JP5669767B2 - 情報提供装置 - Google Patents

Description

本発明は、情報提供装置に関するものである。

従来から、渋滞発生箇所等の映像情報を入手する映像情報取得システムが知られている。特許文献１（特開２００７−１７９５５３号公報）には、利用者が要求した地点の映像を当該利用者が入手可能な映像情報取得システムが記載されている。特許文献２（特開２００７−１３９４４８号公報）には、同一車線に並んだ前方車両から画像を取得し、取得した画像中の車両部分の割合を算出し、当該割合が所定値以上である場合に、混雑しているものと判断するナビゲーション装置が開示されている。そして、特許文献３（特開２００７−０５７２８０号公報）には、道路交通渋滞の画像を表示装置に表示させるカーナビゲーションシステムにより、ユーザが渋滞状況を判断することが可能となっており、最適なルート等をユーザ自身が判断し、選択することができるようになっている。更に、特許文献４（特開２００４−１３９２８４号公報）には、前方車両のカメラ画像と渋滞を避けるための迂回路を運転者に提示して、利用者が適切な迂回路を選択可能とする技術が開示されている。

特開２００７−１７９５５３号公報 特開２００７−１３９４４８号公報 特開２００７−０５７２８０号公報 特開２００４−１３９２８４号公報 特開２０００−２８３７８５号公報

以上のような情報提供装置では、地図データベースのデータや、交通情報を用いた情報提供が可能となっている。しかし、特許文献１に開示されたような情報提供装置は、映像を利用者に通知するだけのものであるため、収集した情報をより有効な形で利用者に提供する余地が残されている。また、上記のような情報提供装置では、地図上の静的な情報の提供しかできないのが現状であり、特許文献４に記載された技術は、前方車両の情報によるものであるため、利用者の嗜好が考慮されておらず、且つ道路の走りやすさ等、動的に変わる有効な情報を提供することができていない、という問題がある。更に、従来の情報提供装置では、Ｗｅｂを用いた駐車場の満空情報の提供が可能となっているが、このＷｅｂを用いた情報提供装置では、実際に駐車場外に並んでいる車両や駐車場内の車両や人の動きを加味した、より動的な情報は提供できていないという課題もある。

本発明の目的は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、動的に変わる有効な情報を提供することが可能な情報提供装置を提供することである。

すなわち、本発明に係る情報提供装置は、道路を走行する移動体により撮像された画像情報を取得する取得手段と、前記取得した画像情報についての撮像地点における、歩行者の通行量、自転車の通行量、路上駐車の状況、及び路上に存在する物体の有無の少なくともいずれかに基づいて、前記道路の走りやすさを推定し、走りやすさの推定結果を付加情報として生成する情報生成手段と、前記取得した画像情報と、前記画像情報と紐付けられた付加情報と、を提示する情報提供手段と、を備え、前記情報提供手段は、利用者が目的地を設定した際、前記利用者に前記目的地への経路を複数提示する場合、前記目的地への経路毎に、前記経路における道路の画像、及び前記走りやすさの情報を前記利用者に提供し、前記付加情報として前記道路の走りやすさに応じて段階的に抽象化された情報を提供するものである。

この発明によれば、利用者が画像情報と紐付けられた付加情報を入手することが可能となる。よって、画像情報とそれに伴う付加情報も提供するため、利用者に動的に変わる有効な情報を提供することができる。

また、本発明に係る情報提供装置において、取得した画像情報から付加情報を生成する情報生成手段を備えることが好ましい。この発明によれば、移動体が生成した画像から情報生成手段が付加情報を生成するため、利用者に動的に変わる有効な情報を提供することができる。

また、本発明に係る情報提供装置において、付加情報は、移動体の経路案内に関する情報であることが好ましい。この発明によれば、カーナビゲーションシステムにより経路案内を行う場合において、利用者に動的に変わる有効な情報を提供することができる。

また、本発明に係る情報提供装置において、情報生成手段は、取得手段により取得された画像情報から移動体の撮像地点における道路の走りやすさを判定することが好ましい。この発明によれば、利用者は、撮像地点における道路の走りやすさに関する情報を入手することが可能となる。また、移動体が生成した道路の状態を示す画像から判定手段が走りやすさを判定するため、利用者に動的に変わる有効な情報を提供することができる。

また、本発明に係る情報提供装置において、情報提供手段は、利用者が目的地を設定したとき、利用者に、目的地への経路を複数提示すると共に、目的地への経路毎に、経路における道路の画像、及び走りやすさの情報を利用者に提供することが好ましい。この発明によれば、利用者は、目的地への経路と共に、各経路における道路の画像、及び道路の走りやすさに関する情報をリアルタイムで入手可能となる。

また、本発明に係る情報提供装置において、情報提供手段は、経路における道路の画像を、利用者の画面上に一定時間毎にループ表示させることが好ましい。この発明によれば、経路における道路の状態を示す画像が順次ループ再生されるため、利用者に、より効率的に有効な情報提供を行うことができる。

また、本発明に係る情報提供装置において、情報生成手段は、路側カメラから受信した画像、及び移動体から受信した画像から、道路の走りやすさを判定することが好ましい。この発明によれば、路側カメラからも道路の画像を受信し、移動体が存在しない地点の画像収集を行うことも可能となる。従って、より多くの地点の画像を収集でき、利用者により一層有効な情報を提供することが可能となる。

また、本発明に係る情報提供装置において、車両と通信するための車両通信手段と、移動体との情報の送受信を行うサーバと通信するためのサーバ通信手段と、車両通信手段及びサーバ通信手段の少なくともいずれかを選択する切替手段と、を備えることが好ましい。この発明によれば、状況に応じてより適切な通信手段を選択することができる。

また、本発明に係る情報提供装置において、情報生成手段は、撮像地点における、歩行者の通行量、自転車の通行量、路上駐車の状況、及び路上に存在する物体の有無、の少なくともいずれかに基づいて、道路の走りやすさを判定することが好ましい。この発明によれば、歩行者の通行量等、より動的な情報に基づいて利用者に情報提供を行うことが可能となる。従って、利用者にリアルタイムで有効な情報を提供することができる。

また、本発明に係る情報提供装置において、付加情報は、撮像地点における駐車場の空き状況に関する情報であることが好ましい。この発明によれば、駐車情報の満空情報等の静的な情報だけでなく、実際に駐車場の外に並んでいる車両の画像や駐車場内の車両や人の動きまで加味した画像を配信することが可能となるため、動的に変わる駐車場の空き状況に関する情報をリアルタイムで提供することができる。

本発明によれば、動的に変わる有効な情報を提供することが可能となる。

本発明の実施形態に係る情報提供装置の概略構成図である。 図１の情報提供装置におけるセンターサーバの概略構成図である。 本発明の第１及び第２実施形態に係る情報提供装置の車両を示す概略構成図である。 図１の情報提供装置の情報提供処理を示すフローチャートである。 図１の情報提供装置における画像表示の例を示す図である。 本発明の第３実施形態に係る情報提供装置の車両を示す概略構成図である。 本発明の第４実施形態に係る情報提供装置の車両を示す概略構成図である。

以下、本発明の第１実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、同一要素又は同一相当要素には同一符号を用い、重複する説明は省略する。図１は、本発明の第１実施形態に係る情報提供装置１００の概略構成図である。

図１に示す情報提供装置１００は、利用者に、カーナビゲーションシステムにて移動経路を案内すると共に、その経路上における道路に関する情報を提供するものである。道路に関する情報とは、渋滞情報、道路の画像、道路の走りやすさの情報であり、道路の走りやすさについては、道路の画像中における歩行者の通行量、自転車の通行量、路上駐車の状況、及び路上に存在する物体の有無等に基づいて判定する。情報提供装置１００は、道路の画像を生成する車両１０，１０′及び路側カメラ５０と、車両１０，１０′及び路側カメラ５０が生成した道路の画像を受信し、受信した画像から、車両１０，１０′が存在する地点における道路の走りやすさを判定し、その走りやすさの情報を利用者に提供するセンターサーバ１とを備える。

センターサーバ１は、図２に示すように、車両１０，１０′から受信した画像を保存する画像データベース２ａ、及び地図情報を保存する地図データベース２ｂと、学習部３と、撮影実行指示部４と、ステータス管理部５と、交通情報管理部６と、位置情報管理部７と、画像解析部８と、通信部９とを備える。

画像データベース２ａは、車両１０，１０′により撮影された画像が記憶されており、画像記憶手段として機能する。画像データベース２ａは、車両１０，１０′のカメラ２０，２０′により撮影された映像（静止画、ムービー等）を管理する。地図データベース２ｂは、地図情報や交通情報といった利用者に経路を提示するために必要な情報が記憶されており、地図情報記憶手段として機能する。画像データベース２ａ及び地図データベース２ｂとしては、例えば、リレーショナルデータベースを用いることができる。

学習部３は、情報提供装置１００の利用者が嗜好する道路を学習する機能を有する。具体的には、学習部３は、情報提供装置１００の利用者毎に、過去に利用者が選択した経路を学習し、記憶している。センターサーバ１は、学習部３の学習内容に基づいて、利用者の嗜好に合わせた経路情報を提供できるようになっている。

撮影実行指示部４は、車両１０，１０′に搭載されるカメラ２０，２０′を制御する撮影制御部としての機能を有する。撮影実行指示部４は、利用者から経路情報を求められたときに、当該経路上の道路の画像を取得する。また、撮影実行指示部４は、その道路に存在する車両１０，１０′のカメラ２０，２０′を制御して、その道路の画像を取得させることができるようになっている。

ステータス管理部５は、センターサーバ１と通信している車両１０，１０′が求めている経路情報や、センターサーバ１が情報提供している経路情報等を把握する機能を有する。交通情報管理部６は、通信部９を介して、交通情報を受信して管理する機能を有する。

位置情報管理部７は、センターサーバ１と通信している車両１０，１０′の位置情報を管理する機能を有する。位置情報管理部７は、車両１０，１０′の位置情報のほか、車両１０，１０′の走行状態や目的地等を取得し管理している。

画像解析部８は、画像から付加情報を生成する情報生成手段としての機能を有する。ここでいう付加情報としては、例えば経路案内に関する情報のほか、画像中における道路脇の歩行者の通行量、自転車の通行量、路上駐車の状況及び路上に存在する物体の有無に関する情報や、道路の走りやすさの情報が該当する。画像解析部８は、車両１０，１０′から受信した画像を解析する機能を有する。具体的には、画像解析部８は、画像から、設定区間内における道路脇の歩行者の通行量、自転車の通行量、路上駐車の状況、及び路上に存在する物体の有無を検出する。

そして、画像解析部８は、設定区間内において、歩行者の通行量、自転車の通行量、若しくは路上駐車の数が設定数より多いか、又は路上に物体が存在する場合、その道路を走りにくい道路と判定する。一方、画像解析部８は、設定区間内において、歩行者の通行量、自転車の通行量、及び路上駐車の数が設定数以下で、且つ路上に物体が存在しない場合、その道路を走りやすい道路と判定する。なお、ここでいう「設定区間内」は、例えば交差点と交差点の間の一区画や、車両１０，１０′が撮影可能な範囲等、任意の区間とすることができる。

以上のように、画像解析部８は、歩行者の通行量、自転車の通行量、路上駐車の状況、及び路上に存在する物体の有無に基づいて、道路の走りやすさを判定する。また、画像解析部８の道路の走りやすさの判定基準については、画像中に工事現場又は屋台が存在する場合は走りにくい道路としてもよいし、また、道路脇にガードレールが存在し、その外側を歩行者が通行している場合は走りやすい道路としてもよく、更には、道路脇から道路上への物体のはみ出し具合に基づいて、道路の走りやすさを判定してもよい。

通信部９は、道路を走行する車両１０，１０′により撮像された画像情報を取得する取得手段としての機能を有する。また、通信部９は、画像解析部８により生成された付加情報を提示する情報提供手段としての機能を有する。具体的には、通信部９は、センターサーバ１が車両１０，１０′と通信するための通信機能を有し、情報提供装置１００の利用者に対して、画像データベース２ａに保存されている画像や、画像解析部８により解析された道路の走りやすさの情報を、送信する。また、通信部９は、道路の画像を撮影した車両１０，１０′から、当該画像を受信する機能を有する。

車両１０，１０′は、図１に示すように、それぞれ、道路を撮影するカメラ２０，２０′と、カメラ２０，２０′による撮影等を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０，３０′と、センターサーバ１と通信を行う通信機４０，４０′とを備える。車両１０，１０′は、カメラ２０，２０′により道路を撮影しその画像をセンターサーバ１に送信する機能のほかに、利用者として、センターサーバ１から道路の画像や道路の走りやすさの情報を受信できるようになっている。センターサーバ１は、複数の車両１０，１０′から道路の画像を受信するが、以下では、センターサーバ１と通信する相手として、車両１０のみを例に挙げて説明する。

車両１０は、図３に示すように、カメラ２０と、ＥＣＵ３０と、通信機４０とを備える。カメラ２０は、車両１０の周辺の道路を撮影する機能を有する。カメラ２０としては、水平方向に３６０度回転可能なカメラ、又は水平方向全周囲撮影可能なカメラを用いることができ、これらのカメラを用いた場合、前方だけでなく、後方や側方の撮影も可能となる。また、カメラ２０として、スマートフォン等の携帯電話のカメラを用いることも可能であり、この場合、携帯電話の通信機能を用いて、撮影した道路の画像をセンターサーバ１に対して送受信することも可能となる。

ＥＣＵ３０は、車両１０のカメラ２０による撮影及び撮影した画像のセンターサーバ１への送信を制御する電子制御ユニットである。ＥＣＵ３０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含むコンピュータを主体とし、入力信号回路、出力信号回路及び電源回路を含んで構成される。ＥＣＵ３０では、例えばＲＯＭに記憶されているアプリケーションをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行する。ＥＣＵ３０は、表示部３１と、自車現在地特定部３２と、自車位置他車位置送受信部３３と、ルート案内演算部３４と、撮影実行部３５と、撮影要求部３６と、画像データベース３７とを有し、自車現在地特定部３２、自車位置他車位置送受信部３３、ルート案内演算部３４、撮影実行部３５及び撮影要求部３６が上記のアプリケーションに相当する。

表示部３１は、センターサーバ１から通信機４０を介して得られる経路情報等を、利用者が認識できるように表示する画面を有する。なお、表示部３１のほかに、スピーカ等の音声出力部を設け、センターサーバ１からの情報を音声により出力させるようにしてもよい。

自車現在地特定部３２は、地図データ上における車両１０の現在位置を特定する機能を有する。自車位置他車位置送受信部３３は、自車現在地特定部３２により特定された車両１０の位置情報をセンターサーバ１に対して送受信する機能を有する。

ルート案内演算部３４は、車両１０に乗車している利用者が、カーナビゲーションシステムにより目的地を設定したときに、当該目的地への経路を演算し、利用者に案内する機能を有する。

撮影実行部３５は、センターサーバ１の撮影実行指示部４からの指示に基づいて、カメラ２０に撮影を実行させる。撮影要求部３６は、撮影実行指示部４の撮影指示を受け付けて、撮影実行部３５に撮影を実行するよう要求する。画像データベース３７は、カメラ２０が撮影した道路の画像を保存するデータベースである。

通信機４０は、センターサーバ１と通信するための装置である。通信機４０としては、例えば、無線通信装置を用いることができ、また、携帯電話や、光ビーコン等を用いるようにしてもよい。

次に、第１実施形態に係る情報提供装置１００の動作の例について、図４を参照しながら説明する。以下では、情報提供装置１００の利用者が乗車している車両を車両１０、道路の画像を提供する車両を車両Ａ及び車両Ｂとして説明する。車両Ａ及び車両Ｂは、車両１０と同様の構成であり、車両１０と同様の機能を有する。図４の（ａ）に示すフローチャートは、車両１０の処理、（ｂ）に示すフローチャートは、センターサーバ１の処理、（ｃ）に示すフローチャートは、車両Ａ，車両Ｂ及び路側カメラ５０の処理、をそれぞれ示す。なお、これらの処理は、車両１０がカーナビゲーションを利用し、経路情報を求める毎に実行される。

まず、ステップＳ１０（以下、「Ｓ１０」という。他のステップにおいても同様とする。）にて、車両１０の利用者により目的地が設定され、ルート案内演算部３４によりルート検索処理が実行される。このとき、車両１０から、センターサーバ１に、車両１０がルート検索処理を実行した旨の信号が出力される（Ｓ３０）。そして、センターサーバ１がその信号を受信し、Ｓ３２において、車両１０の現在位置から設定された目的地までの経路に車両Ａ，車両Ｂ又は路側カメラ５０が存在するか否かが検索される。その後、Ｓ３４において車両Ａ，車両Ｂ又は路側カメラ５０のいずれかが当該経路上に存在しない場合は、センターサーバ１の一連の処理は終了し、存在する場合は、Ｓ３６に移行して、その経路上に存在する車両Ａ，車両Ｂ又は路側カメラ５０に道路の画像のアップロード要求を出力する。

車両Ａ，車両Ｂ又は路側カメラ５０は、Ｓ５０において、センターサーバ１からアップロード要求があったか否かを判定し、アップロード要求が無ければそのまま一連の処理を終了するが、上記のようにアップロード要求が出力されそのアップロード要求を受信した場合、Ｓ５２に移行して、カメラ２０により周辺の道路を撮影し、撮影した道路の画像をセンターサーバ１にアップロードする。そして、一連の処理を終了する。

センターサーバ１は、Ｓ３８において、車両Ａ，車両Ｂ又は路側カメラ５０から、車両１０の利用者が求めている道路の画像がアップロードされた後、画像解析部８がアップロードされた画像を加工、解析して、画像毎に、歩行者、自転車、路上駐車、屋台等の数に基づいて、走りやすさを判定する。以下では、画像解析部８が、車両Ａが存在する道路を走りにくい道路と特定し、車両Ｂが存在する道路を走りやすい道路と特定したものとして、説明する。このように、画像解析部８が道路の走りやすさを判定した後、Ｓ４０に移行して、道路の画像及び走りやすさの情報を、車両１０に送信する。

車両１０は、Ｓ１２において、道路の画像と走りやすさの情報を受信した後、それらの結果を、表示部３１の画面上に表示させる（Ｓ１４）。具体的には、例えば図５に示すように、車両Ａが存在する経路Ａと、車両Ｂが存在する経路Ｂとを表示部３１の右側部分に表示させて、目的地Ｇへの経路を複数提示する。そして、経路Ａ及び経路Ｂごとに、経路Ａ及び経路Ｂにおける道路の画像、及び走りやすさの情報を車両１０の利用者に提供する。図５の例では、走りやすさの情報を「走りやすさ推定結果」として、○、△、×で表示する態様を示しており、○が走りやすい、×が走りにくい、△は○と×の中間を示している。また、表示部３１の左方の「ａ」及び「ｂ」の部分に、それぞれ、経路Ａ及び経路Ｂの道路の画像がそれぞれ表示される。

そして、例えば図５のような態様で道路の画像及び走りやすさの情報が表示部３１に表示された後、図４のＳ１６において、ＥＣＵ３０により、車両１０の利用者により経路Ａ及び経路Ｂのいずれかが選択されたか否かが判定される。そして、選択されたと判定された場合は、Ｓ１８に移行して、ルート案内演算部３４により利用者が選択した経路Ａ又は経路Ｂのいずれかのルート案内が実施される。一方、Ｓ１６において、選択されていないと判定された場合、Ｓ２０に移行して、推奨ルートの案内が実施される。以上、Ｓ１８又はＳ２０において経路の案内がなされることにより、車両１０の一連の処理が終了する。

ところで、上記では、表示部３１の画面上に経路Ａ及び経路Ｂの道路の画像がそれぞれ図５の「ａ」の部分と「ｂ」の部分とに表示される例を説明したが、この表示態様に限られず、一定時間毎に経路Ａ，経路Ｂあるいは路側カメラ５０により撮影された画像をループ表示させてもよい。ここで、ループ表示とは、複数の画像を、一定時間毎に順次切り替えて繰り返し表示させることをいう。なお、これらの複数の画像については、ループ表示のほか、一定時間毎にランダムに表示させるランダム表示等、様々な手法で表示させることができる。

以上のように、第１実施形態に係る情報提供装置１００によれば、道路を走行する車両Ａ又は車両Ｂにより撮像された画像情報を取得し、取得した画像情報と、画像情報と紐付けられた付加情報と、を提示する通信部９を備える。すなわち、通信部９は、画像情報に関連付けられた付加情報を提示する。よって、画像情報とそれに伴う付加情報を併せて提供することが可能となるため、利用者に動的に変わる有効な情報を提供することができる。

また、第１実施形態に係る情報提供装置１００によれば、取得した画像情報から付加情報を生成する画像解析部８を備える。よって、車両１０に乗車している情報提供装置１００の利用者が通信部９から各地点における道路の走りやすさ等の付加情報を入手することが可能となる。また、車両Ａ又は車両Ｂが生成した道路の画像からセンターサーバ１の画像解析部８が走りやすさを判定して利用者に走りやすさの情報を提供するため、動的に変わる有効な情報を提供することができる。

また、第１実施形態に係る情報提供装置１００によれば、センターサーバ１の画像解析部８は、車両Ａ及び車両Ｂから道路の画像を受信して、受信した画像から走りやすい道路及び走りにくい道路を特定することにより、道路の走りやすさを判定し、特定した道路の画像を表示部３１の「ａ」の部分と「ｂ」の部分とに表示させて、走りやすさの情報と共に特定した道路の画像を車両１０の利用者に提供している。従って、走りやすい道路及び走りにくい道路を特定し、特定の区間の情報を利用者に提供するため、利用者がより欲すると思われる道路の画像情報を提供することができ、利用者が容易に経路選択を行うことが可能となる。

また、第１実施形態に係る情報提供装置１００によれば、通信部９は、利用者が目的地Ｇを設定したとき、利用者に、目的地Ｇへの経路Ａ及び経路Ｂを提示すると共に、目的地への経路毎に、経路における道路の画像、及び走りやすさの情報を利用者に提供している。従って、利用者は、目的地Ｇへの経路と共に、各経路における道路の走りやすさに関する情報をリアルタイムで入手可能となる。

また、第１実施形態に係る情報提供装置１００によれば、通信部９は、経路における道路の画像を、表示部３１上に一定時間毎にループ表示させる。従って、経路における道路の状態を示す画像が順次ループ再生されるため、利用者に、より効率的に有効な情報提供を行うことができる。

また、第１実施形態に係る情報提供装置１００によれば、通信部９が、路側カメラ５０が撮影した道路の画像を受信し、画像解析部８が、車両Ａ及び車両Ｂから受信した画像、及び路側カメラ５０から受信した画像から、道路の走りやすさを判定している。従って、路側カメラ５０からも道路の画像を受信し、仮に利用者が設定した目的地までの経路上に車両Ａ及び車両Ｂが存在しなかったとしても、当該経路上の路側カメラ５０から画像収集を行うことが可能となる。従って、より多くの地点の画像を収集でき、利用者により一層有効な情報を提供することが可能となる。

また、第１実施形態に係る情報提供装置１００によれば、画像解析部８は、車両Ａ又は車両Ｂが存在する地点における、歩行者の通行量、自転車の通行量、路上駐車の状況、及び路上に存在する物体の有無に基づいて、画像解析部８が画像を解析して、道路の走りやすさを判定している。従って、現時点での歩行者の通行量等、より動的な情報に基づいて利用者に情報提供を行うことが可能となる。従って、利用者にリアルタイムで有効な情報を提供することができる。

次に、第２実施形態に係る情報提供装置について説明する。第２実施形態は、第１実施形態の情報提供装置１００と同一構成であるが、画像解析部８の画像解析処理、及び通信部９が送受信する付加情報の内容が第１実施形態と異なる。

第２実施形態においては、画像解析部８は、撮像地点における駐車場の空き状況に関する情報を撮像地点における付加情報として生成する。具体的には、撮影実行指示部４の指示により駐車場の外部に存在する車両Ａが駐車場を外から見た様子を撮像し、車両Ａにより撮像された駐車場の画像情報を通信部９が取得する。そして、画像解析部８は、駐車場の画像情報から、駐車場の外に並んでいる車両の数を検出し、当該駐車場の混み具合を判定する。なお、駐車場の種類としては、立体駐車場が挙げられるが、これに限られず、例えば平置き駐車場でもよい。

画像解析部８の混み具合の判定手法としては、画像中の車両の数が所定数以上であれば混んでいる、所定数未満であれば空いていると判定する手法が挙げられる。しかし、これに限定されることはなく、例えば、所定時間毎に車両Ａから画像を取得して、単位時間当たりの画像中の車両の減り具合を算出し、減り具合が所定数未満であれば混んでいる、所定する以上であれば空いていると判定するようにしてもよい。

また、第２実施形態では、撮影実行指示部４の指示により駐車場の内部に存在する車両Ｂが駐車場内部を撮像し、撮像された駐車場の画像情報を通信部９が取得する。画像解析部８は、通信部９が取得した画像から、白線の位置、車両が止まっているか動いているか、及び車両に人が乗り込もうとしているか否かを解析する。そして、画像解析部８は、当該駐車場について、空く見込みがあるか否かを判定する。

画像解析部８による空く見込みがあるか否かの判定手法としては、画像解析部８が動いている車両の数と動いていない車両の数とを検出し、動いている車両の数が動いていない車両の数以上である場合は空く見込みがある、動いている車両の数が動いていない車両の数未満である場合は空く見込みがない、と判定する手法が挙げられる。しかし、これに限定されることはなく、例えば、車両に乗り込もうとしている人の人数を検出し、検出した人数が所定値以上であれば空く見込みがある、所定値未満であれば空く見込みがないと判定するようにしてもよい。

以上のように、第２実施形態に係る情報提供装置によれば、画像解析部８が取得した画像情報から車両Ａ又は車両Ｂの撮像地点における駐車場の空き状況に関する情報を生成し、通信部９がその駐車場の空き状況に関する情報を提供する。よって、駐車情報の満空情報等の静的な情報だけでなく、実際に駐車場の外に並んでいる車両の画像や駐車場内の車両や人の動きまで加味した画像を配信することが可能となるため、動的に変わる駐車場の空き状況に関する情報をリアルタイムで提供することができ、利用者は駐車場の空き状況について、より有用な情報を入手することができる。

次に、第３実施形態に係る情報提供装置について説明する。第３実施形態の情報提供装置は、センターサーバ１に画像解析部８を備えていない点及び車両１１０が利用者に経路を選択させる選択部を備えている点が第１実施形態と異なる。第３実施形態では、この選択部が付加情報に該当する。

第３実施形態の情報提供装置は、図６に示すように、車両１１０に搭載されており、車両１１０は、カメラ２０と、ＥＣＵ１３０と、通信機４０とを備えて構成されている。第３実施形態において、通信機４０は、他車両の撮像画像を受信する取得手段として機能する。ＥＣＵ１３０は、第１実施形態のＥＣＵ３０と同様に、表示部３１と、自車現在地特定部３２と、自車位置他車位置送受信部３３と、ルート案内演算部３４と、撮影実行部３５と、撮影要求部３６と、画像データベース３７とを備えており、通信機４０により取得された他車両の撮像画像は画像データデース３７に格納される。また、第３実施形態のＥＣＵ１３０は、更にルート選択部１３８を備える。

ルート選択部１３８は、通信機４０により取得された画像を選択するための選択部であり、例えば図５に示すように、表示部３１に表示される経路の画像（「ａ」及び「ｂ」の部分に表示される画像）を選択可能となっている。ルート選択部１３８は、例えばボタンｂ１及びｂ２を用いることができ、この場合ボタンｂ１及びｂ２を表示部３１に表示させる。このとき、例えば車両１１０の搭乗者がボタンｂ１を押下するとボタンｂ１の文字が「現在ルートのまま」にボタンｂ２の文字が「Ｂのルートに変更」となり経路Ａが選択される。また、車両の搭乗者がボタンｂ２を押下するとボタンｂ２の文字が「現在ルートのまま」にボタンｂ１の文字が「Ａのルートに変更」に切り替わり経路Ｂが選択される。なお、ルート選択部１３８は、ボタンｂ１，ｂ２に限られず、例えばスイッチを提示する等、種々の態様で利用者に画像を選択するための選択部を提示できる。

以上のように、第３実施形態に係る情報提供装置によれば、付加情報は、通信機４０により取得された画像を選択するためのルート選択部１３８である。よって、第３実施形態では情報提供装置の利用者に画像を選択する機会を与えることができ、利用者がこの画像を見ることによりどのルートが走りやすそうかを判断することができる。

また、第３実施形態では画像解析部８がセンターサーバ１に設けられていない。従って、画像解析処理がセンターサーバ１で実行されないためセンターサーバ１の処理負荷を低減させることができる。更に第３実施形態では車両１１０が他車両から直接画像を取得するため、センターサーバ１を介した場合よりも処理速度を向上させることができる。よって、取得した画像をより早く表示部３１に表示させることができる。

次に、第４実施形態に係る情報提供装置について説明する。第４実施形態の情報提供装置は、情報提供装置のサービス内容を切替可能な点及び外部と通信する際の通信機を複数備えそれぞれの通信機を切替可能な点が第１実施形態と異なる。

第４実施形態の情報提供装置は、図７に示すように、車両２１０に搭載されており、車両２１０は、カメラ２０と、ＥＣＵ２３０と、通信機２４０Ａ及び２４０Ｂとを備えて構成されている。第４実施形態において、通信機２４０Ａ及び２４０Ｂは、撮像画像を受信する取得手段として機能する。また、通信機２４０Ａは他車両と通信するための車両通信手段として機能し、通信機２４０Ｂはセンターサーバ１と通信するためのサーバ通信手段として機能する。通信機２４０Ａは他車両から撮像画像を取得し、通信機２４０Ｂはセンターサーバ１から撮像画像を取得する。なお、通信機２４０Ａは例えばＤＣＭ、携帯電話網、Ｗｉｍａｘ（登録商標）又はＬＴＥ等を用いた通信をセンターサーバと行い、通信機２４０Ｂは例えばＷｉＦｉ（登録商標）等に例示されるような車車間通信を他車両と行うようにしてもよい。

ＥＣＵ２３０は、第１実施形態のＥＣＵ３０と同様に、表示部３１と、自車現在地特定部３２と、自車位置他車位置送受信部３３と、ルート案内演算部３４と、撮影実行部３５と、撮影要求部３６と、画像データベース３７とを備えている。ＥＣＵ２３０は、更にサービス切替部２３８と通信機切替部２３９とを備える。また、第１実施形態の画像解析部８に相当する構成は、ＥＣＵ２３０に設けられていてもよいし、第１実施形態同様センターサーバ１に設けられていてもよい。

サービス切替部２３８は、情報提供装置が提供するサービスを切り替える機能を有する。具体的には、例えば道路の走りやすさに関する情報を提供するサービスと、周辺監視のためバックガイドモニター等では見ることができない後方車両の撮像画像を表示させるサービスとを切り替える。サービス切替部２３８は、第３実施形態のルート選択部１３８同様例えば複数のボタンを用いることができ、これらのボタンを表示部３１に表示させることにより、車両２１０の搭乗者は各種サービスを選択することができる。

通信機切替部２３９は、サーバ通信手段である通信機２４０Ａ及び車両通信手段である通信機２４０Ｂの少なくともいずれかを選択する切替手段として機能する。通信機切替部２３９は通信機２４０Ａ及び２４０Ｂの少なくともいずれかを選択することにより、車両２１０と通信する相手（センターサーバ１及び他車両の少なくともいずれか）を選択し、車両２１０は選択された相手から撮像画像を受信する。

ところで、例えば走りやすさに関する情報を提供するサービスは多くの計算が伴うため負荷が高く、利用者は負荷が高いことを知っていることが多いと考えられるため、情報提供に伴う時間がある程度長くても利用者はそれを許容することができる。一方、例えば後方車両の撮像画像を表示させるサービスは画像を受信して表示させるだけであるため負荷はあまり高くないが利用者はリアルタイムで情報提供を受けたいと考えることが多いと考えられる。この場合、利用者は情報提供に伴う遅延を許容できず一刻も早く撮像画像を見たいと考えることが多いと思われる。

このような実情に鑑み、通信機切替部２３９は、例えばサービス切替部２３８を介して走りやすさに関する情報を提供する等負荷が高いサービスが選択されたときには通信機２４０Ａを選択し、車両２１０はセンターサーバ１と通信を行う。一方、例えばサービス切替部２３８を介して後方画像の撮像を表示させる等負荷があまり高くないサービスが選択されたときには通信機２４０Ｂを選択し、車両２１０は他車両と通信を行う。このように通信機切替部２３９は、提供するサービスの内容に応じて通信機２４０Ａ及び通信機２４０Ｂの少なくともいずれかを選択するため、例えば負荷が高い処理はセンターサーバ１に行わせて車両２１０のＥＣＵ２３０の負荷を低減させることができ、また、処理負荷は低いが迅速な処理が求められる場合はセンターサーバ１を介さずに処理を行うことによりサービス提供の速度を向上させることができる。なお、通信機切替部２３９は、例えばボタンを表示部３１に表示させる等して車両２１０の搭乗者が切替可能であってもよい。

以上のように、第４実施形態に係る情報提供装置によれば、他車両と通信するための通信機２４０Ｂと、車両２１０との情報の送受信を行うセンターサーバ１と通信するための通信機２４０Ａと、通信機２４０Ａ及び通信機２４０Ｂの少なくともいずれかを選択する通信機切替部２３９とを備える。よって、状況やサービス内容に応じて適切な通信機を選択することが可能となる。更に、例えば車両２１０がトンネルや地下駐車場に入ってセンターサーバ１と通信できなくなる場合でも、通信機切替部２３９が車両通信手段である通信機２４０Ｂを選択することにより車両２１０の搭乗者はサービスの提供を受けることができる。

以上、第１〜第４実施形態は本発明に係る情報提供装置の実施形態を説明したものであり、本発明に係る情報提供装置は本実施形態に記載されたものに限定されない。本発明に係る情報提供装置は、各請求項に記載した要旨を変更しないように本実施形態に係る情報提供装置を変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。なお、本発明に係る情報提供装置としては、第１〜第４実施形態のうちの複数の機能を備えた情報提供装置も含まれる。

また、第１実施形態では、歩行者の通行量、自転車の通行量、路上駐車の状況、及び路上に存在する物体の有無、に基づいて道路の走りやすさを判定する例について説明したが、歩行者の通行量、自転車の通行量、路上駐車の状況、及び路上に存在する物体の有無の全てを判断基準としなければならないわけではなく、少なくともいずれか一つを判断基準とするか、又は別の判断基準を用いて道路の走りやすさを判定してもよい。

また、第１実施形態では、図５の例を用いて走りやすさの情報を「走りやすさ推定結果」として、○、△、×の３段階で表示する態様を示したが、この表示態様に限らず、例えば、数字の５段階で表示したり、また、段階表示でなく色彩のグラデーションを用いて、例えば青色に近いほど走りやすい、赤色に近いほど走りにくいというように表示したりしてもよい。更に、走りやすさの情報を、音声により出力させるようにしてもよい。

また、第１実施形態では、センターサーバ１が、路側カメラ５０からも道路の画像を受信する例を説明したが、必ずしも路側カメラ５０から受信しなければならないわけではなく、また路側カメラ５０以外の撮影装置から道路の画像を受信するようにしてもよい。

また、第１及び第２実施形態では、道路を走行する移動体により撮像された道路画像の画像情報を取得する取得手段であって且つ付加情報を提供する情報提供手段としての通信部９、及び取得した画像から移動体の撮像地点における付加情報を生成する情報生成手段としての画像解析部８が、センターサーバ１に設けられる例について説明した。しかし、取得手段、情報生成手段、及び情報提供手段は、センターサーバ１以外に設けられていてもよく、例えば、情報提供装置１００の利用者が搭乗する車両１０に設けられていてもよい。

また、第１及び第２実施形態では、センターサーバ１が、車両Ａ及び車両Ｂから画像を受信する例を説明したが、車両Ａ及び車両Ｂでなくても、車両以外の移動体から道路の画像を受信するようにしてもよい。

また、第３実施形態では、画像解析部８がセンターサーバ１に設けられていない例について説明したが、画像解析部８を自車両である車両１１０のＥＣＵ１３０に設けて、車両１１０内で走りやすさに関する情報等を生成するようにしてもよい。

また、第４実施形態では、サービス切替部２３８がサービスを切り替える機能を有し、道路の走りやすさに関する情報を提供するサービスと、後方車両の撮像画像を表示させるサービスとを切り替える例について説明したが、第１〜第４実施形態の情報提供装置が提供するサービスの内容はこれに限定されることなく、例えば先行車両の撮像画像からルート候補道路の走りやすさを判断するサービス等、様々なサービスを選択することができる。

１…センターサーバ、２ａ…画像データベース、２ｂ…地図データベース、３…学習部、４…撮影実行指示部、５…ステータス管理部、６…交通情報管理部、７…位置情報管理部、８…画像解析部、９…通信部、１０，１１０，２１０…車両（移動体）、２０…カメラ、３０，１３０，２３０…ＥＣＵ、３１…表示部、３２…自車位置他車位置特定部、３３…自車位置他車位置送受信部、３４…ルート案内演算部、３５…撮影実行部、３６…撮影要求部、３７…画像データベース、４０…通信機、５０…路側カメラ、１３８…ルート選択部、２３８…サービス切替部、２３９…通信機切替部、２４０Ａ，２４０Ｂ…通信機、Ａ，Ｂ…車両、Ｇ…目的地。

Claims (4)

1. 道路を走行する移動体により撮像された画像情報を取得する取得手段と、
   前記取得した画像情報についての撮像地点における、歩行者の通行量、自転車の通行量、路上駐車の状況、及び路上に存在する物体の有無の少なくともいずれかに基づいて、前記道路の走りやすさを推定し、走りやすさの推定結果を付加情報として生成する情報生成手段と、
   前記取得した画像情報と、前記画像情報と紐付けられた前記付加情報と、を提示する情報提供手段と、を備え、
   前記情報提供手段は、利用者が目的地を設定した際、前記利用者に前記目的地への経路を複数提示する場合、前記目的地への経路毎に、前記経路における道路の画像、及び走りやすさについての前記付加情報を前記利用者に提供し、前記付加情報として前記道路の走りやすさに応じて段階的に抽象化された情報を提供する、
   情報提供装置。
2. 前記情報提供手段は、前記経路における道路の画像を、前記利用者の画面上に一定時間毎にループ表示させる、
   請求項１に記載の情報提供装置。
3. 前記情報生成手段は、路側カメラから受信した画像、及び前記移動体から受信した画像から、前記道路の走りやすさを判定する、
   請求項１又は２に記載の情報提供装置。
4. 車両と通信するための車両通信手段と、
   前記移動体との情報の送受信を行うサーバと通信するためのサーバ通信手段と、
   前記車両通信手段及び前記サーバ通信手段の少なくともいずれかを選択する切替手段と、
   を備えた請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報提供装置。

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