JP5472180B2 - ロール体用収納設備 - Google Patents
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Description
また、この場合、収納棚を棚前後方向に大型化させない又は大型化を抑えるために、大径用収納支持具と走行経路との間隔は、一対の小径用収納支持具のうち走行経路側に位置する手前側の小径用収納支持具と走行経路との間隔より広く且つ一対の小径用収納支持具のうち走行経路側とは反対側に位置する奥側の小径用収納支持具と走行経路との間隔より狭い間隔に設定して、2つの小径ロール体の一方を大径ロール体より手前側に収納し、他方を大径ロール体より奥側に収納することが望ましい。
前記ロール体として、大径ロール体と、この大径ロール体より径が小さな小径ロール体とがあり、前記搬送装置が、上下方向に移動自在で且つ棚前後方向に出退自在なフォーク装置に、前記大径ロール体及び前記小径ロール体をその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で支持する共用搬送支持具と、その共用搬送支持具より前記収納棚側に位置して前記小径ロール体をその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で支持する小径用搬送支持具とを備えて構成され、前記収納棚が、前記収納部として、前記大径ロール体を支持する大径用収納支持具を1つ備えて前記大径ロール体を1つ収納可能な大径用収納部と、前記小径ロール体を支持する小径用収納支持具を棚前後方向に一対並べて前記小径ロール体を棚前後方向に2つ並べた状態で収納可能な小径用収納部とを設けて構成され、前記大径用収納支持具と前記走行経路との間隔が、前記一対の小径用収納支持具における前記走行経路側に位置する手前側の小径用収納支持具と前記走行経路との間隔より広く且つ前記一対の小径用収納支持具における前記走行経路側とは反対側に位置する奥側の小径用収納支持具と前記走行経路との間隔より狭い間隔に設定され、前記荷受台が、前記大径ロール体及び前記小径ロール体をその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で支持する共用荷受支持具を備えて構成され、前記共用荷受支持具と前記走行経路との間隔が、前記手前側の小径用収納支持具と前記走行経路との間隔より広く且つ前記奥側の小径用収納支持具と前記走行経路との間隔より狭い間隔に設定されている点にある。
図1に示すように、ロール体用収納設備には、ロール体Rをその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で収納する収納部2を備えた収納棚1と、入出庫用の荷受台3と、収納棚1の前方側に形成される走行経路4を棚横幅方向に沿って走行して収納部2と荷受台3との間でロール体Rを搬送する搬送装置としてのスタッカークレーン5とが設けられている。尚、収納棚1には、収納部2が上下方向及び棚横幅方向に複数備えられている。
また、ロール体Rとして、大径ロール体R1と、この大径ロール体R1より径が小さな小径ロール体R2とがあり、本実施形態では、大径ロール体R1は、直径が1100mmであり、小径ロール体R2は、直径が500mmとしている。
収納棚1は、収納部2として、大径ロール体R1を支持する大径用収納支持具9を1つ備えて大径ロール体R1を1つ収納可能な大径用収納部2aと、小径ロール体R2を支持する小径用収納支持具10を棚前後方向に一対並べて小径ロール体R2を棚前後方向に2つ並べた状態で収納可能な小径用収納部2bとを設けて構成されている。
このように大径用収納支持具9と一対の小径用収納支持具10をと備えることで、図4に示すように、大径用収納支持具9と走行経路4(具体的には、走行経路4の棚前後方向の中央)との間隔xが、一対の小径用収納支持具10における走行経路4側に位置する手前側の小径用収納支持具10aと走行経路4との間隔yより広く且つ一対の小径用収納支持具10における走行経路4側とは反対側に位置する奥側の小径用収納支持具10bと走行経路4との間隔zより狭い間隔に設定されている。
図1及び図3に示すように、荷受台3は、大径ロール体R1及び小径ロール体R2を棚横幅方向に沿う姿勢で支持する共用荷受支持具13を備えて構成されている。
共用荷受支持具13は、棚横幅方向に間隔を隔てた状態で設けられた一対の荷受支持部材にてコアaの両端部を支持する形態で大径ロール体R1及び小径ロール体R2を支持するように構成されている。尚、一対の荷受支持部材の間隔は、一対の収納支持部材の間隔より狭い間隔に設定されている。
そして、図4に示すように、共用荷受支持具13と走行経路4との間隔x’が、大径用収納支持具9と走行経路4との間隔xと同じ間隔に設定されており、手前側の小径用収納支持具10aと走行経路4との間隔yより広く且つ奥側の小径用収納支持具10bと走行経路4との間隔zより狭い間隔に設定されている。
図1及び図3に示すように、スタッカークレーン5は、床面上に設置された走行レール17上を棚横幅方向に沿って走行する走行台車18と、走行台車18に立設された支柱に沿って昇降する昇降台19と、昇降台19に支持されて棚前後方向の両側に出退可能なフォーク装置20とを備えて構成されている。そして、スタッカークレーン5は、走行台車18の走行作動、昇降台19の昇降作動及びフォーク装置20の出退作動により、収納部2と荷受台3との間でロール体Rを搬送し且つ収納部2とシャフト支持台7との間で空のシャフトcを搬送するように構成されている。ちなみに、フォーク装置20は、昇降する昇降台19に支持することで上下方向に移動自在に構成されている。
また、荷受台3の共用荷受支持具13に支持されている小径ロール体R2を荷受台3側の小径用搬送支持具22にて掬い取る場合や荷受台3側の小径用搬送支持具22にて支持されている小径ロール体R2を荷受台3の共用荷受支持具13に降ろす場合(図7及び図8の仮想線で示すフォーク装置20を参照)は、通常突出量より小径用搬送支持具22と共用搬送支持具21との間隔分短い突出量だけフォーク装置20を突出させることで行えるように構成されている。
制御手段Hは、上位のコントローラCからの指令情報に基づいて、走行台車18を走行させる走行用電動モータ18aや昇降台19を昇降させる昇降用電動モータ19aやフォーク装置20を出退させる出退用電動モータ20aを制御して、走行台車18の走行作動、昇降台19の昇降作動、フォーク装置20の出退作動等のスタッカークレーン5の作動を制御するように構成されている。
また、制御手段Hは、収納部2の大径用収納支持具9から荷受台3の共用荷受支持具13に大径ロール体R1を搬送することが上位のコントローラCから指令されると、大径ロール体搬送処理を実行して、収納部2の大径用収納支持具9から荷受台3の共用荷受支持具13に大径ロール体R1を搬送するべく、スタッカークレーン5の作動を制御するように構成されている。
小径ロール体奥側搬送処理は、一対の小径用搬送支持具22のうちの荷受台3が存在する側の小径用搬送支持具22にて小径ロール体R2を支持した状態で、当該小径ロール体R2を荷受台3の共用荷受支持具13と荷受台3が存在する側の収納部2における奥側の小径用収納支持具10bとの間で搬送するべく、スタッカークレーン5の作動を制御する。
小径ロール体移動処理は、一対の小径用搬送支持具22のうちの荷受台3が存在する側とは反対側の小径用搬送支持具22にて小径ロール体R2を支持した状態で、当該小径ロール体R2を荷受台3が存在する側とは反対側の収納部2において手前側の小径用収納支持具10aと奥側の小径用収納支持具10bとの間で搬送するべく、スタッカークレーン5の作動を制御する。
小径ロール体2本搬送処理は、一対の小径用搬送支持具22にて2本の小径ロール体R2を支持した状態で、当該2本の小径ロール体R2を荷受台3が存在する側の収納部2における一対の小径用収納支持具10と荷受台3が存在する側とは反対側の収納部2における一対の小径用収納支持具10との間で搬送するべく、スタッカークレーン5の作動を制御する。
また、制御手段Hは、収納部2の手前側の小径用収納支持具10aから荷受台3の共用荷受支持具13に小径ロール体R2を搬送することが上位のコントローラCから指令されると、小径ロール体手前側搬送処理を実行して、収納部2の手前側の小径用収納支持具10aから荷受台3の共用荷受支持具13に小径ロール体R2を搬送するべく、スタッカークレーン5の作動を制御するように構成されている。
また、制御手段Hは、収納部2の奥側の小径用収納支持具10bからその収納部2と同じ側に位置する荷受台3の共用荷受支持具13に小径ロール体R2を搬送することが上位のコントローラCから指令されると、小径ロール体奥側搬送処理を実行して、収納部2の奥側の小径用収納支持具10bからその収納部2と同じ側に位置する荷受台3の共用荷受支持具13に小径ロール体R2を搬送するべく、スタッカークレーン5の作動を制御するように構成されている。
また、制御手段Hは、収納部2の奥側の小径用収納支持具10bからその収納部2と異なる側に位置する荷受台3の共用荷受支持具13に小径ロール体R2を搬送することが上位のコントローラCから指令されると、小径ロール体移動処理を実行して、図10に示すように収納部2の奥側の小径用収納支持具10bから手前側の小径用収納支持具10aに小径ロール体R2を移動させた後、小径ロール体手前側搬送処理を実行して、図9に示すように収納部2の手前側の小径用収納支持具10aからその収納部2と異なる側に位置する荷受台3の共用荷受支持具13に小径ロール体R2を搬送するべく、スタッカークレーン5の作動を制御するように構成されている。
(1) 上記実施形態では、収納部2に大径用収納支持具9と小径用収納支持具10とを備えて、1つの収納部2にて大径用収納部2aと小径用収納部2bとを兼用したが、大径用収納支持具9のみを備えた大径用収納部2aと小径用収納支持具10のみを備えた小径用収納部2bとを備えて、1つの収納部2にて大径用収納部2aと小径用収納部2bとを兼用しないようにしてもよい。
また、収納棚1を走行経路4に対して棚前後方向の一方側に位置する状態で設ける場合、荷受台3と同じ側に設けてもよく、また、荷受台3と異なる側に設けてもよい。
2 収納部
2a 大径用収納部
2b 小径用収納部
3 荷受台
4 走行経路
5 搬送装置
7 シャフト支持台
9 大径用収納支持具
10 小径用収納支持具
10a 手前側の小径用収納支持具
10b 奥側の小径用収納支持具
13 共用荷受支持具
20 フォーク装置
21 共用搬送支持具
22 小径用搬送支持具
c シャフト
H 制御手段
R ロール体
R1 大径ロール体
R2 小径ロール体
x 大径用収納支持具と走行経路との間隔
x’ 共用荷受支持具と走行経路との間隔
y 手前側の小径用収納支持具と走行経路との間隔
z 奥側の小径用収納支持具と走行経路との間隔
Claims (5)
- ロール体をその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で収納する収納部を備えた収納棚と、
入庫用又は出庫用の荷受台と、
前記収納棚の前方側に形成される走行経路を棚横幅方向に沿って走行して前記収納部と前記荷受台との間でロール体を搬送する搬送装置とが設けられているロール体用収納設備であって、
前記ロール体として、大径ロール体と、この大径ロール体より径が小さな小径ロール体とがあり、
前記搬送装置が、上下方向に移動自在で且つ棚前後方向に出退自在なフォーク装置に、前記大径ロール体及び前記小径ロール体をその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で支持する共用搬送支持具と、その共用搬送支持具より前記収納棚側に位置して前記小径ロール体をその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で支持する小径用搬送支持具とを備えて構成され、
前記収納棚が、前記収納部として、前記大径ロール体を支持する大径用収納支持具を1つ備えて前記大径ロール体を1つ収納可能な大径用収納部と、前記小径ロール体を支持する小径用収納支持具を棚前後方向に一対並べて前記小径ロール体を棚前後方向に2つ並べた状態で収納可能な小径用収納部とを設けて構成され、
前記大径用収納支持具と前記走行経路との間隔が、前記一対の小径用収納支持具における前記走行経路側に位置する手前側の小径用収納支持具と前記走行経路との間隔より広く且つ前記一対の小径用収納支持具における前記走行経路側とは反対側に位置する奥側の小径用収納支持具と前記走行経路との間隔より狭い間隔に設定され、
前記荷受台が、前記大径ロール体及び前記小径ロール体をその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で支持する共用荷受支持具を備えて構成され、
前記共用荷受支持具と前記走行経路との間隔が、前記手前側の小径用収納支持具と前記走行経路との間隔より広く且つ前記奥側の小径用収納支持具と前記走行経路との間隔より狭い間隔に設定されているロール体用収納設備。 - 前記収納棚が、前記走行経路に対して棚前後方向の両側に位置する状態で一対設けられ、
前記フォーク装置が、棚前後方向の両側に出退自在に構成され、且つ、前記共用搬送支持具に対して棚前後方向の両側に位置する状態で前記小径用搬送支持具を一対備えて構成されている請求項1記載のロール体用収納設備。 - 前記搬送装置の作動を制御する制御手段が、
前記共用搬送支持具にて前記大径ロール体を支持した状態で、当該大径ロール体を前記荷受台の前記共用荷受支持具と前記大径用収納部の前記大径用収納支持具との間で搬送するべく、前記搬送装置の作動を制御する大径ロール体搬送処理と、
前記共用搬送支持具にて前記小径ロール体を支持した状態で、当該小径ロール体を前記荷受台の前記共用荷受支持具と前記小径用収納部の前記手前側の小径用収納支持具との間で搬送するべく、前記搬送装置の作動を制御する小径ロール体手前側搬送処理と、
前記一対の小径用搬送支持具のうちの前記荷受台が存在する側の前記小径用搬送支持具にて前記小径ロール体を支持した状態で、当該小径ロール体を前記荷受台の前記共用荷受支持具と前記荷受台が存在する側の前記小径用収納部における前記奥側の小径用収納支持具との間で搬送するべく、前記搬送装置の作動を制御する小径ロール体奥側搬送処理と、
前記一対の小径用搬送支持具のうちの前記荷受台が存在する側とは反対側の前記小径用搬送支持具にて前記小径ロール体を支持した状態で、当該小径ロール体を前記荷受台が存在する側とは反対側の前記小径用収納部において前記手前側の小径用収納支持具と前記奥側の小径用収納支持具との間で搬送するべく、前記搬送装置の作動を制御する小径ロール体移動処理とを実行するように構成されている請求項2記載のロール体用収納設備。 - 前記フォーク装置に設けられた一対の小径用搬送支持具が、前記小径用収納部に設けられた前記一対の小径用収納支持具の間隔と同じ間隔で設けられている請求項2又は3記載のロール体用収納設備。
- 前記収納部が、前記ロール体の中心に挿入されたシャフトの長手方向の両端部を支持する状態で前記ロール体を収納するように構成され、
前記ロール体から抜出された前記シャフトを支持するシャフト支持台が設けられ、
前記搬送装置が、前記シャフトを前記シャフト支持台と前記収納部との間で搬送可能に構成されている請求項1〜4のいずれか1項に記載のロール体用収納設備。
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