JP5434591B2 - 制御装置、入力装置、制御システム、ハンドヘルド型情報処理装置、及び制御方法 - Google Patents
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Description
acory =ay−arefy・・・(2)
arefx、arefyを、以降、それぞれX’軸及びY’軸の基準加速度値(第1の基準加速度値、第2の基準加速度値)という。入力装置1に電源が投入されてから、制御装置40のMPU35が最初にステップ104の計算をするとき、arefx、arefyは電源投入直後に検出された加速度信号ax、ayとなる。
Vy(t) =Vy(t-1)+acory・・・(4)
Vx(t)、Vy(t)は今回の速度値を表し、Vx(t-1)、Vy(t-1)は前回の速度値を表している。
MPU35は、以上のようにして両方向の速度値Vx、Vyを算出する。
Y'(t) =βVy・・・(8)
上述のように、表示装置5に表示される画面3は、複数の領域に区分される。(図5参照)ここで、例えば、X方向に1次元的に複数のアイコン4が表示されている領域3aがX方向強調領域、Y方向に1次元的に複数のアイコン4が表示されている領域3bがY方向強調領域として区分される。また、XY方向に複数のアイコン4が規則的に配列されている領域3dがXY方向強調領域、X方向の1次元的領域3aとY方向の1次元的領域3bとが交わる領域3c及びその他の領域3eがフリー領域として区分される。
なお、上述の例では、式(9)に示すθ1、θ2は、θ1=30°、θ2=60°であるが、このθ1、θ2は、ユーザが任意に調整できるようにしてもよい。
Vy…第2の対応変位量(第2の速度値)
α…第1の値
β…第2の値
X'(t) …第1の変位量
Y'(t) …第2の変位量
X(t)、Y(t)…座標値
1、51、61、71、81…入力装置
10、50、60、70、80、91、92…筐体
2…ポインタ
3、120…画面
3a、3f、3g、120a…X方向強調領域
3b、3h、120b…Y方向強調領域
3d、120d…XY方向強調領域
15…角速度センサユニット
16、116…加速度センサユニット
17…センサユニット
40…制御装置
90…携帯電話機
94…表示部
100…制御システム
151…第1の角速度センサ
152…第2の角速度センサ
161…第1の加速度センサ
162…第2の加速度センサ
Claims (14)
- 筐体と、前記筐体の第1の方向及び該第1の方向とは異なる第2の方向の動きを検出する検出手段と、前記検出手段による検出信号を出力する出力手段とを有する入力装置から出力された前記検出信号に応じて、複数の領域を有する画面上に表示されるポインタの移動を制御する制御装置であって、
前記検出信号を受信する受信手段と、
前記受信された検出信号の検出値に基づき、前記ポインタを前記画面上で移動させるための、前記第1の方向における前記検出値に対応する第1の対応変位量及び前記第2の方向における前記検出値に対応する第2の対応変位量を算出する算出手段と、
前記画面の各領域に応じて第1の対応変位量にゼロではない第1の値を乗じた第1の変位量で前記ポインタを移動させるように、かつ、前記画面の各領域に応じて第2の対応変位量にゼロではない第2の値を乗じた第2の変位量で前記ポインタを移動させるように、前記画面の表示を制御する表示制御手段とを具備し、
前記表示制御手段は、前記第1の変位対応量及び前記第2の変位対応量の比が所定の範囲内にあるかを判定し、前記比が前記所定の範囲内にある場合に、前記第1の値及び前記第2の値に同じ値を設定し、前記比が前記所定の範囲内にない場合に、前記第1の値及び前記第2の値に異なる値を設定する
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記表示制御手段は、前記第1の対応変位量に基づいて、前記第1の値を設定し、前記第2の対応変位量に基づいて、前記第2の値を設定する
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記領域が前記画面上の第1の方向へ長い形状である場合に、前記第1の値が前記第2の値より大きい
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項2に記載の制御装置であって、
前記表示制御手段は、前記第1の対応変位量が前記第2の対応変位量よりも大きい場合に、前記第2の値より前記第1の値を大きく設定し、前記第2の対応変位量が前記第1の対応変位量よりも大きい場合に、前記第1の値より前記第2の値を大きく設定する
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記表示制御手段は、前記比が前記所定の範囲内にない場合に、前記第1の対応変位量に基づいて、前記第1の値を設定し、前記第2の対応変位量に基づいて、前記第2の値を設定する
ことを特徴とする制御装置。 - 筐体と、前記筐体の第1の方向及び該第1の方向とは異なる第2の方向の動きを検出する検出手段と、前記検出手段による検出値に基づき、ポインタを画面上で移動させるための、前記第1の方向における前記検出値に対応する第1の対応変位量及び前記第2の方向における前記検出値に対応する第2の対応変位量を算出する算出手段とを有する入力装置から出力された前記第1の対応変位量の情報及び前記第2の対応変位量の情報に応じて、複数の領域を有する前記画面上に表示される前記ポインタの移動を制御する制御装置であって、
前記第1の対応変位量の情報及び前記第2の対応変位量の情報を受信する受信手段と、
前記画面の各領域に応じて前記第1の対応変位量に、ゼロではない第1の値を乗じた第1の変位量で前記ポインタを移動させるように、かつ、前記画面の各領域に応じて前記第2の対応変位量に、ゼロではない第2の値を乗じた第2の変位量で前記ポインタを移動させるように、前記画面の表示を制御する表示制御手段とを具備し、
前記表示制御手段は、前記第1の変位対応量及び前記第2の変位対応量の比が所定の範囲内にあるかを判定し、前記比が前記所定の範囲内にある場合に、前記第1の値及び前記第2の値に同じ値を設定し、前記比が前記所定の範囲内にない場合に、前記第1の値及び前記第2の値に異なる値を設定する
ことを特徴とする制御装置。 - 複数の領域を有する画面上でポインタの移動の表示を制御し、前記画面上の各領域の領域情報を送信する制御装置へ前記ポインタを前記画面上で移動させるための変位量情報の信号を出力する入力装置であって、
筐体と、
前記筐体の第1の方向及び該第1の方向とは異なる第2の方向の動きを検出する検出手段と、
前記領域情報を受信する受信手段と、
前記検出手段による検出値に基づき、前記ポインタを前記画面上で移動させるための、前記第1の方向における前記検出値に対応する第1の対応変位量及び前記第2の方向における前記検出値に対応する第2の対応変位量を算出し、前記領域情報に基づいて、前記第1の対応変位量にゼロではない第1の値を乗じた第1の変位量及び前記第2の対応変位量にゼロではない第2の値を乗じた第2の変位量を算出する算出手段と、
前記第1及び第2の変位量を前記変位量情報の信号として出力する出力手段とを具備し、
前記算出手段は、前記第1の変位対応量及び前記第2の変位対応量の比が所定の範囲内にあるかを判定し、前記比が前記所定の範囲内にある場合に、前記第1の値及び前記第2の値に同じ値を設定し、前記比が前記所定の範囲内にない場合に、前記第1の値及び前記第2の値に異なる値を設定する
ことを特徴とする入力装置。 - 検出信号を出力する入力装置と、前記入力装置から出力された前記検出信号に応じて、複数の領域を有する画面上に表示されるポインタの移動を制御する制御装置とを備える制御システムであって、
前記入力装置は、
筐体と、
前記筐体の第1の方向及び該第1の方向とは異なる第2の方向の動きを検出する検出手段と、
前記検出手段による前記検出信号を出力する出力手段とを有し、
前記制御装置は、
前記検出信号を受信する受信手段と、
前記受信された検出信号の検出値に基づき、前記ポインタを前記画面上で移動させるための、前記第1の方向における前記検出値に対応する第1の対応変位量及び前記第2の方向における前記検出値に対応する第2の対応変位量を算出する算出手段と、
前記画面の各領域に応じて第1の対応変位量にゼロではない第1の値を乗じた第1の変位量で前記ポインタを移動させるように、かつ、前記画面の各領域に応じて第2の対応変位量にゼロではない第2の値を乗じた第2の変位量で前記ポインタを移動させるように、前記画面の表示を制御する表示制御手段とを有し、
前記表示制御手段は、前記第1の変位対応量及び前記第2の変位対応量の比が所定の範囲内にあるかを判定し、前記比が前記所定の範囲内にある場合に、前記第1の値及び前記第2の値に同じ値を設定し、前記比が前記所定の範囲内にない場合に、前記第1の値及び前記第2の値に異なる値を設定する
ことを特徴とする制御システム。 - 対応変位量の情報を出力する入力装置と、前記入力装置から出力された前記対応変位量の情報に応じて、複数の領域を有する画面上に表示されるポインタの移動を制御する制御装置とを備える制御システムであって、
前記入力装置は、
筐体と、
前記筐体の第1の方向及び該第1の方向とは異なる第2の方向の動きを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出値に基づき、前記ポインタを前記画面上で移動させるための、前記第1の方向における前記検出値に対応する第1の対応変位量及び前記第2の方向における前記検出値に対応する第2の対応変位量を算出する算出手段と、
前記第1の対応変位量の情報及び前記第2の対応変位量の情報を出力する出力手段とを有し、
前記制御装置は、
前記第1の対応変位量の情報及び前記第2の対応変位量の情報を受信する受信手段と、
前記画面の各領域に応じて前記第1の対応変位量にゼロではない第1の値を乗じた第1の変位量で前記ポインタを移動させるように、かつ、前記画面の各領域に応じて前記第2の対応変位量にゼロではない第2の値を乗じた第2の変位量で前記ポインタを移動させるように、前記画面の表示を制御する表示制御手段とを有し、
前記表示制御手段は、前記第1の変位対応量及び前記第2の変位対応量の比が所定の範囲内にあるかを判定し、前記比が前記所定の範囲内にある場合に、前記第1の値及び前記第2の値に同じ値を設定し、前記比が前記所定の範囲内にない場合に、前記第1の値及び前記第2の値に異なる値を設定する
ことを特徴とする制御システム。 - 複数の領域を有する画面上でポインタの移動の表示を制御する制御装置と、前記制御装置へ前記ポインタを前記画面上で移動させるための変位量情報の信号を出力する入力装置とを備える制御システムであって、
前記制御装置は、
前記ポインタの移動を制御する制御手段と、
前記画面上の各領域の領域情報を送信する送信手段とを有し、
前記入力装置は、
筐体と、
前記筐体の第1の方向及び該第1の方向とは異なる第2の方向の動きを検出する検出手段と、
前記領域情報を受信する受信手段と、
前記検出手段による検出値に基づき、前記ポインタを前記画面上で移動させるための、前記第1の方向における前記検出値に対応する第1の対応変位量及び前記第2の方向における前記検出値に対応する第2の対応変位量を算出し、前記領域情報に基づいて、前記第1の対応変位量にゼロではない第1の値を乗じた第1の変位量及び前記第2の対応変位量にゼロではない第2の値を乗じた第2の変位量を算出する算出手段と、
前記第1及び第2の変位量を前記変位量情報の信号として出力する出力手段とを有し、
前記算出手段は、前記第1の変位対応量及び前記第2の変位対応量の比が所定の範囲内にあるかを判定し、前記比が前記所定の範囲内にある場合に、前記第1の値及び前記第2の値に同じ値を設定し、前記比が前記所定の範囲内にない場合に、前記第1の値及び前記第2の値に異なる値を設定する
ことを特徴とする制御システム。 - 入力装置の動きに応じて、複数の領域を有する画面上に表示されるポインタの移動を制御する制御方法であって、
前記入力装置の筐体の第1の方向及び該第1の方向とは異なる第2の方向の動きを検出し、
前記検出された検出値に基づき、前記ポインタを前記画面上で移動させるための、前記第1の方向における前記検出値に対応する第1の対応変位量及び前記第2の方向における前記検出値に対応する第2の対応変位量を算出し、
前記画面の各領域に応じて第1の対応変位量にゼロではない第1の値を乗じた第1の変位量で前記ポインタを移動させるように、かつ、前記画面の各領域に応じて第2の対応変位量にゼロではない第2の値を乗じた第2の変位量で前記ポインタを移動させるように、前記画面の表示を制御し、
前記第1の変位対応量及び前記第2の変位対応量の比が所定の範囲内にあるかを判定し、
前記比が前記所定の範囲内にある場合に、前記第1の値及び前記第2の値に同じ値を設定し、
前記比が前記所定の範囲内にない場合に、前記第1の値及び前記第2の値に異なる値を設定する
ことを特徴とする制御方法。 - 複数の領域を有する画面上のポインタの移動を制御するハンドヘルド型情報処理装置であって、
前記画面を表示する表示手段と、
筐体と、
前記筐体の第1の方向及び該第1の方向とは異なる第2の方向の動きを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出値に基づき、前記ポインタを前記画面上で移動させるための、前記第1の方向における前記検出値に対応する第1の対応変位量及び前記第2の方向における前記検出値に対応する第2の対応変位量を算出する算出手段と、
前記画面の各領域に応じて第1の対応変位量にゼロではない第1の値を乗じた第1の変位量で前記ポインタを移動させるように、かつ、前記画面の各領域に応じて第2の対応変位量にゼロではない第2の値を乗じた第2の変位量で前記ポインタを移動させるように、前記画面の表示を制御する表示制御手段とを具備し、
前記表示制御手段は、前記第1の変位対応量及び前記第2の変位対応量の比が所定の範囲内にあるかを判定し、前記比が前記所定の範囲内にある場合に、前記第1の値及び前記第2の値に同じ値を設定し、前記比が前記所定の範囲内にない場合に、前記第1の値及び前記第2の値に異なる値を設定する
ことを特徴とするハンドヘルド型情報処理装置。 - 物体の第1の方向及び該第1の方向とは異なる第2の方向の動きを検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された検出信号の検出値に基づき、ポインタを画面上で移動させるための、前記第1の方向における前記検出値に対応する第1の対応変位量及び前記第2の方向における前記検出値に対応する第2の対応変位量を算出する算出手段と、
前記画面の各領域に応じて第1の対応変位量にゼロではない第1の値を乗じた第1の変位量で前記ポインタを移動させるように、かつ、前記画面の各領域に応じて第2の対応変位量にゼロではない第2の値を乗じた第2の変位量で前記ポインタを移動させるように、前記画面の表示を制御する表示制御手段とを具備し、
前記表示制御手段は、前記第1の変位対応量及び前記第2の変位対応量の比が所定の範囲内にあるかを判定し、前記比が前記所定の範囲内にある場合に、前記第1の値及び前記第2の値に同じ値を設定し、前記比が前記所定の範囲内にない場合に、前記第1の値及び前記第2の値に異なる値を設定する
ことを特徴とする装置。 - 物体の第1の方向及び該第1の方向とは異なる第2の方向の動きを検出し、
前記検出された検出値に基づき、ポインタを画面上で移動させるための、前記第1の方向における前記検出値に対応する第1の対応変位量及び前記第2の方向における前記検出値に対応する第2の対応変位量を算出し、
前記画面の各領域に応じて第1の対応変位量にゼロではない第1の値を乗じた第1の変位量で前記ポインタを移動させるように、かつ、前記画面の各領域に応じて第2の対応変位量にゼロではない第2の値を乗じた第2の変位量で前記ポインタを移動させるように、前記画面の表示を制御し、
前記第1の変位対応量及び前記第2の変位対応量の比が所定の範囲内にあるかを判定し、
前記比が前記所定の範囲内にある場合に、前記第1の値及び前記第2の値に同じ値を設定し、
前記比が前記所定の範囲内にない場合に、前記第1の値及び前記第2の値に異なる値を設定する
制御方法。
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