JP5983116B2 - 吐出調整パターン形成方法、インクジェットヘッドの吐出調整方法、及び、インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットヘッドの複数のノズル間の吐出特性ばらつきに起因する濃度ムラを抑制するための、ノズルの吐出調整技術に関する。

従来から、インクジェットプリンタの分野において、インクジェットヘッドの複数のノズルの間でのインクの吐出特性の違いに起因して、被記録媒体に形成される記録画像等に濃度ムラが生じるという問題が知られている。

即ち、ノズルの口径ばらつき、ノズルに連なるインク流路の形状の違いによる流路抵抗のばらつき、あるいは、インクに吐出エネルギーを付与するアクチュエータの特性ばらつき等の要因によって、複数のノズル間で吐出特性（吐出されるインクの液滴量や、吐出される液滴の速度）がばらつく。複数のノズル間で吐出特性がばらつくと、被記録媒体に形成されるドットの大きさがばらついたり、あるいは、ドットの位置（着弾位置）が所定の位置からずれたりするために、記録画像に濃度ムラが生じて画品質が大きく損なわれる。そこで、従来から、複数のノズルのそれぞれの吐出条件を調整することによって、吐出特性ばらつきに起因する濃度ムラを抑制する技術が知られている。

特許文献１には、複数のノズル間の吐出特性ばらつきを補正するのに必要な、濃度ムラの情報を取得するためのパターンを印刷する方法が開示されている。この特許文献１では、まず、インクジェットヘッドを記録紙（被記録媒体）に対して所定の走査方向に移動させながら、この記録紙に、１列のノズル列を構成する複数のノズルを用いて４つの塗りつぶしパターン（濃度むら検出用パターン）を形成する。次に、これらのパターンをイメージセンサで読み取り、各パターンの、複数のノズルによってそれぞれ形成された部分の濃度をそれぞれ取得する。このようにして複数のノズルのそれぞれについて取得した濃度データに基づいて、画像記録時に各ノズルの濃度補正を行う。尚、この特許文献１の方法では、１つのノズルについて、４つの濃度測定用パターンに対応した４つの濃度データが得られることになるが、特許文献１では、これら４つの濃度データを平均してもよいし、あるいは、最頻値を用いてもよいとの記載がある。

特許第３１１７８４９号

ところで、上記のインクジェットヘッドによる記録方式としては、走査方向一方向への移動時にのみインクを吐出させて記録を行う方式（片方向印刷という）と、双方向への移動時にそれぞれインクを吐出させて記録を行う方式（双方向印刷という）とがある。

そのうちの、双方向印刷においては、あるノズルから、一方向への移動時（以下、往動時ともいう）に吐出されたインクと、他方向への移動時（以下、復動時ともいう）に吐出されたインクの、走査方向における着弾位置がずれることによっても記録画像に濃度ムラが発生する。そこで、双方向印刷のための吐出調整では、まず、双方向でそれぞれ複数のノズルからインクを吐出させることによって、双方向で形成された多数のドットが均一に配置された塗りつぶしパターン（濃度測定用パターン）を形成する。但し、複数のノズル間で吐出特性のばらつきがあると、一部のノズルにおいて双方向の着弾位置がずれてドットが重なり、パターンに濃度ムラが生じる。そこで、濃度測定用パターンの濃度ムラの情報から、各ノズルにおける双方向の着弾位置ズレの程度を把握して、前記着弾位置ズレがより小さくなるように、各ノズルの吐出条件の調整（吐出タイミングや吐出エネルギーの調整）を行う。

ところで、双方向印刷の場合には、さらに、インクジェットヘッドのノズルと被記録媒体との間のギャップによっても、双方向の着弾位置がずれるという問題がある。実施形態の図５のように、インクジェットヘッド２６と被記録媒体１００とのギャップが理想のギャップ（Ｇａ）よりも小さい場合（Ｇｂ）には、ノズル３１から吐出されたインクの液滴の飛翔時間が短く、双方向でそれぞれ吐出されたインクは吐出位置に近い位置Ｂ１，Ｂ２に着弾する。これに対して、理想のギャップ（Ｇａ）よりもギャップが大きい場合（Ｇｃ）には液滴の飛翔時間が長く、インクは吐出位置から遠い位置Ｃ１，Ｃ２に着弾する。従って、本来、往動時に吐出されたインクと復動時に吐出されたインクがそれぞれ走査方向位置Ａに着弾すべきところ、ギャップが小さい場合には位置Ｂ１，Ｂ２にそれぞれ着弾し、ギャップが大きい場合には位置Ｃ１，Ｃ２にそれぞれ着弾することになる。従って、ギャップ変動に起因する双方向の着弾位置ズレによっても画像に濃度ムラが生じることになる。

被記録媒体上の、前記ギャップが理想値Ｇａに近い領域に濃度測定用パターンを形成すれば、ギャップ変動に起因する双方向着弾位置ズレは小さくなり、これによる影響を極力排除することができる。しかし、実際には、被記録媒体のどの位置において、ギャップが理想値に近いのかを検出することは難しい。専用のセンサ（例えば、レーザセンサ）を用いてギャップを検出することは可能であるかもしれないが、非常に手間がかかるしコスト面でも不利である。また、被記録媒体が全体的に反るなどして、どの領域においてもギャップが理想値から大きく離れていることもある。かといって、被記録媒体の適当な位置に濃度測定用パターンを形成すると、ギャップが前記理想値とは大きく異なる場所に濃度測定用パターンが形成されてしまうこともあり得る。このような場所に形成された濃度測定用パターンの濃度データに基づいて、吐出調整を行っても濃度ムラを抑制できるとは言い難い。

本発明の目的は、ギャップ変動による双方向着弾位置ズレの影響を極力排除した上で各ノズルの吐出調整を行うことにある。

本発明の吐出調整パターン形成方法は、所定の走査方向に沿って往復移動しつつ複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドにより、被記録媒体に、前記複数のノズルの吐出調整を行うための吐出調整パターンを形成する方法であって、
前記被記録媒体の複数のパターン形成領域の各々に、前記インクジェットヘッドの前記走査方向の一方向への移動時に前記複数のノズルによって形成した第１濃度測定パターンと、前記インクジェットヘッドの前記走査方向の他方向への移動時に前記複数のノズルによって形成した第２濃度測定パターンからなる、濃度測定用パターンを形成する、濃度測定パターン形成ステップと、
前記複数のパターン形成領域の各々に、前記インクジェットヘッドの前記一方向移動時に前記濃度測定用パターンを形成するときと同じ複数のノズルによって形成した線状の第１判定パターンと、前記インクジェットヘッドの前記他方向移動時に前記濃度測定用パターンを形成するときと同じ複数のノズルによって形成した線状の第２判定パターンからなり、且つ、前記濃度測定用パターンの前記第１濃度測定パターンと前記第２濃度測定パターンの前記走査方向の位置関係が所定の理想状態にどの程度近いかを判定するための、判定パターンを形成する、判定パターン形成ステップと、を備え、
各パターン形成領域において、前記インクジェットヘッドの前記一方向移動時に前記第１濃度測定パターンと前記第１判定パターンをそれぞれ形成する際の前記複数のノズルの吐出条件が等しく、且つ、前記他方向移動時に前記第２濃度測定パターンと前記第２判定パターンをそれぞれ形成する際の前記複数のノズルの吐出条件が等しく、さらに、前記複数のパターン形成領域間では、前記第１判定パターンと前記第２判定パターンの前記走査方向の位置関係がずれるように前記複数のノズルの吐出条件を異ならせることを特徴とするものである。

本発明では、被記録媒体の複数のパターン形成領域の各々に、いわゆる双方向印刷によって、濃度測定用パターンと、この濃度測定用パターンの双方向の位置関係を判定するための判定パターンを形成する。各パターン形成領域においては、インクジェットヘッドの一方向移動時に形成する第１濃度測定パターンと第１判定パターンとで複数のノズルの吐出条件を等しくし、且つ、インクジェットヘッドの他方向移動時に形成する第２濃度測定パターンと第２判定パターンとで複数のノズルの吐出条件を等しくする。一方で、複数のパターン形成領域間では、第１判定パターンと第２判定パターンの走査方向の位置関係がずれるように、前記複数のノズルの吐出条件を意図的に異ならせる。これに応じて、第１濃度測定パターンと第２濃度測定パターンの走査方向の位置関係もずれることになる。

このように、複数のパターン形成領域の間で、第１濃度測定パターンと第２濃度測定パターンとの位置関係を走査方向に意図的にずらすことによって、インクジェットヘッドと被記録媒体の間のギャップに関係なく、何れかのパターン形成領域において、第１、第２の濃度測定パターンの位置関係が理想状態に近い状態を実現できる。尚、２つの濃度測定パターンが前記理想状態に近い状態かどうかを判別することは困難であるが、２つの判定パターンは線状のパターンであるから、濃度測定パターンとは違って、これら２つの判定パターンの位置関係を取得することはかなり容易である。従って、第１、第２判定パターンの間の位置関係を把握することにより、どのパターン形成領域の濃度測定用パターンが、理想状態に近いかを検出することができる。

本発明によれば、複数のパターン形成領域の間で第１濃度測定パターンと第２濃度測定パターンとの位置関係を走査方向に意図的にずらすことによって、ギャップに関係なく、何れかのパターン形成領域において、第１、第２の濃度測定パターンの位置関係が理想状態に近い状態を実現できる。また、線状の第１、第２判定パターンの位置関係から、どのパターン形成領域の濃度測定用パターンが、理想状態に最も近いのかを容易に検出することができる。

本実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図である。 インクジェットプリンタの内部構成を概略的に示す平面図である。 プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。 ノズルの吐出調整の工程図である。 双方向印刷におけるインクの着弾位置を説明する図である。 記録用紙に形成された吐出調整パターンを示す図である。 １つのパターン形成領域に形成された吐出調整パターンの詳細図である。 変更形態におけるノズルの吐出調整の工程図である。 図８の変更形態における、判定パターンの濃度と濃度測定用パターンの濃度の相関関係を示す図である。 別の変更形態における、記録用紙に波形状を形成する機構を示す図である。

次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図である。尚、図１に示される、インクジェットプリンタ１が使用されるときの設置状態において、上下、左右、前後の各方向が定義されている。また、図２は、インクジェットプリンタの内部構成を概略的に示す平面図である。

図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、プリンタ筐体２と、プリンタ筐体２に回動自在に取り付けられたカバー３を有する。図２に示すように、プリンタ筐体２には、記録用紙１００に画像等を記録するプリンタ部４が収容されている。また、プリンタ筐体２には、前方へ開口し、プリンタ部４で画像が記録された記録用紙１００を排出する排紙部１１が設けられている。さらに、プリンタ筐体２のカバー３よりも前側の部分には傾斜面１２が形成され、この傾斜面１２には、操作パネル１３が配置されている。また、プリンタ筐体２の排紙部１１の右側部分には、蓋１４が取り付けられている。この蓋１４の後方には、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクカートリッジ１７がそれぞれ装着されるホルダ９が配置されている。

カバー３は、プリンタ筐体２の内部に収容されたプリンタ部４等の内部機構を覆うように、プリンタ筐体２の上方に配置されている。また、カバー３は、その後端部においてプリンタ筐体２に上下に回動自在に取り付けられている。これにより、紙ジャム除去あるいは保守点検等の際にカバー３を上方へ回動させて、プリンタ筐体２の内部を開放することが可能である。また、詳細な説明は省略するが、このカバー３には、原稿に記録された画像等を取り込むイメージスキャナを備えたスキャナ部２２が設けられている。即ち、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、プリント、スキャン、コピー等を実行可能な複合機として構成されている。

次に、プリンタ部４について説明する。図２に示すように、プリンタ部４には、給紙カセット２３に収容された記録用紙１００が、図示しない給紙機構によって後方から１枚ずつ供給される。プリンタ部４は、左右方向（走査方向）に往復移動可能なキャリッジ２５と、キャリッジ２５に搭載されたインクジェットヘッド２６と、供給された記録用紙１００を水平面に沿って前方（搬送方向）に搬送する搬送機構２７等を有する。

プリンタ筐体２内には、記録用紙１００を下側から支持するプラテン２８が、水平な姿勢で設置されている。プラテン２８の上方には走査方向に平行に延びる２つのガイドレール２９，３０が設けられている。また、キャリッジ２５には、無端ベルト３９を介してキャリッジ駆動モータ３２が連結されている。このキャリッジ駆動モータ３２の駆動力でベルト３９が走行することによって、キャリッジ２５は、プラテン２８上の記録用紙１００と対向する領域において２本のガイドレール２９，３０に沿って走査方向に移動する。

尚、プリンタ筐体２には、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部（スリット）を有するリニアエンコーダ３３が設けられている。一方、キャリッジ２５には、発光素子と受光素子とを有する透過型のエンコーダセンサ３４が設けられている。エンコーダセンサ３４が、リニアエンコーダ３３の透光部を検知する度に検出信号を出力し、プリンタ１は、その出力回数からキャリッジ２５の走査方向位置を認識する。

インクジェットヘッド２６は、プラテン２８との間に隙間を有する状態でキャリッジ２５の下部に取り付けられている。このインクジェットヘッド２６の下面（図２の紙面向こう側の面）に複数のノズル３１が形成されている。複数のノズル３１は搬送方向に沿って配列されて、４色のインク（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）をそれぞれ噴射する４列のノズル列を構成している。インクジェットヘッド２６は、ホルダ９と図示しないチューブで接続されており、４つのインクカートリッジ１７にそれぞれ貯留された４色のインクが、チューブを介してインクジェットヘッド２６に供給される。

インクジェットヘッド２６は、複数のノズル３１内のインクにそれぞれ吐出エネルギーを付与するアクチュエータ（図示省略）を備えている。このアクチュエータの構成は特に限定されるものではないが、例えば、圧電層に電圧を印加してこの圧電層に発生する歪を利用する、圧電式のアクチュエータを採用することができる。インクジェットヘッド２６は、アクチュエータにより、複数のノズル３１内のインクにそれぞれ吐出エネルギーを付与することによって、複数のノズル３１から個別にインクを吐出させる。

搬送機構２７は、プラテン２８及びキャリッジ２５を挟むように前後に配置された２つの搬送ローラ３５，３６を有する。これら２つの搬送ローラ３５，３６は、搬送モータ３７（図３参照）によってそれぞれ回転駆動され、インクジェットヘッド２６とプラテン２８の間において記録用紙１００を前方（搬送方向）へ搬送する。

以上のプリンタ部４は、プラテン２８上の記録用紙１００に対して、キャリッジ２５を走査方向（図１の左右方向）に移動させつつインクジェットヘッド２６の複数のノズル３１からインクをそれぞれ吐出させる。また、プリンタ部４は、キャリッジ２５の走査方向への移動（パスともいう）が終了すると、搬送機構２７の２つの搬送ローラ３５，３６によって記録用紙１００を搬送方向に所定量搬送する。上記のキャリッジ２５のパスと搬送機構２７の搬送動作を交互に繰り返すことにより、記録用紙１００に所望の画像が印刷される。

尚、本実施形態のプリンタ１は、双方向印刷が可能なプリンタである。双方向印刷では、インクジェットヘッド２６の走査方向の一方向（図２の右方）への移動時（往動時という）と、走査方向の他方向（図２の左方）への移動時（復動時という）に、それぞれ複数のノズル３１からインクを吐出させて、記録用紙１００に画像を印刷する。

次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図３はプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。インクジェットプリンタ１の全体制御を司る制御装置４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、制御回路等を有する。制御装置４０には、操作パネル１３やインクジェットヘッド２６等の、プリンタ１の様々な動作部が接続されている。上記ＣＰＵ等の制御装置４０の構成要素が、図３に示される記録制御部４１、スキャナ制御部４２、及び、吐出条件調整部４３などとして機能する。また、制御装置４０には、外部機器であるＰＣ５０が接続される。

記録制御部４１には、エンコーダセンサ３４の出力信号が入力され、インクジェットヘッド２６の走査方向位置を常時把握している。そして、記録制御部４１は、ＰＣ５０から入力された記録画像に関するデータに基づいて、キャリッジ２５を駆動するキャリッジ駆動モータ３２、インクジェットヘッド２６、搬送ローラ３５，３６を駆動する搬送モータ３７等、プリンタ部４の各部の動作を制御して、所望の画像を記録用紙１００に記録させる。その他に、記録制御部４１は、上述したインクジェットヘッド２６等のプリンタ１の各部を制御して、複数のノズル３１の吐出条件を調整するための後述の吐出調整パターンを記録用紙１００に記録させることが可能である。

スキャナ制御部４２は、画像の読み取りを行う際のスキャナ部２２の動作を制御する。吐出条件調整部４３は、外部装置であるＰＣ５０及びスキャナ５１で取得された、後述する吐出調整パターンに関する情報に基づき、インクジェットヘッド２６の複数のノズル３１の吐出条件の調整を行う。

以下、インクジェットヘッド２６のノズル３１の吐出調整について説明する。尚、以下の吐出調整は、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクに対応した、４列のノズル列について個別に行う。

（吐出調整の概要）
各ノズル列の複数のノズル３１の間で吐出特性（液滴の吐出量、及び、液滴の吐出速度）が等しい場合、これら複数のノズル３１から同じタイミングでインクの液滴を吐出させれば、複数のノズル３１から吐出された同体積の液滴を、記録用紙１００上に均一に着弾させることができる。このとき、記録用紙１００上に形成される画像の濃度が均一になる。しかしながら、実際には、複数のノズル３１間での、ノズル口径の違い、流路抵抗の違い、あるいは、ノズル３１内のインクに吐出エネルギーを与えるアクチュエータ特性の違い等によって、複数のノズル３１の間で吐出特性がばらつくのが一般的である。その場合、複数のノズル３１からそれぞれ吐出される液滴の大きさや液滴の着弾位置がばらつき、記録画像に濃度ムラが生じる。

そこで、以下の３つのステップを経て、複数のノズル３１の吐出特性ばらつきに起因する濃度ムラが小さくなるように、複数のノズル３１の吐出条件をそれぞれ調整する。図４は、ノズルの吐出調整の工程図である。
（１）インクジェットヘッド２６を走査方向に移動させながら、複数のノズル３１からそれぞれインクの液滴を吐出させて、記録用紙１００に所定の吐出調整パターンを形成する（吐出調整パターン形成ステップ）。
（２）吐出調整パターンをスキャナ５１で読み取って、このパターンの濃度情報（濃度ムラに関する情報）を取得する（濃度情報取得ステップ）。
（３）吐出調整パターンの前記濃度情報に基づいて、複数のノズル３１の吐出条件を調整する（調整ステップ）。

尚、上記（３）の「吐出条件」とは、各ノズル３１から吐出される液滴の大きさや着弾位置ズレに影響を及ぼす条件のことであり、具体的には、以下に説明する吐出タイミング条件と吐出エネルギー条件とがある。

吐出タイミング条件とは、記録用紙１００の所定の着弾目標位置にインクを着弾させる際に、その所定位置に対して予め定められた基準のタイミングに対して、実際の吐出タイミングをどれだけずらすかという、時間的なズレ量のことをいう。より具体的には、図２に示されるエンコーダセンサ３４によって、所定の着弾目標位置に対応した、リニアエンコーダの透光部（スリット）が検出されてから、インクを吐出させるまでの時間遅れ量（吐出ディレイ量）である。あるノズル３１から吐出された液滴の着弾位置が、他のノズル３１の着弾位置に対してずれてしまう場合には、その着弾位置がずれているノズル３１の吐出タイミング条件を調整することによって着弾位置を揃えることが可能となる。

吐出エネルギー条件とは、インクジェットヘッド２６のアクチュエータによって各ノズル３１内のインクに与える吐出エネルギーの大きさである。先に例示した圧電式のアクチュエータであれば、ノズル３１毎に、圧電層に印加する駆動電圧の大きさのことである。複数のノズル３１の間で上記吐出エネルギー条件が同じであっても、流路抵抗等の違いによってエネルギー損失の程度が異なっていると、複数のノズル３１からそれぞれ吐出された液滴の大きさや液滴速度が違ってくる。そこで、このような場合には、吐出エネルギー条件を調整することにより、液滴の大きさや液滴速度（即ち、液滴の着弾位置）を揃えることが可能となる。

（吐出調整パターン形成ステップ）
まず、記録用紙１００に吐出調整パターンを形成するステップについて説明する。ここでは、双方向印刷で記録される画像の濃度ムラを抑制するために、吐出調整パターンも双方向印刷で形成する。ところで、記録用紙１００の全域でインクジェットヘッド２６とのギャップは必ずしも一定ではなく、記録用紙１００に浮きや反り、あるいは、うねり等が生じることによって、場所によって前記ギャップが理想値（想定値）とは異なっている場合がある。

図５は、双方向印刷におけるインクの着弾位置を説明する図である。図５に示すように、ギャップが理想値（Ｇａ）である場合に、往動、復動の双方向でそれぞれ吐出されたインクの液滴が、共に位置Ａに着弾するとする。しかし、ギャップが理想値（Ｇａ）よりも小さい場合（Ｇｂ）には、双方向で吐出されたインクの液滴は、それぞれ位置Ａよりも吐出位置に近い位置Ｂ１，Ｂ２にそれぞれ着弾する。また、ギャップが理想値（Ｇａ）よりも大きい場合（Ｇｃ）は、双方向で吐出されたインクの液滴は、位置Ａよりも吐出位置から遠い位置Ｃ１，Ｃ２にそれぞれ着弾する。そのため、理想的には、往動時に吐出されたインクと復動時に吐出されたインクがそれぞれ理想位置Ａに着弾すべきところ、ギャップが小さい場合には位置Ｂ１，Ｂ２にそれぞれ着弾し、ギャップが大きい場合には位置Ｃ１，Ｃ２にそれぞれ着弾することになる。このように双方向印刷では、複数のノズル３１間の吐出特性のばらつきだけでなく、ギャップにも起因して双方向の着弾位置ズレが生じる。

上記のギャップの問題を考慮せずに吐出調整パターンを形成すると、その吐出調整パターンに存在する濃度ムラが、複数のノズル３１間の吐出特性のばらつきによるものなのか、ギャップに起因するものなのかがわからない。従って、双方向印刷での吐出調整を行う場合、上記のギャップによる着弾位置ズレの影響を極力排除することが必要となる。

図６は、記録用紙に形成された吐出調整パターンを示す図である。図６に示すように、記録用紙１００の複数の領域（パターン形成領域６０）に複数の吐出調整パターン６１を形成する。尚、複数のパターン形成領域６０は、走査方向及び搬送方向にそれぞれ規則的に並んだ領域である。即ち、記録用紙１００に、走査方向及び搬送方向にマトリックス的に配列された、複数の吐出調整パターン６１を形成することになる。

図７は、１つのパターン形成領域に形成された吐出調整パターンの詳細図である。図７に示すように、１つのパターン形成領域６０の吐出調整パターン６１は、濃度測定用パターン６２と、濃度測定用パターン６２を走査方向に挟むように２つの判定パターン６３と、からなる。尚、以下の吐出調整パターン６１の形成は、制御装置４０の記録制御部４１がプリンタ部４を制御することによって行われる。

濃度測定用パターン６２は、第１濃度測定パターン６２ａと第２濃度測定パターン６２ｂとからなる、塗りつぶしパターンである。第１濃度測定パターン６２ａは、インクジェットヘッド２６の往動時（ＦＷＤ）に、１列のノズル列３８を構成する複数のノズル３１からそれぞれインクを吐出させて形成した、走査方向に所定間隔（詳細には、ノズル列３８のノズル配列ピッチの２倍の間隔）に並ぶ多数本のドット列（薄いハッチングで示す）からなる。また、第２濃度測定パターン６２ｂは、インクジェットヘッド２６の復動時（ＲＶＳ）に、同様に複数のノズル３１からそれぞれインクを吐出させて形成した多数のドット列（濃いハッチングで示す）からなる。また、第２濃度測定パターン６２ｂのドット列は、第１濃度測定パターン６２ａの２列のドット列の間に位置するように形成する。濃度測定用パターン６２は、走査方向において１０〜２０ｍｍ程度の幅になるように複数本形成することが好ましい。ある程度の幅（本数）をもたせることによって、各ノズル３１について複数の濃度データを取得することが可能である。複数の濃度データを平均化することで、各パターン形成領域６０における、あるノズル３１の濃度データとすることが望ましい。

尚、図７（ａ）のように、第２濃度測定パターン６２ｂのドットが、第１濃度測定パターン６２ａの２つのドットのちょうど真ん中に位置する状態を、特に「理想状態」と称する。全てのドットが理想状態にあるとき、濃度測定用パターン６２は、双方向で形成した多数のドットが走査方向及び搬送方向に等間隔に配置された、ドット配置（濃度）が均一な塗りつぶしパターンとなる。「ドットが均一に配置される」とは、あるドットと、このドットに隣接する周囲のドットとの間の、ドット間距離がそれぞれ等しいことを意味する。尚、この理想状態においてドットが均一に配置されるのは、あくまでも複数のノズル３１の吐出特性が全て等しい場合であって、吐出特性のばらつきがある場合には、当然ながら一部のドットの位置がずれることになる。逆に言えば、この理想状態では、複数のノズル３１の吐出特性が全て等しい場合にドットが均一に配置されることになるから、逆に、複数のノズル３１の吐出特性がばらついている場合の濃度ムラを把握しやすくなる。つまり、「ドットが均一に配置される」というのは、複数のノズル３１の吐出特性が等しいと仮定した場合にそうなるということを意味し、吐出調整前の、複数のノズル３１の吐出特性がばらついた状態でパターンを形成した場合においても、ドットが均一に配置されることを意味するわけではない。

尚、図７に示すように、濃度測定用パターン６２の搬送方向上流側と下流側に、濃度測定用パターン６２と同様の塗りつぶしパターンである、ダミーパターン６４をそれぞれ形成する。搬送方向上流側のダミーパターン６４は、濃度測定用パターン６２を形成する前に別のパスによって形成し、下流側のダミーパターン６４は、濃度測定用パターン６２を形成した後に別のパスによって形成する。濃度測定用パターン６２の搬送方向上流側と下流側の縁部（ノズル列３８の両端部によって形成される部分）が、パターンが何も形成されていない白色の領域と隣接していると、濃度測定用パターン６２をスキャナ５１で読み取ったときに、白色の記録用紙１００の照り返し等によって読み取り誤差が大きくなる。そこで、上記のように濃度測定用パターン６２に隣接するようにダミーパターン６４を形成しておくことで、上記の読み取り誤差を抑えることができる。

判定パターン６３は、第１判定パターン６３ａと第２判定パターン６３ｂとからなる。第１判定パターン６３ａは、インクジェットヘッド２６の往動時に、１列のノズル列３８を構成する複数のノズル３１からそれぞれインクを吐出させて形成した、搬送方向に延びる線状パターン（ドット列）である。第２判定パターン６３ｂは、インクジェットヘッド２６の復動時に、同じく複数のノズル３１からそれぞれインクを吐出させて形成した、搬送方向に延びる線状パターン（ドット列）である。また、第２判定パターン６３ｂは、第１判定パターン６３ａと走査方向に重なるように形成する。判定パターン６３は、走査方向において濃度測定用パターン６２と同じノズル３１を用いて（同じ色で）形成される。判定パターン６３は、濃度測定用パターン６２に対し走査方向に所定距離だけ離れて形成されている。このように濃度測定用パターン６２に対し離れて判定パターン６３を形成することで、読み取り時に濃度測定用パターン６２の影響を受けにくく、望ましくは３〜５ｍｍ程度の距離で離すことがよい。判定パターン６３は、後述するように着弾のずれを判定するので、図７に示すように最低１本の線状のパターンであればよいが、複数本あってもよい。

また、１つのパターン形成領域６０において、往動時に形成する第１濃度測定パターン６２ａと第１判定パターン６３ａとで、複数のノズル３１の吐出条件（即ち、吐出タイミング条件（吐出ディレイ）、及び、吐出エネルギー条件）を同じにする。また、同様に、復動時に形成する第２濃度測定パターン６２ｂと第２判定パターン６３ｂについても複数のノズル３１の吐出条件を同じにする。

一方で、複数のパターン形成領域６０の間では、第１判定パターン６３ａと第２判定パターン６３ｂの走査方向の位置関係がずれるように、複数のノズル３１の吐出条件を異ならせる。ここで、第１判定パターン６３ａと第１濃度測定パターン６２ａの吐出条件が同じであり、且つ、第２判定パターン６３ｂと第２濃度測定パターン６２ｂの吐出条件が同じであるから、複数のパターン形成領域６０の間で２つの判定パターン６３ａ，６３ｂの走査方向位置をずらすように吐出条件を異ならせたときには、第１濃度測定パターン６２ａと第２濃度測定パターン６２ｂも同じだけ走査方向位置がずれる。

特に、本実施形態では、図７（ａ）に示すように、濃度測定用パターン６２の第１濃度測定パターン６２ａと第２濃度測定パターン６２ｂが、ドットが均一に配置される理想状態になるときに、第１判定パターン６３ａと第２判定パターン６３ｂとが完全に重なる。つまり、濃度測定用パターン６２の２つの濃度測定パターン６２ａ、６２ｂの位置関係が理想状態からずれていると、第１判定パターン６３ａと第２判定パターン６３ｂも両者が均等に配置された状態からずれる。図７（ｂ）に、濃度測定用パターン６２が理想状態からずれている場合の、吐出調整パターン６１の一例を示す。例えば、図７（ａ）よりも、復動時（ＲＶＳ）の吐出ディレイを小さくして吐出タイミングを早めれば、図７（ｂ）のように、第２判定パターン６３ｂが第１判定パターン６３ａに対して右側にずれ、第２濃度測定パターン６２ｂも第１濃度測定パターン６２ａに対して同じだけ右側にずれる。あるいは、復動時にインクに付与する吐出エネルギーを大きくして吐出速度を上げることによっても、実現することができる。

図７（ａ）のように、濃度測定用パターン６２が理想状態であるときには、第１濃度測定パターン６２ａと第２濃度測定パターン６２ｂの重なりが少なくインク着弾領域が広くなるため、塗りつぶしパターンである濃度測定用パターン６２の濃度は高くなる。一方、判定パターン６３については、第１判定パターン６３ａと第２判定パターン６３ｂとが完全に重なるために、判定パターン６３の太さは細くなる。これに対して、図７（ｂ）のように、濃度測定用パターン６２が理想状態からずれている場合、第１濃度測定パターン６２ａと第２濃度測定パターン６２ｂが一部重なるために、インク着弾領域が少なくなり濃度測定用パターン６２の濃度は低くなる。一方、判定パターン６３については、第１判定パターン６３ａと第２判定パターン６３ｂの位置がずれることによって判定パターン６３の太さが太くなる。

インクジェットヘッド２６と記録用紙１００の間のギャップの変動を考慮しないのであれば、ギャップがある理想値（想定値）であると仮定して、双方向でそれぞれ形成する２つの濃度測定パターン６２ａ，６２ｂが上記理想状態の位置関係となるように、往動時及び復動時における複数のノズル３１の吐出条件を決定すればよい。しかし、ギャップが理想値とは異なっている場合は、そのような場所に形成された吐出調整パターン６１では、２つの濃度測定パターン６２ａ，６２ｂの位置関係は理想状態とならない。これに対して、本実施形態では、複数のパターン形成領域６０間で複数のノズル３１の吐出条件を少しずつ異ならせて、２つの濃度測定パターン６２ａ，６２ｂの走査方向位置を意図的にずらしている。これにより、ギャップが理想値であるかに関係なく、複数のパターン形成領域６０のうちの何れかにおいて、２つの濃度測定パターン６２ａ，６２ｂの位置関係が理想状態に近い状態を実現できる。また、２つの濃度測定パターン６２ａ，６２ｂの位置関係が理想状態にどの程度近いのかについては、これに対応する判定パターン６３の太さから判定することができる。

（濃度情報取得ステップ）
図４に示すように、濃度情報取得ステップは、読み取りステップと判定ステップを含む。読み取りステップでは、記録用紙１００に形成された複数の吐出調整パターン６１を、ＰＣ５０に接続されたスキャナ５１で読み取る。スキャナ５１で読み取られたパターン情報はＰＣ５０に送られる。ＰＣ５０は、複数の吐出調整パターン６１のそれぞれについて、各ノズル３１によって形成された、濃度測定用パターン６２の部分と判定パターン６３の部分の、濃度情報を対応付けて取得する。例えば、図７（ａ）において、図中上から３番目に位置するノズル３１について、このノズル３１によって形成された、太枠Ｘで囲まれた濃度測定用パターン６２の濃度情報と、太枠Ｙで囲まれた判定パターン６３の濃度情報とを、対応付けて取得する。尚、濃度測定用パターン６２及び判定パターン６３のある一部分の濃度情報が、どのノズル３１に対応するのかは例えば、以下のようにして認識できる。まず、先のパターン形成ステップにおいて、複数のパターン形成領域６０のそれぞれに、吐出調整用パターン６１の他に、予め定められたノズル３１を用いて基準パターンを形成する。その上で、この濃度情報取得ステップでは、濃度測定用パターン６２及び判定パターン６３の部分が、前記基準パターンからどのぐらい離れているかに基づいて、その部分を形成したノズル３１を特定する。

判定ステップでは、どのパターン形成領域６０に形成された濃度測定用パターン６２が、理想状態に近いかを判定する。但し、塗りつぶしパターンである濃度測定用パターン６２において、双方向で形成された２つの濃度測定パターン６２ａ，６２ｂの走査方向位置関係が理想状態に近いかどうかを判別することは困難である。そこで、判定パターン６３の第１判定パターン６３ａと第２判定パターン６３ｂの走査方向位置関係から判定する。これら２つの判定パターン６３ａ，６３ｂはそれぞれ線状のパターンであるから、２つの濃度測定パターン６２ａ，６２ｂとは違い、第１判定パターン６３ａと第２判定パターン６３ｂの走査方向における位置ズレ量を把握することはかなり容易である。

具体的には、ＰＣ５０が、各ノズル３１について、複数のパターン形成領域６０のうち、このノズル３１によって形成された判定パターン６３の部分の濃度が最も低い（２つの判定パターン６３ａ，６３ｂの位置ズレ量が最も小さく、判定パターン６３の太さが最も細い）パターン形成領域６０を特定する。この特定されたパターン形成領域６０の濃度測定用パターン６２の濃度情報を、このノズル３１の吐出調整に使用する情報とする。さらに、上記の判定を複数のノズル３１の全てについて行う。このようにして、複数のノズル３１について、ギャップ変動の影響が排除された、濃度測定用パターン６２の濃度情報を取得することができる。

また、本実施形態では、濃度測定用パターン６２の２つの濃度測定パターン６２ａ，６２ｂが理想状態となるときに、第１判定パターン６３ａと第２判定パターン６３ｂとが完全に重なるように判定パターン６３を形成している。第１判定パターン６３ａと第２判定パターン６３ｂとが完全に重なるときに、判定パターン６３の太さは最も細くなる。従って、複数のパターン形成領域６０にそれぞれ形成された複数の判定パターン６３の太さを比較して、各ノズル３１について、どの濃度測定用パターン６２が最も理想状態に近いのかを容易に判断できる。

尚、上記の判定は、各パターン形成領域６０内の、濃度測定用パターン６２の形成領域と判定パターン６３の形成領域とで、ギャップがほぼ同じであるということを前提としている。そのため、１つのパターン形成領域６０内の、濃度測定用パターン６２と判定パターン６３は、できるだけ近い位置に形成することが好ましい。また、本実施形態では、濃度測定用パターン６２の走査方向両側に２つの判定パターン６３を形成している。これにより、濃度測定用パターン６２の両側でギャップが等しくない場合に、その状態を両側の判定パターン６３によって把握することが可能となる。例えば、一方の判定パターン６３の濃度が低い場合であっても、他方の判定パターン６３の濃度がかなり高い場合には、このパターン形成領域６０では濃度測定用パターン６２の両側でギャップが大きく異なっていると推測されることから、その濃度測定用パターン６２の濃度情報を吐出調整に使用しない、とすることができる。尚、濃度測定用パターン６２の両側に判定パターン６３を形成することは必須ではなく、左右の何れか一方にのみ判定パターン６３を形成するだけでもよい。

上記説明では、スキャナ５１に接続されたＰＣ５０が、スキャナ５１で読み取った複数の吐出調整パターン６１から、理想状態に最も近い条件で形成された濃度測定用パターン６２を特定している。尚、上記の判定を、ＰＣ５０ではなく、プリンタ１の制御装置４０が行ってもよい。

（調整ステップ）
調整ステップでは、制御装置４０の吐出条件調整部４３が、ＰＣ５０から送られてきた、複数のノズル３１のそれぞれについての濃度測定用パターン６２の濃度情報に基づいて、双方向印刷を行う際の複数のノズル３１の吐出条件をそれぞれ調整する。即ち、濃度測定用パターン６２の濃度ムラが小さくなるように、複数のノズル３１の吐出タイミング条件（吐出ディレイ）、あるいは、吐出エネルギー条件を調整する。この濃度情報に基づくノズル３１の吐出調整については既に公知の技術であるから、これ以上の詳細な説明は省略する。

以上説明したように、本実施形態では、複数のパターン形成領域６０の間で第１濃度測定パターン６２ａと第２濃度測定パターン６２ｂとの位置関係を走査方向に意図的にずらすことによって、ギャップが理想値であるかに関係なく、何れかのパターン形成領域６０において、濃度測定用パターン６２が理想状態に近い状態を実現できる。さらに、ギャップが理想値となる領域が全くない場合でも、理想状態に近い状態を実現することも可能である。また、線状の第１判定パターン６３ａと第２判定パターン６３ｂの走査方向の位置関係から、どのパターン形成領域６０の濃度測定用パターン６２が、理想状態に最も近いのかを容易に検出できる。そして、理想状態に最も近い濃度測定用パターン６２を用いることで、ギャップ変動の影響が極力排除された状態で、複数のノズル３１の吐出調整を行うことができる。

尚、図６に示すように、本実施形態では、複数のパターン形成領域６０が、走査方向及び搬送方向に並んでいる。そのため、ギャップの走査方向における変動と搬送方向における変動の、両方に対応できる。例えば、複数のパターン形成領域６０が、走査方向にのみ並ぶ場合に、搬送方向にギャップが大きく変動していると、極端にギャップが大きい、あるいは、ギャップが小さい場所にのみ吐出調整パターン６１が形成されてしまうことも考えられる。この点、複数のパターン形成領域６０が搬送方向にも並んでいると上記のような問題は生じない。

次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

１］前記実施形態では、複数のノズルのそれぞれについて、どのパターン形成領域に形成された濃度測定用パターンの濃度情報を採用するのかを個別に判定している。しかし、ノズル配列方向（前記実施形態では搬送方向）にギャップがほとんど変動せず、１列のノズル列３８の全てのノズル３１についてギャップに関する条件がほぼ同じであるならば、全てのノズル３１について上記の判定を行う必要はない。例えば、１つのノズル３１についてのみ、理想状態に最も近い状態で形成された濃度測定用パターン６２の特定を行い、前記特定された１つの濃度測定用パターン６２の濃度情報に基づいて、全てのノズル３１の吐出調整を行ってもよい。

２］前記実施形態では、濃度情報取得ステップにおいて、複数のパターン形成領域６０にそれぞれ形成された複数の濃度測定用パターン６２の中から、理想状態に近い濃度測定用パターン６２を特定（選択）していた。ただ、この場合、選択された濃度測定用パターン６２は、複数の濃度測定用パターン６２の中では最も理想状態に近いのかもしれないが、後の調整ステップでの吐出調整の精度を高めるという観点では、限りなく理想状態に近い状態で形成したときのパターンの濃度情報を取得することが望ましい。勿論、濃度測定用パターン６２を数多く形成すれば精度は高まるのであるが、それにも限度がある。そこで、以下のように、濃度情報取得ステップにおいて、スキャナで読み取った複数の吐出調整パターン６１の情報を用いて、理想状態の濃度測定用パターン６２の濃度を推定してもよい。

図８は、この変更形態におけるノズルの吐出調整の工程図である。図８において、吐出調整パターン形成ステップは、前記実施形態の図６、図７の吐出調整パターン６１を形成するステップであり、前記実施形態と同じであるからその説明は省略する。濃度情報取得ステップは、読み取りステップと、相関取得ステップと、推定ステップとを含む。

読み取りステップでは、前記実施形態と同じように、記録用紙１００に形成された複数の吐出調整パターン６１を、ＰＣ５０に接続されたスキャナ５１で読み取る。そして、ＰＣ５０は、複数の吐出調整パターン６１のそれぞれについて、各ノズル３１によって形成された、濃度測定用パターン６２の部分と判定パターン６３の部分の濃度情報を対応付けて取得する。

次に、相関取得ステップにおいて、各ノズル３１について得られた、複数の判定パターン６３の濃度と、それぞれ対応する複数の濃度測定用パターン６２の濃度との相関関係を求める。図９は、判定パターンの濃度と濃度測定用パターンの濃度の相関関係の一例を示す。図９に示すように、各ノズル３１について、横軸に判定パターン６３の濃度、縦軸に濃度測定用パターン６２の濃度をとって、複数の濃度情報をプロットし、最小二乗法等を用いて適宜の補間関数で補間する。また、複数のノズル３１のそれぞれについて、図９のような相関関係の取得を行う。

推定ステップでは、図９の判定パターン６３の濃度と濃度測定用パターン６２の濃度との相関関係を用いて、理想状態での前記濃度測定用パターン６２の濃度を推定する。濃度測定用パターン６２が理想状態であるときに、判定パターン６３の第１判定パターン６３ａと第２判定パターン６３ｂが完全に重なることから、そのときの判定パターン６３の濃度（太さ）は事前に予測できる。そこで、図９に示すように、判定パターン６３が理想濃度であるときの、濃度測定用パターン６２の濃度を求め、この濃度を理想状態での濃度と推定する。そして、この濃度推定を複数のノズル３１についてそれぞれの相関関係を用いて行う。
尚、前記実施形態と同様に、上記の相関取得ステップ及び推定ステップは、スキャナ５１に接続されたＰＣ５０が実行してもよいし、プリンタ１の制御装置４０が実行してもよい。

次に、図９に示す調整ステップにおいて、推定ステップで推定された濃度測定用パターン６２の濃度情報を用いて、複数のノズル３１のそれぞれについて吐出条件を調整する。この変更形態では、濃度測定用パターン６２の、理想状態の濃度情報を推定するため、この推定された濃度情報を用いて、ギャップ変動の影響をほぼ完全に排除した、精度の高い吐出調整が可能となる。

３］前記実施形態では、濃度測定用パターン６２が理想状態にあるときに、第１判定パターン６３ａと第２判定パターン６３ｂとが完全に重なるように判定パターン６３を形成していたが、第１判定パターン６３ａと第２判定パターン６３ｂとが走査方向に所定距離をあけて離れて配置されてもよい。この場合は、濃度測定用パターン６２の第１濃度測定パターン６２ａと第２濃度測定パターン６２ｂの位置関係が理想状態からずれたときに、第１判定パターン６３ａと第２判定パターン６３ｂも同様にずれて、第１、第２判定パターンの走査方向離間距離が変化する。従って、複数のパターン形成領域６０の各々における、第１判定パターン６３ａと第２判定パターン６３ｂの走査方向離間距離を検出することにより、どのパターン形成領域６０の濃度測定用パターン６２が理想状態に近いのかを判定できる。

４］前記実施形態では、１つの判定パターン６３が１本の第１判定パターン６３ａと１本の第２判定パターン６３ｂを有するものであったが、第１判定パターン６３ａと第２判定パターン６３ｂをそれぞれ複数有するものであってもよい。例えば、１本の第１判定パターン６３ａと１本の第２判定パターン６３ｂのみでは、線の太さが細すぎて、第１判定パターン６３ａと第２判定パターン６３ｂの位置関係を太さ（濃度）で検出することが難しい場合に、第１判定パターン６３ａと第２判定パターン６３ｂをそれぞれ複数形成することが有効である。

５］前記実施形態のようにプリンタ１がスキャナ機能を有する場合、プリンタ１で記録用紙１００に印刷した吐出調整パターン６１を、このプリンタ１のスキャナ部２２によって読み取り、さらに、スキャナ部２２で取得した情報をプリンタ１の制御装置４０で処理してもよい。この場合、吐出調整パターン６１の記録用紙１００への印刷、吐出調整パターン６１の読み取り、及び、複数のノズル３１の吐出条件調整を、１つのプリンタ１で全て実行することが可能である。

６］搬送される際の記録用紙１００の反り等を防止するために、意図的に、記録用紙１００に、山部分と谷部分とが走査方向に交互に並ぶ波形状をつける技術がある。例えば、図１０に示すように、プラテン２８（図２参照）よりも搬送方向上流側の位置に、記録用紙１００の下側に複数のリブ７０ａを有するプレート７１が配置され、記録用紙１００の上側に複数の爪部７１が配置されている。複数のリブ７０ａと複数の爪部７１とが、走査方向に交互に配置されている。プレートの複数のリブ７０ａの上に載せられた記録用紙１００は、複数の爪部７１によって上から抑えつけられる。これにより、記録用紙１００には、リブ７０ａの位置で山部分１０１、爪部７１の位置で谷部分１０２となり、山部分１０１と谷部分１０２とが走査方向に交互に並ぶ波形状が形成される。この形態では、インクジェットヘッド２６と記録用紙１００とのギャップが、走査方向において大きく変動することになる。従って、上記構成を有するプリンタ１において、ギャップに関係なく、理想状態の濃度測定用パターン６２を形成することのできる本発明を適用することは非常に大きな意義がある。

尚、図１０のように、記録用紙１００に意図的に波形状を形成した場合は、記録用紙１００の山部分１０１の山頂部分１０１ａ（リブ７０ａが接触している部分）、又は、谷部分１０２の谷底部分１０２ａ（爪部７１が接触している部分）に、吐出調整パターン６１を形成することが好ましい。山部分１０１の山頂部分１０１ａや谷部分１０２の谷底部分１０２ａでは走査方向におけるギャップの変化率が小さい。従って、このような山頂部分１０１ａや谷底部分１０２ａを１つのパターン形成領域６０として吐出調整パターン６１を形成すれば、前記１つのパターン形成領域６０内の、濃度測定用パターン６２と判定パターン６３とがそれぞれ形成される位置のギャップをほとんど等しくすることができる。

７］記録用紙の吐出調整パターンを形成するパターン形成領域は、前記実施形態の図６のように、走査方向と搬送方向にそれぞれ並ぶ形態には限られない。例えば、走査方向にのみパターン形成領域が並んでいてもよいし、あるいは、搬送方向にのみパターン形成領域が並んでいてもよい。さらには、走査方向及び搬送方向とそれぞれ交差する方向（例えば、記録用紙の対角線方向）にパターン形成領域が並んでいてもよい。

１ インクジェットプリンタ
２６ インクジェットヘッド
３１ ノズル
４０ 制御装置
４１ 記録制御部
４３ 吐出条件調整部
６０ パターン形成領域
６１ 吐出調整パターン
６２ 濃度測定用パターン
６２ａ 第１濃度測定パターン
６２ｂ 第２濃度測定パターン
６３ 判定パターン
６３ａ 第１判定パターン
６３ｂ 第２判定パターン
７０ａ リブ
７１ 爪部
１００ 記録用紙
１０１ 山部分
１０１ａ 山頂部分
１０２ 谷部分
１０２ａ 谷底部分

Claims (8)

1. 所定の走査方向に沿って往復移動しつつ複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドにより、被記録媒体に、前記複数のノズルの吐出調整を行うための吐出調整パターンを形成する方法であって、
   前記被記録媒体の複数のパターン形成領域の各々に、前記インクジェットヘッドの前記走査方向の一方向への移動時に前記複数のノズルによって形成した第１濃度測定パターンと、前記インクジェットヘッドの前記走査方向の他方向への移動時に前記複数のノズルによって形成した第２濃度測定パターンからなる、濃度測定用パターンを形成する、濃度測定パターン形成ステップと、
   前記複数のパターン形成領域の各々に、前記インクジェットヘッドの前記一方向移動時に前記濃度測定用パターンを形成するときと同じ複数のノズルによって形成した線状の第１判定パターンと、前記インクジェットヘッドの前記他方向移動時に前記濃度測定用パターンを形成するときと同じ複数のノズルによって形成した線状の第２判定パターンからなり、且つ、前記濃度測定用パターンの前記第１濃度測定パターンと前記第２濃度測定パターンの前記走査方向の位置関係が所定の理想状態にどの程度近いかを判定するための、判定パターンを形成する、判定パターン形成ステップと、を備え、
   各パターン形成領域において、前記インクジェットヘッドの前記一方向移動時に前記第１濃度測定パターンと前記第１判定パターンをそれぞれ形成する際の前記複数のノズルの吐出条件が等しく、且つ、前記他方向移動時に前記第２濃度測定パターンと前記第２判定パターンをそれぞれ形成する際の前記複数のノズルの吐出条件が等しく、
   さらに、前記複数のパターン形成領域間では、前記第１判定パターンと前記第２判定パターンの前記走査方向の位置関係がずれるように前記複数のノズルの吐出条件を異ならせ、
   前記第１濃度測定パターンと前記第２濃度測定パターンの全てのドットが前記理想状態にある場合の前記濃度測定用パターンは、前記ドットが均一に配置された塗りつぶしパターンであることを特徴とする吐出調整パターン形成方法。
2. 所定の走査方向に沿って往復移動しつつ複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドにより、被記録媒体に、前記複数のノズルの吐出調整を行うための吐出調整パターンを形成する方法であって、
   前記被記録媒体の複数のパターン形成領域の各々に、前記インクジェットヘッドの前記走査方向の一方向への移動時に前記複数のノズルによって形成した第１濃度測定パターンと、前記インクジェットヘッドの前記走査方向の他方向への移動時に前記複数のノズルによって形成した第２濃度測定パターンからなる、濃度測定用パターンを形成する、濃度測定パターン形成ステップと、
   前記複数のパターン形成領域の各々に、前記インクジェットヘッドの前記一方向移動時に前記濃度測定用パターンを形成するときと同じ複数のノズルによって形成した線状の第１判定パターンと、前記インクジェットヘッドの前記他方向移動時に前記濃度測定用パターンを形成するときと同じ複数のノズルによって形成した線状の第２判定パターンからなり、且つ、前記濃度測定用パターンの前記第１濃度測定パターンと前記第２濃度測定パターンの前記走査方向の位置関係が所定の理想状態にどの程度近いかを判定するための、判定パターンを形成する、判定パターン形成ステップと、を備え、
   各パターン形成領域において、前記インクジェットヘッドの前記一方向移動時に前記第１濃度測定パターンと前記第１判定パターンをそれぞれ形成する際の前記複数のノズルの吐出条件が等しく、且つ、前記他方向移動時に前記第２濃度測定パターンと前記第２判定パターンをそれぞれ形成する際の前記複数のノズルの吐出条件が等しく、
   さらに、前記複数のパターン形成領域間では、前記第１判定パターンと前記第２判定パターンの前記走査方向の位置関係がずれるように前記複数のノズルの吐出条件を異ならせ、
   前記複数のパターン形成領域は、前記走査方向に並ぶことを特徴とする吐出調整パターン形成方法。
3. 所定の走査方向に沿って往復移動しつつ複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドにより、被記録媒体に、前記複数のノズルの吐出調整を行うための吐出調整パターンを形成する方法であって、
   前記被記録媒体の複数のパターン形成領域の各々に、前記インクジェットヘッドの前記走査方向の一方向への移動時に前記複数のノズルによって形成した第１濃度測定パターンと、前記インクジェットヘッドの前記走査方向の他方向への移動時に前記複数のノズルによって形成した第２濃度測定パターンからなる、濃度測定用パターンを形成する、濃度測定パターン形成ステップと、
   前記複数のパターン形成領域の各々に、前記インクジェットヘッドの前記一方向移動時に前記濃度測定用パターンを形成するときと同じ複数のノズルによって形成した線状の第１判定パターンと、前記インクジェットヘッドの前記他方向移動時に前記濃度測定用パターンを形成するときと同じ複数のノズルによって形成した線状の第２判定パターンからなり、且つ、前記濃度測定用パターンの前記第１濃度測定パターンと前記第２濃度測定パターンの前記走査方向の位置関係が所定の理想状態にどの程度近いかを判定するための、判定パターンを形成する、判定パターン形成ステップと、を備え、
   各パターン形成領域において、前記インクジェットヘッドの前記一方向移動時に前記第１濃度測定パターンと前記第１判定パターンをそれぞれ形成する際の前記複数のノズルの吐出条件が等しく、且つ、前記他方向移動時に前記第２濃度測定パターンと前記第２判定パターンをそれぞれ形成する際の前記複数のノズルの吐出条件が等しく、
   さらに、前記複数のパターン形成領域間では、前記第１判定パターンと前記第２判定パターンの前記走査方向の位置関係がずれるように前記複数のノズルの吐出条件を異ならせ、
   各パターン形成領域において、前記走査方向と直交する方向において前記濃度測定用パターンに隣接してダミーパターンを形成し、
   前記判定パターンは、前記濃度測定用パターンから前記走査方向に所定距離離して形成することを特徴とする吐出調整パターン形成方法。
4. 前記濃度測定用パターンの前記第１濃度測定パターンと前記第２濃度測定パターンが前記理想状態であるときに、これに対応する前記判定パターンは、前記第１判定パターンと前記第２判定パターンが完全に重なることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の吐出調整パターン形成方法。
5. 前記判定パターン形成ステップにおいて、１つの前記濃度測定用パターンを前記走査方向において挟むように、２つの前記判定パターンを形成することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の吐出調整パターン形成方法。
6. 前記複数のパターン形成領域は、前記走査方向と交差する、前記被記録媒体の搬送方向に並ぶことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の吐出調整パターン形成方法。
7. 請求項１〜６の何れかの吐出調整パターン形成方法によって被記録媒体に形成された吐出調整パターンを用いて、前記インクジェットヘッドの前記複数のノズルの吐出調整を行う方法であって、
   前記被記録媒体の前記複数のパターン形成領域のそれぞれについて、前記濃度測定用パターンと判定パターンを読み取る、読み取りステップと、
   前記読み取りステップで読み取られた複数の前記判定パターンの、前記第１判定パターンと前記第２判定パターンの走査方向位置ズレ量の情報から、複数の前記濃度測定用パターンのうち、前記理想状態に最も近い濃度測定用パターンを判定する判定ステップと、
   前記判定ステップで判定された前記濃度測定用パターンの濃度情報を用いて、前記複数のノズルのそれぞれについて吐出条件を調整する調整ステップと、
   を備えていることを特徴とするインクジェットヘッドの吐出調整方法。
8. 請求項１〜６の何れかの吐出調整パターン形成方法によって被記録媒体に形成された吐出調整パターンを用いて、前記インクジェットヘッドの前記複数のノズルの吐出調整を行う方法であって、
   前記被記録媒体の前記複数のパターン形成領域のそれぞれについて、前記濃度測定用パターンと判定パターンを読み取る、読み取りステップと、
   前記読み取りステップで読み取られた複数の前記判定パターンの、前記第１判定パターンと前記第２判定パターンの走査方向位置ズレ量の情報と、これら複数の判定パターンにそれぞれ対応する複数の濃度測定用パターンの濃度情報を用いて、前記第１判定パターンと前記第２判定パターンの位置ズレ量の情報と前記濃度情報との相関関係を求める相関取得ステップと、
   前記相関取得ステップで取得された前記第１判定パターンと前記第２判定パターンの位置ズレ量の情報と前記濃度情報との相関関係を用いて、前記理想状態の前記濃度測定用パターンの前記濃度情報を推定する推定ステップと、
   前記推定ステップで推定された前記濃度情報を用いて、前記複数のノズルのそれぞれについて吐出条件を調整する調整ステップと、
   を備えていることを特徴とするインクジェットヘッドの吐出調整方法。
   
   

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