検出手段と、前記一つのレンズ装置のフォーカスレンズ位置の絶対値の設定操作を受け付ける絶対値設定操作手段と、を備え、前記第２のフォーカスモードである場合、オートフォーカスの動作を行わず、前記一つのレンズ装置のフォーカスレンズを、前記絶対値設定操作手段により現在設定されている絶対値で示される位置に移動させ、前記他のレンズ装置のフォーカスレンズを、前記絶対値設定操作手段により現在設定されている絶対値と前記可変操作手段により現在設定されているオフセット値との合計値で示される位置に移動させることを特徴とする。

複数のレンズ装置を制御する立体撮影用レンズ制御方法において、前記複数のレンズ装置のうちいずれか一つのレンズ装置でオートフォーカスの動作をさせて、そのオートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置を取得するステップと、前記複数のレンズ装置のうちオートフォーカスの動作をしない他のレンズ装置のフォーカスレンズ位置の変更操作を受け付ける可変操作手段により、前記オートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置を基準としたオフセット値が設定されるステップと、前記可変操作手段が操作されるたびに、前記オートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置と前記可変操作手段により現在設定されているオフセット値との合計値で示される位置に、前記他のレンズ装置のフォーカスレンズを移動させるステップと、を備えたことを特徴とする。

前記立体撮影用レンズ制御方法の一例では、前記オートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置に前記オフセット値を加算するか否かを切り替える補正切替スイッチを用い、前記補正切替スイッチがオンである場合には前記オフセット値を加算した合計値で示される位置に前記他のレンズ装置のフォーカスレンズを移動させ、前記補正切替スイッチがオフである場合には前記オフセット値を加算しない値で示される位置に前記他のレンズ装置のフォーカスレンズを移動させることを特徴とする。

前記立体撮影用レンズ制御方法の一例では、前記一つのレンズ装置にオートフォーカスの動作をさせる第１のフォーカスモードであるか前記一つのレンズ装置にオートフォーカスの動作をさせない第２のフォーカスモードであるかを切り替えるフォーカスモード切替手段と、前記一つのレンズ装置のフォーカスレンズ位置の絶対値の設定操作を受け付ける絶対値設定操作手段とを用い、前記第２のフォーカスモードである場合、前記一つのレンズ装置では、オートフォーカスの動作を行わず、前記絶対値設定操作手段が操作されるたびに、前記絶対値設定操作手段により現在設定されている絶対値で示される位置に、前記一つのレンズ装置のフォーカスレンズを移動させ、前記他のレンズ装置では、前記絶対値設定操作手段および前記可変操作手段のいずれか一方が操作されるたびに、前記絶対値設定操作手段により現在設定されている絶対値と前記可変操作手段により現在設定されているオフセット値との合計値で示される位置に、前記他のレンズ装置のフォーカスレンズを移動させることを特徴とする。

前記立体撮影用レンズ制御方法の一例では、前記オートフォーカスの動作をさせる前記一つのレンズ装置に前記可変操作手段を備えた装置が接続されると、前記オフセット値を加算する補正機能の無効化、又はアラーム出力を行うことを特徴とする。

本発明は、本明細書において説明した例や図面に図示された例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の設計変更や改良を行ってよいのはもちろんである。

１０Ｌ，１０Ｒ…レンズ装置、２０Ｌ，２０Ｒ…カメラ、３０…フォーカスコントローラ、３２…フォーカス操作ノブ（絶対値設定操作手段）、５０…左右差補正装置、５２…フォーカス補正ボリウム（可変操作手段）、５６…フォーカス補正スイッチ、６２…ジョイントボックス、６４…電子ビューファインダ

Claims

フォーカスレンズを有する複数のレンズ装置であって、それぞれ独立して構成され、立体撮影用に組まれる複数のレンズ装置と、
前記複数のレンズ装置のうちいずれか一つのレンズ装置でオートフォーカスの動作をさせて、そのオートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置を取得するフォーカス制御手段と、
前記複数のレンズ装置のうちオートフォーカスの動作をしない他のレンズ装置のフォーカスレンズ位置の変更操作を受け付ける可変操作手段であって、前記オートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置を基準としたオフセット値が設定される可変操作手段と、
を備え、
前記他のレンズ装置は、前記可変操作手段が操作されるたびに、前記オートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置と前記可変操作手段により現在設定されているオフセット値との合計値で示される位置に、前記他のレンズ装置のフォーカスレンズを移動させるレンズ駆動制御手段を有することを特徴とするテレビカメラの立体撮影用レンズシステム。
前記オートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置に前記オフセット値を加算するか否かを切り替える補正切替手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のテレビカメラの立体撮影用レンズシステム。
フォーカスレンズを有する複数のレンズ装置であって、それぞれ独立して構成され、立体撮影用に組まれる複数のレンズ装置と、
前記複数のレンズ装置のうちいずれか一つのレンズ装置にオートフォーカスの動作をさせる第１のフォーカスモードであるか前記一つのレンズ装置にオートフォーカスの動作をさせない第２のフォーカスモードであるかを切り替えるフォーカスモード切替手段と、
前記第１のフォーカスモードである場合、前記一つのレンズ装置でオートフォーカスの動作をさせて、そのオートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置を取得するフォーカス制御手段と、
前記複数のレンズ装置のうちオートフォーカスの動作をしない他のレンズ装置のフォーカスレンズ位置の変更操作を受け付ける可変操作手段であって、前記一つのレンズ装置のフォーカスレンズ位置を基準としたオフセット値が設定される可変操作手段と、
前記一つのレンズ装置のフォーカスレンズ位置の絶対値の設定操作を受け付ける絶対値設定操作手段と、
を備え、
前記第１のフォーカスモードである場合、前記他のレンズ装置は、前記可変操作手段が操作されるたびに、前記オートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置と前記可変操作手段により現在設定されているオフセット値との合計値で示される位置に、前記他のレンズ装置のフォーカスレンズを移動させるレンズ駆動制御手段を有し、
前記第２のフォーカスモードである場合、前記一つのレンズ装置は、オートフォーカスの動作を行わず、前記絶対値設定操作手段が操作されるたびに、前記絶対値設定操作手段により現在設定されている絶対値で示される位置に、前記一つのレンズ装置のフォーカスレンズを移動させ、前記他のレンズ装置は、前記絶対値設定操作手段および前記可変操作手段のいずれか一方が操作されるたびに、前記絶対値設定操作手段により現在設定されている絶対値と前記可変操作手段により現在設定されているオフセット値との合計値で示される位置に、前記他のレンズ装置のフォーカスレンズを移動させることを特徴とするテレビカメラの立体撮影用レンズシステム。
前記フォーカス制御手段は、前記一つのレンズ装置のフォーカスレンズ位置を出力し、
前記他のレンズ装置は、前記他のレンズ装置に前記可変操作手段を備えた装置が接続されていると、前記オートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置に前記可変操作手段から出力されるオフセット値を加算することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のテレビカメラの立体撮影用レンズシステム。
前記可変操作手段は前記フォーカス制御手段に設けられており、
前記フォーカス制御手段は、前記一つのレンズ装置のフォーカスレンズ位置と前記可変操作手段から出力されるオフセット値との合計値を出力し、
前記他のレンズ装置は、前記フォーカス制御手段から前記合計値を取得することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のテレビカメラの立体撮影用レンズシステム。
前記フォーカス制御手段は、このフォーカス制御手段に前記可変操作手段を備えた装置が接続されている場合、前記一つのレンズ装置のフォーカスレンズ位置と前記可変操作手段から出力されるオフセット値との合計値を出力し、
前記他のレンズ装置は、前記フォーカス制御手段から前記合計値を取得することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のテレビカメラの立体撮影用レンズシステム。
前記複数のレンズ装置と前記フォーカス制御手段との通信を中継するジョイント装置であって、前記可変操作手段が設けられ、前記フォーカス制御手段から出力される前記一つのレンズ装置のフォーカスレンズ位置と前記可変操作手段に現在設定されているオフセット値との合計値を出力するジョイント装置を備え、
前記他のレンズ装置は、前記ジョイント装置から前記合計値を取得することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のテレビカメラの立体撮影用レンズシステム。
前記オートフォーカスの動作をする前記一つのレンズ装置と前記可変操作手段を備えた装置とが接続されると、前記オフセット値を加算する補正機能の無効化、またはアラーム出力を行うことを特徴とする請求項４に記載のテレビカメラの立体撮影用レンズシステム。
それぞれ独立して構成され、立体撮影用に組まれる複数のレンズ装置を制御するテレビカメラの立体撮影用レンズ制御装置であって、
前記複数のレンズ装置のうちいずれか一つのレンズ装置でオートフォーカスの動作をさせて、そのオートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置を取得する第１のフォーカス制御手段と、
前記複数のレンズ装置のうちオートフォーカスの動作をしない他のレンズ装置のフォーカスレンズ位置の変更操作を受け付ける可変操作手段であって、前記オートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置を基準としたオフセット値が設定される可変操作手段と、
前記可変操作手段が操作されるたびに、前記オートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置と前記可変操作手段により現在設定されているオフセット値との合計値で示される位置に、前記他のレンズ装置のフォーカスレンズを移動させる第２のフォーカス制御手段と、
を備えたことを特徴とするテレビカメラの立体撮影用レンズ制御装置。
前記一つのレンズ装置のオートフォーカス結果に対応したフォーカスレンズ位置に前記オフセット値を加算するか否かを切り替える補正切替手段を備えたことを特徴とする請求項９に記載のテレビカメラの立体撮影用レンズ制御装置。
それぞれ独立して構成され、立体撮影用に組まれるテレビカメラの複数のレンズ装置を制御する立体撮影用レンズ制御装置であって、
前記複数のレンズ装置のうちいずれか一つのレンズ装置にオートフォーカスの動作をさせる第１のフォーカスモードであるか前記一つのレンズ装置にオートフォーカスの動作をさせない第２のフォーカスモードであるかを検出するフォーカスモード検出手段と、
前記第１のフォーカスモードである場合、前記複数のレンズ装置のうちいずれか一つのレンズ装置でオートフォーカスの動作をさせて、そのオートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置を取得する第１のフォーカス制御手段と、
前記複数のレンズ装置のうちオートフォーカスの動作をしない他のレンズ装置のフォーカスレンズ位置の変更操作を受け付ける可変操作手段であって、前記一つのレンズ装置のフォーカスレンズ位置を基準としたオフセット値が設定される可変操作手段と、
前記一つのレンズ装置のフォーカスレンズ位置の絶対値の設定操作を受け付ける絶対値設定操作手段と、
前記第１のフォーカスモードである場合、前記可変操作手段が操作されるたびに、前記オートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置と前記可変操作手段により現在設定されているオフセット値との合計値で示される位置に、前記他のレンズ装置のフォーカスレンズを移動させる第２のフォーカス制御手段と、
を備え、
前記第２のフォーカスモードである場合、オートフォーカスの動作を行わず、前記一つのレンズ装置のフォーカスレンズを、前記絶対値設定操作手段により現在設定されている絶対値で示される位置に移動させ、前記他のレンズ装置のフォーカスレンズを、前記絶対値設定操作手段により現在設定されている絶対値と前記可変操作手段により現在設定されているオフセット値との合計値で示される位置に移動させることを特徴とするテレビカメラの立体撮影用レンズ制御装置。
それぞれ独立して構成され、立体撮影用に組まれる複数のレンズ装置を制御するテレビカメラのレンズ制御方法であって、
前記複数のレンズ装置のうちいずれか一つのレンズ装置でオートフォーカスの動作をさせて、そのオートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置を取得するステップと、
前記複数のレンズ装置のうちオートフォーカスの動作をしない他のレンズ装置のフォーカスレンズ位置の変更操作を受け付ける可変操作手段により、前記オートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置を基準としたオフセット値が設定されるステップと、
前記可変操作手段が操作されるたびに、前記オートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置と前記可変操作手段により現在設定されているオフセット値との合計値で示される位置に、前記他のレンズ装置のフォーカスレンズを移動させるステップと、
を備えたことを特徴とするテレビカメラの立体撮影用レンズ制御方法。
前記オートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置に前記オフセット値を加算するか否かを切り替える補正切替スイッチを用い、前記補正切替スイッチがオンである場合には前記オフセット値を加算した合計値で示される位置に前記他のレンズ装置のフォーカスレンズを移動させ、前記補正切替スイッチがオフである場合には前記オフセット値を加算しない値で示される位置に前記他のレンズ装置のフォーカスレンズを移動させることを特徴とする請求項１２に記載のテレビカメラの立体撮影用レンズ制御方法。
それぞれ独立して構成され、立体撮影用に組まれる複数のレンズ装置を制御するテレビカメラのレンズ制御方法であって、
前記複数のレンズ装置のうちいずれか一つのレンズ装置にオートフォーカスの動作をさせる第１のフォーカスモードであるか前記一つのレンズ装置にオートフォーカスの動作をさせない第２のフォーカスモードであるかを切り替えるフォーカスモード切替手段と、前記一つのレンズ装置のフォーカスレンズ位置の絶対値の設定操作を受け付ける絶対値設定操作手段とを用い、
前記第１のフォーカスモードである場合、前記複数のレンズ装置のうちいずれか一つのレンズ装置でオートフォーカスの動作をさせて、そのオートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置を取得するステップと、
前記複数のレンズ装置のうちオートフォーカスの動作をしない他のレンズ装置のフォーカスレンズ位置の変更操作を受け付ける可変操作手段により、前記一つのレンズ装置のフォーカスレンズ位置を基準としたオフセット値が設定されるステップと、
前記第１のフォーカスモードである場合、前記可変操作手段が操作されるたびに、前記オートフォーカスの結果に対応したフォーカスレンズ位置と前記可変操作手段により現在設定されているオフセット値との合計値で示される位置に、前記他のレンズ装置のフォーカスレンズを移動させるステップと、
前記第２のフォーカスモードである場合、前記一つのレンズ装置では、オートフォーカスの動作を行わず、前記絶対値設定操作手段が操作されるたびに、前記絶対値設定操作手段により現在設定されている絶対値で示される位置に、前記一つのレンズ装置のフォーカスレンズを移動させ、前記他のレンズ装置では、前記絶対値設定操作手段および前記可変操作手段のいずれか一方が操作されるたびに、前記絶対値設定操作手段により現在設定されている絶対値と前記可変操作手段により現在設定されているオフセット値との合計値で示される位置に、前記他のレンズ装置のフォーカスレンズを移動させることを特徴とするテレビカメラの立体撮影用レンズ制御方法。
前記オートフォーカスの動作をさせる前記一つのレンズ装置に前記可変操作手段を備えた装置が接続されると、前記オフセット値を加算する補正機能の無効化、またはアラーム出力を行うことを特徴とする請求項１２から１４のうちいずれか１項に記載のテレビカメラの立体撮影用レンズ制御方法。