CN107389085B - 一种道路通行属性的确定方法、装置、计算机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种道路通行属性的确定方法、装置、计算机及存储介质。其中方法包括：识别当前路段道路的实际空闲宽度；和/或获取所述当前路段道路的设定车型通行数据通行状态；根据所述实际空闲宽度和/或所述设定车型通行数据通行状态确定所述当前路段道路的通行属性。本发明实施例解决了现有技术中导航技术不能根据用户驾驶经验推荐导航路线的问题，确定了能够体现道路行驶难度的道路通行属性，以使根据该道路通行属性筛选的导航路线满足用户的需求，提高了用户体验。

Description

一种道路通行属性的确定方法、装置、计算机及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及导航技术，尤其涉及一种道路通行属性的确定方法、装置、计算机及存储介质。

背景技术

随着导航技术的不断发展，越来越多的用户根据导航路线行驶车辆，且车载导航等设备向用户推荐的导航路线越来越智能化。例如能够根据路段的道路宽度、车道数以及限行速度等道路属性向用户推荐具有不同特性的导航路线。

但是，根据上述道路属性确定的导航路线不能反应路段的通行难度，对于新手司机而言，通过上述道路属性确定的导航路线常存在道路通行难度大，行驶体验差的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种道路通行属性的确定方法、装置、计算机及存储介质，以实现确定可体现路段通行难度的通行属性。

第一方面，本发明实施例提供了一种道路通行属性的确定方法，该方法包括：

识别当前路段道路的实际空闲宽度；和/或

获取所述当前路段道路的设定车型通行状态；

根据所述实际空闲宽度和/或所述设定车型通行状态确定所述当前路段道路的通行属性

第二方面，本发明实施例还提供了一种道路通行属性的确定装置，该装置包括：

空闲宽度识别模块，用于识别当前路段道路的实际空闲宽度；和/或

通行状态确定模块，用于获取所述当前路段道路的设定车型通行状态；

通行属性确定模块，用于根据所述实际空闲宽度和/或所述设定车型通行状态确定所述当前路段道路的通行属性。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现本发明任意实施例提供的道路通行属性的确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的道路通行属性的确定方法。

本发明实施例通过获取当前路段道路的实际空闲宽度，确定车辆能够通行的实际道路宽度，通过获取设定车型通行数据通行状态，确定当前路段道路的中大型车的数量，根据当前路段道路的实际空闲宽度和/或设定车型通行数据通行状态，确定当前路段道路的行驶难度，以使不同用户根据行驶难度选择对应的导航路线，解决了现有技术中导航技术不能根据用户驾驶经验推荐导航路线的问题，确定了能够体现道路行驶难度的道路通行属性，以使根据该道路通行属性筛选的导航路线满足用户的需求，提高了用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种道路通行属性的确定方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种道路通行属性的确定方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的街景图像的示意图；

图4是本发明实施例三提供的一种道路通行属性的确定方法的流程图；

图5是本发明实施例四提供的一种道路通行属性的确定装置的结构示意图；

图6为本发明实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种道路通行属性的确定方法的流程图，本实施例可适用于确定可体现路段通行难度的通行属性的情况，该方法可以由本发明实施例提供的道路通行属性的确定装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，参见图1，该方法具体包括：

S110、识别当前路段道路的实际空闲宽度。

本实施例中，每一条道路是由多个路段组合而成，其中路段可以是根据预设长度将道路划分为多个路段，也可以是根据红绿灯将道路划分为多个路段。道路的实际空闲宽度指的是能够供车辆行驶的实际宽度。道路的理论宽度为道路两边缘之间的宽度，包括车辆行驶的实际空闲宽度和停车占用车道宽度。对于开车经验欠缺的司机，尤其是新手司机而言，实际空闲宽度越大，行驶难度越小；相应的，实际空闲宽度越小，行驶难度越大。

本实施例中，获取当前路段道路的实际空闲宽度，而非当前路段道路的理论宽度，避免了道路理论宽度较大，实际空闲宽度较小，导致增大当前路段道路的行驶难度。

S120、获取当前路段道路的设定车型通行状态，其中，设定车型为大型车。

其中，当前路段道路的车辆的通行状态指的是车辆通行的密集状态，根据当前路段道路的宽度、以及通过该当前路段道路的车辆的数量确定。示例性的，车辆的通行状态可以划分为不同等级，例如可以是密集、一般以及稀疏等，其中通行密集等级越高，车辆通行数量越多。

其中，大型车例如可以是重型运输车和/或公交车等。重型运输车和/或公交车车身体积大，在行驶过程中存在占用车道宽度大，遮挡后续车辆司机视线等多种问题，用户在驾驶车辆过程中，尤其是对于新手司机，当前路段道路的大型车数量越多，行驶难度越大，对司机的经验要求越高。

需要说明的是，步骤S110与步骤S120无先后时序关系，且步骤S110与步骤S120可单独执行，也可同步结合执行。

S130、根据实际空闲宽度和/或设定车型通行状态确定当前路段道路的通行属性。

目前的导航技术中，通过设定出发点与目的地自动生成多个导航路线，其中该导航路线可以是根据不同路段道路的理论道路宽度、限行速度、道路理论宽度以及道路拥堵情况等道路基础属性确定的。其中，根据上述道路基础属性确定的导航路线不能体现该导航路线的行驶难度，且不同的用户在相同的出发点与目的地的基础上，获得的导航路线推荐是相同的，无法根据司机用户的驾驶经验筛选满足用户需求的导航路线。对于驾驶经验欠缺的用户，尤其是新手用户的需求例如可以是道路通行状态良好，行驶难度低等，具体的，可以是导航路线中各路段道路的实际空闲宽度较大，大型车数量较少等。

本实施例中，通过获取实际空闲宽度和/或设定车型通行数据通行状态，并根据实际空闲宽度和/或设定车型通行数据通行状态定义了一个新的道路通行属性，用于表征路段道路的行驶难度。

可选的，步骤S130包括：

对实际空闲宽度和/或设定车型通行状态进行加权计算，确定当前路段道路的行驶难度系数。

本实施例中，对实际空闲宽度与设定车型通行状态设置权值，并对实际空闲宽度和/或设定车型通行状态进行加权计算，根据计算结果确定当前路段道路的行驶难度系数。示例性的，实际空闲宽度越小，行驶难度系数越大；大型车的通行数量越多，通行状态的密集等级越高，行驶难度系数越大。

本实施例中，通过根据实际空闲宽度和/或设定车型通行状态计算当前路段道路的行驶难度系数，使得在生成导航路线的同时，确定各导航路线的行驶难度系数，以使用户能够根据该行驶难度系数选择适合自身驾驶能力的导航线路，提高了用户的驾驶体验。

本实施例的技术方案，通过获取当前路段道路的实际空闲宽度，确定车辆能够通行的实际道路宽度，通过获取设定车型通行数据通行状态，确定当前路段道路的中大型车的通行状态，根据当前路段道路的实际空闲宽度和/或设定车型通行数据通行状态，确定当前路段道路的行驶难度，以使不同用户根据行驶难度选择适合的导航路线，解决了现有技术中导航技术不能根据用户驾驶经验推荐导航路线的问题，确定了能够体现道路行驶难度的道路通行属性，以使根据该道路通行属性筛选的导航路线满足用户的需求，提高了用户体验。

在上述实施例的基础上，在步骤S130之后包括：

识别导航请求的用户类型，根据用户类型和当前路段道路的行驶难度系数，对路径规划生成的导航路线进行筛选排序。

其中，用户类型可以是根据用户的驾驶经验确定。可选的，用户类型根据用户的驾驶时间划分，示例性的，用户类型包括初级用户，中级用户以及高级用户，其中，初级用户指的是具有两年以下驾驶经验的用户，即新手司机；中级用户指的是具有两年至五年驾驶经验的用户；高级用户指的是具有五年以上驾驶经验的用户。可选的，用户类型根据驾驶距离划分，示例性的，用户驾驶车辆行驶的距离越大，用户等级越高。

本实施例中，根据用户输入的出发点和目的地，生成多个导航路线，计算各导航路线的行驶难度系数，并根据用户类型对上述行驶难度系数对应的导航路线进行排序并筛选。示例性的，若用户类型为初级用户，则推荐行驶难度系数小的导航路线为最优线路。可选的，结合用户类型与用户需求对路径规划生成的导航路线进行筛选排序。示例性的，用户需求可以是耗时最短、道路通行畅通等，示例性的，若中级用户的用户需求为耗时最短，则在中等行驶难度系数对应的各导航路线中选择耗时最短的导航路线推荐为最优线路。

本实施例中，通过根据实际空闲宽度和/或设定车型通行状态计算各导航路线的行驶难度系数，根据用户类型筛选适合当前用户行驶难度的导航路线，提高了用户的行驶体验。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种道路通行属性的确定方法，在上述实施例的基础上，进一步的提供了识别当前路段道路的实际空闲宽度的方法。相应的，该方法包括：

S210、获取当前路段道路的街景图像。

其中，街景图像是用于显示当前路段道路的360度全景图像，示例性的，参见图3，图3是本发明实施例二提供的街景图像的示意图。图3的街景图像中可识别当前路段道路的理论宽度以及车辆行驶情况。可选的，根据预设周期采集并更新当前路段道路的街景图像。其中预设周期可以是三个月。优选的，获取的当前路段道路的街景图像包括同一天内不同时间段的街景图像，并根据不同时间段的街景图像对当前路段道路进行道路状态评估，提高对当前路段道路评估准确度。

S220、对街景图像进行图像识别，确定当前路段道路中长期停车占用的占用车道数量。

本实施例中，当前路段道路的理论宽度包括实际空闲宽度和占用车道宽度。其中，长期停车是导致占用车道主要因素。

可选的，步骤S220包括：

识别街景图像中同一车道的至少一个车辆；

根据至少一个车辆的车灯点亮数量，判定该车道是否为占用车道；

根据各车道的占用车道判断结果统计占用车道数量。

本实施例中，在车辆行驶过程中存在点亮车灯的情况，示例性的，车辆的日间行车灯在车辆行驶过程中处于点亮状态，或者在车辆转弯或刹车等情况下，均会点亮对应的指示灯。通过车辆的车灯点亮情况可识别车辆是否处于行驶状态。示例性的，若车辆存在至少一个车灯处于点亮状态，则确定该车辆处于行驶状态，若车辆的点亮车灯数量为零，则确定该车辆处于停车状态。同时若当前车道的至少一个车辆处于行驶状态，则确定当前车道不属于占用车道，相应的，若当前车道的车辆均处于停车状态，则确定当前车道属于占用车道。

参见图3，图3中当前路数道路理论车道数量为4，其中，中间两车道中均包含至少一个处于行驶状态的车辆，车辆的点亮车灯数量大于零，进一步确定中间两车道不属于占用车道。同理，图3中最左车道和最右车道中的所有车辆的点亮车灯数量为零，均属于停车状态，进一步确定最左车道和最右车道为占用车道。

优选的，根据至少一个车辆的车灯点亮数量和预设车辆阈值判断该车道是否为占用车道。示例性的，若处于停车状态的车辆数量大于预设车辆阈值，则确定该车道为占用车道，避免了处于停车状态的车辆因外界原因点亮车灯，导致识别错误的问题，提高占用道识别准确率。

本实施例中，根据当前路段道路中各车道的占用车道识别结果，统计占用车道数量，示例性的，图3中当前路段道路中占用车道数量为2。

S230、根据当前路段道路的理论车道数量和占用车道数量，确定实际空闲车道，将实际空闲车道作为实际空闲宽度。

示例性的，参见图3，图3中当前路段道路的理论车道数量为4，占用车道数量为2，可确定实际空闲车道数量为2。根据实际空闲车道数量和单车道宽度可确定实际空闲宽度。

S240、根据实际空闲宽度确定当前路段道路的通行属性。

本实施例的技术方案，通过获取并识别当前路段道路的街景图像，确定当前路段道路中的占用车道数量，根据理论车道数量和占用车道数量确定实际空闲宽度，提供了当前路段道路的准确行驶宽度，解决了现有技术中根据道路理论宽度进行导航时，实际空闲宽度小于道路理论宽度，导致增大行驶难度的问题，提高了导航路线的准确度。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的一种道路通行属性的确定方法的流程图，在上述实施例的基础上，进一步的提供了获取当前路段道路的设定车型通行状态的方法。相应的，该方法包括：

S310、获取当前路段道路中通行的公交车线路数量和/或重型运输车通行概率。

其中，公交车以预设间隔时间在相同的公交车线路上行驶，根据公交车线路数量和公交车的预设间隔时间可确定当前路段道路中公交车的通行数量。可选的，基于公交车线路数据库获取当前路段道路中通行的公交车线路数量。

重型运输车指的是体积大，吨位重的运输类车辆，示例性的，重型运输车包括集装箱运输车、半挂车或者大型吊车等等。

可选的，获取当前路段道路中重型运输车通行概率，包括：

获取历史导航数据中重型运输车的导航信息，或获取运输线路的重型运输车通行信息，提取重型运输车的导航信息；

根据导航信息确定当前路段道路中的重型运输车通行概率。

本实施例中，历史导航数据包括导航路线信息以及请求导航的车辆信息，其中车辆信息包括车辆类型。提取车辆类型为重型运输车的导航信息，并在该导航信息中匹配当前路段道路，统计当前路段道路重型运输车的通行数量。

其中，运输线路指的是运输车辆的定向移动路线，示例性的，运输路线例如可以是物流运输路线、煤炭或石油运输路线等。可选的，通过运输线路中收费站的收费信息获取重型运输车通行信息，其中，收费信息包括收费车辆的车辆类型及车牌号码等信息。根据重型运输车的收费信息统计运输线路中的重型运输车的通行数量，根据车牌号码等信息提取对应车辆的导航信息，并根据该导航信息匹配当前路段道路，统计当前路段道路重型车通行数量。

本实施例中，根据当前路段道路中重型车通行数量以及车辆通行总量确定重型运输车通行概率。

S320、根据公交车线路数量和/或重型运输车通行概率，确定大型车的通行状态。

本实施例中，公交车线路数量越多，和/或重型运输车通行概率越大，确定当前路段道路的大型车的通行的密集等级越高。

可选的，步骤S320包括：

根据公交车线路数量和/或重型运输车通行概率、当前路段道路的实际通行车道数量以及预设阈值，确定大型车的通行状态。

本实施例中，若公交车线路数量大于预设数量阈值，和/或重型运输车通行概率大于预设概率阈值，且当前路段道路的实际通行车道数量小于预设车道阈值，则确定当前路段道路的通行状态的密级等级为高级。示例性的，公交车线路数量的预设数量阈值可以是5，重型运输车通行概率的预设概率阈值可以是30％，实际通行车道数量的预设车道阈值可以是3。

可选的，对公交车线路数量和/或重型运输车通行概率、当前路段道路的实际通行车道数量设置权值，通过加权计算确定大型车的通行状态。

S330、根据大车型的通行状态确定当前路段道路的通行属性。

本实施例中，当前路段道路的大车型的通行状态的密集等级越高，行驶难度系数越大，相应的，通行密集等级越低，行驶难度系数越小。

本实施例的技术方案，通过获取当前路段道路中通行的公交车线路数量和/或重型运输车通行概率，确定大型车的通行状态，并根据大型车的通行状态确定当前路段道路的通行属性，提供了大型车通行导致的行驶难度，以使生成的导航路线解决了当前路段道路存在大型车密集通行导致增大行驶难度的问题，增加了体现道路行驶难度的通行属性，提高了导航路线的准确度。

实施例四

图5是本发明实施例四提供的一种道路通行属性的确定装置的结构示意图，该装置具体包括：

空闲宽度识别模块410，用于识别当前路段道路的实际空闲宽度；和/或

通行状态确定模块420，用于获取当前路段道路的设定车型通行状态；

通行属性确定模块430，用于根据实际空闲宽度和/或设定车型通行状态确定当前路段道路的通行属性。

可选的，空闲宽度识别模块包括：

街景图像获取单元，用于获取当前路段街道的街景图像；

占用车道数量确定单元，用于对街景图像进行图像识别，确定当前路段道路中长期停车占用的占用车道数量；

空闲宽度确定单元，用于根据当前路段道路的理论车道数量和占用车道数量，确定实际空闲车道，将实际空闲车道作为实际空闲宽度。

可选的，占用车道数量确定单元具体用于：

识别街景图像中同一车道的至少一个车辆；

根据至少一个车辆的车灯点亮数量，判定该车道是否为占用车道；

根据各车道的占用车道判断结果统计占用车道数量。

可选的，设定车型为大型车，通行状态确定模块包括：

通行数据获取单元，用于获取当前路段道路中通行的公交车线路数量和/或重型运输车通行概率；

通行状态确定单元，用于根据公交车线路数量和/或重型运输车通行概率，确定大型车的通行状态。

可选的，通行数据获取单元具体用于：

获取历史导航数据中重型运输车的导航信息，或运输线路获取运输线路的重型运输车通行信息，提取重型运输车的导航信息；

根据导航信息确定当前路段道路中的重型运输车通行概率。

可选的，通行状态确定单元具体用于：

根据公交车线路数量和/或重型运输车通行概率、当前路段道路的实际通行车道数量以及预设阈值，确定大型车的通行状态。

可选的，通行属性确定模块具体用于：

对实际空闲宽度和/或设定车型通行状态进行加权计算，确定当前路段道路的行驶难度系数。

可选的，装置还包括：

路线筛选模块，用于在根据实际空闲宽度和/或设定车型通行状态确定当前路段道路的通行属性之后，识别导航请求的用户类型，根据用户类型和当前路段道路的行驶难度系数，对路径规划生成的导航路线进行筛选排序。

本发明实施例提供的一种道路通行属性的确定装置可执行本发明任意实施例所提供的道路通行属性的确定方法，具备执行道路通行属性的确定方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图6为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备500的框图。图6显示的计算机设备500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机设备500以通用计算设备的形式表现。计算机设备500的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元501，***存储器502，连接不同***组件(包括***存储器502和处理单元501)的总线503。

总线503表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。

计算机设备500典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备500访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

***存储器502可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(RAM)504和/或高速缓存存储器505。计算机设备500可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***506可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线503相连。存储器502可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块507的程序/实用工具508，可以存储在例如存储器502中，这样的程序模块507包括——但不限于——操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块507通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备500也可以与一个或多个外部设备509(例如键盘、指向设备、显示器512等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备500交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口510进行。并且，计算机设备500还可以通过网络适配器511与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器511通过总线503与计算机设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

处理单元501通过运行存储在***存储器502中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的道路通行属性的确定方法。

所述方法包括：

识别当前路段道路的实际空闲宽度；和/或

获取所述当前路段道路的设定车型通行数据通行状态；

根据所述实际空闲宽度和/或所述设定车型通行数据通行状态确定所述当前路段道路的通行属性。

实施例六

本发明实施例六提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的道路通行属性的确定方法。所述方法包括：

识别当前路段道路的实际空闲宽度；和/或

获取所述当前路段道路的设定车型通行数据通行状态；

根据所述实际空闲宽度和/或所述设定车型通行数据通行状态确定所述当前路段道路的通行属性。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种道路通行属性的确定方法，其特征在于，包括：

识别当前路段道路的实际空闲宽度；和/或

获取所述当前路段道路的设定车型通行状态；

根据所述实际空闲宽度和/或所述设定车型通行状态确定所述当前路段道路的通行属性；

其中，所述实际空闲宽度由实际空闲车道数量和单车道宽度确定，所述当前路段道路中的车道是否为占用车道由所述车道中的至少一个车辆的车灯点亮数量确定；

所述设定车型为重型运输车；

获取所述当前路段道路的设定车型通行状态包括：

提取车辆类型为重型运输车的导航信息，并在该导航信息中匹配当前路段道路，统计当前路段道路重型运输车的通行数量；

根据当前路段道路中重型车通行数量以及车辆通行总量确定重型运输车通行概率；

根据重型运输车的通行概率，确定重型运输车的通行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别当前路段道路的实际空闲宽度，包括：

获取所述当前路段街道的街景图像；

对所述街景图像进行图像识别，确定所述当前路段道路中长期停车占用的占用车道数量；

根据所述当前路段道路的理论车道数量和所述占用车道数量，确定实际空闲车道，将所述实际空闲车道作为所述实际空闲宽度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述街景图像进行图像识别，确定所述当前路段道路中长期停车占用的占用车道数量，包括：

识别所述街景图像中同一车道的至少一个车辆；

根据所述至少一个车辆的车灯点亮数量，判定该车道是否为占用车道；

根据各车道的占用车道判断结果统计所述占用车道数量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实际空闲宽度和/或所述设定车型通行状态确定所述当前路段道路的通行属性，包括：

对所述实际空闲宽度和/或所述设定车型通行状态进行加权计算，确定所述当前路段道路的行驶难度系数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述实际空闲宽度和/或所述设定车型通行状态确定所述当前路段道路的通行属性之后，包括：

识别导航请求的用户类型，根据所述用户类型和所述当前路段道路的行驶难度系数，对路径规划生成的导航路线进行筛选排序。

6.一种道路通行属性的确定装置，其特征在于，包括：

空闲宽度识别模块，用于识别当前路段道路的实际空闲宽度；和/或

通行状态确定模块，用于获取所述当前路段道路的设定车型通行状态；

通行属性确定模块，用于根据所述实际空闲宽度和/或所述设定车型通行状态确定所述当前路段道路的通行属性；

其中，所述实际空闲宽度由根据实际空闲车道数量和单车道宽度可确定实际空闲宽度确定，所述当前路段道路中的车道是否为占用车道由所述车道中的至少一个车辆的车灯点亮数量确定；

所述设定车型为重型运输车；

所述通行状态确定模块具体用于：

提取车辆类型为重型运输车的导航信息，并在该导航信息中匹配当前路段道路，统计当前路段道路重型运输车的通行数量；

根据当前路段道路中重型车通行数量以及车辆通行总量确定重型运输车通行概率；

根据重型运输车的通行概率，确定重型运输车的通行状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述空闲宽度识别模块包括：

街景图像获取单元，用于获取所述当前路段街道的街景图像；

占用车道数量确定单元，用于对所述街景图像进行图像识别，确定所述当前路段道路中长期停车占用的占用车道数量；

空闲宽度确定单元，用于根据所述当前路段道路的理论车道数量和所述占用车道数量，确定实际空闲车道，将所述实际空闲车道作为所述实际空闲宽度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述占用车道数量确定单元具体用于：

识别所述街景图像中同一车道的至少一个车辆；

根据所述至少一个车辆的车灯点亮数量，判定该车道是否为占用车道；

根据各车道的占用车道判断结果统计所述占用车道数量。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

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