JP2007246259A - スタッカクレーンにおけるカセットの受け渡し方法 - Google Patents

Abstract

【課題】移載機に隣接して複数のカセットを貯留できるようにし、かつ１台目の主スタッカクレーンが故障して離脱しても２台目の副スタッカクレーンをそのまま主スタッカクレーンの作業を受け持つようにし、カセットの受け渡し、搬送作業を継続できるようにしたスタッカクレーンにおけるカセットの受け渡し方法を提供すること。
【解決手段】移載機Ｂと保管棚Ｓとの間に配設し、かつ移載機Ｂに隣接して配設するコンベアＣに、複数のカセット貯留ゾーン１３、１４、１５とを備えて、コンベアＣにて複数のカセットを貯留しながら順次、特定の主スタッカクレーン１故障時に副スタッカークレーン２にてカセットの受け渡しを行えるようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は、スタッカクレーンにおけるカセットの受け渡し方法に関し、特に、同一レーンの走行レール上に主副２台のスタッカクレーンが走行する場合に、カセット受渡用の主スタッカクレーンが故障しても他方の稼働中の副スタッカクレーンにて継続してカセットの受け渡し作業を行えるようにしたスタッカクレーンにおけるカセットの受け渡し方法に関するものである。

従来、液晶、有機ＥＬ、半導体等の精密電子部品等の製造工場や自動倉庫などにおいて、天井走行台車にて搬送されてきたガラス薄板などの部品等を収納した定形のカセット、その他の荷（以下、「カセット」という。）をテレスコ式移載機によりカセット受渡口を経てスタッカクレーンにより保管棚へ搬送し、指定された保管棚へ一時保管するようにしている。
また、前記製造工場や自動倉庫などでは、搬送荷であるカセットの搬送効率を向上させるため、同一走行ラインに主副２台のスタッカクレーンを配置し、１台目の主スタッカクレーンを天井走行台車よりカセット受渡口へ供給されるカセットを所定の保管棚へ搬送する受け取り用として、２台目を主として保管棚の所定の棚から他の棚への搬送用の副スタッカクレーンとしてそれぞれ稼働し、これら作業工程の異なる主副２台のスタッカクレーンを、それぞれその作業目的に応じて走行範囲などを制御するようにして、カセットの受け取り及び搬送効率を向上させるようにしている。
このように、それぞれ異なる作業をする主副２台のスタッカクレーンを用いることで、天井走行台車よりカセット受渡口を経て保管棚へ一時保管する作業時間と、保管棚の所定の棚から他の棚へ搬送する作業時間が異なるような場合でも、また同一レーンの走行レール上に２台のスタッカクレーンを配置しても何ら支障なく作業を行うことができるという利点がある。

ところが、２台目の副スタッカクレーンは作業目的に応じてその走行範囲を設定しているので、特に２台目の副スタッカクレーンは、１台目の主スタッカクレーンの如くカセット受渡口までは走行しないようになっている。このため、１台目の主スタッカクレーンが故障し、その修理のため走行レール上より離脱しても直ちにこの２台目の副スタッカクレーンを主スタッカクレーンとして採用することはできない。
このため、２台目の副スタッカクレーンを主スタッカクレーンと同等の作業を行うようにするためには、副スタッカクレーンの制御プログラムを組み替える必要があり、この制御プログラムの組み替えに手数を要するとともに、制御プログラムの組み替えるための時間を要して副スタッカクレーンを主スタッカクレーンとして使用するまでには時間がかかるという問題があった。

本発明は、スタッカクレーンにおけるカセットの受け渡しの有する問題点に鑑み、天井走行台車よりカセットを移載機にてカセット受渡口へ受け取る場合、移載機に隣接して複数のカセットを貯留できるようにしたコンベアを配設することで、１台目の主スタッカクレーンが故障して離脱しても２台目の副スタッカクレーンをそのまま主スタッカクレーンの作業を受け持つようにし、カセットの受け渡し、搬送作業を継続できるようにしたスタッカクレーンにおけるカセットの受け渡し方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のスタッカクレーンにおけるカセットの受け渡し方法は、移載機と保管棚との間に配設し、かつ該移載機に隣接して配設するコンベアに、複数のカセット貯留ゾーンを備えて、該コンベアにて複数のカセットを貯留しながら順次、特定の主スタッカクレーン故障時に副スタッカクレーンにてカセットの受け渡しを行えるようにしたことを特徴とする。

この場合において、同一レーンの走行レールに配置されるスタッカクレーンの台数に応じてコンベアの機長を設定することができる。

また、コンベアに、カセットを貯留するカセット貯留ゾーンを備えるようにすることができる。

また、コンベアに、カセットをカセット貯留ゾーンを経て隣接するカセット貯留ゾーンへ順次移動するための移動台車を備えることができる。

本発明のスタッカクレーンにおけるカセットの受け渡し方法によれば、移載機と保管棚との間に配設し、かつ該移載機に隣接して配設するコンベアに、複数のカセット貯留ゾーンを備えて、該コンベアにて複数のカセットを貯留しながら順次、特定の主スタッカクレーン故障時に副スタッカクレーンにてカセットの受け渡しを行えるようにすることにより、１台目の主スタッカクレーンが故障しても、２台目の副スタッカクレーンをそのカセット貯留ゾーンまで移動するようにその作業範囲を拡大することで、そのままカセットの搬送作業を継続して行うことができる。

また、同一レーンの走行レールに配置されるスタッカクレーンの台数に応じてコンベアの機長を設定することにより、同一走行レール上に複数台のスタッカクレーンを配設してカセットの搬送効率を簡易に向上させることができる。

また、コンベアに、カセットを貯留するカセット貯留ゾーンを備えるようにすることにより、カセットの搬入速度とスタッカクレーンによる払出速度とが異なる場合でも、該コンベアにてカセットを一時的に貯留することができる。

また、コンベアに、カセットをカセット貯留ゾーンを経て隣接するカセット貯留ゾーンへ順次移動するための移動台車を備えるようにすることにより、カセットの移動が円滑に、スムースに行うことができる。

以下、本発明のスタッカクレーンにおけるカセットの受け渡し方法の実施の形態を、図面に基づいて説明する。

図１〜図５に、本発明のスタッカクレーンにおけるカセットの受け渡し方法の一実施例を示す。
液晶、有機ＥＬ、半導体等の精密電子部品等の製造工場において、部品等の所要数を予めカセットＫに収納して、製造工場の天井に予め設定する搬送工程の走行レールＲに沿って走行するようにした天井走行台車Ｄにより搬送し、搬送工程に沿って配設した所定の受渡位置Ａで、該カセットＫを移載するように移載機Ｂ、これは特に限定されるものではないが、例えば、テレスコ式移載機を配設して天井走行台車側により移載機側へ移載するようにするとともに、この移載機Ｂに隣接して複数のカセットを貯留でき、かつ複数のカセット受渡口を備えたコンベアＣを配設する。
したがって、このカセット貯留式のコンベアＣは、図１〜図２に示すように、移載機Ｂと隣接し、かつ保管棚Ｓの上方で、保管棚Ｓと平行するように配設される。

また、この製造工場内には、天井走行台車Ｄにより搬入される複数のカセットＫを一時的に保管できるよう保管棚Ｓが配設されるとともに、この保管棚Ｓに沿って敷設される走行レールＲ１に導かれて走行するように主副２台のスタッカクレーン１、２を備える。この主副２台のスタッカクレーン１、２は、同一レーンの走行レールＲ１上を走行するようにする。

テレスコ式移載機Ｂは、複数段の伸縮する移載用アームＢ１を備え、かつ天井走行台車Ｄの搬送路に沿うカセットの受け渡しを行う所定の受渡位置Ａに配設し、この移載機Ｂの移載用アームＢ１を天井走行台車側とこの反対側のコンベア側の双方へ選択的に伸縮するようにし、これにより、カセットＫを天井走行台車側よりコンベア側へ移載するようにする。

テレスコ式移載機Ｂと隣接して配設するコンベアＣは、カセットの受け渡しと貯留を行うことができるようにした複数のカセット貯留ゾーン１３、１４、１５を備えるようにする。
この貯留機能を備えたコンベアＣは、保管棚Ｓの上方に配設され、主副２つのスタッカクレーン１、２の専用のカセット受渡口と複数のカセットを貯留できるカセット貯留ゾーンとで構成する。

また、このコンベアＣには、図３〜図４に示すように、各カセット貯留ゾーン１３、１４、１５にて１つのカセットをそれぞれ支持できるようカセット支持ロッドａ、ｂ、ｃ、ｄを左右に対向して４本を樹立し、この４本１組としたカセット支持ロッドａ、ｂ、ｃ、ｄの先端にてカセット底部の４角部を支持するようにする。
そして、テレスコ式移載機Ｂより移載された先端のカセット貯留ゾーン１３より、カセット貯留ゾーン１４を経て後端のカセット貯留ゾーン１５まで、順次カセットを移動させるための移動台車１６を、コンベア全長に亘って移動するようにして構成する。

なお、１台目の主スタッカクレーン１は、各カセット貯留ゾーンより保管棚Ｓの所定位置まで走行できるよう制御し、また２台目の副スタッカクレーン２は、カセット貯留ゾーン１５より保管棚Ｓの所定位置まで及び保管棚Ｓから保管棚Ｓ間を走行できるようそれぞれ制御するようにして、主副２台のスタッカクレーン１、２が同一レーンの走行レールＲ１上を走行しても互いに衝突しないようにする。

次に、本発明のスタッカクレーンにおけるカセットの受け渡し方法の作用について説明する。
天井走行台車Ｄにより搬送されてきたカセットＫは、保管棚Ｓへの受渡位置Ａで停止した天井走行台車側へテレスコ式移載機Ｂの移載用アームＢ１を伸張させて該移載用アーム側に移載した後、該移載用アームを反対側のコンベア側へ伸張させる。これにより、カセットは天井走行台車側よりコンベア側へ移動する。次にこの移載用アームＢ１をコンベアＣの先端位置のカセット貯留ゾーン１３で少し降下させることでカセットは移載用アームＢ１から最初のカセット貯留ゾーン１３に移載される。この場合、カセットの底部４角は樹立するカセット支持ロッドａ、ｂ、ｃ、ｄの先端にて支持される。

このコンベアＣの最初のカセット貯留ゾーン１３にあるカセットを隣接するカセット貯留ゾーン１４に移動するには、受け台１６ａを降下させた状態で移動台車１６をコンベアＣに沿って最初のカセット貯留ゾーン１３位置まで移動させる。その後、カセット貯留ゾーン１３の所定位置で停止している移動台車１６の受け台１６ａを少し持ち上げるようにすると、カセットはカセット支持ロッド上方に持ち上げられて受け台１６ａ側にて支持されるようになる。
この状態で移動台車１６をカセット貯留ゾーン１４まで移動させ、定位置で停止させた後、受け台１６ａを定位置まで降下させ、移動台車１６を所定の位置に移動し、１台目の主スタッカクレーン１にて受け取られるのを待つ。
また、この場合、第２、第３のカセット貯留ゾーン１４、１５にカセットがない場合には、これら空の第２、第３のカセット貯留ゾーン１４、１５までカセットを搬送することができる。これにより、天井走行台車Ｄによるカセットの搬入速度が、１台目の主スタッカクレーン１によるカセット貯留ゾーン１３よりカセットを受け取る速度が遅い場合でも、この順次搬入されるカセットをカセット貯留ゾーン１４、１５にて貯留できる。

そして、通常は１台目の主スタッカクレーン１にて、各カセット貯留ゾーンにあるカセットを受け取り、保管棚との指定された棚まで搬送して該棚に移載するようにしている。
また、２台目の副スタッカクレーン２にては保管棚とから保管棚と間の移動を行うようにしている。

スタッカクレーンの稼働中に、１台目の主スタッカクレーン１が故障すると、該主スタッカクレーン１にてカセットをカセット貯留ゾーンより受け取られなくなる。
このような場合には、１台目の主スタッカクレーン１を走行レールより離脱させて故障の修理を行うようにするとともに、２台目の副スタッカクレーン２をカセット貯留ゾーン１５まで移動するように制御して、このカセット貯留ゾーン１５を用いて２台目の副スタッカクレーン２にてカセットの受け渡しを行うようにする。
これは、コンベアＣに沿って移動台車１６により搬送されるカセットを、カセット貯留ゾーン１３よりカセット貯留ゾーン１４を経て、或いはカセット貯留ゾーン１３より直接カセット貯留ゾーン１５へ移動することで行うことができる。
２台目の副スタッカクレーン２をカセットの受渡用として使用する際も、コンベアＣの移動台車１６をコンベアＣに沿って移動されて最初のカセット貯留ゾーン１３から、第２カセット貯留ゾーン１４へカセットを移動させるが、この場合もタクト送りで移動させるようにして各カセット貯留ゾーン１３、１４さらには後端部に配設されるカセット貯留ゾーン１５でカセットの貯留を行うようにする。

また、１台目の主スタッカクレーン１が復帰したら、該スタッカクレーン１によるカセットの受け取りを再び行うように稼働し、また他方の副スタッカクレーン２は元の棚から棚への移載用として稼働するようにする。

したがって、本実施例によれば、移載機Ｂに隣接して配設するコンベアＣに、複数のカセットをカセット貯留ゾーンにて貯留できるので、主スタッカクレーン１によるカセットの払出が円滑に行える。また、１台目の主スタッカクレーン１が故障して離脱しても２台目の副スタッカクレーン２の作業範囲を拡大するだけで、そのまま１台目の主スタッカクレーン１の作業を受け持つようにすることができるので、カセットの受け渡し、搬送作業を継続して行うことができるようになる。

以上、本発明のスタッカクレーンにおけるカセットの受け渡し方法について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

本発明のスタッカクレーンにおけるカセットの受け渡し方法は、コンベアに、複数のカセットを貯留できるゾーンを備えることで、１台目の主スタッカクレーンが故障して離脱しても２台目の副スタッカクレーンの作業範囲を拡大することで、そのまま１台目の主スタッカクレーンの作業を受け持つという特性を有していることから、液晶などの製造工場や自動倉庫内におけるスタッカクレーンによるカセットの受け渡しの用途に好適に用いることができるほか、例えば、搬送物を順次搬送するようにした搬送装置、仕分装置の用途にも用いることができる。

本発明のスタッカクレーンにおけるカセットの受け渡し方法の一実施例を示す平面図である。 同正面図である。 コンベアの正面図である。 コンベアの平面図である。 コンベアの側面縦断面図である。

符号の説明

Ａ 受渡位置
Ｂ 移載機
Ｂ１ 移載用アーム
Ｃ コンベア
Ｄ 天井走行台車
Ｓ 保管棚
Ｒ１ 走行レール
１ １台目の主スタッカクレーン
２ ２台目の副スタッカクレーン
１３、１４、１５ カセット貯留ゾーン
１６ 移動台車
１６ａ 受け台
ａ、ｂ、ｃ、ｄ カセット支持ロッド

Claims (4)

1. 移載機と保管棚との間に配設し、かつ該移載機に隣接して配設するコンベアに、複数のカセット貯留ゾーンを備えて、該コンベアにて複数のカセットを貯留しながら順次、特定の主スタッカクレーン故障時に副スタッカクレーンにてカセットの受け渡しを行えるようにしたことを特徴とするスタッカクレーンにおけるカセットの受け渡し方法。
2. 同一レーンの走行レールに配置されるスタッカクレーンの台数に応じてコンベアの機長を設定したことを特徴とする請求項１記載のスタッカクレーンにおけるカセットの受け渡し方法。
3. コンベアに、カセットを貯留するカセット貯留ゾーンを備えるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載のスタッカクレーンにおけるカセットの受け渡し方法。
4. コンベアに、カセットをカセット貯留ゾーンを経て隣接するカセット貯留ゾーンへ順次移動するための移動台車を備えたことを特徴とする請求項１、２又は３記載のスタッカクレーンにおけるカセットの受け渡し方法。

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