KR101712849B1 - 손떨림 보정용 ois 액츄에이터 - Google Patents

손떨림 보정용 ois 액츄에이터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 OIS 액츄에이터에 관한 것으로서, 판스프링의 절곡을 이용하여 사용되는 판스프링의 개수를 조절할 수 있는 손떨림 보정용 OIS 액츄에이터에 관한 것이다.
본 발명의 손떨림 보정용 OIS 액츄에이터는 인쇄회로기판, 인쇄회로기판 상측에 배치되는 제1 하우징, 제1 하우징 상에 이격되어 배치되는 제2 하우징, 일단은 제1 하우징과 연결되고, 타단은 제2 하우징과 연결되는 복수 개의 판스프링을 포함하고, 판스프링의 일부는 제1 하우징 또는 제2 하우징의 일면의 모서리에서 타면의 모서리로 한 회 이상 절곡되는 것을 포함함에 기술적 특징이 있다.

Description

손떨림 보정용 OIS 액츄에이터{OPTICAL IMAGE STABILIZER ACTUATOR}
본 발명은 손떨림 보정 및 자동초점기능을 구비하는 카메라 모듈에 관한 것으로서, 판스프링의 절곡을 이용하여 사용되는 판스프링의 개수를 조절할 수 있는 손떨림 보정용 OIS 액츄에이터에 관한 것이다.
일반적으로 스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈이 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 방지 수단을 추가적으로 카메라 모듈에 설치하는 카메라 모듈의 개발이 요구되고 있다.
종래기술인 대한민국공개특허 제10-2014-0077301호에서는 인쇄회로기판, 인쇄회로기판 상측에 배치되는 하우징 유닛, 하우징 유닛 내부 바닥면으로부터 일정 거리 이격 배치되며, 외주면에 제 1 코일이 권선되고, 내부에 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 홀더 모듈, 홀더 모듈 상측에 배치되며, 전자회로 패턴층을 포함하는 배선유닛, 홀더 모듈 바닥면에 결합되는 플레이트 부재, 및 일단은 배선유닛과 연결되고, 타단은 플레이트 부재와 연결되는 복수 개의 와이어 스프링을 포함하는 카메라 모듈이 개시되어 있다.
그러나, 상술한 카메라 모듈의 스프링은 4면 또는 4모서리에 에칭을 이용하여 제작한 후 각각 조립을 해야하므로 조립시 4면 접근이 필요하여 작업 효율이 저하되고 불량률이 많이 발생한다는 문제점이 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 절곡을 이용하여 사용되는 판스프링의 개수를 감소시키고 제조 공정을 단순화하기 위한 목적이 있다.
또한, 본 발명은 절곡된 판스프링을 통해 카메라 모듈의 응력 분산성을 용이하게 하고 내충격성을 향상시키기 위한 다른 목적이 있다.
본 발명의 상기 목적은 인쇄회로기판; 인쇄회로기판 상측에 배치되는 제1 하우징; 및 제1 하우징 상에 이격되어 배치되며, 제1 하우징으로부터 일정 범위 내에서 자유롭게 움직이도록 복수 개 판스프링으로 탄성 결합되는 제2 하우징을 포함하며, 각각의 판스프링은 제1 결합부에서 제1 하우징의 일 측면과 결합되고, 제2 결합부에서 제1 하우징의 일 측면과 대향되는 제2 하우징의 일 측면과 결합되고, 각각의 판스프링은 제1 결합부에서 제1 하우징의 일 측면을 따라 평행하게 형성된 후 제1 하우징의 일 측면과 이웃하는 타 측면으로 절곡되고, 제1 하우징 타 측면과 대향되는 제2 하우징 타 측면까지 수직 방향으로 연결되며, 제2 하우징 타 측면에서부터 제2 하우징의 일 측면으로 절곡된 후 제2 결합부까지 연결되며, 제1 결합부에서 제2 결합부까지 연결하는 판스프링 부분은 제1 하우징 및 제2 하우징과 이격되면서 연이어 형성되는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정용 OIS 액츄에이터에 의해 달성된다.
본 발명의 상기 목적은 인쇄회로기판; 인쇄회로기판(1) 상측에 배치되는 제1 하우징; 및 제1 하우징 상에 이격되어 배치되며, 제1 하우징으로부터 일정 범위 내에서 자유롭게 움직이도록 복수 개 판스프링으로 탄성 결합되는 제2 하우징을 포함하며, 각각의 판스프링은 제1 결합부에서 상기 제1 하우징의 전면(前面)과 결합되고, 제2 결합부에서 제1 하우징의 전면과 대향되는 제2 하우징의 전면(前面)과 결합되고, 제1 결합부에서 제1 하우징의 전면을 따라 수평 방향으로 형성되는 제1 하부 전면부와, 제1 하부 전면부에서 제1 하우징의 전면과 이웃하는 제1 하우징의 측면으로 절곡된 후 제1 하우징의 측면을 따라 수평 방향으로 형성되는 하부 측면부)와, 하부 측면부에서 수직 방향으로 형성되는 연결부와, 연결부에서 제1 하우징의 측면과 대향되는 제2 하우징의 측면을 따라 수평 방향으로 형성되는 상부 측면부와, 상부 측면부에서 제2 하우징의 전면으로 절곡된 후 제2 하우징(20)의 전면을 따라 수평 방향으로 제2 결합부까지 형성되는 제1 상부 전면부(160)를 포함하며, 제1 결합부에서 제2 결합부까지 연결하는 판스프링 부분은 제1 하우징 및 제2 하우징과 이격되면서 연이어 형성되는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정용 OIS 액츄에이터에 의해서도 달성 가능하다.
본 발명의 상기 목적은 인쇄회로기판; 인쇄회로기판 상측에 배치되는 제1 하우징; 및 제1 하우징 상에 이격되어 배치되며, 제1 하우징으로부터 일정 범위 내에서 자유롭게 움직이도록 복수 개 판스프링으로 탄성 결합되는 제2 하우징을 포함하며, 각각의 판스프링은 상부 제1 결합부 및 상부 제2 결합부에서 제1 하우징의 전면(前面)과 결합되고, 하부 제1 결합부 및 하부 제2 결합부에서 제1 하우징의 전면과 대향되는 제2 하우징의 전면과 결합되고, 하부 제1 결합부에서 제1 하우징의 전면을 따라 수평 방향으로 형성되고, 연이어서, 제1 하우징의 전면과 이웃하는 제1 하우징의 측면으로 절곡된 후 제1 하우징의 측면을 따라 수평 방향으로 형성되는 하부 제1 측면부와, 제1 하부 측면부에서 수직 방향으로 형성되는 제1 연결부와, 제1 연결부에서 제1 하우징의 측면과 대향되는 제2 하우징의 측면을 따라 수평 방향으로 형성되는 상부 제1 측면부와, 상부 제1 측면부에서 제2 하우징의 전면으로 절곡된 후 제2 하우징의 전면을 따라 수평 방향으로 상부 제1 결합부까지 형성되며, 연이어서, 상부 제1 결합부에서 상부 제2 결합부를 연결하는 제2 상부 전면부와, 상부 제2 결합부에서 제2 하우징의 전면을 따라 수평 방향으로 형성되고, 연이어서, 제2 하우징의 전면과 이웃하는 제2 하우징의 타 측면으로 절곡된 후 제2 하우징의 타 측면을 따라 수평 방향으로 형성되는 상부 제2 측면부와, 상부 제2 측면부에서 수직 방향으로 형성되는 제2 연결부와, 제2 연결부에서 제2 하우징의 타 측면과 대향되는 제1 하우징의 타 측면을 따라 수평 방향으로 형성되는 하부 제2 측면부와, 하부 제2 측면부에서 제1 하우징의 전면으로 절곡된 후, 제1 하우징의 전면을 따라 수평 방향으로 하부 제2 결합부까지 형성되며, 연이어서, 하부 제2 결합부에서 하부 제1 결합부를 연결하는 제2 하부 전면부를 포함하며, 하부 제1결합부와 상부 제1 결합부 사이에 구비되는 하부 제1 측면부, 제1 연결부 및 상부 제1 측면부는 제1 하우징 및 제2 하우징와 이격되도록 형성되며, 하부 제2결합부와 상부 제2 결합부 사이에 구비되는 하부 제2 측면부, 제2 연결부 및 상부 제2 측면부는 제1 하우징 및 제2 하우징과 이격되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정용 OIS 액츄에이터에 의해서도 달성 가능하다.
바람직하게는, 복수 개 판스프링은 제1 하우징 및 제2 하우징에 대하여 서로 대향 배치되는 것이 좋다.
또한, 바람직하게는 제1 연결부 및 제2 연결부는 각각 일측 끝단에서 타측 방향으로 절개되되, 절개된 끝단은 연결부의 타측 끝단과 소정 간격 이격되어 이루어지는 하나 이상의 제1 절개홈과, 제1 절개홈의 타측에서 반대 방향으로 절개되는 하나 이상의 제2 절개홈이 추가로 형성되되, 제1 절개홈 및 제2 절개홈은 일정 간격으로 교차하도록 형성되는 것이 좋다.
또한, 판스프링에서 절곡되는 각도는 90도로 유지하는게 바람직하며, 각각의 판스프링의 측면부 및 전면부 방향으로의 탄성계수는 Kx=Ky(x:측면부, y:전면부)를 만족하는 것이 좋다.
더욱 바람직하게는 제1 하우징은 상부에 복수 개 제1 돌기부를 포함하고, 제2 하우징은 하부에 복수 개 제2 돌기부를 포함하며, 제1 돌기부 및 제2 돌기부는 서로 이격 대향 배치되어 판스프링이 탄성 한계 내에서 동작할 수 있도록 하는 것이 좋다.
따라서, 본 발명의 손떨림 보정용 OIS 액츄에이터는 사용되는 판스프링의 개수가 감소되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 절곡된 판스프링을 통해 OIS 액츄에이터의 응력 분산성을 용이하게 하고 내충격성을 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 손떨림 보정용 OIS 액츄에이터의 측면도,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 손떨림 보정용 OIS 액츄에이터의 평면도,
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 손떨림 보정용 OIS 액츄에이터의 측면도,
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 손떨림 보정용 OIS 액츄에이터의 판스프링,
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 손떨림 보정용 OIS 액츄에이터에 판스프링이 장착된 것을 도시한 것이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
<실시예 1>
도 1 및 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 손떨림 보정용 OIS 액츄에이터를 도시한 것이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 손떨림 보정용 OIS 액츄에이터는 인쇄회로기판(1), 인쇄회로기판(1) 상측에 배치되는 제1 하우징(10), 제1 하우징(10) 상에 이격되어 배치되는 제2 하우징(20), 일단은 제1 하우징(10)과 연결되고, 타단은 제2 하우징(20)과 연결되는 복수 개의 판스프링(100)을 포함하고, 판스프링(100)의 일부는 제1 하우징(10) 또는 제2 하우징(20)의 일면의 모서리에서 타면의 모서리로 한 회 이상 절곡되는 것을 특징으로 한다.
판스프링(100)은 제1 결합부(미도시), 제2 결합부(170), 제1 상부 전면부(160), 제1 하부 전면부(미도시), 상부 측면부(150), 하부 측면부(130) 및 상부 측면부(150)와 하부 측면부(130)를 연결하는 연결부(140)를 포함하며, 제1 결합부는 제1 하우징(10)의 전면에 결합되고 제1 하부 전면부(120)로 연장되고, 제1 하부 전면부(120)는 하부 측면부(130)로 절곡되어 연장되고, 하부 측면부(130)는 연결부(140)로 연장되고, 연결부(140)는 상부 측면부(150)로 연장되고, 상부 측면부(150)는 제1 상부 전면부(160)로 절곡되어 연장되고, 제1 상부 전면부(160)는 제2 결합부(170)로 연장되고, 제2 결합부(170)는 제2 하우징(20)의 전면에 결합되는 것을 특징으로 한다.
연결부(140)는 일측 끝단에서 타측 방향으로 절개되되, 절개된 끝단은 상기 연결부(140)의 타측 끝단과 소정간격 이격되어 이루어지는 하나 이상의 제1 절개홈(미도시)과, 제1 절개홈의 타측에서 반대 방향으로 절개되는 하나 이상의 제2 절개홈(미도시)이 추가로 형성되되, 제1 절개홈과 제2 절개홈은 일정 간격으로 교차하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
복수 개의 판스프링(100)은 하우징에 대하여 서로 마주보는 방향으로 배치될 수 있다.
판스프링(100)이 절곡되는 각도는 90도인 것일 수 있다.
판스프링(100)의 측면부 및 전면부 방향으로의 탄성계수는 Kx=Ky(x:측면부, y:전면부)를 만족할 수 있다.
제1 하우징(10)은 상부에 복수개의 제1 돌기부(400)를 포함하고, 제2 하우징(20)은 하부에 복수개의 제2 돌기부(500)를 포함하며, 제1 돌기부(400) 및 제2 돌기부(500)는 서로 이격 대향 배치되어 판스프링(100)이 탄성 한계 내에서 동작할 수 있도록 한다.
<실시예 2>
도 3 내지 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 손떨림 보정용 OIS 액츄에이터 및 판스프링(100)을 도시한 것이다. 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 판스프링(100)은 상부 제1 결합부(201), 상부 제2 결합부(202), 하부 제1 결합부(203), 하부 제2 결합부(204), 제2 상부 전면부(205), 제2 하부 전면부(206), 상부 제1 측면부(207), 하부 제1 측면부(208), 상부 제2 측면부(209), 하부 제2 측면부(210), 상부 제1 측면부(207)와 하부 제1 측면부(208)를 연결하는 제1 연결부(211) 및 상부 제2 측면부(209)와 하부 제2 측면부(210)를 연결하는 제2 연결부(212)를 포함하며, 상부 제1 결합부(201) 및 상부 제2 결합부(202)는 제2 하우징(20)의 전면에 결합되고, 상부 제1 결합부(201) 및 상부 제2 결합부(202)는 제2 상부 전면부(205)에 이격되어 배치되고, 상부 제2 전면부는 상부 제1 측면부(207)로 절곡되어 연장되고, 상부 제1 측면부(207)는 제1 연결부(211)로 연장되고, 제1 연결부(211)는 하부 제1 측면부(208)로 연장되고, 하부 제1 측면부(208)는 제2 하부 전면부(206)로 절곡되어 연장되고, 하부 제1 결합부(203) 및 하부 제2 결합부(204)는 제2 하부 전면부(206)에 이격되어 배치되고, 하부 제1 결합부(203) 및 하부 제2 결합부(204)는 제1 하우징(10)의 전면에 결합되고, 제2 하부 전면부(206)는 하부 제2 측면부(210)로 절곡되어 연장되고, 하부 제2 측면부(210)는 제2 연결부(212)로 연장되고, 제2 연결부(212)는 상부 제2 측면부(209)로 연장되고, 상부 제2 측면부(209)는 제2 상부 전면부(205)로 절곡되어 연장되는 것을 특징으로 한다.
각각의 연결부는 일측 끝단에서 타측 방향으로 절개되되, 절개된 끝단은 상기 연결부의 타측 끝단과 소정간격 이격되어 이루어지는 하나 이상의 제1 절개홈(미도시)과, 제1 절개홈의 타측에서 반대 방향으로 절개되는 하나 이상의 제2 절개홈(미도시)이 추가로 형성되되, 제1 절개홈과 제2 절개홈은 일정 간격으로 교차하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
복수 개의 판스프링(100)은 하우징에 대하여 서로 대향 배치될 수 있다.
판스프링(100)이 절곡되는 각도는 90도인 것일 수 있다.
판스프링(100)의 측면부 및 전면부 방향으로의 탄성계수는 Kx=Ky(x:측면부, y:전면부)를 만족할 수 있다.
제1 하우징(10)은 상부에 복수개의 제1 돌기부(400)를 포함하고, 제2 하우징(20)은 하부에 복수개의 제2 돌기부(500)를 포함하며, 제1 돌기부(400) 및 제2 돌기부(500)는 서로 이격 대향 배치되어 판스프링(100)이 탄성 한계 내에서 동작할 수 있도록 한다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
1 : 인쇄회로기판
10 : 제1 하우징
20 : 제2 하우징
100 : 판스프링
120 : 제1 하부 전면부
130 : 하부 측면부
140 : 연결부
150 : 상부 측면부
160 : 제1 상부 전면부
170 : 제2 결합부
201 : 상부 제1 결합부
202 : 상부 제2 결합부
203 : 하부 제1 결합부
204 : 하부 제2 결합부
205 : 제2 상부 전면부
206 : 제2 하부 전면부
207 : 상부 제1 측면부
208 : 하부 제1 측면부
209 : 상부 제2 측면부
210 : 하부 제2 측면부
211 : 제1 연결부
212 : 제2 연결부
400 : 제1 돌기부
500 : 제2 돌기부

Claims (10)

  1. 인쇄회로기판(1);
    상기 인쇄회로기판(1) 상측에 배치되는 제1 하우징(10); 및
    상기 제1 하우징(10) 상에 이격되어 배치되며, 상기 제1 하우징(10)으로부터 일정 범위 내에서 자유롭게 움직이도록 복수 개 판스프링으로 탄성 결합되는 제2 하우징(20)을 포함하며,
    상기 각각의 판스프링은 제1 결합부에서 상기 제1 하우징(10)의 일 측면과 결합되고, 제2 결합부에서 상기 제1 하우징(10)의 일 측면과 대향되는 상기 제2 하우징(20)의 일 측면과 결합되고, 상기 각각의 판스프링은 상기 제1 결합부에서 상기 제1 하우징(10)의 일 측면을 따라 평행하게 형성된 후 상기 제1 하우징(10)의 일 측면과 이웃하는 타 측면으로 절곡되고, 상기 제1 하우징(10) 타 측면과 대향되는 상기 제2 하우징(20) 타 측면까지 수직 방향으로 연결되며, 상기 제2 하우징(20) 타 측면에서부터 상기 제2 하우징(20)의 일 측면으로 절곡된 후 상기 제2 결합부까지 연결되며, 상기 제1 결합부에서 상기 제2 결합부까지 연결하는 판스프링 부분은 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징과 이격되면서 연이어 형성되는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정용 OIS 액츄에이터.
  2. 인쇄회로기판(1);
    상기 인쇄회로기판(1) 상측에 배치되는 제1 하우징(10); 및
    상기 제1 하우징(10) 상에 이격되어 배치되며, 상기 제1 하우징(10)으로부터 일정 범위 내에서 자유롭게 움직이도록 복수 개 판스프링으로 탄성 결합되는 제2 하우징(20)을 포함하며,
    상기 각각의 판스프링은
    제1 결합부에서 상기 제1 하우징(10)의 전면(前面)과 결합되고, 제2 결합부(170)에서 상기 제1 하우징(10)의 전면과 대향되는 상기 제2 하우징(20)의 전면(前面)과 결합되고,
    상기 제1 결합부에서 상기 제1 하우징(10)의 전면을 따라 수평 방향으로 형성되는 제1 하부 전면부와,
    상기 제1 하부 전면부에서 상기 제1 하우징(10)의 전면과 이웃하는 상기 제1 하우징(10)의 측면으로 절곡된 후 상기 제1 하우징(10)의 측면을 따라 수평 방향으로 형성되는 하부 측면부(130)와,
    상기 하부 측면부(130)에서 수직 방향으로 형성되는 연결부(140)와,
    상기 연결부(140)에서 상기 제1 하우징(10)의 측면과 대향되는 상기 제2 하우징(20)의 측면을 따라 수평 방향으로 형성되는 상부 측면부(150)와,
    상기 상부 측면부(150)에서 상기 제2 하우징(20)의 전면으로 절곡된 후 상기 제2 하우징(20)의 전면을 따라 수평 방향으로 상기 제2 결합부(170)까지 형성되는 제1 상부 전면부(160)를 포함하며,
    상기 제1 결합부에서 상기 제2 결합부(170)까지 연결하는 판스프링 부분은 상기 제1 하우징(10) 및 상기 제2 하우징(20)과 이격되면서 연이어 형성되는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정용 OIS 액츄에이터.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 복수 개 판스프링은 상기 제1 하우징(10) 및 상기 제2 하우징(20)에 대하여 서로 마주보는 방향으로 배치되는 것인 손떨림 보정용 OIS 액츄에이터.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 연결부(140)는 일측 끝단에서 타측 방향으로 절개되되, 절개된 끝단은 상기 연결부(140)의 타측 끝단과 소정 간격 이격되어 이루어지는 하나 이상의 제1 절개홈과, 상기 제1 절개홈의 타측에서 반대 방향으로 절개되는 하나 이상의 제2 절개홈이 추가로 형성되되, 제1 절개홈 및 제2 절개홈은 일정 간격으로 교차하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정용 OIS 액츄에이터.
  5. 인쇄회로기판(1);
    상기 인쇄회로기판(1) 상측에 배치되는 제1 하우징(10); 및
    상기 제1 하우징(10) 상에 이격되어 배치되며, 상기 제1 하우징(10)으로부터 일정 범위 내에서 자유롭게 움직이도록 복수 개 판스프링으로 탄성 결합되는 제2 하우징(20)을 포함하며,
    상기 각각의 판스프링은
    상부 제1 결합부(201) 및 상부 제2 결합부(202)에서 상기 제1 하우징(10)의 전면(前面)과 결합되고, 하부 제1 결합부(203) 및 하부 제2 결합부(204)에서 상기 제1 하우징(10)의 전면과 대향되는 상기 제2 하우징(20)의 전면과 결합되고,
    상기 하부 제1 결합부(203)에서 상기 제1 하우징(10)의 전면을 따라 수평 방향으로 형성되고,
    연이어서, 상기 제1 하우징(10)의 전면과 이웃하는 상기 제1 하우징(10)의 측면으로 절곡된 후 상기 제1 하우징(10)의 측면을 따라 수평 방향으로 형성되는 하부 제1 측면부(208)와,
    상기 하부 제1 측면부(208)에서 수직 방향으로 형성되는 제1 연결부(211)와,
    상기 제1 연결부(211)에서 상기 제1 하우징(10)의 측면과 대향되는 상기 제2 하우징(20)의 측면을 따라 수평 방향으로 형성되는 상부 제1 측면부(207)와,
    상기 상부 제1 측면부(207)에서 상기 제2 하우징(20)의 전면으로 절곡된 후 상기 제2 하우징(20)의 전면을 따라 수평 방향으로 상기 상부 제1 결합부(201)까지 형성되며,
    연이어서, 상기 상부 제1 결합부(201)에서 상기 상부 제2 결합부(202)를 연결하는 제2 상부 전면부(205)와,
    상기 상부 제2 결합부(202)에서 상기 제2 하우징(20)의 전면을 따라 수평 방향으로 형성되고,
    연이어서, 상기 제2 하우징(20)의 전면과 이웃하는 상기 제2 하우징(20)의 타 측면으로 절곡된 후 상기 제2 하우징(20)의 타 측면을 따라 수평 방향으로 형성되는 상부 제2 측면부(209)와,
    상기 상부 제2 측면부(209)에서 수직 방향으로 형성되는 제2 연결부(212)와,
    상기 제2 연결부(212)에서 상기 제2 하우징(20)의 타 측면과 대향되는 상기 제1 하우징(10)의 타 측면을 따라 수평 방향으로 형성되는 하부 제2 측면부(210)와,
    상기 하부 제2 측면부(210)에서 상기 제1 하우징(10)의 전면으로 절곡된 후, 상기 제1 하우징(10)의 전면을 따라 수평 방향으로 상기 하부 제2 결합부(204)까지 형성되며,
    연이어서, 상기 하부 제2 결합부(204)에서 상기 하부 제1 결합부(203)를 연결하는 제2 하부 전면부(206)를 포함하며,
    상기 하부 제1결합부(203)와 상기 상부 제1 결합부(201) 사이에 구비되는 상기 하부 제1 측면부(208), 제1 연결부(211) 및 상기 상부 제1 측면부(207)는 상기 제1 하우징(10) 및 상기 제2 하우징(20)와 이격되도록 형성되며, 상기 하부 제2결합부(204)와 상기 상부 제2 결합부(202) 사이에 구비되는 상기 하부 제2 측면부(210), 상기 제2 연결부(212) 및 상기 상부 제2 측면부(209)는 상기 제1 하우징(10) 및 상기 제2 하우징(20)과 이격되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정용 OIS 액츄에이터.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 복수 개 판스프링은 상기 제1 하우징(10) 및 상기 제2 하우징(20)에 대하여 서로 대향 배치되는 것인 손떨림 보정용 OIS 액츄에이터.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 제1 연결부(211) 및 제2 연결부(212)는 각각 일측 끝단에서 타측 방향으로 절개되되, 절개된 끝단은 상기 연결부의 타측 끝단과 소정 간격 이격되어 이루어지는 하나 이상의 제1 절개홈과, 상기 제1 절개홈의 타측에서 반대 방향으로 절개되는 하나 이상의 제2 절개홈이 추가로 형성되되, 제1 절개홈 및 제2 절개홈은 일정 간격으로 교차하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정용 OIS 액츄에이터.
  8. 제1 항, 제2 항 및 제5 항 중에서 선택된 어느 한 항에 있어서,
    상기 각각의 판스프링에서 절곡되는 각도는 90도인 것을 특징으로 하는 손떨림 보정용 OIS 액츄에이터.
  9. 제2 항 또는 제5 항에 있어서,
    상기 각각의 판스프링의 측면부 및 전면부 방향으로의 탄성계수는 Kx=Ky(x:측면부, y:전면부)를 만족하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정용 OIS 액츄에이터.
  10. 제1 항, 제2 항 및 제5 항 중에서 선택된 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 하우징(10)은 상부에 복수 개 제1 돌기부(400)를 포함하고, 상기 제2 하우징은 하부에 복수 개 제2 돌기부(500)를 포함하며, 상기 제1 돌기부(400) 및 상기 제2 돌기부(500)는 서로 이격 대향 배치되어 상기 판스프링이 탄성 한계 내에서 동작할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정용 OIS 액츄에이터.
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