JP5928099B2 - 濃度ムラ抑制方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットヘッドによって被記録媒体に形成される、パターンの濃度ムラを抑制する方法に関する。

複数のノズルを有するインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタを用いて、被記録媒体に文字や画像等の各種パターンを記録する際に、被記録媒体に形成されたパターンに濃度ムラが発生することがある。

上記の濃度ムラは、主に、複数のノズルの吐出特性（吐出される液滴の量や速度）にばらつきが存在することに起因する。そこで、従来から、各ノズルのデューティ（被記録媒体の単位面積に対するインク吐出量）を調整することによって上記の濃度ムラを抑制することが行われていた。より詳細には、全てのノズルから所定のデューティでインクを吐出させて被記録媒体にテストパターンを形成し、このテストパターンに生じている濃度ムラをスキャナ等で検出した後、その濃度ムラが抑制されるように各ノズルのデューティ（インク吐出量）を補正する。しかしながら、従来では、テストパターンの濃度ムラからデューティをどの程度補正すればよいかの判断を、人が官能評価によって行っていたため、評価を行う人によって補正値がばらつくという問題があった。

特許文献１には、上記の濃度ムラを補正する方法が開示されている。まず、複数のノズルを有するインクジェットヘッドによって、ノズルの指定階調値（前記デューティに相当する）の異なる５種類の帯状パターンを被記録媒体に印刷する。次に、これら５種類の帯状パターンをスキャナで読み取る。読み取られた帯状パターンの画像データから、１つのノズルが形成したパターンの一部領域（列領域）について、指定階調値の異なる５種類の帯状パターンのそれぞれの濃度を取得する。

ここで、複数のノズルの間に吐出特性のばらつきが存在すると、複数のノズルにそれぞれ対応する複数の列領域の間では、同じ指定階調値の帯状パターンであっても濃度差が生じる。これが濃度ムラの原因となる。そこで、全ての列領域について、同じ帯状パターンの中では濃度がある目標値で均一となるように、各ノズルの階調値を指定階調値に対して補正する。具体的には、まず、複数の列領域の各々について、指定階調値と濃度測定値の関係を取得する。そして、ある列領域の濃度測定値が所定の目標値（例えば、複数の列領域の濃度平均値）からずれている場合には、先に取得した指定階調値と濃度測定値との関係を用いて、その列領域の濃度が前記目標値となるように指定階調値を補正する。

特開２００６−３０５９６３号公報（特に、図１１〜図２０）

前記特許文献１では、被記録媒体に形成された５種類の帯状パターンをスキャナで読み取って、複数の列領域（複数のノズル）の各々についての、指定階調値と濃度測定値の関係を取得している。しかし、スキャナの撮像素子にはある一定の読み取り誤差が存在している。そのため、この撮像素子の読み取り誤差によって、取得された指定階調値と濃度測定値の関係が、実際の関係からずれているということも考えられる。

また、一般的なスキャナは、一方向に配列された複数の撮像素子を有し、これら複数の撮像素子を前記配列方向と直交（又は交差）する方向に走査することによって、原稿（ここでは被記録媒体に形成されたパターン）を読み取る。しかし、素子自体の特性差などにより、複数の撮像素子間で読み取り誤差がばらついていることも考えられる。この場合、どの撮像素子でパターンを読み取ったかによって、取得されるパターンの濃度情報が変わってくるという問題が十分に起こり得る。

上記のように、スキャナの読み取り誤差に起因して、指定階調値（デューティ）と濃度測定値との関係が精度よく取得できないと、階調値の補正精度が悪くなるため、パターンの濃度ムラを十分に抑制することができなくなる。

本発明の目的は、パターンの濃度ムラ抑制のためのデューティ補正に使用する、パターン濃度とデューティの関係を取得する上で、スキャナ（読み取り手段）の撮像素子の読み取り誤差の影響を排除することである。

第１の発明の濃度ムラ抑制方法は、複数のノズルを有するインクジェットヘッドにより被記録媒体に形成される、パターンの濃度ムラを抑制する方法であって、
前記インクジェットヘッドの前記ノズルから、被記録媒体に所定デューティでインクを吐出させることにより、前記被記録媒体に第１パターンを形成する第１パターン形成工程と、前記インクジェットヘッドの前記ノズルから、前記被記録媒体に前記第１パターンとは異なるデューティでインクを吐出させることにより、前記被記録媒体に第２パターンを形成する第２パターン形成工程と、前記被記録媒体に形成された前記第１パターンと前記第２パターンを、複数の撮像素子を有し、且つ、前記被記録媒体に対して相対移動する読み取り手段で読み取ってそれぞれのパターンの濃度を取得する読み取り工程と、前記第１パターンの濃度と前記第２パターンの濃度に基づいて、前記インクジェットヘッドにより前記被記録媒体に形成されるパターンの濃度と、そのパターンを形成する際に指定した前記デューティとの関係を算出する算出工程と、前記パターンの濃度とデューティとの関係に基づいて、前記被記録媒体に形成されるパターンの濃度ムラが小さくなるように、前記複数のノズルのデューティを補正する補正工程と、を備え、
前記読み取り工程において、前記第１パターンと前記第２パターンとを、前記読み取り手段の同じ撮像素子で読み取り、前記算出工程において、同じ前記撮像素子で読み取った前記第１パターンと前記第２パターンの濃度差を求め、前記パターンの濃度とデューティとの関係として、前記濃度差とデューティ差との関係を算出することを特徴とするものである。

本発明においては、被記録媒体に、インクジェットヘッドのノズルから所定デューティでインクを吐出させて第１パターンを形成し、また、これとは異なるデューティでノズルからインクを吐出させて第２パターンを形成する。そして、第１パターンと第２パターンとを、読み取り手段の同じ撮像素子で読み取ってそれぞれのパターンの濃度を取得する。ここで、同じ撮像素子で読み取った第１パターンと第２パターンとでは、それぞれの濃度情報に含まれる撮像素子の読み取り誤差はほぼ等しくなると考えられる。そこで、第１パターンと第２パターンの濃度差をとることで、それぞれのパターンの濃度情報に含まれていた撮像素子の読み取り誤差が相殺され、得られた濃度差とデューティ差との関係には、撮像素子の読み取り誤差が含まれないこととなる。従って、このようにして算出した濃度差とデューティ差との関係に基づいてノズルのデューティを補正することにより、スキャナの撮像素子の読み取り誤差を排除したデューティ補正が可能となり、被記録媒体に形成される様々なパターンの濃度ムラを確実に抑制できる。

第２の発明の濃度ムラ抑制方法は、前記第１の発明において、前記第２パターン形成工程において、前記デューティが異なる複数の前記第２パターンを形成し、前記読み取り工程において、前記複数の第２パターンの各々と前記第１パターンとを、前記読み取り手段の同じ撮像素子で読み取り、前記算出工程において、前記複数の第２パターンの各々について、これと同じ前記撮像素子で読み取った前記第１パターンとの濃度差を求め、前記濃度差と前記デューティ差との関係を算出することを特徴とするものである。

本発明では、第２パターン形成工程においてデューティの異なる第２パターンを複数形成する。そして、これら複数の第２パターンの各々と、同じ撮像素子で読み取った第１パターンとの濃度差をそれぞれ求めることで、算出工程で濃度差とデューティ差との関係を算出するための測定点が増える。従って、濃度差とデューティ差との関係をより精度よく算出することができる。

第３の発明の濃度ムラ抑制方法は、前記第１又は第２の発明において、前記第１パターン形成工程において、前記複数のノズルに含まれる２以上のノズルによって、前記被記録媒体に前記第１パターンを形成し、前記第２パターン形成工程において、前記複数のノズルに含まれる２以上のノズルによって、前記被記録媒体に前記第２パターンを形成し、
前記算出工程において、前記第１パターンの濃度を、前記第１パターンの、前記２以上のノズルによりそれぞれ形成された部分の濃度平均値とし、前記第２パターンの濃度を、前記第２パターンの、前記２以上のノズルによりそれぞれ形成された部分の濃度平均値とすることを特徴とするものである。

本発明では、第１パターン及び第２パターンの、２以上のノズルによってそれぞれ形成された部分について、濃度を平均化した値を、それぞれのパターンの濃度として採用する。これにより、仮に、一部のノズルの吐出特性が他のノズルと比べてかなり大きくずれており、局所的に濃度が特異な箇所が存在する場合であっても、パターンの複数箇所の濃度を平均化することによって、前記濃度差とデューティ差との関係に及ぼす影響を抑えることができる。

第４の発明の濃度ムラ抑制方法は、前記第１〜第３の何れかの発明において、前記第１パターン形成工程及び前記第２パターン形成工程において、前記被記録媒体に、前記第１パターンと前記第２パターンを所定方向に並べて形成し、前記読み取り工程において、前記所定方向に対して交差する方向に配列された前記複数の撮像素子を有する前記読み取り手段を、前記被記録媒体に対して前記所定方向に相対移動させることにより、前記第１パターンと前記第２パターンを同じ撮像素子で読み取ることを特徴とするものである。

本発明によれば、複数の撮像素子を有する読み取り手段を、第１パターンと第２パターンとが並ぶ方向に移動させることで、同じ撮像素子で２つのパターンを簡単に読み取ることができる。

第５の発明の濃度ムラ抑制方法は、前記第４の発明において、前記インクジェットヘッドは、所定の配列方向に沿って配列された前記複数のノズルを有し、且つ、前記被記録媒体に対して前記配列方向と交差するヘッド走査方向に移動しつつ、前記複数のノズルから前記被記録媒体にそれぞれインクを吐出するものであり、前記インクジェットヘッドの前記ヘッド走査方向における１回の移動の途中に前記デューティを変更することによって、前記第１パターンと前記第２パターンを、前記ヘッド走査方向に並べて形成することを特徴とするものである。

本発明では、第１パターンと第２パターンとをインクジェットヘッドのヘッド走査方向に並べて形成する。また、インクジェットヘッドの１回の移動の途中にデューティを変更することにより、インクジェットヘッドの１回の移動で、被記録媒体に第１パターンと第２パターンとを一度に形成することができる。

第６の発明の濃度ムラ抑制方法は、前記第４の発明において、前記インクジェットヘッドは、所定の配列方向に沿って配列された前記複数のノズルを有し、且つ、前記被記録媒体に対して前記配列方向と交差するヘッド走査方向に移動しつつ、前記複数のノズルから前記被記録媒体にそれぞれインクを吐出するものであり、前記第１パターンと前記第２パターンを、前記配列方向に並べて形成することを特徴とするものである。

本発明では、第１パターンと第２パターンとをノズルの配列方向に並べて形成する。

第７の発明の濃度ムラ抑制方法は、前記第６の発明において、前記インクジェットヘッドを前記ヘッド走査方向に移動させながら、前記複数のノズルのうちの前記配列方向一方側の第１ノズル群と前記搬送方向他方側の第２ノズル群とから、それぞれ異なるデューティでインクを吐出させることにより、前記インクジェットヘッドの前記ヘッド走査方向における１回の移動で、前記配列方向に並ぶ前記第１パターンと前記第２パターンを形成することを特徴とするものである。

本発明では、ノズルの配列方向に並ぶ第１パターンと第２パターンを、インクジェットヘッドのヘッド走査方向における１回の移動で形成することができる。

第８の発明の濃度ムラ抑制方法は、前記第４〜第７の何れかの発明において、前記第１パターンと前記第２パターンが並ぶ方向を示す方向識別マークを、前記被記録媒体に形成する、マーク形成工程をさらに備えることを特徴とするものである。

第１パターンと第２パターンが並ぶ方向とは、即ち、２つのパターンを同じ撮像素子で読み取るために、読み取り手段を、被記録媒体に対して相対移動させる方向のことである。この方向を示すマークを記録用紙に付しておくことで、後の読み取り工程において、読み取り方向を間違えにくくなる。

第９の発明の濃度ムラ抑制方法は、前記第１〜第８の何れかの発明において、前記算出工程において、前記第１パターンの縁部を除く部分の濃度情報、及び、前記第２パターンの縁部を除く部分の濃度情報を用いて、前記濃度差と前記デューティとの関係を算出することを特徴とするものである。

各パターンの縁部は、他の別のパターンやパターンが何も形成されていない領域と隣接する部分であり、各パターンの中央部と比べて、光の反射等の条件が大きく異なるため、撮像素子の読み取り誤差が生じやすい。そこで、このようなパターンの縁部の濃度情報は、算出工程で使用しないことが好ましい。

本発明では、異なるデューティで形成した第１パターンと第２パターンとを同じ撮像素子で読み取り、これら第１パターンと第２パターンとの濃度差をとる。これにより、それぞれのパターンの濃度情報に含まれていた撮像素子の読み取り誤差が相殺され、得られた濃度差とデューティ差との関係には、撮像素子の読み取り誤差が含まれないこととなる。この関係に基づいてノズルのデューティを補正することにより、スキャナの読み取り誤差を排除した補正が可能となり、濃度ムラを確実に抑制できる。

本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略平面図である。 図１のインクジェットプリンタとこれに接続された検査装置とを含む、プリンタ検査システムの概略ブロック図である。 濃度ムラ抑制方法の手順を示す工程図である。 検査パターン形成工程の説明図である。 スキャナの平面図である。 第１検査パターン（デューティ１００％）と第２検査パターン（デューティ４０％）の、濃度情報を示す。 ６つの第２検査パターンについての取得された濃度差のデータを、横軸にデューティ差をとってプロットしたグラフである。 濃度ムラ検出パターンを示す図である。 （ａ）は濃度ムラが生じている濃度ムラ検出パターンの例、（ｂ）は（ａ）の濃度ムラ検出パターンの濃度分布である。 変更形態の検査パターン形成工程の説明図である。 別の変更形態の検査パターン形成工程の説明図である。 さらに別の変更形態の検査パターン形成工程の説明図である。

次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略平面図である。また、図２は、図１のインクジェットプリンタとこれに接続された検査装置とを含む、プリンタ検査システムの概略ブロック図である。

（インクジェットプリンタの概略構成）
まず、図１、図２を参照して、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成について説明する。尚、以下では、図１の紙面手前側を上方、紙面向こう側を下方と定義して、適宜、「上」「下」の方向語を使用して説明する。図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、プラテン２と、キャリッジ３と、インクジェットヘッド４と、搬送機構５と、制御装置８等を備えている。

プラテン２の上面には、被記録媒体である記録用紙Ｐが載置される。キャリッジ３は、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１０，１１に沿ってヘッド走査方向（図１の左右方向）に往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ３には、無端ベルト１２が連結されており、キャリッジ駆動モータ１３によって無端ベルト１２が走行駆動されたときに、キャリッジ３は、無端ベルト１２の走行に伴ってヘッド走査方向に移動する。

インクジェットヘッド４はキャリッジ３に取り付けられており、キャリッジ３とともにヘッド走査方向に移動する。このインクジェットヘッド４の下面（図１の紙面向こう側の面）には、ブラック、イエロー、シアン及びマゼンタの、４色のインクをそれぞれ吐出する、４種類のノズル１４が形成されている。４種類のノズル１４は、それぞれ、ヘッド走査方向と直交する、記録用紙Ｐの搬送方向に配列されている。また、プリンタ１にはホルダ９が設けられ、このホルダ９には、ブラック、イエロー、シアン及びマゼンタの、４色のインクがそれぞれ貯留された４つのインクカートリッジ１５が装着される。図示は省略するが、キャリッジ３に搭載されたインクジェットヘッド４とホルダ９は４本のチューブ（図示省略）で接続されており、４つのインクカートリッジ１５の４色のインクが、４本のチューブを介してインクジェットヘッド４にそれぞれ供給される。

搬送機構５は、搬送方向にプラテン２を挟むように配置された２つの搬送ローラ１６、１７を有する。２つの搬送ローラ１６、１７は、搬送モータ１８（図２参照）によって回転駆動される。搬送機構５は、２つの搬送ローラ１６、１７によって、プラテン２に載置された記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。尚、図１では、ヘッド走査方向と搬送方向が直交しているが、これら２つの方向が９０度とは異なる角度で交差していてもよい。

図２に示すように、制御装置８は、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）２０と、プリンタ１の全体動作を制御する為の各種プログラムやデータ等が格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）２１と、ＣＰＵ２０で処理されるデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）２２等を含むマイクロコンピュータと、プリンタ１の各構成を制御するための各種制御回路を備える。

特に、制御装置８は、インクジェットヘッド４、キャリッジ駆動モータ１３、及び、搬送モータ１８等を制御して、記録用紙Ｐへの印刷動作を行わせる印刷制御回路２３を有する。この印刷制御回路２３は、インクジェットプリンタ１と接続された外部装置から入力される印刷データに基づき、インクジェットプリンタ１の各部を制御することにより、インクジェットプリンタ１に以下の印刷動作を行わせる。即ち、インクジェットプリンタ１は、プラテン２上に載置された記録用紙Ｐに対してキャリッジ３をヘッド走査方向に移動させながら、インクジェットヘッド４のノズル１４からインクを吐出させる。これとともに、２つの搬送ローラ１６、１７によって記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。以上の動作によって記録用紙Ｐに画像や文字等の所望のパターンが印刷される。

印刷制御回路２３は、インクジェットヘッド４の各ノズル１４の吐出タイミングや吐出量等を制御するヘッド制御部２４と、外部装置から入力された印刷データに基づいて各ノズル１４のデューティを設定するデューティ設定部２５と、デューティ設定部２５で設定されたデューティを補正するデューティ補正部２６を有する。

尚、「デューティ」とは、各ノズル１４について設定されるものであって、記録用紙Ｐの単位領域に向けて各ノズル１４から吐出させるインク量の、ある最大値に対する比（％）のことである。デューティが最大（以下、１００％デューティともいう）とは、各ノズル１４から吐出させるインク量が最大の場合であるが、より具体的には、各ノズル１４の全ての吐出タイミングにおいて、１回の吐出で吐出可能な最大体積の液滴をそれぞれ吐出させる場合のことである。そして、各ノズル１４のデューティを最大（１００％）に設定して記録用紙Ｐにパターンを形成したときにはパターンの濃度は最も高くなり、各ノズル１４のデューティが低く設定されるほどパターンの濃度は低くなる。尚、上記のデューティは、１００％デューティに対して、適当な間隔で液滴の吐出を間引いて吐出回数を減らすことによって下げることができる。即ち、本実施形態では、最大デューティに対する吐出の間引き率を調整することによって、デューティを、前記最大デューティよりも低い値に調整する。

尚、デューティ補正部２６は、デューティ設定部２５で設定されたデューティで各ノズル１４から液滴を吐出させて記録用紙Ｐにパターンを形成したときに、そのパターンに発生する濃度ムラを抑制するために、デューティの設定値を補正するものである。このデューティの補正については後で詳述する。

（インクジェットプリンタの検査）
図２に示すように、インクジェットプリンタ１は、例えば工場出荷前に、検査装置３０に接続されて、プリンタ１の各種性能に関する様々な設定及び検査が行われる。検査装置３０は、少なくとも、ＰＣ３１とスキャナ３２とを備えている。ＰＣ３１には、後述のデューティの補正値を決定するためのプログラムを含む、各種のプログラムがインストールされており、これらのプログラムを実行することによって、プリンタ１の各種設定及び検査を行う。

以下では、検査装置３０が行う検査及び設定のうち、特に、インクジェットヘッド４によって記録用紙Ｐに形成されるパターンの濃度ムラを抑制するための、各ノズル１４のデューティ補正について説明する。

インクジェットヘッド４の複数のノズル１４について、同じデューティでそれぞれインクを吐出させたときに、全てのノズル１４の吐出特性（吐出される液滴の量や液滴の速度）にばらつきがなければ、記録用紙Ｐに形成されるパターンの濃度は均一となり濃度ムラは生じない。しかし、実際には、製造公差等によって、ノズル１４やこのノズルに連なるインク流路の形状のばらつき、あるいは、ノズル１４内のインクに圧力を付与する駆動素子の特性ばらつきが存在し、そのために複数のノズル１４間で吐出特性がばらつくことはある程度避けられない。複数のノズル１４の間で液滴の吐出量がばらつくと、それぞれのノズル１４によって形成されるドットの濃さが異なってくるために形成されたパターンに濃度ムラが生じる。また、複数のノズル１４の間で液滴速度がばらついた場合には液滴の着弾位置がばらつくため、記録用紙Ｐ上のドットの密度が均一にならず、やはり濃度ムラが生じる。

そこで、本実施形態では、複数のノズル１４からそれぞれ同じデューティで吐出させて記録用紙Ｐに濃度ムラ検出パターンを形成し、この濃度ムラ検出パターンの濃度ムラを検出して、濃度ムラが小さくなるように各ノズル１４のデューティを補正する。図３は、濃度ムラ抑制方法の手順を示す工程図である。

図３に示すように、本実施形態の濃度ムラ抑制方法は、大きくは、濃度−デューティ関係取得工程と、補正工程に分かれている。濃度−デューティ関係取得工程では、記録用紙Ｐに形成されるパターンの濃度と、このパターンを形成する際に指定されたデューティとの関係を示す、濃度−デューティ関係を取得する。即ち、「濃度−デューティ関係」とは、各ノズル１４のデューティを所定値に設定してパターンを形成したときに、そのパターンがどのような濃度になるかを示す情報である。補正工程では、記録用紙Ｐに濃度ムラ検出パターン７０（図８参照）を形成してその濃度ムラを検出し、前記の濃度−デューティ関係を用いて、濃度ムラ検出パターン７０に生じている濃度ムラが小さくなるように、各ノズル１４のデューティを補正する。

［濃度−デューティ関係取得工程］
濃度−デューティ関係取得工程は、さらに、検査パターン形成工程、読み取り工程、及び、算出工程に分かれている。

（検査パターン形成工程）
検査パターン形成工程では、濃度−デューティ関係を取得するための検査パターン５０を形成する。図４は、検査パターン形成工程の説明図である。尚、以下の説明では、図４に示されるインクジェットヘッド４の、搬送方向に平行な１列のノズル列４０によって検査パターン５０を形成する。

図４に示すように、インクジェットヘッド４のノズル列４０を構成する複数のノズル１４は、搬送方向上流側の第１ノズル群４１ａと、搬送方向下流側の第２ノズル群４１ｂに分けられている。そして、インクジェットヘッド４を図４の右方に移動させながら、第１ノズル群４１ａと第２ノズル群４１ｂからそれぞれインクを吐出させて、記録用紙Ｐに用紙幅方向（ヘッド走査方向）に延びる帯状の検査パターン５０を形成する。

ここで、第１ノズル群４１ａに属する複数のノズル１４については、最大デューティ（１００％）で全てのノズル１４からインクを吐出させる。一方、第２ノズル群４１ｂに属する複数のノズル１４については、インクジェットヘッド４の移動途中でデューティを１００％から０％まで段階的に変化させる。これにより、インクジェットヘッド４の１回の右方への移動により、デューティが１００％の第１検査パターン５１と、デューティが１００％、８０％、６０％、４０％、２０％、０％（インク着弾なし）の、６種類の第２検査パターン５２ａ〜５２ｆを一度に形成する。また、第１検査パターン５１と６種類の第２検査パターン５２ａ〜５２ｆは、搬送方向（ノズル１４の配列方向）に並んで形成される。

尚、上述の検査パターン形成工程が、本願発明の第１パターン形成工程と第２パターン形成工程に相当する。但し、本実施形態の６つの第２検査パターン５２ａ〜５２ｆのうち、図４の左端の第２検査パターン５２ａは、第１検査パターン５１とデューティが同じ（１００％）であるので、厳密には、本願の特許請求の範囲における「第２パターン」には該当しない。また、右端の第２検査パターン５２ｆは実際にはインクが吐出されていないので、これも、厳密には、本願の特許請求の範囲における「第２パターン」には該当しない。つまり、本実施形態において、本願の特許請求の範囲における「第２パターン」に該当するのは、残り４つの第２検査パターン５２ｂ〜５２ｅということになる。

さらに、第１検査パターン５１と第２検査パターン５２の形成前、あるいは、形成後に、記録用紙Ｐの所定の領域に第１検査パターン５１と第２検査パターン５２とが並ぶ方向を示す方向識別マーク５３を印刷しておく（マーク形成工程）。

（読み取り工程）
読み取り工程では、検査装置３０のスキャナ３２により、記録用紙Ｐに形成された第１検査パターン５１と第２検査パターン５２を読み取り、それぞれの濃度情報を取得する。

図５はスキャナ３２の平面図である。図５に示すように、スキャナ３２は、透明なガラスからなる矩形状の原稿載置台６０と、原稿載置台６０の裏側（図５の紙面向こう側）に配置されたラインセンサ６１（読み取り手段）を有する。原稿載置台６０の表側（図５の紙面手前側）は、図示しない原稿カバーによって覆われる。ラインセンサ６１は、原稿載置台６０の短手方向（以下、主走査方向という）に配列された複数の撮像素子６２（ＣＣＤあるいはＣＩＳ）を有し、前記主走査方向と直交する原稿載置台６０の長手方向（以下、副走査方向という）に移動可能である。スキャナ３２は、図示しない光源から原稿載置台６０に載置された原稿（ここでは記録用紙Ｐ）へ光を照射しながら、ラインセンサ６１を副走査方向に移動させる。その際に、原稿載置台６０に載置された原稿で反射した光が、複数の撮像素子６２でそれぞれ受光されることにより、原稿の画像や文字等の検査パターンを読み取る。尚、図５では、スキャナ３２の主走査方向（撮像素子６２の配列方向）と副走査方向（ラインセンサ６１の移動方向）が直交しているが、これら２つの方向が９０度とは異なる角度で交差していてもよい。

読み取り工程においては、前記検査パターン形成工程で検査パターン５０が印刷された記録用紙Ｐを原稿載置台６０に載せる。その際、方向識別マーク５３で示された、第１検査パターン５１と第２検査パターン５２とが並ぶ方向が、副走査方向と平行になるようにする。この状態で、ラインセンサ６１を副走査方向に移動させて読み取りを行う。これにより、６つの第２検査パターン５２ａ〜５２ｆの各々と、その第２検査パターン５２と副走査方向に並ぶ第１検査パターン５１の部分５１ａ〜５１ｆとを、同じ撮像素子６２で読み取って濃度情報を取得する。例えば、図５に破線で示されるように、デューティ４０％の第２検査パターン５２ｄと、これと副走査方向に並ぶ第１検査パターン５１の部分５１ｄとを、同じ撮像素子６２によってそれぞれ読み取る。

そして、スキャナ３２で読み取った検査パターン５０の画像データを、ＰＣ３１で処理することによって、同じ撮像素子６２で読み取られた第１検査パターン５１と第２検査パターン５２の、副走査方向位置に対する濃度情報を取得する。図６は、第１検査パターン５１と第２検査パターン５２ｄ（デューティ４０％）の濃度を示すグラフである。図６から明らかなように、デューティ４０％の第２検査パターン５２ｄでは、デューティ１００％の第１検査パターン５１と比べて濃度が低くなっている。この図６のような濃度情報を、６つの第２検査パターン５２ａ〜５２ｆのそれぞれについて取得する。当然ながら、６つの第２検査パターン５２ａ〜５２ｆのうち、デューティが高いものほど第１検査パターン５１との濃度差は小さくなり、デューティが低いものほど第１検査パターン５１との濃度差は大きくなる。

（算出工程）
算出工程では、第１検査パターン５１の濃度情報と第２検査パターン５２の濃度情報に基づいて、記録用紙Ｐに形成されるパターンについての、濃度とデューティとの一般的な関係を、ＰＣ３１で算出する。より詳細には、６つの第２検査パターン５２ａ〜５２ｆの各々について、これと同じ撮像素子６２で読み取った第１検査パターン５１の部分５１ａ〜５１ｆとの間の濃度差を求め、濃度差とデューティ差との関係を算出する。

前記の濃度差を求める際には、まず、６つの第２検査パターン５２ａ〜５２ｆと、これら６つの第２検査パターン５２ａ〜５２ｆの各々と同じ撮像素子６２で読み取られる、第１検査パターン５１の６つの部分５１ａ〜５１ｆについて、それぞれの濃度の代表値を求める。例えば、図６の例で説明すると、第１検査パターン５１の濃度の、副走査方向における平均値Ｃ１ｄと、第２検査パターン５２ｄの濃度の、副走査方向における平均値Ｃ２ｄを求める。尚、この「副走査方向における濃度の平均値」とは、第１ノズル群４１ａ又は第２ノズル群４１ｂを構成する複数のノズル１４によってそれぞれ形成された複数の帯状部分についての濃度平均値と表現することもできる。仮に、一部のノズル１４の吐出特性が他のノズル１４と比べてかなり大きくずれており、局所的に濃度が特異な箇所が存在する場合であっても、検査パターン５１（５２）の複数箇所の濃度を平均化することによって、前記濃度差とデューティ差との関係に及ぼす影響を抑えることができる。

そして、６つの第２検査パターン５２ａ〜５２ｆの各々について、第１検査パターン５１との濃度差（図６では、Ｃ１ｄ−Ｃ２ｄ）を算出する。図７に、６つの第２検査パターン５２ａ〜５２ｆについての取得された濃度差のデータを、横軸にデューティ差をとってプロットし、直線補間したグラフを示す。図７の（ａ）〜（ｆ）は、６つの第２検査パターン５２ａ〜５２ｆのそれぞれについての第１検査パターン５１との濃度差（測定点）を示す。また、図７の「デューティ差」とは、第１検査パターン５１のデューティ（１００％）に対して、どれだけデューティを落として第２検査パターン５２を形成したかということである。また、上述したように、本実施形態では吐出回数を間引くことによってデューティを調整する。従って、結局、「デューティ差」とは、１００％デューティに対する、吐出（ドット）の間引き率と言い換えることもできる。

ここで、上記のようにわざわざ濃度差をとらなくても、デューティが互いに異なる６つの第２検査パターン５２ａ〜５２ｆの濃度情報のみから、パターン濃度とデューティとの関係を導き出すことは可能である。しかしながら、スキャナ３２で取得された濃度情報には、撮像素子６２の読み取り誤差が含まれている。さらに、複数の撮像素子６２の特性差等から、撮像素子６２毎に読み取り誤差は異なる。従って、異なる撮像素子６２で読み取られる６つの第２検査パターン５２ａ〜５２ｆの濃度情報にはそれぞれ異なる読み取り誤差が含まれていることになり、濃度とデューティとの関係を正確に把握できるとは言い難い。

この点、本実施形態では、６つの第２検査パターン５２ａ〜５２ｆの各々と第１検査パターン５１の６つの部分５１ａ〜５１ｆとを、スキャナ３２の同じ撮像素子６２で読み取る。そして、６つの第２検査パターン５２ａ〜５２ｆの各々について、これと同じ撮像素子６２で読み取った第１検査パターン５１の部分との濃度差をとることで、それぞれのパターン５１，５２の濃度情報に含まれていた撮像素子６２の読み取り誤差が相殺される。そのため、得られた濃度差とデューティ差との関係には、撮像素子６２の読み取り誤差が含まれないこととなる。

尚、図４に示す第１検査パターン５１、及び、６つの第２検査パターン５２ａ〜５２ｆの、それぞれの縁部（主走査方向及び副走査方向の縁部、即ち、パターン５１，５２ａ〜５２ｆの外周部）は、パターンが全く形成されていない領域や他の別のパターンと隣接する部分である。このような縁部においては、各パターンの中央部と比べて、撮像素子６２の読み取り条件（例えば、光源からの光の反射条件等）が大きく異なり、撮像素子６２の読み取り誤差が大きくなりやすい。そこで、算出工程では、第１検査パターン５１、及び、６つの第２検査パターン５２ａ〜５２ｆのそれぞれの縁部を除く部分の濃度情報を用いて、濃度差と前記デューティとの関係を算出することが好ましい。

［補正工程］
次に、上記のようにして取得した、濃度差とデューティ差との関係を用いて、実際に記録用紙Ｐに形成されるパターンの濃度ムラが小さくなるように、各ノズル１４のデューティを補正する。図３に示すように、補正工程は、濃度ムラ検出パターン形成工程、濃度ムラ検出工程、及び、デューティ補正工程に分かれている。

（濃度ムラ検出パターン形成工程）
図８は、濃度ムラ検出パターンを説明する図である。濃度ムラ検出パターン形成工程では、インクジェットヘッド４を走査方向に移動させながら、複数のノズル１４から、所定の基準デューティ（ここでは、１００％デューティ）でそれぞれインクを吐出させて、記録用紙Ｐに濃度ムラ検出パターン７０を形成する。

（濃度ムラ検出工程）
濃度ムラ検出工程においては、上記のようにして記録用紙Ｐに形成された濃度ムラ検出パターン７０をスキャナ３２で読み取る。そして、濃度ムラ検出パターン７０の、複数のノズル１４のそれぞれによって形成された複数の帯状のパターン部分７１の濃度を個別に検出する。尚、図８の上下方向が、図５のスキャナ３２の副走査方向（ラインセンサ６１の移動方向）となるように、記録用紙Ｐをスキャナ３２の原稿載置台６０に載せて、複数の帯状のパターン部分７１を同じ撮像素子６２で読み取る。

ところで、複数のノズル１４の吐出特性が均一であれば、濃度ムラ検出パターン７０は図８のように濃度が一様のパターンとなるのであるが、複数のノズル１４の吐出特性がばらついていると、濃度ムラ検出パターン７０には、図９（ａ）に示すような濃度ムラが発生する。図９（ａ）の例では、ノズル列４０の中央側に位置するノズル１４と端側に位置するノズル１４とで、吐出特性が異なるために、搬送方向中央部のパターン部分７１の濃度が、両端側のパターン部分７１の濃度よりも低くなっている。従って、図９（ａ）の濃度ムラ検出パターン７０の複数のパターン部分の濃度は、図９（ｂ）のような分布となる。

（デューティ補正工程）
図９（ａ）のような濃度ムラを生じさせないようにするには、図９（ｂ）の濃度差が小さくなるように、各ノズル１４のデューティを基準デューティ（ここでは１００％デューティ）に対して調整すればよい。デューティ補正工程では、図９（ｂ）に示される複数のパターン部分７１の濃度分布と、先の算出工程で算出された、図７に示す濃度差とデューティ差との関係から、各ノズル１４のデューティの補正値を決定する。

具体的には、図９（ｂ）において、全てのパターン部分７１の濃度が、濃度が最も低い中央部に位置するパターン部分７１の濃度に近づくように、各ノズル１４のデューティを基準デューティ（ここでは１００％）よりも下げる。例えば、図９（ａ）の下端のパターン部分７１と、濃度が最も低い中央部のパターン部分７１との間には、図９（ｂ）に示す濃度差が存在している。尚、先の濃度ムラ検出工程において、複数のパターン部分７１は、同じ撮像素子６２で読み取られていることから、各パターン部分７１の濃度情報にそれぞれ読み取り誤差が含まれていたとしても、２つのパターン部分７１の間で濃度差をとることにより読み取り誤差は排除される。

そして、上記の濃度差が解消されるように、図７の関係を参照してＰＣ３１で処理を行い、下端のパターン部分７１に対応するノズル１４のデューティをどのくらい下げればよいかを決定する。別の言い方をすれば、下端のパターン部分７１に対応するノズル１４の、１００％デューティに対する吐出の間引き率を決定する。これを全てのノズル１４について行うことで、印刷時に１００％デューティが設定された場合における、各ノズル１４のデューティ補正値を決定する。

尚、上の説明は、１００％デューティの場合のデューティ補正値決定についてであるが、実際の印刷時には、印刷データに応じて各ノズル１４について様々な値のデューティが設定される。そこで、１００％以外のデューティが設定されたときの、各ノズル１４のデューティ補正は、以下のようにすることができる。例えば、１００％以外の他のデューティに対しても上記の補正工程を行うことで、各ノズル１４について、複数の基準デューティ（例えば、２０％、４０％、６０％、８０％、１００％の５種類）に対する補正値をそれぞれ取得してもよい。あるいは、他のデューティに対する補正値を、１００％デューティの補正値を基に算出してもよい。

このデューティ補正工程で決定された各ノズル１４のデューティ補正量が、図２に示す、制御装置８内の、デューティ補正部２６に設定される。そして、制御装置８（印刷制御回路２３）は、デューティ設定部２５において印刷データに基づいて決定された各ノズル１４のデューティに対して、デューティ補正部２６で補正をかけて最終的なデューティを決定する。この決定されたデューティに応じて、ヘッド制御部２４がインクジェットヘッド４を制御し、印刷データに応じた所望のパターンを記録用紙Ｐに印刷することになる。

以上説明した本実施形態においては、６つの第２検査パターン５２ａ〜５２ｆの各々と第１検査パターン５１とを、スキャナ３２の同じ撮像素子６２で読み取る。そして、６つの第２検査パターン５２ａ〜５２ｆの各々について、これと同じ撮像素子６２で読み取った第１検査パターン５１の部分５１ａ〜５１ｆとの濃度差をとることで、それぞれのパターン５１，５２の濃度情報に含まれていた撮像素子６２の読み取り誤差が相殺される。そのため、得られた濃度差とデューティ差との関係には、撮像素子６２の読み取り誤差が含まれないこととなる。従って、この関係に基づいて、濃度ムラが小さくなるようにデューティを補正することで、スキャナ３２の読み取り誤差を排除した補正が可能となり、濃度ムラを確実に抑制できる。

また、検査パターン形成工程において、第１検査パターン５１と第２検査パターン５２を搬送方向（ノズル１４の配列方向）に並べて形成し、スキャナ３２のラインセンサ６１を２つのパターン５１，５２が並ぶ方向に移動させることで、第１検査パターン５１と第２検査パターン５２と同じ撮像素子６２で簡単に読み取ることができる。また、記録用紙Ｐに、第１検査パターン５１と第２検査パターン５２が並ぶ方向を示す方向識別マーク５３を印刷しておくことで、後の読み取り工程において、原稿載置台６０に載置する記録用紙Ｐの向き、即ち、スキャナ３２の読み取り方向を間違えにくい。従って、第１検査パターン５１と第２検査パターン５２とを同じ撮像素子６２で確実に読み取ることができる。

次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

１］各ノズル１４のデューティの調整（減少）は、前記実施形態で述べた、吐出回数を間引くという手法の他に、１回の吐出で吐出する液滴量を減らすという手法も採用できる。また、吐出回数を間引きつつ、液滴量を減らすというように、両手法を併用してデューティを調整することも可能である。

２］前記実施形態では、図４に示すように、１列のノズル列４０を２つのノズル群４１ａ，４１ｂに分け、インクジェットヘッド４の１回の移動の間に、２つのノズル群４１ａ，４１ｂによって第１検査パターン５１と第２検査パターン５２を一度に形成していた。これに対してインクジェットヘッド４の２回の移動で、第１検査パターン５１と第２検査パターン５２をそれぞれ形成してもよい。即ち、図１０に示すように、インクジェットヘッド４が図中右方へ移動する際に、１列のノズル列４０によって第１検査パターン５１を形成し、インクジェットヘッド４が図中左方へ移動する際に、１列のノズル列４０によってデューティを途中で変えながら６つの第２検査パターン５２ａ〜５２ｆを形成してもよい。

３］第２検査パターン５２を複数形成する必要は必ずしもなく、図１１に示すように、第１検査パターン５１とは異なるデューティで、１つの第２検査パターン５２のみが形成されてもよい。尚、この場合、濃度差とデューティ差との関係（図７参照）を算出するための濃度差のデータが、１つしか取得されないようにも思える。しかし、実際は、濃度差が０である場合はデューティ差が０になるはずなので、濃度差とデューティ差との関係を示す関数は、必ず、図７の原点を通る。従って、測定データが１点であっても、この点と原点を結ぶ直線を引くことで、濃度差とデューティ差との関係（図７参照）を算出することができる。但し、濃度差とデューティ差の関係を精度よく算出するという観点では、デューティの異なる複数の第２検査パターン５２を形成する方がよいことは言うまでもない。

４］デューティの異なる第１検査パターン５１と第２検査パターン５２が並ぶ方向は、特定の方向には限られない。例えば、図１２に示すように、インクジェットヘッド４の図中右方への１回の移動の間に、各ノズル１４のデューティを途中で変更することにより、第１検査パターン５１（デューティ：１００％）と、この第１検査パターン５１とデューティが異なる５つの第２検査パターン５２ｂ〜５２ｆ（デューティ：８０％、６０％、４０％、２０％、０％）を、走査方向に並べて形成することができる。この場合は、図１２に方向識別マーク５３が示すように、読み取り工程でのスキャナ３２の副走査方向（ラインセンサ６１の移動方向）を、図１２の左右方向とすることで、第１検査パターン５１と５つの第２検査パターン５２ｂ〜５２ｆを同じ撮像素子６２で読み取る。

図１２の形態からも分かるように、本発明において、第１検査パターン５１と第２検査パターン５２がどのような方向に並んでいるかは特に問題ではなく、デューティの異なる２つのパターン５１，５２が並ぶ方向にラインセンサ６１を移動させて、第１検査パターン５１と第２検査パターン５２とを同じ撮像素子６２で読み取ることが本発明の大きな特徴である。

５］前記実施形態では、図６のように、第１検査パターン５１と第２検査パターン５２の副走査方向（ラインセンサ６１の移動方向）位置に対する濃度情報を取得した後、第１検査パターン５１と第２検査パターン５２のそれぞれについて代表値（平均値）を１つ算出し、この濃度代表値から、図７に示す濃度差とデューティ差との関係を１つ算出していた。

これに対し、複数のノズル１４のそれぞれについて、図７のような濃度差とデューティ差との関係を算出してもよい。例えば、上述した図１０や図１２の形態では、第１検査パターン５１と第２検査パターン５２が、ともに、１列のノズル列４０の全てのノズル１４で形成されている。つまり、１つのノズル１４によって第１検査パターン５１の一部分と、第２検査パターン５２の一部分がそれぞれ形成される。そこで、あるノズル１４によって形成された第１検査パターン５１の一部分と第２検査パターン５２の一部分を同じ撮像素子６２によってそれぞれ読み取り、両者の濃度差を求めることによって、ノズル１４毎に、濃度差とデューティ差との関係を算出することが可能である。この場合、その後の補正工程において、濃度ムラ検出パターン７０における図９（ｂ）の濃度差を小さくするように、各ノズル１４のデューティを補正する際に、ノズル１４毎に算出した濃度差−デューティ差の関係を用いることができ、前記の濃度代表値から算出した濃度差−デューティ差の関係を用いるよりも精度の高い補正ができる。

６］第１検査パターン５１と第２検査パターン５２を、同じ記録用紙Ｐに形成する必要はなく、２枚の記録用紙Ｐに別々に形成してもよい。この場合、読み取り工程において、第１検査パターン５１と第２検査パターン５２をスキャナ３２の同じ撮像素子６２で読み取るには、以下のようにすればよい。例えば、２枚の記録用紙Ｐの読み取りを一度に行う場合には、第１検査パターン５１と第２検査パターン５２とがスキャナ３２の副走査方向に並ぶように、原稿載置台６０上に２枚の記録用紙Ｐを並べて載置すればよい。また、２枚の記録用紙Ｐの読み取りを別々に行う場合には、第１検査パターン５１と第２検査パターン５２が同じ撮像素子６２で読み取られるような、原稿載置台６０上の所定位置に、記録用紙Ｐを正確に位置決めしてから読み取りを行う。

７］前記実施形態では、算出工程において濃度差とデューティ差との関係を算出した後に、別の記録用紙Ｐに改めて濃度ムラ検出パターン７０を印刷していたが、濃度ムラ検出パターン７０を印刷しなくとも、濃度ムラの検出及びデューティの補正を行うことは可能である。例えば、前記実施形態の図４では、６つの第２検査パターン５２ａ〜５２ｆのうちの、１つの第２検査パターン５２ａを、第１検査パターン５１と同じデューティ（１００％）で形成している。その結果、検査パターン５０の図中左端部が、１列のノズル列４０によって１００％デューティで形成されたパターンとなっている。このパターンを、図８の濃度ムラ検出パターン７０の代わりとして使用すれば、図８の濃度ムラ検出パターン７０を、別の記録用紙Ｐに改めて印刷する必要はない。

８］前記実施形態のスキャナ３２は、原稿載置台６０に載置した原稿に対して、ラインセンサ６１を移動させて原稿を読み取る、いわゆる、フラットベッドタイプのスキャナであったが、自動原稿送り機能を有し、位置が固定されたラインセンサに対して原稿の方を移動させるタイプのスキャナであってもよい。

９］前記実施形態のインクジェットヘッド４は、キャリッジ３に搭載されて走査方向に往復移動する、いわゆるシリアルタイプのインクジェットヘッドであったが、記録用紙の用紙幅以上のノズル列を有し、固定された状態でインクを吐出する、いわゆるラインタイプのインクジェットヘッドであってもよい。

１ インクジェットプリンタ
４ インクジェットヘッド
１４ ノズル
３２ スキャナ
４１ａ 第１ノズル群
４１ｂ 第２ノズル群
５０ 第１検査パターン
５２ 第２検査パターン
５３ 方向識別マーク
６１ ラインセンサ
６２ 撮像素子

Claims (10)

1. 複数のノズルを有するインクジェットヘッドにより被記録媒体に形成される、パターンの濃度ムラを抑制する方法であって、
   前記インクジェットヘッドの前記ノズルから、被記録媒体に所定デューティでインクを吐出させることにより、前記被記録媒体に第１パターンを形成する第１パターン形成工程と、
   前記インクジェットヘッドの前記ノズルから、前記被記録媒体に前記第１パターンとは異なるデューティでインクを吐出させることにより、前記被記録媒体に第２パターンを形成する第２パターン形成工程と、
   前記被記録媒体に形成された前記第１パターンと前記第２パターンを、複数の撮像素子を有し、且つ、前記被記録媒体に対して相対移動する読み取り手段で読み取ってそれぞれのパターンの濃度を取得する読み取り工程と、
   前記第１パターンの濃度と前記第２パターンの濃度に基づいて、前記インクジェットヘッドにより前記被記録媒体に形成されるパターンの濃度と、そのパターンを形成する際に指定した前記デューティとの関係を算出する算出工程と、
   前記パターンの濃度とデューティとの関係に基づいて、前記複数のノズルのデューティを補正する補正工程と、を備え、
   前記読み取り工程において、前記第１パターンと前記第２パターンとを、前記読み取り手段の同じ撮像素子で読み取り、
   前記算出工程において、同じ前記撮像素子で読み取った前記第１パターンと前記第２パターンの濃度差を求め、前記パターンの濃度とデューティとの関係として、前記濃度差とデューティ差との関係を算出し、
   さらに、前記補正工程は、
   前記複数のノズルから、前記被記録媒体に所定の基準デューティでそれぞれインクを吐出させることにより、前記被記録媒体に、前記複数のノズルにそれぞれ対応する複数の帯状パターンを形成する濃度ムラ検出パターン形成工程と、
   前記被記録媒体に形成された前記複数の帯状パターンを、前記読み取り手段の同じ撮像素子で読み取り、前記複数の帯状パターンのそれぞれの濃度を検出する濃度ムラ検出工程と、
   前記濃度ムラ検出工程において検出された前記複数の帯状パターンの濃度分布と、前記算出工程において算出された前記濃度差とデューティ差との関係とから、前記複数の帯状パターン間の濃度差が小さくなるように、前記複数のノズルのそれぞれのデューティを前記基準デューティに対して調整するデューティ補正工程と、
   を備えることを特徴とする濃度ムラ抑制方法。
2. 前記デューティ補正工程では、前記複数の帯状パターンの全ての濃度が、濃度が最も低い前記帯状パターンの濃度に近づくように、前記複数のノズルのそれぞれのデューティを前記基準デューティよりも下げることを特徴とする請求項１に記載の濃度ムラ抑制方法。
3. 前記第２パターン形成工程において、前記デューティが異なる複数の前記第２パターンを形成し、
   前記読み取り工程において、前記複数の第２パターンの各々と前記第１パターンとを、前記読み取り手段の同じ撮像素子で読み取り、
   前記算出工程において、前記複数の第２パターンの各々について、これと同じ前記撮像素子で読み取った前記第１パターンとの濃度差を求め、前記濃度差と前記デューティ差との関係を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の濃度ムラ抑制方法。
4. 前記第１パターン形成工程において、前記複数のノズルに含まれる２以上のノズルによって、前記被記録媒体に前記第１パターンを形成し、
   前記第２パターン形成工程において、前記複数のノズルに含まれる２以上のノズルによって、前記被記録媒体に前記第２パターンを形成し、
   前記算出工程において、
   前記第１パターンの濃度を、前記第１パターンの、前記２以上のノズルによりそれぞれ形成された部分の濃度平均値とし、
   前記第２パターンの濃度を、前記第２パターンの、前記２以上のノズルによりそれぞれ形成された部分の濃度平均値とすることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の濃度ムラ抑制方法。
5. 前記第１パターン形成工程及び前記第２パターン形成工程において、前記被記録媒体に、前記第１パターンと前記第２パターンを所定方向に並べて形成し、
   前記読み取り工程において、前記所定方向に対して交差する方向に配列された前記複数の撮像素子を有する前記読み取り手段を、前記被記録媒体に対して前記所定方向に相対移動させることにより、前記第１パターンと前記第２パターンを同じ撮像素子で読み取ることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の濃度ムラ抑制方法。
6. 前記インクジェットヘッドは、所定の配列方向に沿って配列された前記複数のノズルを有し、且つ、前記被記録媒体に対して前記配列方向と交差するヘッド走査方向に移動しつつ、前記複数のノズルから前記被記録媒体にそれぞれインクを吐出するものであり、
   前記インクジェットヘッドの前記ヘッド走査方向における１回の移動の途中に前記デューティを変更することによって、前記第１パターンと前記第２パターンを、前記ヘッド走査方向に並べて形成することを特徴とする請求項５に記載の濃度ムラ抑制方法。
7. 前記インクジェットヘッドは、所定の配列方向に沿って配列された前記複数のノズルを有し、且つ、前記被記録媒体に対して前記配列方向と交差するヘッド走査方向に移動しつつ、前記複数のノズルから前記被記録媒体にそれぞれインクを吐出するものであり、
   前記第１パターンと前記第２パターンを、前記配列方向に並べて形成することを特徴とする請求項５に記載の濃度ムラ抑制方法。
8. 前記インクジェットヘッドを前記ヘッド走査方向に移動させながら、前記複数のノズルのうちの前記配列方向一方側の第１ノズル群と前記搬送方向他方側の第２ノズル群とから、それぞれ異なるデューティでインクを吐出させることにより、前記インクジェットヘッドの前記ヘッド走査方向における１回の移動で、前記配列方向に並ぶ前記第１パターンと前記第２パターンを形成することを特徴とする請求項７に記載の濃度ムラ抑制方法。
9. 前記第１パターンと前記第２パターンが並ぶ方向を示す方向識別マークを、前記被記録媒体に形成する、マーク形成工程をさらに備えることを特徴とする請求項５〜８の何れかに記載の濃度ムラ抑制方法。
10. 前記算出工程において、前記第１パターンの縁部を除く部分の濃度情報、及び、前記第２パターンの縁部を除く部分の濃度情報を用いて、前記濃度差と前記デューティ差との関係を算出することを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の濃度ムラ抑制方法。