JP5510007B2 - 経路探索装置および経路案内システム - Google Patents
経路探索装置および経路案内システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5510007B2 JP5510007B2 JP2010085327A JP2010085327A JP5510007B2 JP 5510007 B2 JP5510007 B2 JP 5510007B2 JP 2010085327 A JP2010085327 A JP 2010085327A JP 2010085327 A JP2010085327 A JP 2010085327A JP 5510007 B2 JP5510007 B2 JP 5510007B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road
- vehicle
- information
- travel
- link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 56
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 36
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 21
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 19
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 47
- 230000008569 process Effects 0.000 description 40
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 27
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
また、請求項13、14の経路探索装置によれば、車両の周辺を監視する周辺監視装置で得られた車両が走行した道路の道路状況の情報および車両のその道路における走行状況の情報を含む走行関連情報を格納した管理装置から取得した走行関連情報をもとに、リンクに対応する道路区間に路上障害物として、路上駐車車両以外の路上占拠物が存在するか否かを判断することになる。
また、請求項1、13の構成によれば、車速を上げられない、大きな加減速が生じる、障害物を避けるために蛇行幅が大きくなるといった車両の挙動の違いによって、円滑な走行が妨げられる路上駐車車両以外の路上占拠物の存在と必ずしも円滑な走行が妨げられるわけでない路上駐車車両の存在とを区別することが可能であるので、路上駐車車両以外の路上占拠物が存在するか否か、路上駐車車両が存在するか否かの判断を行うことができる。
目的地まで累積した累積値が最小となる経路を探索し、案内経路として設定する。このとき、探索条件に応じて、コスト定数の重み付けを変更することで、探索条件に特化した案内経路が設定されることになる。
Claims (14)
- 車両に搭載され、
前記車両の周辺を監視する周辺監視装置で得られた前記車両が走行した道路の道路状況の情報を含む走行関連情報を取得する車両側情報取得手段と、
前記情報取得手段で取得した走行関連情報を送信する車両側通信手段と、を備える車載器と、
前記車両側通信手段から送信された走行関連情報を受信する管理装置側通信手段と、
前記管理装置側通信手段で受信した走行関連情報を格納する管理手段と、を備える管理装置と、
道路を複数のリンクによって示した道路データを少なくとも含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
少なくとも前記リンクに対してリンクコストを付与するとともに、そのリンクコストの合計値が小さくなるように2つの地点間を結ぶ経路を探索する経路探索手段と、を備えた経路探索装置と、を含み、
前記経路探索装置は、
前記管理手段に格納された走行関連情報を取得する経路探索装置側情報取得手段と、
前記経路探索装置側情報取得手段で取得した走行関連情報をもとに、前記リンクに対応する道路区間に路上障害物として、路上駐車車両以外の路上占拠物が存在するか否かを判断する路上障害物種類判断手段と、
前記路上障害物種類判断手段の判断結果に基づいて、前記リンクのリンクコストを決定するコスト決定手段と、を備え、
前記経路探索装置側情報取得手段で取得した走行関連情報のうちの前記走行状況の情報は、前記車両の速度の情報、加減速度の情報、および蛇行幅の情報のうちの少なくともいずれかを含んでおり、
前記路上障害物種類判断手段は、前記経路探索装置側情報取得手段で取得した走行関連情報のうちの前記車両の速度の情報、加減速度の情報、および蛇行幅の情報のうちの少なくともいずれかに基づいて、前記リンクに対応する道路区間に路上障害物として、路上駐車車両以外の路上占拠物が存在するか否か、および前記路上駐車車両が存在するか否かのうちの少なくとも路上駐車車両以外の路上占拠物が存在するか否かを判断することを特徴とする経路案内システム。 - 車両に搭載され、
前記車両の周辺を監視する周辺監視装置で得られた前記車両が走行した道路の道路状況の情報を含む走行関連情報を取得する車両側情報取得手段と、
前記情報取得手段で取得した走行関連情報を送信する車両側通信手段と、を備える車載器と、
前記車両側通信手段から送信された走行関連情報を受信する管理装置側通信手段と、
前記管理装置側通信手段で受信した走行関連情報を格納する管理手段と、を備える管理装置と、
道路を複数のリンクによって示した道路データを少なくとも含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
少なくとも前記リンクに対してリンクコストを付与するとともに、そのリンクコストの合計値が小さくなるように2つの地点間を結ぶ経路を探索する経路探索手段と、を備えた経路探索装置と、を含み、
前記経路探索装置は、
前記管理手段に格納された走行関連情報を取得する経路探索装置側情報取得手段と、
前記経路探索装置側情報取得手段で取得した走行関連情報をもとに、前記リンクに対応する道路区間に路上障害物として、路上駐車車両以外の路上占拠物が存在するか否かを判断する路上障害物種類判断手段と、
前記路上障害物種類判断手段の判断結果に基づいて、前記リンクのリンクコストを決定するコスト決定手段と、を備え、
前記車両側情報取得手段は、前記車両が走行した道路における走行状況の情報も含む走行関連情報を取得し、
前記路上障害物種類判断手段は、前記経路探索装置側情報取得手段で取得した走行関連情報をもとに、前記リンクに対応する道路区間に路上障害物として、前記路上駐車車両が存在するか否かも判断し、
前記コスト決定手段は、
前記路上障害物種類判断手段で前記リンクに対応する道路区間に前記路上駐車車両が存在すると判断した場合には、前記経路探索装置側情報取得手段で取得した走行関連情報のうちの走行状況の情報に基づいて、その道路区間が円滑に走行できる道路区間であるか否かを判断し、
円滑に走行できる道路区間であると判断した場合には、その道路区間に対応するリンクのリンクコストを、路上障害物が存在しない場合のリンクコストよりも高く決定せず、円滑に走行できる道路区間でないと判断した場合には、その道路区間に対応するリンクのリンクコストを、路上障害物が存在しない場合のリンクコストよりも高く決定することを特徴とする経路案内システム。 - 請求項1において、
前記車両側情報取得手段は、前記車両が走行した道路における走行状況の情報も含む走行関連情報を取得し、
前記路上障害物種類判断手段は、前記経路探索装置側情報取得手段で取得した走行関連情報をもとに、前記リンクに対応する道路区間に路上障害物として、前記路上駐車車両が存在するか否かも判断し、
前記コスト決定手段は、前記路上障害物種類判断手段の判断結果、および前記経路探索装置側情報取得手段で取得した走行関連情報のうちの走行状況の情報に基づいて、前記リンクのリンクコストを決定することを特徴とする経路案内システム。 - 請求項1〜3のいずれか1項において、
前記周辺監視装置は前記車両の周辺を撮像するカメラであって、
前記経路探索装置側情報取得手段で取得した走行関連情報のうちの前記道路状況の情報は、前記カメラで撮像した前記車両が走行した道路の画像の情報であり、
前記路上障害物種類判断手段は、前記経路探索装置側情報取得手段で取得した走行関連情報のうちの前記車両が走行した道路の画像の情報をもとにした画像認識に基づいて、前記リンクに対応する道路区間に路上障害物として、路上駐車車両以外の路上占拠物が存在するか否か、および前記路上駐車車両が存在するか否かのうちの少なくとも路上駐車車両以外の路上占拠物が存在するか否かを判断することを特徴とする経路案内システム。 - 請求項1〜4のいずれか1項において、
前記コスト決定手段は、
前記路上障害物種類判断手段で前記リンクに対応する道路区間に路上駐車車両以外の路上占拠物が存在すると判断した場合に、その道路区間に対応するリンクのリンクコストを、路上障害物が存在しない場合のリンクコストよりも高く決定することを特徴とする経路案内システム。 - 請求項2において、
前記経路探索装置側情報取得手段で取得した走行関連情報のうちの前記走行状況の情報は、前記道路区間の通過時間の情報を少なくとも含んでおり、
前記コスト決定手段は、
対象とする道路区間である対象道路区間の他に経路として選択可能な道路区間である選択可能道路区間が存在する場合に、
前記経路探索装置側情報取得手段で取得した走行関連情報のうちの前記通過時間の情報の情報をもとに、
前記選択可能道路区間の通過時間が前記対象道路区間の通過時間以下であった場合に、前記対象道路区間を円滑に走行できる道路区間でないと判断する一方、
前記選択可能道路区間の通過時間が前記対象道路区間の通過時間よりも長かったことに基づいて、前記対象道路区間を円滑に走行できる道路区間であると判断することを特徴とする経路案内システム。 - 請求項2または6において、
前記経路探索装置側情報取得手段で取得した走行関連情報のうちの前記走行状況の情報は、前記リンクに対応する道路区間の単位時間あたりの車両の通行台数の情報および当該道路区間で単位時間あたりに転回した車両台数の情報を少なくとも含んでおり、
前記コスト決定手段は、
前記経路探索装置側情報取得手段で取得した走行関連情報のうちの前記単位時間あたりの通行台数の情報および前記単位時間あたりに転回した車両台数の情報をもとに、
前記単位時間あたりの通行台数に対する前記単位時間あたりに転回した車両台数の割合が第1の所定の割合以上であった場合に、円滑に走行できる道路区間でないと判断する一方、
前記単位時間あたりの通行台数に対する前記単位時間あたりに転回した車両台数の割合が第1の所定の割合未満であったことに基づいて、円滑に走行できる道路区間であると判断することを特徴とする経路案内システム。 - 請求項2、6、および7のいずれか1項において、
前記経路探索装置側情報取得手段で取得した走行関連情報のうちの前記走行状況の情報は、前記車両の速度の情報、加減速度の情報、および蛇行幅の情報のうちの少なくともいずれかを含んでおり、
前記コスト決定手段は、
前記経路探索装置側情報取得手段で取得した走行関連情報のうちの前記車両の速度の情報、加減速度の情報、および蛇行幅の情報のうちの少なくともいずれかに基づいて、前記道路区間が円滑に走行できる道路区間であるか否かを判断することを特徴とする経路案内システム。 - 請求項8において、
前記経路探索装置側情報取得手段で取得した走行関連情報のうちの前記走行状況の情報は、前記車両の速度の情報、加減速度の情報、および蛇行幅の情報を少なくとも含んでおり、
前記コスト決定手段は、
前記経路探索装置側情報取得手段で取得した走行関連情報のうちの前記車両の速度の情報、加減速度の情報、および蛇行幅の情報をもとに、
前記道路区間の走行時の前記車両の速度の代表値が第1の所定の閾値以下、且つ、前記車両の加減速度の絶対値の代表値が第2の所定の閾値以上、且つ、前記車両の蛇行幅の代表値が第3の所定の閾値以上であった場合に、円滑に走行できる道路区間でないと判断する一方、
前記道路区間の走行時の前記車両の速度の代表値が第1の所定の閾値よりも大きい、もしくは前記車両の加減速度の絶対値の代表値が第2の所定の閾値未満、または前記車両の蛇行幅の代表値が第3の所定の閾値未満であることに基づいて、円滑に走行できる道路区間であると判断することを特徴とする経路案内システム。 - 請求項2、6、および7のいずれか1項において、
前記経路探索装置側情報取得手段で取得した走行関連情報のうちの前記走行状況の情報は、前記リンクに対応する道路区間の道幅に対する前記車両の蛇行幅の割合の情報を少なくとも含んでおり、
前記コスト決定手段は、
前記経路探索装置側情報取得手段で取得した走行関連情報のうちの前記道幅に対する前記車両の蛇行幅の割合の情報をもとに、
前記道幅に対する前記車両の蛇行幅の割合の代表値が第2の所定の割合以上であった場合に、円滑に走行できる道路区間でないと判断する一方、
前記道幅に対する前記車両の蛇行幅の割合の代表値が第2の所定の割合未満であったことに基づいて、円滑に走行できる道路区間であると判断することを特徴とする経路案内システム。 - 請求項1〜10のいずれか1項において、
前記経路探索装置は、車両に搭載されることを特徴とする経路案内システム。 - 請求項1〜10のいずれか1項において、
前記経路探索装置は、車両外のサーバに設けられることを特徴とする経路案内システム。 - 道路を複数のリンクによって示した道路データを少なくとも含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
少なくとも前記リンクに対してリンクコストを付与するとともに、そのリンクコストの合計値が小さくなるように2つの地点間を結ぶ経路を探索する経路探索手段と、を備えた経路探索装置であって、
車両に搭載される車載器が取得した、前記車両の周辺を監視する周辺監視装置で得られた前記車両が走行した道路の道路状況の情報を含む走行関連情報を格納している管理装置から前記走行関連情報を取得する経路探索装置側情報取得手段と、
前記経路探索装置側情報取得手段で取得した走行関連情報をもとに、前記リンクに対応する道路区間に路上障害物として、路上駐車車両以外の路上占拠物が存在するか否かを判断する路上障害物種類判断手段と、
前記路上障害物種類判断手段の判断結果に基づいて、前記リンクのリンクコストを決定するコスト決定手段と、を備え、
前記経路探索装置側情報取得手段で取得した走行関連情報のうちの前記走行状況の情報は、前記車両の速度の情報、加減速度の情報、および蛇行幅の情報のうちの少なくともいずれかを含んでおり、
前記路上障害物種類判断手段は、前記経路探索装置側情報取得手段で取得した走行関連情報のうちの前記車両の速度の情報、加減速度の情報、および蛇行幅の情報のうちの少なくともいずれかに基づいて、前記リンクに対応する道路区間に路上障害物として、路上駐車車両以外の路上占拠物が存在するか否か、および前記路上駐車車両が存在するか否かのうちの少なくとも路上駐車車両以外の路上占拠物が存在するか否かを判断することを特徴とする経路探索装置。 - 道路を複数のリンクによって示した道路データを少なくとも含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
少なくとも前記リンクに対してリンクコストを付与するとともに、そのリンクコストの合計値が小さくなるように2つの地点間を結ぶ経路を探索する経路探索手段と、を備えた経路探索装置であって、
車両に搭載される車載器が取得した、前記車両の周辺を監視する周辺監視装置で得られた前記車両が走行した道路の道路状況の情報を含む走行関連情報を格納している管理装置から前記走行関連情報を取得する経路探索装置側情報取得手段と、
前記経路探索装置側情報取得手段で取得した走行関連情報をもとに、前記リンクに対応する道路区間に路上障害物として、路上駐車車両以外の路上占拠物が存在するか否かを判断する路上障害物種類判断手段と、
前記路上障害物種類判断手段の判断結果に基づいて、前記リンクのリンクコストを決定するコスト決定手段と、を備え、
前記コスト決定手段は、
前記路上障害物種類判断手段で前記リンクに対応する道路区間に前記路上駐車車両が存在すると判断した場合には、前記経路探索装置側情報取得手段で取得した走行関連情報のうちの走行状況の情報に基づいて、その道路区間が円滑に走行できる道路区間であるか否かを判断し、
円滑に走行できる道路区間であると判断した場合には、その道路区間に対応するリンクのリンクコストを、路上障害物が存在しない場合のリンクコストよりも高く決定せず、円滑に走行できる道路区間でないと判断した場合には、その道路区間に対応するリンクのリンクコストを、路上障害物が存在しない場合のリンクコストよりも高く決定することを特徴とする経路探索装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010085327A JP5510007B2 (ja) | 2010-04-01 | 2010-04-01 | 経路探索装置および経路案内システム |
CN2011100822214A CN102235879B (zh) | 2010-04-01 | 2011-04-01 | 路线搜索装置和路线引导*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010085327A JP5510007B2 (ja) | 2010-04-01 | 2010-04-01 | 経路探索装置および経路案内システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011215080A JP2011215080A (ja) | 2011-10-27 |
JP5510007B2 true JP5510007B2 (ja) | 2014-06-04 |
Family
ID=44886750
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010085327A Expired - Fee Related JP5510007B2 (ja) | 2010-04-01 | 2010-04-01 | 経路探索装置および経路案内システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5510007B2 (ja) |
CN (1) | CN102235879B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210003752A (ko) * | 2018-04-24 | 2021-01-12 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 한 차량의 미래 주행 기동 및 적어도 하나의 다른 차량의 주행 기동 사이의 협력적 조정을 위한 방법 및 장치 |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102411846B (zh) * | 2011-11-16 | 2013-08-14 | 江苏大为科技股份有限公司 | 一种车辆行为预警分析方法 |
JP5669767B2 (ja) | 2011-12-13 | 2015-02-18 | トヨタ自動車株式会社 | 情報提供装置 |
CN105074793A (zh) | 2013-03-15 | 2015-11-18 | 凯利普公司 | 用于车辆路径规划和交通管理的车道级车辆导航 |
WO2014167680A1 (ja) * | 2013-04-10 | 2014-10-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両運転支援装置 |
EP2902802B1 (de) * | 2014-01-31 | 2016-10-26 | S.M.S. Smart Microwave Sensors GmbH | Sensorvorrichtung |
EP3127403B8 (en) * | 2014-04-04 | 2019-04-10 | Signify Holding B.V. | System and methods to support autonomous vehicles via environmental perception and sensor calibration and verification |
KR102418047B1 (ko) * | 2015-10-30 | 2022-07-07 | 현대오토에버 주식회사 | 경로 안내 방법 및 그 장치 |
JP6695999B2 (ja) * | 2016-11-11 | 2020-05-20 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
US10042362B2 (en) | 2016-11-18 | 2018-08-07 | Waymo Llc | Dynamic routing for autonomous vehicles |
WO2018097664A1 (ko) | 2016-11-26 | 2018-05-31 | 팅크웨어(주) | 경로 안내를 위한 장치, 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
WO2018097609A1 (ko) | 2016-11-26 | 2018-05-31 | 팅크웨어(주) | 경로 안내를 위한 장치, 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
KR102466737B1 (ko) * | 2016-11-26 | 2022-11-14 | 팅크웨어(주) | 경로 안내를 위한 장치, 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
JP2018147284A (ja) * | 2017-03-07 | 2018-09-20 | パイオニア株式会社 | 障害物判定装置及び通信装置、障害物判定方法並びに障害物判定用プログラム |
CN107389085B (zh) * | 2017-06-29 | 2020-03-17 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 一种道路通行属性的确定方法、装置、计算机及存储介质 |
JP2019032174A (ja) * | 2017-08-04 | 2019-02-28 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理システムおよび情報処理方法 |
JP6859925B2 (ja) * | 2017-10-26 | 2021-04-14 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報提供システム、情報提供方法、及びプログラム |
JP7217415B2 (ja) * | 2018-07-18 | 2023-02-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム |
US20210048825A1 (en) * | 2019-08-13 | 2021-02-18 | GM Global Technology Operations LLC | Predictive and reactive field-of-view-based planning for autonomous driving |
TWI738258B (zh) * | 2020-03-20 | 2021-09-01 | 富智捷股份有限公司 | 基於高精地圖的導航路線規劃方法、裝置及存儲介質 |
CN112414420B (zh) * | 2020-08-13 | 2023-05-02 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种基于交通流量的导航方法以及相关装置 |
JP7294365B2 (ja) * | 2021-03-30 | 2023-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | ライドシェア車両のルート検索装置及びルート検索方法 |
JP2023004602A (ja) * | 2021-06-28 | 2023-01-17 | 日立Astemo株式会社 | 車載情報処理装置、自動運転システムおよび車載システム |
JP2023043074A (ja) * | 2021-09-15 | 2023-03-28 | 日立Astemo株式会社 | 車両制御システムおよび電子制御装置 |
CN114537443B (zh) * | 2022-03-22 | 2024-05-03 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种用于行车和泊车的纵向控制***及方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005274339A (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Denso Corp | 経路案内システム、経路案内装置、及び障害物案内装置 |
JP4591073B2 (ja) * | 2004-12-22 | 2010-12-01 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 経路案内システム |
EP2090867A4 (en) * | 2006-12-05 | 2012-03-21 | Navitime Japan Co Ltd | NAVIGATION SYSTEM, PORTABLE TERMINAL DEVICE, AND PERIPHERAL IMAGE DISPLAY METHOD |
-
2010
- 2010-04-01 JP JP2010085327A patent/JP5510007B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-04-01 CN CN2011100822214A patent/CN102235879B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210003752A (ko) * | 2018-04-24 | 2021-01-12 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 한 차량의 미래 주행 기동 및 적어도 하나의 다른 차량의 주행 기동 사이의 협력적 조정을 위한 방법 및 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011215080A (ja) | 2011-10-27 |
CN102235879B (zh) | 2013-12-04 |
CN102235879A (zh) | 2011-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5510007B2 (ja) | 経路探索装置および経路案内システム | |
JP5482320B2 (ja) | 車両用運転支援装置 | |
JP5229293B2 (ja) | 車両用運転支援装置 | |
JP5182336B2 (ja) | 運転特性特定装置および経路探索装置 | |
JP5396164B2 (ja) | 経路探索装置、および、経路探索方法 | |
US10821976B2 (en) | Navigation system with dynamic speed setting mechanism and method of operation thereof | |
JP4899351B2 (ja) | 走行状況判定装置及び車載ナビゲーション装置 | |
CN108973990A (zh) | 用于自动驾驶控制的方法、介质和*** | |
EP3067662B1 (en) | Navigation system | |
JP4770521B2 (ja) | ランドマーク提示装置、車載用ナビゲーション装置および車載用ナビゲーションシステム | |
US11651693B2 (en) | Passenger walking points in pick-up/drop-off zones | |
JP6478864B2 (ja) | 電子装置、経路案内プログラムおよび経路案内システム | |
JP2010102575A (ja) | 交通情報生成装置および交通情報生成方法 | |
JP2006184105A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4225194B2 (ja) | ナビゲーションシステム | |
JP2011221573A (ja) | 運転支援装置および運転支援システム | |
JP2006053109A (ja) | 車両用ナビゲーション装置及び車両用ナビゲーション装置の経路案内方法 | |
JP2020008436A (ja) | 経路情報支援装置および経路情報支援システム | |
JP2005004431A (ja) | 駐車場案内システム | |
JP4723261B2 (ja) | ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置およびプログラム | |
JP5276922B2 (ja) | 現在位置算出装置 | |
JP2012127733A (ja) | 経路探索システム | |
JP2007333654A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2004240805A (ja) | 駐車場空きスペース案内システム | |
JP2017173107A (ja) | 経路生成装置、経路生成方法、プログラム及び記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121002 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131017 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131022 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140225 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140310 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5510007 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |