JP2006167267A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 リアルタイム超音波画像とリファレンス画像の比較を分かり易く行えるようにする。
【解決手段】 本発明は、被検体１００との間で超音波を送受する超音波探触子１により計測された反射エコー信号に基づいて超音波画像を再構成する超音波画像構成手段３と、超音波探触子１の位置および姿勢の検出情報に基づいて超音波画像の断面位置を演算する画像位置演算手段７と、予め撮像した被検体の３次元画像データが記録された記録媒体１５と、超音波画像の断面位置に対応するリファレンス画像を３次元画像データから切り出すリファレンス画像構成手段１６とを備え、入力手段１０から入力される指示に従って画像表示手段９の画面に表示させる画像の表示条件を管理し、その表示条件を超音波画像構成手段とリファレンス画像構成手段とに出力する画像表示条件管理手段１２を設けたことを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、超音波診断装置に係り、特に、時間をおいて撮像される同一部位の２つの画像を対比して診断するのに好適な技術に関する。

超音波診断装置は、リアルタイムで任意断面の超音波像を観察できることから、治療前などに前もって撮像された同一被検体の同一部位（関心部位、例えば、腫瘍など）の診断画像をリファレンス画像とし、治療後または治療中のリアルタイム超音波画像とを対比することにより、治療効果の診断あるいは治療時のガイドとしての有効利用が図られている。ここで、リファレンス画像としては、超音波画像、Ｘ線ＣＴ画像、ＭＲ画像などの診断画像を利用でき、それらの診断画像の３次元画像データ（ボリュームデータ）から、リアルタイム超音波画像に対応するスライス位置の２次元画像データを切り出して生成される。

例えば、特許文献１には、超音波探触子の位置および姿勢を検出して超音波断層像の空間座標位置を割り出し、これに対応するＣＴ像を3次元ボリュームデータから再構築し、リファレンス画像としてモニタに表示することが行われている。

特開平１０−１５１１３１号公報

しかし、特許文献1に記載された技術では、リアルタイムで描画されている超音波画像の表示条件と、リファレンス画像の表示条件とを合わせることについては配慮されていないことから、次のような問題がある。

例えば、リアルタイム超音波画像の表示倍率が変更されても、リファレンス画像の表示倍率は変更されないから、観察者は表示倍率が異なる２つの画像を対比観察しなければならない。そのため、対比観察における視認性が悪く、かつ不便で使い勝手が悪いという問題がある。

同様に、リアルタイム超音波画像は、視野を深度方向上下に移動したり、ズームにより視野を自由に変更することができる。しかし、これらの変更に追従させてリファレンス画像の視野を変更することについては考慮されていない。

また、一般に、超音波画像は、探触子の種類によって、扇型あるいは扇型の中心部分が切除された画像形状により描画される。しかし、一般に、Ｘ線ＣＴ画像やＭＲ画像は輪切り画像と称される円形画像で描画されるから、違和感があり視認性が悪い。

本発明は、リアルタイム超音波画像とリファレンス画像の比較を分かり易く行えるようにすることを課題とする。

上記の課題を解決するため、本発明は、被検体との間で超音波を送受する超音波探触子により受信された反射エコー信号に基づいて再構成された超音波画像と、予め撮像した前記被検体の３次元画像データから前記超音波画像に対応する断面位置の画像を切り出したリファレンス画像とを、表示画面に対比可能に表示する超音波診断装置において、前記リファレンス画像を、前記超音波画像の表示条件に合わせて描画することを特徴とする。

すなわち、超音波画像の表示倍率、上下移動、上下左右反転、表示深度、ズーム及び画像形状の少なくとも一つの表示条件に合わせて、リファレンス画像を再構成することを特徴とする。これらの場合において、リファレンス画像は、超音波画像、Ｘ線ＣＴ画像及びＭＲ画像のいずれか一つを適用することができる。

本発明の具体的な超音波診断装置は、被検体との間で超音波を送受する超音波探触子により計測された反射エコー信号に基づいて超音波画像を再構成する超音波画像構成手段と、前記超音波探触子の位置および姿勢の検出情報に基づいて前記超音波画像の断面位置を演算する画像位置演算手段と、予め撮像した前記被検体の３次元画像データが記録された記録媒体と、前記画像位置演算手段により演算された前記超音波画像の断面位置に対応するリファレンス画像を前記３次元画像データから切り出すリファレンス画像構成手段と、画像表示手段と、入力手段とを備え、前記入力手段から入力される指示に従って前記画像表示手段の画面に表示させる画像の表示条件を管理するとともに、前記超音波画像構成手段と前記リファレンス画像構成手段とに表示条件を出力する画像表示条件管理手段を設けてなることを特徴とする。

また、前記入力手段から入力される指示に従って、前記画像表示手段の画面に表示させる前記リファレンス画像と前記超音波画像との表示モードを切り替える表示画像制御手段を設けることができる。この場合において、表示モードは、リファレンス画像と超音波画像について、いずれか一方を切り替えて表示する形態と並べて表示する形態とを含むことができる。

また、リファレンス画像構成手段は、リアルタイム超音波画像に対応するリファレンス画像を再構成する場合、探触子の動きの大きさが設定値以上のときはリファレンス画像の再構成を中断するようにすることができる。つまり、関心部位を探す操作の場合は探触子の動きが大きくなり、そのような場合には、リファレンス画像を表示する必要がないことから、無駄な処理を省くことができる。

本発明によれば、リアルタイム超音波画像とリファレンス画像の比較を分かり易く行うことができる。

以下、本発明を実施形態に基づいて説明する。

図１に、本発明を適用した超音波診断装置の一実施形態のブロック構成図を示す。同図において、探触子１は複数の超音波振動子が内蔵されて形成されている。この探触子１は、超音波送受信部２から出力される超音波信号を超音波に変換して被検体１００の診断部位に送信するとともに、被検体１００の診断部位から発生する超音波を反射エコー信号に変換して超音波送受信部２に出力するようになっている。超音波送受信部２は、探触子１から出力される反射エコー信号を増幅、検波、整相加算等の受信処理して、超音波画像構成部３に出力するようになっている。超音波画像構成部３は、入力される反射エコー信号に基づいて診断部位の超音波画像（Ｂモード像）を再構成して、シネメモリ部４のメモリに格納する。シネメモリ部４は、超音波画像を２次元画像データのフレーム単位でフレームＮｏ．を付して記録するようになっている。

また、磁気位置センサ５は、被検体１００の３次元座標系を基準に、探触子１の位置および傾き角度（姿勢）を検出し、その検出情報６を画像位置演算部７に出力するようになっている。画像位置演算部７は、探触子１の位置および姿勢に基づいて撮像された超音波画像の断面位置を演算により求め、シネメモリ部４からフレームＮｏ．通知１４によって入力される超音波画像のフレームＮｏ．に対応付けて保存するようになっている。

一方、シネメモリ部４に一旦格納された超音波画像は、表示画像制御部８を介して画像表示部９に転送され、リアルタイムで画面に表示されるようになっている。操作パネル１０は、キーボードやトラックボール等を有して構成されている。操作パネル１０からは、超音波画像の表示条件の指定、リファレンス画像を表示させる指令、画像表示部９の画面上に表示する超音波画像及びリファレンス画像の表示方法などの表示モードの指令などを入力するようになっている。

例えば、超音波画像の表示倍率などの表示条件が指定されると、操作パネル１０から表示条件指示１１が画像表示条件管理部１２に入力される。ここで、表示条件としては、表示倍率の他、例えば、探触子１によりリアルタイムで撮像される超音波画像の視野の上下移動及びズームなどを指定できるようになっている。また、探触子１の種類によって画像形状が扇形又は扇形の要部を切除した形状になることから、探触子１の種類を画像形状の情報として入力するようになっている。

画像表示条件管理部１２は、操作パネル１０から入力される表示条件指示１１を記憶するとともに、表示条件指示１１を超音波画像構成部３及び必要に応じてシネメモリ部４に出力するようになっている。これにより、超音波画像構成部３は、表示条件指示１１に適合した表示条件の超音波画像を再構成させるようになっている。つまり、超音波送受信部２から入力される反射エコー信号に基づいて、超音波画像の表示倍率、上下移動及びズーム処理を行った超音波画像を再構成して、シネメモリ部４に格納するようになっている。シネメモリ部４に格納された超音波画像は表示画像制御部８を介して画像表示部９に表示されるようになっている。また、後述するように、画像表示条件管理部１２は、リファレンス画像構成部１６に表示条件指示１１を出力して、指示に適合したリファレンス画像を読み出させるようにしている。

また、操作パネル１０から入力される超音波画像及びリファレンス画像の表示モード指示１３は、表示画像制御部８に入力されるようになっている。ここで、画像の表示モードには、リファレンス画像と超音波画像について、いずれか一方を切り替えて表示する態様、並べて表示する態様、その他メニュー画面等に表示される表示モードを選択して指定することができるようになっている。表示画像制御部８は、リファレンス画像と超音波画像を指定された表示モードによって画像表示部９に表示させるようになっている。

次に、本実施形態の特徴部に係るリファレンス画像の生成に係る部分について説明する。ボリュームデータ取得処理部１５に、本実施形態の超音波診断装置、あるいは他の超音波診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置などの画像診断装置によって撮像された同一の被検体１００についてのボリュームデータが格納されるようになっている。このボリュームデータには、撮像した画像診断装置の空間座標系に基づいた座標情報が付与されている。なお、図１中に破線２１、２２、２３を用いて表したラインは、本実施形態の超音波診断装置によりボリュームデータを取得する場合に用いるラインであり、詳細な手順については後述する。また、ボリュームデータ取得処理部１５は、本実施形態に示すように、超音波診断装置の内部に設けてもよいが、ＣＤ等の記録媒体やネットワーク上のサーバに設けたり、あるいはネットワークで接続されたＸ線ＣＴ装置又はＭＲＩ装置から直接取得するようにしてもよい。

リファレンス画像構成部１６は、画像位置情報取得部１７を介して画像位置演算部７からリアルタイム超音波画像の断面位置情報１８を取り込んで、ボリュームデータ取得処理部１５のボリュームデータから断面位置情報１８に対応する断面位置のリファレンス画像を切り出して、再構成するようになっている。なお、画像位置情報取得部１７は、シネメモリ部４から通知されるリアルタイム超音波画像のフレームＮｏ．に対応するリアルタイム超音波画像の断面位置情報１８を画像位置演算部７から取得する。リファレンス画像構成部１６により再構成されたリファレンス画像は、表示画像制御部８を介して画像表示部９に表示可能になっている。

特に、リファレンス画像構成部１６は、画像表示条件管理部１２から入力される表示条件指示１１に従い、リアルタイム超音波画像の表示倍率に一致させてリファレンス画像を切り出すようになっている。例えば、リファレンス画像の画素間寸法とリアルタイム超音波画像の画素間寸法の比を予め設定しておき、その比と画像表示条件管理部１２から指示された表示倍率に基づいてリファレンス画像の表示倍率を求めて切り出すようにする。また、探触子１の種類の情報に基づいてリアルタイム超音波画像の形状を判断し、これに基づいてリファレンス画像の形状を扇形又は扇形の要部を切除した形状に切り出すようになっている。さらに、上下移動及びズームの場合は、リアルタイム画像の表示倍率や形状と共に表示開始深度や表示位置を判断し、リファレンス画像の表示位置、表示倍率及び形状を一致させて切り出すようになっている。

次に、本実施形態を用いて、リアルタイム超音波画像を撮像しながら同一部位のリファレンス画像を画像表示部９に表示して対比観察する場合の手順について説明する。

（観察前処理）
まず、実際の対比観察をする前に、予め取得しなければならないボリュームデータの取得処理手順を図２に示す。同図に示すように、ボリュームデータ取得処理部１５に格納されているボリュームデータのうち、参照したいボリュームデータを指定する（Ｓ２０１）。指定の方法は、画像表示部９に表示されたメニュー等により、格納先アドレスや名称を指示することにより行なう。

次に、指定したボリュームデータ上で、探触子１の基準点位置と一致する位置を直交座標のＸ，Ｙ，Ｚ座標で指定する（Ｓ２０２）。この際、使用する探触子１に関する情報も与え、探触子１の形状により異なる最大表示幅等についても考慮して、基準点位置の設定が行なえるようにしてもよい。

次に、指定した基準点位置の設定を超音波診断装置側で行なう。つまり、探触子１を被検体１００上の指定した基準点と同様の部位に当て、操作パネル１０等により、設定実行を入力する（Ｓ２０３）。これにより、超音波画像とリファレンス画像との位置関係を対応付けることができる。ここまでが、実際の対比観察を行なうまでの準備処理となる。

（画像位置情報の取得処理）
ここで、図３を参照して、画像位置演算部７における断面位置情報１８を演算する処理、及び画像位置情報取得部１７における断面位置情報１８の取得処理について説明する。なお、画像位置演算部７は、リアルタイム時に、リアルタイム超音波画像の断面位置情報１８を演算する。また、画像位置情報取得部１７は、リアルタイム時におけるリファレンス画像用の断面位置情報１８の取得処理と、フリーズ時におけるリファレンス画像用の断面位置情報１８の取得処理を行なうようになっている。

まず、画像位置演算部７は、フリーズか否かを判定する（Ｓ３０１）。この判定は、シネメモリ部４から通知されるフレームＮｏ．が変化するときはリアルタイムとし、フレームＮｏ．が変化しないときはフリーズと判定することができる。但し、フリーズの判定は、この方法に限られるものではなく、図示していないが、操作パネル１０に入力されるフリーズ指令を画像位置演算部７に出力し、これに基づいて判定するようにすることができる。

リアルタイムと判定された場合は、磁気位置センサ５から探触子１の位置及び姿勢の検出情報６を取り込んで、リアルタイム超音波画像の断面位置の座標情報を演算により求め、断面位置情報１８として保存する（Ｓ３０２）。次に、シネメモリ部４から通知されるリアルタイム超音波画像のフレームＮｏ．を取得する（Ｓ３０３）。そして、断面位置情報１８とフレームＮｏ．を対応付けてメモリに格納する（Ｓ３０４）。

画像位置情報取得部１７は、リアルタイム／フリーズの双方に共通の処理として、リファレンス画像を切り出すために、シネメモリ部４から通知される現在表示されている超音波画像のフレームＮｏ．を取得し（Ｓ３０５）、次いで、そのフレームＮｏ．に対応する断面位置情報１８を画像位置演算部７から取得する（Ｓ３０６）。

このようにして、リアルタイム又はフリーズ時に画像表示部9に表示される超音波画像に対応する断面位置情報１８が取得され、これに基づいてリファレンス画像構成部１６は、リファレンス画像をボリュームデータから切り出して、表示画像制御部８を介して画像表示部９に表示させる。

（対比観察）
図４を参照して、実際に対比観察を行なう際の処理手順を説明する。画像表示部９の画像を見ながら、探触子１を観察したい関心領域に移動する。探触子１を移動すると、磁気位置サンサ５から探触子１の位置と姿勢が逐一取得され、取得された検出情報６に基づいて画像位置演算部７において、リアルタイム超音波画像の断面位置の座標が演算される。演算された断面位置の座標は、シネメモリ部４から通知されるフレームＮｏ．に対応付けて記録される（Ｓ４０１）。

次に、リファレンス画像構成部１６は、画像表示条件管理部１２からリファレンス画像表示の起動指令が出力されている場合、表示倍率、上下移動量、ズーム情報等の超音波画像の表示条件を取得する（Ｓ４０２）。また、画像位置情報取得部１７からリアルタイム超音波画像の断面位置情報１８を取得し、その断面位置に対応するボリュームデータ上の断面位置の画像を抽出する。さらに、超音波画像の表示条件に応じて抽出したリファレンス画像を再構成する（Ｓ４０３）。つまり、画像表示条件管理部１２から指示される表示条件に基づいて、抽出したリファレンス画像を拡大又は縮小したり、画像の上下移動やズーム機能に基づいて、表示位置を限定する。さらに、探触子１の形状に応じてセクタ画像の場合は、扇形に画像を切り抜いたり、コンベックス画像の場合は、扇形の上側を超音波画像の表示に合わせ弧状等に切り抜いたりする。これにより、リアルタイム超音波画像と同一部位、同一断面のリファレンス画像を、同一表示条件によって画像表示部9に描画させることができる。

また、このようにして作成されたリファレンス画像を、表示画像制御部８に入力されている表示モード指示１３に従って、リアルタイム超音波画像とともに、あるいは単独で画像表示部9に描画させる（Ｓ４０４）。この表示形態は、前述したように、リファレンス画像と超音波画像について、いずれか一方を切り替えて表示する態様、並べて表示する態様、その他メニュー画面等によって選択された表示モードにより表示される。例えば、リファレンス画像を表示する際に、同一画面上にボリュームデータの３次元画像を表示してもよい。また、リファレンス画像は、超音波画像の動きに合わせて、動画像表示するようにできることは言うまでもない。

このようにして、図５に示すように、画像表示部９に表示される超音波画像とリファレンス画像の表示条件が合わせて表示される。つまり、図５に示した表示画像の一例は、リファレンス画像としてＸ線ＣＴ画像又はＭＲ画像を用いた例である。同図（ａ）に示すように、表示画面３１の左半分にリアルタイム又はフリーズ時の超音波画像３２が表示され、右半分にリファレンス画像３３が表示される。図示のように、リファレンス画像３３は、超音波画像３２と同じ表示倍率で、かつ同じ画像形状により表示される。したがって、両画像の対比観察を容易に行うことができる。

一方、操作パネル１０から超音波画像３２に関心領域３４を設定し、この領域についてズームアップ指令を入力すると、同図（ｂ）に示すように、関心領域３４の部分を拡大した超音波画像３５が表示される。これに対し、リファレンス画像３３を同図（ａ）の表示倍率のまま表示すると、同図（ｂ）を対比して明らかなように、違和感があり、対比観察しにくい。この点、本実施形態によれば、同図（ｃ）に示すように、ズームアップ表示された超音波画像３５に合わせて、リファレンス画像３６が拡大表示される。

また、図５（ａ）又は図５（ｃ）に示したように、表示画面３１の一部領域に、関心領域３４の部位の３次元画像３７を表示することもできる。さらに、図５（ａ）に示すように、リファレンス画像３３の解像度がよい場合は、リファレンス画像３３に関心領域３８を設定し、この関心領域３８に基づいて、超音波画像３５を拡大表示するようにしてもよい。関心領域３４，３８は、操作パネル１０からに入力によって、拡大、縮小、上下左右の移動を操作することができる。また、図５（ｃ）の表示状態において、操作パネル１０を操作して関心領域を拡大、縮小、上下左右に移動できる。

上述したように、本実施形態によれば、観察者は、リアルタイム表示される超音波画像又はフリーズ表示される超音波画像に対応した同一描出位置、同一画像表示条件のリファレンス画像が画面に表示されるから、両画像の対比観察を容易に行うことができる。その結果、両者の画像を違和感なく対比観察できるから、治療時のガイドラインとしての利用や、患者の治療効果判断に利用する際の使い勝手が向上し、診断効果を向上させることができる。また、超音波画像による診断の教育に役立たせることができる。

（リファレンス画像の生成タイミング）
上記実施形態では、超音波画像とリファレンス画像の生成時間に相違がある場合の処理について説明しなかった。ところが、一般に、超音波画像に対応するリファレンス画像をボリュームデータから切り出して再構成する処理は、リアルタイム超音波画像を再構成する処理よりも時間がかかる。

そこで、図６を用いて、ボリュームデータからリファレンス画像を切り出して再構成する処理と、リアルタイム超音波画像を再構成する処理のタイミングの一例を説明する。図６において、リアルタイム超音波画像４１は周期的に撮像され、フレームＮｏ．１、２、・・・が付されて、シネメモリ部４に順次格納される。また、画像位置演算部７は、フレームＮｏ．の更新タイミング４２ごとに、磁気位置センサ５から探触子１の位置と姿勢の検出情報６を取り込み、リアルタイム超音波画像の断面位置情報１８を演算し、フレームＮｏ．に対応付けて記録する。

一方、リファレンス画像構成部１６は、超音波画像の数フレームにつき、リファレンス画像を１フレーム生成する。例えば、フレームＮｏ．１の更新タイミングに処理を開始し、フレームＮｏ．３の更新タイミング時にフレームＮｏ．１の超音波画像に対応するリファレンス画像４３を表示する。また、フレームＮｏ．３の更新タイミングに処理を開始し、フレームＮｏ．６の更新タイミング時にフレームＮｏ．３の超音波画像に対応するリファレンス画像４４を表示する。

また、フレームＮｏ．６の超音波画像が表示されているタイミングに、操作パネル１０からフリーズオンの指令４５が入力されると、フリーズオン時のフレームＮｏ．を取り込み、そのフレームＮｏ．に対応する断面位置情報１８を画像位置演算部７から取得する。そして、フリーズオン時の超音波画像に対応するリファレンス画像４６を生成して表示する。また、シネメモリ部４に格納されている超音波画像をシネ再生する場合は、フリーズ時と同様に、シネメモリ部４から通知されるフレームＮｏ．に対応する断面位置情報１８を取得して、リファレンス画像を生成して表示する。また、シネ再生時の表示条件は、シネメモリ画像の表示条件であるフリーズ直前の表示条件を超音波画像構成部３から取得して、リファレンス画像を生成する。

さらに、超音波画像のフレームレートと、リファレンス画像の生成時間を考慮して、超音波画像の画面表示を若干遅らせることも可能である。この遅れ時間によって、断面位置情報１８を取得する処理、及び画像の表示条件を合わせるための処理を加えてもよい。また、２つの画像の位置や時間のずれを画面上に、図や文字等で表示したりしてしらせてもよい。

また、リアルタイム時において、探触子１の動きの大小を監視し、探触子１の動きの大きい場合は、リファレンス画像の生成を中断し、動きが小さいか、あるいは止まった場合にリファレンス画像の生成を再開させるようにすることができる。これによれば、単に関心部位を探索するために探触子１を移動させている操作の場合には、リファレンス画像の描出は不要であるから、不要な処理を排除することができる。

（超音波画像のボリュームデータ収集）
上記の説明では、リファレンス画像用のボリュームデータとしてＸ線ＣＴ画像又はＭＲ像を例に説明したが、前述したように、図１の実施形態の超音波診断装置によりリファレンス画像用のボリュームデータを収集することができる。この場合、被検体１００の診断部位の体表面に探触子１を当てて一方向に移動操作し、診断部位を含む周辺領域の超音波画像を獲得する。そして、ボリュームデータ取得処理部１５は、シネメモリ部４からリアルタイム超音波画像をフレームＮｏ．と共に取り込み、画像位置演算部７からそのフレームＮｏ．に対応する断面位置情報１８を取り込んで、超音波画像の３次元ボリュームデータを収集する。

（表示モード例）
次に、表示画像制御部８の切換えによる画像表示部９の表示画面における表示モードについて、図７を参照して説明する。操作パネル１０の各々のキーに割り当てられた機能により、あるいは図７に示したアイコン５１等の機能により、例えば、図７の（ａ）〜（ｅ）に示すように表示モードを任意に選択して切り替えるようにすることができる。同図（ａ）は、超音波画像５２とリファレンス画像５３との２画面表示する典型的な対比表示例である。同図（ｂ）は、超音波画像５２と同一表示条件によるリファレンス画像５４の２画面表示例である。同図（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ、超音波画像５２とリファレンス画像５３の１画面表示例である。同図（ｅ）は、超音波画像５２、リファレンス画像５３及リファレンス画像に係る３Ｄ画像５５の表示画面の表示例である。ここで、同図（ｅ）の３Ｄ画像には、リファレンス画像５３の断面位置を示すカットプレート５６を表示することもできる。

図８に、画像表示部９の表示画面に表示される実際の表示モードの一例を示す。同図（ａ）は、Ｘ線ＣＴ画像のボリュームデータを用いて、本実施形態のリファレンス画像を生成表示させる際のセットアップ時の表示画面である。同図に基づいて、探触子１の基準点を設定し、その位置に探触子１を当ててボリュームデータの座標系と超音波診断装置の座標系の対応付けを設定する。同図（ｂ）は、図７（ｂ）に対応する表示モードであり、左側の超音波画像と、右側のリファレンス画像とが同一表示条件によって表示されている。

また、図７、図８により説明した表示モードは、リアルタイム超音波画像の表示に限られるものではなく、フリーズ時あるいはシネ再生時にも適用することができる。

また、ボリュームデータ取得処理部１５に格納されている超音波画像の３次元ボリュームデータとＸ線ＣＴ画像などの３次元ボリュームデータに基づいて、超音波画像とリファレンス画像の２つの画像をそれぞれ３次元表示することも可能である。この３次元表示においても、２つの画像の３Ｄ構成位置や、３Ｄ表示方向、及び表示条件は一致させることができる。

本発明の一実施形態の超音波診断装置のブロック図である。 対比観察の前処理の手順を示すフローチャートである。 画像位置演算及び位置情報取得の処理手順を示すフローチャートである。 対比観察処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の画像表示の一例を示す図である。 リファレンス画像の更新タイミングを説明する図である。 本発明の表示モードの切替を説明する図である。 本発明の画像表示の他の例を説明する図である。

符号の説明

１ 探触子
２ 超音波送受信部
３ 超音波画像構成部
４ シネメモリ部
５ 磁気位置センサ
７ 画像位置演算部
８ 表示画像制御部
９ 画像表示部
１０ 操作パネル
１２ 画像表示条件管理部
１５ ボリュームデータ取得処理部
１６ リファレンス画像構成部
１７ 画像位置情報取得部

Claims (7)

1. 被検体との間で超音波を送受する超音波探触子により受信された反射エコー信号に基づいて再構成された超音波画像と、予め撮像した前記被検体の３次元画像データから前記超音波画像に対応する断面位置の画像を切り出したリファレンス画像とを、表示画面に対比可能に表示する超音波診断装置において、
   前記リファレンス画像は、前記超音波画像の表示条件に合わせて描画されることを特徴とする超音波診断装置。
2. 前記表示条件は、表示倍率、上下移動、上下左右反転、表示深度、ズーム及び画像形状の少なくとも一つであることを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。
3. 前記リファレンス画像は、超音波画像、Ｘ線ＣＴ画像及びＭＲ画像のいずれか一つであることを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。
4. 被検体との間で超音波を送受する超音波探触子により計測された反射エコー信号に基づいて超音波画像を再構成する超音波画像構成手段と、前記超音波探触子の位置および姿勢の検出情報に基づいて前記超音波画像の断面位置を演算する画像位置演算手段と、予め撮像した前記被検体の３次元画像データが記録された記録媒体と、前記画像位置演算手段により演算された前記超音波画像の断面位置に対応するリファレンス画像を前記３次元画像データから切り出すリファレンス画像構成手段と、画像表示手段と、入力手段とを備え、
   前記入力手段から入力される指示に従って前記画像表示手段の画面に表示させる画像の表示条件を管理するとともに、前記超音波画像構成手段と前記リファレンス画像構成手段とに表示条件を出力する画像表示条件管理手段を設けてなることを特徴とする超音波診断装置。
5. 前記入力手段から入力される指示に従って、前記画像表示手段の画面に表示させる前記リファレンス画像と前記超音波画像との表示モードを切り替える表示画像制御手段を設けてなることを特徴とする請求項4に記載の超音波診断装置。
6. 前記表示モードは、前記リファレンス画像と前記超音波画像について、いずれか一方を切り替えて表示する形態と並べて表示する形態とを含むことを特徴とする請求項５に記載の超音波診断装置。
7. 前記リファレンス画像構成手段は、リアルタイム超音波画像に対応するリファレンス画像を再構成する場合、前記探触子の動きの大きさが設定値以上のときはリファレンス画像の再構成を中断することを特徴とする請求項５に記載の超音波診断装置。

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