JP5535079B2 - 撮影用光学装置 - Google Patents
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Description
2 レンズ駆動装置
4 センサ
5、35、55 支持体
6、56 揺動駆動機構(振れ補正機構の一部)
12、42、62 可動モジュール
17、47、67、77、87、97 板バネ(バネ部材、振れ補正機構の一部)
17a、47a、67a、76a、85a、86a、96a 保持部
17b、47b、67b、76b、85b、86b、96b 固定部
17c、47c、67c、76c、85c、86c、96c バネ部
19、49 支点部(振れ補正機構の一部、揺動中心)
17g 内側バネ部(第1バネ部または第2バネ部)
17h 外側バネ部(第1バネ部または第2バネ部)
21、71、72 駆動用磁石
23、73、74 駆動用コイル
47g、67g、76g 保持部側バネ部(第1バネ部または第2バネ部)
47h、67h、76h、96h 固定部側バネ部(第1バネ部または第2バネ部)
47j、67j 保持部側端
47k、67k 固定部側端
69 揺動中心
76、85、86、96 バネ片
85g 保持部側バネ部(第1バネ部)
85h 固定部側バネ部(第2バネ部)
86g 保持部側バネ部(第2バネ部)
86h 固定部側バネ部(第1バネ部)
96g 保持部側バネ部(第1バネ部または第2バネ部、第1折返しバネ部または第2折返しバネ部)
L 光軸
X 第1方向
Y 第2方向
(撮影用光学装置の全体構成)
図1は、本発明の実施の形態1にかかる撮影用光学装置1の平面図である。図2は、図1のE−E断面の断面図である。図3は、図1のE−E断面の一部の構成を示す斜視図である。
図4は、図3に示す板バネ17の平面図である。図5は、図4のF部の縦断面図である。
F>α×M・・・式(1)
なお、振動加速度αは、たとえば、4G以上である。
以上説明したように、本形態では、可動モジュール12を揺動可能に支持する板バネ17のバネ部17cは、左右方向、前後方向および上下方向に変形可能となっている。そのため、左右方向、前後方向および上下方向の全方向における板バネ17のバネ定数を比較的小さくすることが可能になる。したがって、本形態では、可動モジュール12の揺動角度が大きくなっても、可動モジュール12を円滑に揺動させて(すなわち、レンズ駆動装置2を円滑に揺動させて)振れを適切に補正することが可能になる。また、本形態では、左右方向および前後方向にバネ部17cが変形可能となっているため、左右方向や前後方向で撮影用光学装置1に衝撃が加わった際のバネ部17cの塑性変形を防止することが可能になる。
(撮影用光学装置の全体構成)
図6は、本発明の実施の形態2にかかる撮影用光学装置31の断面図である。なお、以下の説明では、実施の形態1と同一の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略または簡略化する。また、以下の説明では、実施の形態1と同様に、互いに直交する3方向のそれぞれをX方向、Y方向およびZ方向とするとともに、X1方向側を「右」側、X2方向側を「左」側、Y1方向側を「前」側、Y2方向側を「後(後ろ)」側、Z1方向側を「上」側、Z2方向側を「下」側とする。
図7は、図6に示す板バネ47の平面図である。
以上のように構成された撮影光学装置31では、実施の形態1とほぼ同様の効果を得ることができる。また、本形態では、保持部側バネ部47gと固定部側バネ部47hとが左右方向または前後方向で重なっていないため、左右方向および前後方向において、板バネ47を小型化しつつ、バネ部47cの長さを比較的長くすることが可能になる。特に本形態では、板バネ47の周方向で互いに隣り合う一方のバネ部47cの保持部側端47jと他方のバネ部47cの固定部側端47kとが左右方向または前後方向で隣接しており、この保持部側端47jと固定部側端47kとが左右方向または前後方向で重なっていないため、左右方向および前後方向において、板バネ47をより小型化しつつ、バネ部47cの長さを比較的長くすることが可能になる。
図8は、本発明の実施の形態3にかかる撮影用光学装置51の断面図である。図9は、図8に示す板バネ67の平面図である。なお、以下の説明では、実施の形態1、2と同一の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略または簡略化する。また、以下の説明では、実施の形態1、2と同様に、互いに直交する3方向のそれぞれをX方向、Y方向およびZ方向とするとともに、X1方向側を「右」側、X2方向側を「左」側、Y1方向側を「前」側、Y2方向側を「後(後ろ)」側、Z1方向側を「上」側、Z2方向側を「下」側とする。
上述した形態では、板バネ17、47、67は、一体で形成されている。この他にもたとえば、図10〜図12に示すように、複数のバネ片76、85、86、96によって、板バネ77、87、97が構成されても良い。以下、板バネ77を「板バネの変形例1」、板バネ87を「板バネの変形例2」、板バネ97を「板バネの変形例3」として、板バネ77、87、97の構成を順番に説明する。また、その他の板バネの変形例を併せて説明する。
図10に示すように、板バネ77は、全体として略矩形状に形成されている。具体的には、板バネ77は、全体として略長方形状に形成されている。また、板バネ77は、略L形状に形成された4個のバネ片76によって構成されている。4個のバネ片76のそれぞれは、可動モジュール12、42、62を保持する1個の保持部76aと、支持体5、35、55に固定される1個の固定部76bと、保持部76aと固定部76bとを繋ぐ1本のバネ部76cとを備えている。
図10に示す板バネ77は、同形状に形成された4個のバネ片76によって構成されているが、図11に示すように、2個のバネ片85と、バネ片85と形状の異なる2個のバネ片86との形状の異なる2種類のバネ片85、86によって、板バネ87が構成されても良い。
図10に示す板バネ77は、4個のバネ片76によって構成されているが、図12に示すように、2個のバネ片96によって、板バネ97が構成されても良い。
上述した形態では、板バネ17、47、67は、全体として略矩形状に形成されている。この他にもたとえば、板バネ17、47、67は、円形状、楕円形状あるいは四角形状以外の多角形状に形成されても良い。また、上述した形態では、板バネ17、47、67は、上下方向、左右方向および前後方向に変形可能な4本のバネ部17c、47c、67cを備えている。この他にもたとえば、板バネ17、47、67は、上下方向、左右方向および前後方向に変形可能な3本あるいは5本以上のバネ部を備えていても良い。
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。以下、本発明の他の実施の形態について説明する。
Claims (9)
- レンズと撮像素子と前記レンズを駆動するレンズ駆動機構とを搭載したレンズ駆動装置を有する可動モジュールと、前記可動モジュールを支持する支持体と、前記支持体に対して前記レンズ駆動装置の光軸が傾くように前記可動モジュールを揺動させて振れを補正する振れ補正機構とを備え、
前記振れ補正機構は、前記可動モジュールを揺動させる揺動駆動機構と、前記可動モジュールを揺動可能に支持するバネ部材と、前記可動モジュールが揺動するときの支点となる支点部とを備え、
前記揺動駆動機構は、前記光軸に略直交するとともに互いに略直交する第1方向および第2方向を揺動の軸方向として前記可動モジュールを揺動させるための複数の駆動用磁石と駆動用コイルとを備え、
前記可動モジュールは、磁性材料で形成されるとともに略四角筒状に形成され前記レンズ駆動装置の側面を覆うカバー部材を備え、かつ、前記光軸方向から見たときに略正方形状となるように形成されるとともに、その外周面が前記第1方向または前記第2方向と略平行になるように配置され、
前記カバー部材の4つの外側面のそれぞれには、前記駆動用磁石が固定され、
前記支持体は、略四角筒状に形成され前記カバー部材の側面を覆うケース体を備え、
前記ケース体の4つの内側面のそれぞれには、前記駆動用コイルが前記駆動用磁石に対向するように固定され、
前記バネ部材は、前記可動モジュールを保持する保持部と、前記支持体に固定される固定部と、前記保持部と前記固定部とを繋ぐとともに前記可動モジュールの揺動動作を可能とするバネ部とを備え、全体として略正方形状に形成されるとともに、その外周端が前記第1方向または前記第2方向と略平行になるように配置され、
前記固定部は、前記バネ部材の前記第1方向の略中心および前記第2方向の略中心に配置され、
前記保持部は、略正方形の枠状に形成され、
前記保持部の内周側に前記可動モジュールが配置され、
前記バネ部は、前記第1方向に略平行な第1バネ部と前記第2方向に略平行な第2バネ部とから構成される略L形状に形成され、前記光軸に直交する方向および前記光軸方向に変形可能となっており、
前記バネ部材は、前記第1方向における前記保持部の略中心から前記第2方向の略中心に配置される前記固定部に向かって形成される前記バネ部と、前記第2方向における前記保持部の略中心から前記第1方向の略中心に配置される前記固定部に向かって形成される前記バネ部とを備え、
前記第1方向における前記保持部の略中心から前記第2方向の略中心に配置される前記固定部に向かって形成される前記バネ部の保持部側端と、前記第2方向における前記保持部の略中心から前記第1方向の略中心に配置される前記固定部に向かって形成される前記バネ部の固定部側端とが前記第1方向で隣接し、
前記第2方向における前記保持部の略中心から前記第1方向の略中心に配置される前記固定部に向かって形成される前記バネ部の保持部側端と、前記第1方向における前記保持部の略中心から前記第2方向の略中心に配置される前記固定部に向かって形成される前記バネ部の固定部側端とが前記第2方向で隣接していることを特徴とする撮影用光学装置。 - 前記バネ部材は、前記可動モジュールを前記支点部に当接させる与圧が発生するように、撓んだ状態で前記支持体に固定されていることを特徴とする請求項1記載の撮影用光学装置。
- 1つの前記バネ部の前記第1バネ部と他の前記バネ部の前記第1バネ部とが前記第2方向で重なり、1つの前記バネ部の前記第2バネ部と他の前記バネ部の前記第2バネ部とが前記第1方向で重なっていることを特徴とする請求項1または2記載の撮影用光学装置。
- 前記可動モジュールは、前記レンズ駆動装置の傾きの変化を検出するためのセンサを備えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の撮影用光学装置。
- 前記第1バネ部および前記第2バネ部は、前記可動モジュールの外周面と前記バネ部材の外周端との間に配置されていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の撮影用光学装置。
- 前記支持体は、前記ケース体の下端側に固定されて前記ケース体とともに前記支持体を構成するベース体を備え、
前記可動モジュールは、前記レンズ駆動装置の傾きの変化を検出するためのセンサを備えるとともに、前記センサは、前記カバー部材の下端に固定されたセンサカバー部材の内部に配置され、
前記センサカバー部材の底部と前記ベース体との間に前記支点部が形成されていることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の撮影用光学装置。 - 前記バネ部材は、前記光軸方向において、前記可動モジュールの揺動中心の近傍に配置されていることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の撮影用光学装置。
- 前記バネ部材は、前記光軸方向において、前記揺動駆動機構よりも前記可動モジュールの揺動中心側に配置されていることを特徴とする請求項1から7のいずれか記載の撮影用光学装置。
- 前記光軸方向における前記バネ部のバネ定数は、前記光軸に直交する方向における前記バネ部のバネ定数以下となっていることを特徴とする請求項7または8記載の撮影用光学装置。
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