JPH07284166A

JPH07284166A - 遠隔操作装置

Info

Publication number: JPH07284166A
Application number: JP6037110A
Authority: JP
Inventors: Kosuke Hashimoto; 公佑橋本; Eiji Matsuo; 英治松尾; Shoji Kawagoe; 尚司河越; Hiroaki Iwatomo; 洋昭岩朝
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-03-12
Filing date: 1994-03-08
Publication date: 1995-10-27
Also published as: US5554980A

Abstract

(57)【要約】【目的】机や台がなくてもディスプレイ上のカーソル
の移動およびアイコンの選択を行ない得る遠隔操作装置
を提供する。【構成】空間中で遠隔操作部（１）を動かすことによ
り、被遠隔操作部（２１）のディスプレイ（１００）画
面上に表示されているカーソル（１０８）を、上記画面
上に表示されているアイコン上に移動させて選択し、命
令を与え操作する遠隔操作装置において、上記遠隔操作
部（１）は、上記遠隔操作部の動きを検出して該動きを
表わす信号を発生する動き検出手段（２、２ａ、１９、
１９ａ、１９ｂ）と、上記画面上に表示されているアイ
コンを選択するために操作される選択スイッチ（９、５
７）とを備えている。動きの検出は、遠隔操作部の角速
度の検出または加速度の検出により行なわれる。動きの
検出に代え、ディスプレイの対する位置を検出する手段
を用いても良い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、被遠隔操作部を対話
形式で操作を行うための遠隔操作装置に関するものであ
り、マルチメディアシステム等に使用するものである。
マルチメディアシステムはデジタル化した文書、音声、
動画等の情報をディスプレイ、例えば直視型ＣＲＴを用
いたディスプレイや、投射型のプロジェクタ等の画面上
に表示されたアイコン、すなわち画面上に絵文字で表示
された命令枠を対話形式で取り扱うことでその操作命令
を行うシステムである。また管制制御装置等のディスプ
レイ上の画面を制御するために使用するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７３は従来の遠隔操作装置の全体構成
を示す斜視図、図７４は遠隔操作装置の被遠隔操作部２
１のブロック回路図、図７５は遠隔操作装置の画面の表
示の一例を示す図である。図７３および図７４におい
て、１００はマルチメディアシステムのディスプレイ、
１０３はマウス、１０４はマウス１０３を動かすための
台である。２９はマウス入力端子２２に接続されるコネ
クタである。また、２２はディスプレイ１００に設けら
れたマウス入力端子、２４は制御処理部、２３は制御処
理部２４に信号を入力され制御される地上放送および衛
星放送受信用チューナ、３２はＬＤプレーヤ、３１はＶ
ＴＲである。また３０は地上放送および衛星放送受信用
アンテナである。１０８はディスプレイ１００の画面上
に矢印の形で表示されたカーソル（位置選択マーク）で
ある。

【０００３】図７５において、３５２は初期メニュー画
面、３５３は選択メニュー画面、３５４はメニュー画面
３５２、３５３上の各々のアイコン、３５５は選択メニ
ュー画面３５３を終了させる操作部である。ところで、
ディスプレイ１００は、一般的なＴＶをマルチメディア
ＴＶに発展させた形で表現しているのでモニタ画面を持
つものとしているが、使用条件（ホームシアタ等）によ
って分離しても良い。

【０００４】次に、マルチメディアＴＶの動作について
説明する。ディスプレイ１００の電源を入れると、初期
メニュー画面３５２が表示される。次にカーソル１０８
を、台１０４の上でマウス１０３を前後左右に動かすこ
とで、初期メニュー画面３５２のアイコン３５４上に移
動させる。選択スイッチ３０９を押すと、そのアイコン
３５４が選択され、次の選択メニュー画面３５３にな
り、初期メニュー画面３５２に重ねて表示される。その
選択メニュー画面３５３に表示されたアイコン３５４上
に、カーソル１０８を再びマウス１０３を動かして移動
させ、選択スイッチ３０９を押してアイコン３５４を選
択することにより、そのアイコン３５４に示された操作
を制御処理部２４が実行する。上記と同様に、画面の左
上の操作部３５５を選択すると、この選択メニュー画面
３５３は終了し、前の初期メニュー画面３５２になる。
これらの操作によって地上放送および衛星放送受信用チ
ューナ２３、ＬＤプレーヤ３２、ＶＴＲ３１の制御を行
う。

【０００５】図７６は、マウス１０３の構成を示す図
で、３０９はアイコン３５４を選択するための選択スイ
ッチ、３６２は球状の回転体、３６３、３６３ａは回転
体３６２に接触しているローラ、３６４、３６４ａはロ
ーラ３６３、３６３ａに同軸的に接続しているロータリ
ーエンコーダ、３６５、３６５ａはロータリーエンコー
ダ３６４、３６４ａに接触するブラシ、３６８は基板
で、接続部材３６６、３６６ａによりブラシ３６５、３
６５ａに接続されている。３１９はコード変換回路で、
ロータリーエンコーダ３６４、３６４ａのパルス列信号
と、選択スイッチ９およびキャンセルスイッチ３６７の
出力信号を、カーソル１０８の移動およびアイコンの選
択のため、制御処理部２４へ入力するのに適したフォー
マットのコードに変換する。

【０００６】図７７は、ロータリーエンコーダ３６４の
回転によるパルス列信号の発生のしかたを示したもの
で、図７７（ａ）はロータリーエンコーダ３６４とブラ
シ３６５−１、３６５−２、３６５−３との接触の様子
を、図７７（ｂ）はマウス１０３を動かしたときに発生
されるパルス列を示したものである。

【０００７】まず、マウス１０８のロータリーエンコー
ダ３６４の回転によるパルス列について説明する。図７
６より、マウス１０３を動かすと回転体３６２が回転
し、回転体３６２に接触しているローラ３６３、３６３
ａが、そしてローラ３６３、３６３ａに同軸的に接続し
ているロータリーエンコーダ３６４、３６４ａが回転す
る。図７７（ａ）に示すように、ブラシ３６５−１、３
６５−２と、回転するロータリーエンコーダ３６４の導
体パターンとが、接触、非接触を繰り返すことで、ブラ
シ３６５−１、３６５−２からパルス列が取り出せる。
そして図７７（ｂ）に示すように、そのパルス列は、静
止時は出力されず、ロータリーエンコーダの回転速度が
高くなるほどパルスの周波数は高くなる。また、マウス
１０３を動かす方向が逆転すると、ブラシ３６５−１、
３６５−２の信号の位相が逆転する。従って、パルスの
位相を検出することで、マウスの移動の方向が分かる。

【０００８】次に、マルチメディアシステムの動作につ
いて説明する。被制御部２１に電源を入れると、初期メ
ニュー画面３５２が表示される。次に、台１０４の上で
マウス１０３を前後左右に動かすことで、カーソル１０
８をレイアウトメニュー画面３５２の所望のアイコン３
５４上に移動させ、該アイコンに重ねる。その状態で、
選択スイッチ９を押すと、カーソル１０８が重なってい
る（カーソルにより指定されている）アイコン３５４が
選択され、該アイコン３５４に応じた次の選択メニュー
画面３５３が、初期メニュー画面３５２に重ねて（初期
メニュー画面の手前側に、従って初期画面を大部分隠す
ように）表示される。その、選択メニュー画面３５３に
表示されたアイコン３５４のうち所望のものにカーソル
１０８を移動させ、選択をすると、該選択されたアイコ
ン３５４に対応するさらに次のメニュー画面の選択また
は他の（次のメニュー画面の選択以外の）の操作が行な
われる。該操作は、制御処理部２４により実行される。
これらの操作によって、地上放送および衛星放送用チュ
ーナー２３、ＶＴＲ３１、ＬＤプレイヤー３２等の制御
が行なわれる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来の遠隔操作装置は
以上のように構成されているため、マウスを使用して遠
隔操作を行なうときマウスの球状の回転体を動かすため
机などの台が必要であった。

【００１０】また、画面とマウスを持つ手の両方に注意
をしながら操作するため使い勝手が悪いと言う欠点があ
った。

【００１１】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、机のような台を不要とする遠隔操
作装置を提供することを目的とする。

【００１２】本発明の他の目的は、操作方法が容易な遠
隔操作装置を提供することにある。

【００１３】本発明の他の目的は、操作性の良い遠隔操
作装置を提供することにある。

【００１４】本発明の他の目的は、操作時に画面のみを
注意すればよく、遠隔操作器を持つ手には注意をしなく
て良い遠隔操作装置を提供することにある。

【００１５】本発明の他の目的は、マウスを用いた場合
に用いられる***作部をそのまま用いることができる遠
隔操作装置を提供することにある。

【００１６】本発明の他の目的は、手の震え等に応じて
カーソルが移動するのを防ぐことができる遠隔操作装置
を提供することにある。

【００１７】本発明の他の目的は、縦と横とで寸法が異
なるディスプレイにおいても、より自然な感覚でカーソ
ルの移動を行なうことができる遠隔操作装置を提供する
ことにある。

【００１８】本発明の他の目的は、ディスプレイ上での
カーソルの位置に拘らず、遠隔操作部を向けた位置と実
際のカーソルの位置との対応関係がより良好で、より自
然な感覚でカーソルの移動を行なうことができる遠隔操
作装置を提供することにある。

【００１９】本発明の他の目的は、遠隔操作部に別個に
電源スイッチを設ける必要をなくし、遠隔操作部の構成
を簡単にし、小型にすることにある。

【００２０】本発明の他の目的は、遠隔操作部をテーブ
ル上に置くときのように、カーソルを移動させるつもり
がない動作時に、カーソルが移動してしまうのを防ぐこ
とにある。

【００２１】本発明の他の目的は、遠隔操作部における
消費電力を節約できる遠隔操作装置を提供することにあ
る。

【００２２】本発明の他の目的は、遠隔操作装置におい
て、複数の出力信号を一系統の信号発信部で送信するた
めの遠隔操作部の変調器、および受信部の復調器を省く
ことができ、装置の構成を簡単にすることにある。

【００２３】本発明の他の目的は、遠隔操作部の構成要
素を減らし、遠隔操作部の小型にし、また少電力化する
ことにある。

【００２４】本発明の他の目的は、手ぶれ等による微小
な振動による遠隔操作部の向きの正逆の変化に起因する
パルスの発生を防止し、スイッチ回路の、余計なスイッ
チング動作を防止することにある。

【００２５】本発明の他の目的は、選択スイッチの押し
込み動作が、カーソルの位置に与える影響を抑制するこ
とにある。

【００２６】本発明の他の目的は、アイコンの選択のた
めに選択スイッチの押し込み動作により遠隔操作部が動
いても、アイコンの選択を正しく行なうことができるよ
うにすることにある。

【００２７】本発明の他の目的は、カーソルを移動させ
るために押し続けなくてはならない二段選択スイッチの
一段目の押し込みに必要な力を軽減することにある。

【００２８】本発明の他の目的は、押し込みに感触がな
いもしくは感触が非常に小さいスイッチを使用しても、
接点の接触を確認できるようにすることにある。

【００２９】本発明の他の目的は、被遠隔操作部に与え
る必要のあるコードが被遠隔操作部によって異なって
も、遠隔操作部としては同じものを用いることができる
遠隔操作装置を提供することにある。

【００３０】本発明の他の目的は、カーソルの移動が望
まれるとき以外のときには、たとえ遠隔操作部が動いて
も、カーソルが移動しないようにすることにある。

【００３１】本発明の他の目的は、指向性が狭い送信素
子を用いた場合にも、送信手段からの信号が被遠隔操作
部の受信手段に確実に受信されるようにすることにあ
る。

【００３２】本発明の他の目的は、指向性が狭い信号発
信部の遠隔操作部の向ける方向が、被遠隔操作部の受信
部の方向から外れる瞬間に発生するノイズによる誤動作
で生じるカーソルの突然移動してしまうのを防止するこ
とにある。

【００３３】本発明の他の目的は、向きの変化を伴わな
い遠隔操作部の動きを検出することができる遠隔操作装
置を提供することにある。

【００３４】本発明の他の目的は、遠隔操作部の傾きを
一定にしなくても正確にカーソルの移動を行なうことが
できる遠隔操作装置を提供することにある。

【００３５】本発明の他の目的は、遠隔操作部の向きの
変化と遠隔操作部の直線的移動の双方に応じてカーソル
が移動することができる遠隔操作装置を提供することに
ある。

【００３６】本発明の他の目的は、通常のＴＶ等にＶＴ
Ｒ、ＬＤ等の映像を表示する場合にも、カーソルを表示
することができるようにすることにある。

【００３７】この発明の他の目的は、遠隔操作装置の回
路から、遠隔操作部の変調器、および受信部の復調器を
構成する回路を必要としない遠隔操作装置を得るもので
ある。

【００３８】

【課題を解決するための手段】請求項１の遠隔操作装置
は、空間中で遠隔操作部（１）を動かすことにより、被
遠隔操作部（２１）のディスプレイ（１００）画面上に
表示されているカーソル（１０８）を、上記画面上に表
示されているアイコン上に移動させて選択し、命令を与
え操作するものであって、上記遠隔操作部（１）は、上
記遠隔操作部の動きを検出して該動きを表わす信号を発
生する動き検出手段（２、２ａ、１９、１９ａ、１９
ｂ）と上記画面上に表示されているアイコンを選択する
ために操作される選択スイッチ（９、５７）と、上記動
き検出手段の出力信号および上記選択スイッチ（９）の
出力信号を送信する手段（１２、６１）とを備え、上記
被遠隔操作部（２１）は、上記送信された信号を受信す
る手段（２６）と、上記受信手段で受信された信号に基
づいて上記カーソルを移動させ、上記アイコンを選択さ
せる制御手段（２４）とを備えていることを特徴とする
遠隔操作装置。

【００３９】請求項２の装置は請求項１の装置におい
て、上記動き検出手段は、上記遠隔操作部の向きの変化
のうち第１の方向の成分を検出する第１の検出手段
（２）と、上記遠隔操作部の向きの変化の変化のうち第
２の方向の成分を検出する第２の検出手段（３）とを備
えていることを特徴とする。

【００４０】請求項３の装置は、請求項２の装置におい
て、上記遠隔操作部（１）はさらに、上記第１の検出手
段の出力をこれに対応する第１のパルス列に変換する第
１の信号変換手段（４、５、６、７、８、１４、３３、
３５、３８、３９、４０、４１、４８、４９、５１、５
２、５４、５５、５６、６７、６８）と、上記第２の検
出手段の出力をこれに対応する第２のパルス列に変換す
る第２の信号変換手段（４ａ、５ａ、６ａ、７ａ、８
ａ、１４ａ、３３ａ、３５ａ、３８ａ、３９ａ、４０
ａ、４１ａ、４８ａ、４９ａ、５１ａ、５３、５４ａ、
５５ａ、５６ａ、６７ａ、６８ａ）と、上記第１および
第２のパルス列をこれに対応するコードに変換するコー
ド変換手段（１０）とを備え、上記送信手段はこのコー
ドを送信し、上記受信手段は、送信されたコードを受信
し、上記制御手段（２４）は、この送信されたコードに
基づいて上記カーソルの移動を制御することを特徴とす
る。

【００４１】請求項４の装置は、請求項３の装置におい
て、上記遠隔操作部の向きの変化量に対する上記カーソ
ルの変位の比率である角度−位置変換定数を、水平移動
と垂直移動とで異なる値とする角度−位置変換定数設定
手段（５２、５３）を備えたことを特徴とする。

【００４２】請求項５の装置は、請求項３の装置におい
て、上記遠隔操作部の向きの変化量に対する上記カーソ
ルの変位の比率である角度−位置変換定数を、上記遠隔
操作部の向きの変化量の累積値の大きさに応じて変化さ
せる角度−位置変換定数変更手段（５４、５５、５６、
５４ａ、５５ａ、５６ａ）を備えたことを特徴とする。

【００４３】請求項６の装置は、請求項１の装置におい
て、さらに、動き検出手段で検出したそれぞれの動きの
うち、所定値以下の成分を除く手段（４８、４８ａ）を
備えたことを特徴とする。

【００４４】請求項７の装置は、請求項１の装置におい
て、上記被遠隔操作部（２１）の電源が切れている状態
で、上記選択スイッチ（９）がオンされると、上記被遠
隔操作部の電源を入れる手段を備えたことを特徴とす
る。

【００４５】請求項８の装置は、請求項１の装置におい
て、上記選択スイッチ（９）として、一段目のスイッチ
の押し込みで上記遠隔操作部の動きによるカーソルの移
動動作が可能となり、二段目のスイッチの押し込みで当
該画面上に表示されているカーソルで指示されたアイコ
ンを選択し、命令を与えて操作するように構成された二
段動作選択スイッチ手段（５７）が用いられていること
を特徴とする。

【００４６】請求項９の装置は、請求項１の装置におい
て、上記検出された動きが一定時間以上継続して所定値
以下であるときに、上記遠隔操作部の回路の一部の電源
をオフし、上記検出された動きが所定値以上となったと
きに、上記隔操作部の電源をオンにする動作状態検出手
段（５８）を備えたことを特徴とする。

【００４７】請求項１０の装置は、請求項１の装置にお
いて、上記送信手段は、上記動き検出手段信号変換手段
および上記選択スイッチの複数の信号を並列に送信する
送信器（６１ａ〜６１ｅ）を備え、上記受信手段は、対
応する送信器から送信された複数の出力信号を並列に受
信して上記動き検出手段および上記選択スイッチの複数
の信号を出力する受信器（６２ａ〜６２ｅ）を備えてい
ることを特徴とする。

【００４８】請求項１１の装置は、請求項１０の装置に
おいて、上記動き検出手段が、向きの変化の方向を検出
する方向検出手段（５、５ａ）と、向きの変化の絶対値
を検出して該絶対値を表わす電圧信号を発生する絶対値
検出手段（６、６ａ）と、該絶対値を表わす電圧信号
を、対応する周波数を持つ第１のパルス列に変換するＶ
／Ｆ変換回路（７、７ａ）と、上記第１のパルス列に対
し所定の位相差を有する第２のパルス列を発生する位相
シフト回路（１５、１５ａ）と、上記第１または上記第
２のパルス列をそれぞれ第３および第４のパルス列とし
出力する第１の位置と、上記第１または上記第２のパル
ス列をそれぞれ第４および第３のパルス列とし出力する
第２の位置との間で切換え可能なスイッチ回路（１６、
１６ａ）とを備え、これらの一部または全部が被遠隔操
作部に設けられていることを特徴とする。

【００４９】請求項１２の装置は、請求項３の装置にお
いて、上記動き検出手段が、向きの変化の方向を検出す
る方向検出手段（５、５ａ）を備え、上記方向検出手段
が、上記動き検出手段の出力が、動きゼロを表わす値以
外の所定の値より大か小かによって、異なる値の信号を
発生すること特徴とする。

【００５０】請求項１３の装置は、請求項１の装置にお
いて、さらに、上記動き検出手段から発生される信号を
遅延させる遅延手段（６７、６７ａ）を備え、上記送信
手段は、この遅延手段の出力を送信することを特徴とす
る。

【００５１】請求項１４の装置は、請求項１の装置にお
いて、さらに、アイコンの選択のため上記選択スイッチ
が操作されてから所定の時間が経過するまでの間は、上
記動き検出手段の出力によるカーソルの移動を禁止する
手段（６７、６８、６８ａ）を備えたことを特徴とす
る。

【００５２】請求項１５の装置は、請求項１の装置にお
いて、上記選択スイッチとして、一段目は触れるかまた
は微少な押し込みで動作し、動作している間は、遠隔操
作部の動きによるカーソルの移動動作が可能となり、二
段目は通常の押し込み動作で当該画面上に表示されてい
るカーソルで指示されたアイコンを選択し、命令を与え
て操作するように構成された二段動作選択スイッチが用
いられていることを特徴とする。

【００５３】請求項１６の装置は、請求項１の装置にお
いて、上記遠隔操作部は、上記選択スイッチの押し込み
で上記遠隔操作部の動きによる上記カーソルの移動が可
能となる瞬間と該押し込みを止め上記カーソルの移動が
終了する瞬間、または押し込みで上記遠隔操作部の動き
よる上記カーソルの移動が可能な間、音が出るように構
成されていることを特徴とする。

【００５４】請求項１７の装置は、請求項１の装置にお
いて、上記動き検出手段が取り付けられた部材と、上記
選択スイッチが取り付けられた部材とを別個のものとし
たことを特徴とする。

【００５５】請求項１８の装置は、請求項１の装置にお
いて、上記動き検出手段と、上記選択スイッチの間に振
動緩衝材が設けられていることを特徴とする。

【００５６】請求項１９の装置は、上記選択スイッチ
は、二段スイッチで構成され、該二段スイッチの一段目
のスイッチの押し込み動作による信号を、上記動きを表
わす信号と合成する合成手段（７６）を備え、上記送信
手段は、上記合成手段（７６）により合成された信号を
送信し、上記被遠隔操作部は、合成された信号を分離し
て上記一段目のスイッチの押し込み動作による信号と上
記遠隔操作部の動きを示す信号を発生する手段（７８）
と、上記分離手段の出力として得られる、一段目のスイ
ッチの押し込み動作による信号に基づき、カーソル表示
手段の電源のオン又は特定のアイコンを動作させる信号
発生手段（４７）と、上記分離手段の出力として得られ
る、動きを示す信号と、上記信号発生手段（４７）の出
力とを合成する合成手段（７６ａ）とを備えたことを特
徴とする。

【００５７】請求項２０の装置は、請求項１の装置にお
いて、さらに、上記遠隔操作部の動きにより上記カーソ
ルを移動させる動作をオン、オフする移動可能化スイッ
チ（６０）を備え、該移動可能化スイッチ（６０）と、
上記選択スイッチ（９）とが互いに独立した二つのスイ
ッチで構成されたことを特徴とする。

【００５８】請求項２１の装置は、請求項１の装置にお
いて、上記送信手段が、電波、光、超音波等を発生する
手段で構成され、上記送信手段が、複数のそれぞれ異な
る方向に向けられた送信素子を備えていることを特徴と
する。

【００５９】請求項２２の装置は、上記送信手段が、光
を発生する手段で構成され、上記送信手段が、光信号を
発信する送信素子と、該送信素子から光信号を発散させ
るレンズ手段とを備えたことを特徴とする。

【００６０】請求項２３の装置は、請求項１の装置にお
いて、上記送信手段が、電波、光、超音波等を発生する
手段で構成され、上記受信手段は、上記被遠隔操作部の
異なる位置に設けられた複数の受信素子（２５、８２）
を備えたことを特徴とする。

【００６１】請求項２４の装置は、請求項１の装置にお
いて、さらに、遠隔操作部が連続的に動いている場合の
みにカーソルを移動させるための連続変化検知回路（８
６）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の装置。

【００６２】請求項２５の装置は、請求項１の装置にお
いて、被遠隔操作部に、選択スイッチがオンする信号の
時間間隔が一定時間より長い場合のみに選択スイッチの
オン信号を受けつける様にしたクリック間隔検知回路
（８７）を備えたことを特徴とする。

【００６３】請求項２６の装置は、請求項１の装置にお
いて、上記動き検出手段は、上記動きのうちの第１の方
向の成分を検出する第１の検出手段（２、１９）と、上
記動きのうちの第２の方向の成分を検出する第２の検出
手段（３、１９ａ）と、上記第１の検出手段の出力をこ
れに対応するパルス列に変換する第１の信号変換手段
（４、５、６、７、８、１４、３３、３５、３８、３
９、４０、４１、４８、４９、５１、５２、５４、５
５、５６、６７、６８）と、上記第２の検出手段の出力
をこれに対応するパルス列に変換する第２の信号変換手
段（４ａ、５ａ、６ａ、７ａ、８ａ、１４ａ、３３ａ、
３５ａ、３８ａ、３９ａ、４０ａ、４１ａ、４８ａ、４
９ａ、５１ａ、５３、５４ａ、５５ａ、５６ａ、６７
ａ、６８ａ）と、上記第１および第２のパルス列をこれ
に対応するコードに変換するコード変換手段（１０）と
を備え、上記送信手段はこのコードを送信し、上記受信
手段は、送信されたコードを受信し、上記制御手段（２
４）は、この送信されたコードに基づいて上記カーソル
の移動を制御することを特徴とする。

【００６４】請求項２７の装置は、請求項２６の装置に
おいて、上記コード変換回路が被遠隔操作部に設けられ
ていることを特徴とする。

【００６５】請求項２８の装置は、請求項１の装置にお
いて、上記動き検出手段は、上記動きのうちの第１の方
向の成分を検出する第１の検出手段（２、１９）と、上
記動きのうちの第２の方向の成分を検出する第２の検出
手段（３、１９ａ）とを備え、上記選択スイッチはその
押し込み方向が、上記第１および第２の方向に垂直な第
３の方向と一致するように設けられていることを特徴と
する。

【００６６】請求項２９の装置は、請求項１の装置にお
いて、上記動き検出手段は、上記遠隔操作部の動きの加
速度の第１の方向の成分を検出する第１の検出手段（１
９）と、上記遠隔操作部の動きの加速度の第２の方向の
成分を検出する第２の検出手段（１９ａ）とを備えてい
ることを特徴とする。

【００６７】請求項３０の装置は、請求項２９の装置に
おいて、上記第１の検出手段および上記第２の検出手段
の少なくとも一方が、互いに直交する方向の加速度成分
を検出する一対の加速度センサー（１９ａ、１９ｂ）
と、これらの一対の加速度センサーの出力の２乗の和の
平方根を求める回路（７４）とを備えていることを特徴
とする。

【００６８】請求項３１の装置は、請求項２９の装置に
おいて、上記遠隔操作部（１）はさらに、上記第１の検
出手段の出力を積分して第１の速度信号を発生する第１
の積分手段（２０）と、上記第２の検出手段の出力を積
分して第２の速度信号を発生する第２の積分手段（２０
ａ）と、上記第１の速度信号をこれに対応する第１のパ
ルス列に変換する信号変換手段（４、５、６、７、８、
１４、３３、３５、３８、３９、４０、４１、４８、４
９、５１、５２、５４、５５、５６、６７、６８）と、
上記第２の速度信号をこれに対応する第２のパルス列に
変換する信号変換手段（４ａ、５ａ、６ａ、７ａ、８
ａ、１４ａ、３３ａ、３５ａ、３８ａ、３９ａ、４０
ａ、４１ａ、４８ａ、４９ａ、５１ａ、５３、５４ａ、
５５ａ、５６ａ、６７ａ、６８ａ）とを備え、上記送信
手段はこれらのパルス列を送信し、上記受信手段は、送
信されたパルス列を受信し、上記制御手段（２４）は、
この送信されたパルス列に基づいて上記カーソルの移動
を制御することを特徴とする。

【００６９】請求項３２の装置は、請求項３１の装置に
おいて、上記動き検出手段はさらに、上記遠隔操作部の
向きの変化のうち上記第１の方向の成分を検出する第３
の検出手段（２）と、上記遠隔操作部の向きの変化のう
ち上記第２の方向の成分を検出する第４の検出手段
（３）と、上記第１の積分手段（２０）の出力と上記第
３の検出手段（２）の出力を加算する加算手段（４６）
と、上記第２の積分手段（２０ａ）の出力と上記第４の
検出手段（３）の出力を加算する加算手段（４６）とを
備えたことを特徴とする。

【００７０】請求項３３の遠隔操作装置は、空間中で遠
隔操作部（１）を動かすことにより、被遠隔操作部（２
１）のディスプレイ（１００）画面上に表示されている
カーソル（１０８）を、上記画面上に表示されているア
イコン上に移動させて選択し、命令を与え操作する遠隔
操作装置において、上記遠隔操作部（１）は、上記遠隔
操作部の、上記ディスプレイに対する相対位置を検出
し、該位置を表わす信号を発生する位置検出手段（７７
ａ、７５ａ）と、上記遠隔操作部の動きを検出して該動
きを表わす信号を発生する動き検出手段（２、２ａ、１
９、１９ａ、１９ｂ）と上記画面上に表示されているア
イコンを選択するために操作される選択スイッチ（９、
５７）と、上記動き検出手段の出力信号および上記選択
スイッチ（９）の出力信号を送信する手段（１２、６
１）とを備え、上記被遠隔操作部（２１）は、上記送信
された信号を受信する手段（２６）と、上記受信手段で
受信された信号に基づいて上記カーソルを移動させ、上
記アイコンを選択させる制御手段（２４）とを備えてい
ることを特徴とするものである。

【００７１】請求項３４の装置は、請求項３３の装置に
おいて、上記選択スイッチとして、二段スイッチ（５
７）を用い、該二段スイッチの一段目（５７ａ）のスイ
ッチの信号に基づきカーソルを停止させる動作停止手段
を備えたことを特徴とする。

【００７２】請求項３５の装置は、請求項３４の装置に
おいて、上記動作停止手段が、上記遠隔操作部に設けら
れ、上記遠隔操作部から送信される、位置を表わす信号
および選択スイッチの二段目の信号に上記二段選択スイ
ッチの一段目のスイッチの信号を合成する合成回路（７
６）と、上記被遠隔操作部に設けられ、上記被遠隔操作
部で受信された信号から、上記二段選択スイッチの一段
目の信号を分離する分離回路（７８）と、上記被遠隔操
作部に設けられ、上記遠隔操作部の位置を表わす信号を
入力とし、上記一段目のスイッチの信号に応じて、上記
遠隔操作部の位置を表わす信号が出力しないようにする
スイッチ回路（７９）とを備えたことを特徴とする。

【００７３】請求項３６の装置は、請求項３４の装置に
おいて、上記動作停止手段が、上記遠隔操作部に設けら
れ、上記二段スイッチの一段目のスイッチがオフした瞬
間の上記位置検出手段の出力を記憶するメモリー（８
０）と、上記遠隔操作部に設けられ、上記一段目のスイ
ッチがオンしているときは、上記位置検出手段の出力を
選択し、上記一段目のスイッチがオフしている間は、上
記メモリーの出力を選択するスイッチ（７９）とを備え
ることを特徴とする。

【００７４】請求項３７の装置は、請求項３３の装置に
おいて、上記選択スイッチによるアイコンの選択から一
定時間は、上記カーソルの移動が起こらないようにする
動作停止手段を備えたことを特徴とする。

【００７５】請求項３８の装置は、請求項３７の装置に
おいて、上記動作停止手段が、上記遠隔操作部に設けら
れた選択スイッチのオンから一定時間中は該一定時間中
であることを示す信号を出力するタイマー（６７ｂ）
と、上記遠隔操作部に設けられ、上記タイマーの出力
を、上記遠隔操作部の位置を表わす信号および上記選択
スイッチが操作されたことを示す信号と合成する合成回
路（７６）と、被遠隔操作部に設けられ、上記合成回路
からの信号のうち、上記遠隔操作部の位置を表わす信号
および上記選択が操作されたことを示す信号から上記タ
イマーの出力を分離する分離回路（７８）と、上記遠隔
操作部の位置を表わす信号を受け、上記分離されたタイ
マーの出力により制御されて、上記一定時間中は上記遠
隔操作部の位置を表わす信号を出力しないスイッチ回路
（７９）とを備えたことを特徴とする。

【００７６】請求項３９の装置は、請求項３７の装置に
おいて、上記動作停止手段が、上記遠隔操作部に設けら
れ、上記選択スイッチのオンから一定時間は該一定時間
中であることを示す信号を出力するタイマー（６７ｂ）
と、上記遠隔操作部に設けられ、上記選択スイッチがオ
ンとなった瞬間の上記位置検出手段の出力を記憶するメ
モリー（８０）と、上記選択スイッチのオンから上記一
定時間中は上記メモリー（８０）の出力を選択し、他の
ときは上記位置検出手段の出力を選択するスイッチ回路
（７９）とを備えたことを特徴とする。

【００７７】請求項４０の遠隔操作装置は、入力された
映像信号を表示するディスプレイの画面上に、カーソル
を重畳するスーパーインポーズ装置と、該カーソルを遠
隔操作部を動かすことによりディスプレイの画面上で移
動させる遠隔操作部とを備えたことを特徴とするもので
ある。

【００７８】

【作用】請求項１の遠隔操作装置によれば、空間におけ
る遠隔操作部の動きを検出して、これに基づきディスプ
レイ上のカーソルを移動させているので、マウスを使う
ときのように、机や台が不要である。また、画面のみを
注意すればよく、遠隔操作器を持つ手には注意をしなく
て良いため、使い勝手が良い。

【００７９】請求項２の遠隔操作装置によれば、動き検
出手段として、向きの変化を検出する手段を用いている
ので、遠隔操作部を手に持ってその向きを変えることに
よりカーソルを移動させることができ、操作性が良い。

【００８０】請求項３によれば、遠隔操作部の向きの変
化の水平および垂直成分に応じたパルス列が発生され
る。このようなパルス列は、マウスを用いた場合に発生
されるものと同じものとすることができ、従って、広く
普及しているマウスとともに用いられる被遠隔操作部を
何等の変更なく利用することができる。

【００８１】請求項４によれば、水平移動と垂直移動と
で、角度−位置変換定数を異なる値としたので、縦と横
とで寸法が異なるディスプレイにおいても、より自然な
感覚でカーソルの移動を行なうことができる。

【００８２】請求項５によれば、変化量の大きさに応じ
て、角度−位置変換定数を変更することとしたので、デ
ィスプレイ上でのカーソルの位置に拘らず、遠隔操作部
を向けた位置と実際のカーソルの位置との対応関係がよ
り良好となり、より自然な感覚でカーソルの移動を行な
うことができる。

【００８３】請求項６によれば、遠隔操作部の動きのう
ち所定値以下の成分を除くので、手の震え等に応じてカ
ーソルが移動するのを防ぐことができる。

【００８４】請求項７によれば、被遠隔操作部の電源が
切れている状態で、選択スイッチがオンされると、上記
被遠隔操作部の電源を入れることとしたので、遠隔操作
部には別個に電源スイッチを設ける必要がなく、遠隔操
作部の構成が簡単になり、小型にする上で有利である。

【００８５】請求項８によれば、選択スイッチとして二
段動作選択スイッチを用いているので、遠隔操作部をテ
ーブル上に置くときのように、カーソルを移動させるつ
もりがない動作時に、カーソルが移動してしまうのを防
ぐことができる。

【００８６】請求項９によれば、遠隔操作部が使用され
ていないときに、自動的にその一部の回路の電源をオフ
にするので電力を節約することができる。

【００８７】請求項１０によれば、動き検出手段の出力
信号および選択スイッチの信号の複数の出力信号を並列
に送信する送信器を備えるとともに、被遠隔操作部に送
信手段の出力信号を並列に受信する受信器を備えたの
で、複数の出力信号を直接送信することができる。従っ
て、複数の出力信号を一系統の信号発信部で送信するた
めの複数の信号を統合する遠隔操作部の変調器、および
受信部の復調器を省くことができ、装置の構成を簡単に
することができる。

【００８８】請求項１１によれば、遠隔操作部の構成要
素を減らすことができ、遠隔操作部の小型化および少電
力化を図る上で有利である。

【００８９】請求項１２によれば、方向検出手段から発
生される制御信号パルスのうち、手ぶれ等による微小な
振動に起因するパルスの発生が防止され、上記スイッチ
回路の、余計なスイッチング動作が防止される。

【００９０】請求項１３によれば、動き検出手段の出力
を遅延させる遅延手段を備えたので、アイコンの選択の
ために選択スイッチの押し込み動作により遠隔操作部が
動いても、それによるカーソルの移動が遅れるので、そ
のような動きによってカーソルがアイコンから外れてし
まい、選択に失敗するといったことが回避される。

【００９１】請求項１４によれば、アイコンの選択のた
めの選択スイッチの操作から所定時間中は遠隔操作部の
動きによるカーソルの移動が禁止される。従って、選択
スイッチの押し込み動作による遠隔操作部が動いても、
これにより、カーソルが移動するのを防ぐことができ
る。

【００９２】請求項１５によれば、選択スイッチを、一
段目は触れるか、または微少な押し込みでＯＮし、二段
目は通常の押し込みでＯＮするように構成された二段動
作選択スイッチとしたので、カーソルをアイコン上に移
動させるために押し続けなくてはならない二段選択スイ
ッチの一段目の押し込みに必要な力を軽減することがで
き、従ってカーソルの移動の間押し続けるスイッチの押
し込みに必要な力を軽減することで遠隔操作部操作によ
る指の疲れを軽減できる。

【００９３】請求項１６によれば、遠隔操作部が、選択
スイッチの押し込みで遠隔操作部の動きによるカーソル
の移動が可能となる瞬間と押し込みを止めカーソルの移
動が終了する瞬間、または押し込みで遠隔操作部の動き
よるカーソルの移動が可能な間、音が出るように構成さ
れているので、押し込みに感触がないもしくは感触が非
常に小さいスイッチを使用しても、接点の接触を確認で
き、操作性が向上する。

【００９４】請求項１７によれば、動き検出手段が取り
付けられた部材と、選択スイッチが取り付けられた部材
とを別個のものとしたので、選択の操作の際の振動の動
き検出手段への伝達を減少できる。特に選択スイッチが
クリックを発生するよう構成された場合に発生する振動
の伝達を減少させる。

【００９５】請求項１８によれば、動き検出手段と選択
スイッチの間に振動緩衝材が設けられているので、選択
の操作の際の振動の動き検出手段への伝達を減少でき
る。特に選択スイッチがクリックを発生するように構成
された場合に発生する振動の伝達を減少させる。

【００９６】請求項１９によれば、２段スイッチの一段
目のスイッチの押し込みを電源オンまたは特定のアイコ
ンの選択に用いることで、操作の簡略化が図れる。

【００９７】請求項２０によれば、選択スイッチ（９）
とは独立に移動動作スイッチが設けられているので、カ
ーソルの移動が望まれないときには、たとえ遠隔操作部
が動いても、カーソルが移動しないようにすることがで
きる。

【００９８】請求項２１によれば、複数のそれぞれ異な
る方向に向けられた送信素子を設けることにより、指向
性が狭い送信素子を用いた場合にも、送信手段からの信
号が被遠隔操作部の受信手段に確実に受信されるように
することができる。

【００９９】請求項２２によれば、光信号を発信する指
向性の狭い送信素子と、該送信素子から光信号を発散さ
せるレンズ手段とを設けたので、指向性が狭い送信素子
を用いた場合にも、送信手段からの信号が被遠隔操作部
の受信手段に確実に受信されるようにすることができ
る。

【０１００】請求項２３によれば、受信手段が被遠隔操
作部の異なる位置に設けられた複数の受信素子を備えて
いるので、指向性が狭い信号発信部の遠隔操作部の向き
や位置を変えても、送信手段から受信手段への信号の伝
達が確実に行なわれる。

【０１０１】請求項２４によれば、遠隔操作部が連続的
に移動している場合のみにカーソルを移動させるための
連続変化検知回路を設けたので、指向性が狭い信号発信
部の遠隔操作部の向ける方向が、被遠隔操作部の受信部
の方向から外れる瞬間に発生するノイズによる誤動作で
生じるカーソルの突然移動してしまうのを防止する。

【０１０２】請求項２５によれば、被遠隔操作部に、選
択スイッチがオンする信号の時間間隔が一定時間より長
い場合のみ選択スイッチのオン信号を受けつける様にし
たクリック間隔検知回路を備えることで、指向性が狭い
信号発信部の遠隔操作部の向ける方向が、被遠隔操作部
の受信部の方向から外れる瞬時に発生するノイズ（スレ
ショルド付近のレベルを持つノイズ）による誤動作で生
じるアイコンが突然選択されてしまうのを防止すること
ができる。

【０１０３】請求項２６によれば、遠隔操作部の向きの
変化の第１の方向（例えば水平方向）および第２の方向
（垂直方向）の成分に応じたパルス列が発生される。こ
のようなパルス列は、マウスを用いた場合に発生される
ものと同じものとすることができ、従って、広く普及し
ているマウスとともに用いられる被遠隔操作部を何等の
変更なく利用することができる。

【０１０４】請求項２７によれば、被遠隔操作部にコー
ド変換回路を設けるので、発生すべきコードが被遠隔操
作部（ことにその制御処理部）によって異なるような場
合にも、遠隔操作部としては同じものを用いることがで
きる。

【０１０５】請求項２８によれば、選択スイッチの押し
込み動作を行ったときの、これによる第１および第２の
方向の遠隔操作部の動きの変化が最少である。従って、
選択スイッチの押し込み動作が、カーソルの位置に与え
る影響を抑制することができる。

【０１０６】請求項２９の遠隔操作装置によれば、動き
検出手段として、加速度を検出するものを用いたので、
向きの変化を伴わない遠隔操作部の動きを検出すること
ができ、そのような使用方法が好まれる場合における操
作性が向上する。

【０１０７】請求項３０によれば、第１の検出手段およ
び第２の検出手段の少なくとも一方が、互いに直交する
方向の加速度成分を検出する一対の加速度センサー（１
９ａ、１９ｂ）と、これらの一対の加速度センサーの出
力の２乗の和の平方根を求める回路（７４）とを備えて
いるので、遠隔操作部の向きの変化による乗力の影響の
変動を打消すことができる。従って、遠隔操作部の傾き
を一定にしなくても正確にカーソルの移動を行なうこと
ができる。

【０１０８】請求項３１によれば、遠隔操作部の速度の
水平および垂直成分に応じたパルス列が発生される。こ
のようなパルス列は、マウスを用いた場合に発生される
ものと同じものとすることができ、従って、広く普及し
ているマウスとともに用いられる被遠隔操作部を何等の
変更なく利用することができる。

【０１０９】請求項３２によれば、遠隔操作部の向きの
変化と遠隔操作部の直線的移動の双方に応じてカーソル
が移動するので、そのような操作が好まれる場合に好適
である。

【０１１０】請求項３３によれば、遠隔操作部のディス
プレイに対する操作位置を検出する手段を備えたので、
電源投入時にどのような位置に遠隔操作部があっても、
リセットを行なうことなく、常に遠隔操作部の位置をカ
ーソルの位置を正確に対応させることができる。

【０１１１】請求項３４によれば、二段スイッチの一段
目を押さない状態では、遠隔操作部を動かしても、カー
ソルを停止したままにすることができ、操作性が向上す
る。

【０１１２】請求項３５によれば、二段スイッチの一段
目のスイッチがオフの間は、遠隔操作部の位置を表わす
信号が出力されない。従って、遠隔操作部動いてもそれ
によってカーソルが移動してしまうのを防止できる。

【０１１３】請求項３６によれば、二段スイッチの一段
目のスイッチがオフした瞬間の遠隔操作部の位置に対応
した位置にカーソルが固定される。従って、遠隔操作部
を動かしてもこれによって、カーソルが動いてしまうの
を防止できる。

【０１１４】請求項３７によれば、選択スイッチによる
アイコンの選択から一定時間はカーソルが移動しないよ
うにしたので、選択スイッチによるアイコンの選択が開
始してから完了まではカーソルが移動しなくなり、アイ
コンの選択、特にダブルクリックを確実に動作させるこ
とができる。

【０１１５】請求項３８によれば、選択スイッチがオン
となってから一定時間中は遠隔操作部の位置を示す信号
が出力されない。従って、選択スイッチの押し込みによ
り遠隔操作部が動いてもそれによりカーソルが移動して
しまうのを防止できる。

【０１１６】請求項３９によれば、選択スイッチがオン
となった瞬間の位置検出手段の出力で示される位置にカ
ーソルが固定される。従って、選択スイッチの押し込み
により遠隔操作部が動いても、それによりカーソルが移
動してしまうのを防ぎ得る。

【０１１７】請求項４０によれば、入力された映像信号
を表示するディスプレイの画面上に、カーソルを重畳す
るスーパーインポーズ装置と、該カーソルを遠隔操作部
を動かすことによりディスプレイの画面上で移動させる
遠隔操作部とを設けたので、通常のＴＶ等にＶＴＲ、Ｌ
Ｄ等の映像を表示する場合にも、カーソルを表示するこ
とができる。

【０１１８】

【実施例】

実施例１図１は、本実施例の遠隔操作部１のブロック回路図、図
２は遠隔操作部の斜視図である。この遠隔操作部は図３
に示す被遠隔操作部２１の制御に用いられるものであ
る。遠隔操作部１は、水平方向および垂直方向の向きの
変化を検出する水平および垂直角速度検出部２および３
を有する。ここで、水平方向の向きの変化とは、被遠隔
操作部２１のディスプレイ１００の画面上の垂直な線に
平行な線を中心とする向きの変化ないし回転を意味す
る。垂直方向の向きの変化とは、ディスプレイ１００の
画面上の水平な線に平行な線を中心とする向きの変化な
いし回転を意味する。

【０１１９】水平および垂直角速度検出部２および３は
遠隔操作部１に内蔵されており、それぞれ、角速度を電
気信号として検出するための振動ジャイロを用いたもの
である。一般に、角速度を電気信号として検出する手段
には、コリオリ力を生じる力学現象が利用されており、
物体を回動させた時に角速度に応じて発生するコリオリ
力による変位を検出するレートジャイロ、音片や音叉振
動子を圧電磁器（バイモルフ）で振動させた時に角速度
に応じて発生するコリオリ力による変位を検出する音片
型や音叉型振動ジャイロ等が知られているが、角速度情
報を電気信号に変換するものであればよい。１２は信号
発信部で演算部１２４（後記）で求められた信号を発信
する。１８は電源である。

【０１２０】３８、３８ａは水平および垂直角速度検出
部２、３の信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器、１２２はレーザポインタのような狭指向角発光部、
１２３は狭指向角発光部１２２で送信する信号を変調す
る変調器であり、Ａ／Ｄ変換器３８、３８ａ、ＣＰＵ１
２５、メモリー１２６、変調器１２３により、検出した
角速度を演算する演算部１２４が構成されている。１２
７は電源スイッチ、１２８はメニュースイッチである。

【０１２１】図３は遠隔操作部１により操作される被遠
隔操作部２１のブロック回路図、図４は遠隔操作装置を
示す斜視図である。図において、１００は遠隔操作部１
で操作される被遠隔操作部２１のディスプレイである。
ディスプレイ１００の前面には、信号受信部２６と、狭
指向角受光部（レーザーポインタ受光部）１３２とが設
けられている。

【０１２２】ディスプレイには、地上放送用アンテナお
よび衛星放送用アンテナが接続されている。さらに、Ｖ
ＴＲ、ＬＤプレイヤーが接続されている。

【０１２３】２４はディスプレイ１００に内蔵された制
御処理部で、ＣＰＵ１３４、メモリー１３５で構成され
ている。ディスプレイ１００は、地上放送および衛星放
送用チューナー２３を内蔵し、地上放送および衛星放送
用アンテナ３０、ＶＴＲ３１、ＬＤプレーヤー３２を制
御処理部２４により制御可能である。ところで、ディス
プレイ１００は、一般的なＴＶをマルチメディアシステ
ムに発展させた形で表現しているのでモニタ画面を持つ
ものとしているが、使用条件（ホームシアター等）によ
って分離していても良い。

【０１２４】遠隔操作部１に設けられた電源スイッチ１
２７を押すと、遠隔操作部１の電源が入るととともに、
ディスプレイ１００の電源を投入するための信号を演算
部１２４がメモリー１２６から呼び出し、信号発信部１
２より発信する。またディスプレイ１００の狭指向角受
光部１３２に向けて狭指向角発光部１２２から信号が発
信される。ディスプレイ１００の電源が投入されると、
図５に示した初期メニュー画面１０５がディスプレイ１
００画面上に、制御処理部２４によって表示される。

【０１２５】次に、遠隔操作部１を手で持って、狭指向
角発光部１２２から発信した信号をディスプレイ１００
の前面に設けられた狭指向角受光部１３２で受光するよ
うに遠隔操作部１の向きを調節する。狭指向角受光部１
３２で受光すると、図５に示したカーソル１０８が受光
したことを示すように色、形、大きさ等を変えて、遠隔
操作部１の信号発信部１２から発信されている角速度情
報信号の受信を開始する。

【０１２６】この角速度情報信号は、遠隔操作部１の向
きの変化の速度すなわち、回転速度ないし角速度に応じ
たものであり、以下のようにして発生される。

【０１２７】遠隔操作部１の空間における向きを上下お
よび左右に変化（角度移動）させたときに振動ジャイロ
を用いた水平および垂直角速度検出部２、３の出力は、
静止時の１／２電源電圧値を中心に、ジャイロを正方向
に回動させると１／２電源電圧値から電源電圧値まで、
逆方向に回動させると１／２電源電圧値から０Ｖまでの
範囲で角速度に応じて変化する。この水平および垂直角
速度検出部２、３を、演算部１２４に接続して電圧を検
出し、その出力電圧を積分することによりベクトル量と
なり、そのデータをディジタル信号に変換して、ＣＰＵ
１２５に送り、遠隔操作信号として信号発信部１２から
送信される。

【０１２８】次に、位置接続マーク１０８を初期メニュ
ー１０５の希望のアイコン２２２上に持って行くように
遠隔操作部１の向きを変えると、その向きの変化に応じ
た遠隔操作信号が送信され、ディスプレイ１００の前面
に設けられた信号受信部２６がこの遠隔操作信号を受信
し、ディスプレイ１００内部の制御処理部２４で処理さ
れてカーソル１０８が移動する。

【０１２９】カーソル１０８が希望のアイコンの位置ま
で移動したときに、選択スイッチを押すと、アイコン
（即ちそれによって表されているコマンド）が選択され
たものとして、次のメニューが表示される。例えば、カ
ーソルがＶＴＲの選択を表すアイコンの箇所にあるとき
に選択スイッチが押されると、ＶＴＲモードになる。

【０１３０】以下、上記の遠隔操作部を用いて、画面の
メニューを順次選択する場合の動作を説明する。

【０１３１】図６は初期メニュー１０５の画面の一例を
示している。図において２２０は初期設定時の初期メニ
ュー画面でＶＴＲモード、ＢＳモード（衛星放送）、Ｔ
Ｖモード（地上放送）、ＬＤプレーヤモードの各アイコ
ン２２２が画面上のボタンとして示されている。このボ
タンは画面上に用意されたスイッチのことである。１０
８はカーソルである。

【０１３２】図７は初期設定時の初期メニュー画面１０
５で、画面上のアイコン２２２をカーソル１０８で選択
できる設定状態になったことを示している。この時、カ
ーソル１０８の色が変わっている。

【０１３３】図８はＶＴＲモードのメニューの画面２２
３を示している。図において録画モードのアイコンと再
生モードのアイコンが設けられて、選択したアイコンの
色が変わるようになっている。

【０１３４】図９は図８で録画モードを選択したときの
ＶＴＲ録画メニュー画面２２４を示している。図におい
て、放送中のチャンネルを選択するモードのアイコンと
予約録画を選択するモードのアイコンが設けられてい
る。

【０１３５】図１０は図９で放送中のチャンネルを選択
するモードを選択した時のＶＴＲ録画メニュー画面２２
５で、画面を任意の数に分割してその各々がアイコンに
なり、その操作を選択する。ここでは画面を９画面に分
割し、その内の一つをＶＴＲのチャンネルで受信してい
る画面２２６に割り当てられている。

【０１３６】図１１は図９で予約録画モードを選択した
時のＶＴＲ予約録画メニューである。２２７はＶＴＲ予
約録画メニュー画面で、＋のアイコン、−のアイコン、
ＯＫのアイコン、訂正時に使用するＢＡＣＫのアイコン
および録画予約スタートのアイコンが設けられている。

【０１３７】図１２は図８のＶＴＲ初期メニューで再生
モードのアイコンを選択した時のメニュー画面でＶＴＲ
再生メニューになっている。図において２２８はＶＴＲ
再生メニュー画面で、画面が９画面に分割されてそのう
ちの１画面がＶＴＲのモニタ用画面２２９として割り当
てられていて他に操作用アイコンとして５画面を割り当
てられている。

【０１３８】図１３は図７の初期メニューでＴＶモード
を選択したときのＴＶ初期メニューである。図におい
て、２３０はＴＶ初期メニュー画面で、画面を９分割し
てその各々にチャンネルを設定して、その各々がアイコ
ンになっている。

【０１３９】図１４は図７の初期メニューでＢＳモード
を選択したときのＢＳ初期メニューである。図において
２３１はＢＳ初期メニュー画面で、上記図１３と同様に
画面が複数に分割されていて、その各々にチャンネルが
設定されている。また、上記と同様に、その各々がアイ
コンになっており、希望のアイコンを選択するとそのチ
ャンネルの画面になる。

【０１４０】図１５は図７の初期設定メニューでＬＤプ
レーヤモードを選択したときのＬＤ再生メニューであ
る。図において、２３２はＬＤ再生メニュー画面で、画
面を９分割してその各々に操作の内容を示したアイコン
になっている。そのアイコンを選択すると、アイコンに
示された操作をディスプレイ１００に内蔵された処理部
よりその操作に応じたコントロール信号をＬＤプレーヤ
３２に送るようになっている。

【０１４１】上記のように、例えばカーソルがＶＴＲモ
ードを選択するアイコン上にあるときに選択スイッチを
押すと、ＶＴＲモードになる。

【０１４２】ＶＴＲモードになると、ディスプレイ１０
０の画面が図８に示すＶＴＲ初期メニュー２２３になる
とともに、ＶＴＲ３１の電源が投入される。ディスプレ
イ１００とＶＴＲ３１は互いに接続されていて、ディス
プレイ１００側からＶＴＲ３１にコントロール信号を送
るようになっており、ディスプレイ１００からＶＴＲ３
１に電源投入信号が送られる。

【０１４３】次に、上記と同様に、カーソル１０８を録
画・予約モードのアイコンのところに持って行き、選択
スイッチ９で選択すると、上記と同様にアイコンがボタ
ンを押したような状態になり、図９に示す録画・予約モ
ードになる。

【０１４４】次に録画・予約モードの画面になり、放送
中のチャンネルか予約録画かのアイコンを選択して次の
画面にすすむ。ここでは、まず放送中のアイコンを上記
と同様に選択することにより、図１０に示すＶＴＲ録画
メニュー２２５の画面に切り換えられる。ここではチャ
ンネル変更する＋と−のアイコンと、スタートとストッ
プのアイコンの４つが表示されている。また、分割され
た画面の１つがＶＴＲ１１で選択されているチャンネル
の画面２２６が表示されている。ここでスタートのアイ
コンを選択すると、処理部が上記コントロール信号をＶ
ＴＲ３１に送って録画を開始し、画面全体がＶＴＲ３１
のチャンネルで選択されている画面に変わる。

【０１４５】次に上記のＶＴＲ録画メニューに戻す場合
には、遠隔操作部１に設けられたメニュースイッチ１２
８を押すことにより信号発信部から１画面戻る信号が発
信される。その信号はディスプレイ１００に設けられた
信号受信部２６によって受信され、図１８に示す処理部
２４に送られてメニュー画面を１つ戻すように操作す
る。ここで録画を停止したいときは、遠隔操作部１のメ
ニュースイッチ１２８を押し、一画面前のＶＴＲ録画メ
ニュー２２５の画面に戻し、上記と同様にストップのア
イコンを選択することによりＶＴＲ３１の録画が停止す
る。

【０１４６】次に図９に示す録画・予約モードのＶＴＲ
初期メニュー２２３で予約を選択すると、図１１に示す
予約録画のメニュー画面２２７になるので、予約したい
日時等を＋と−のアイコンで選択し、ＯＫのアイコンで
次に進め、訂正のときはＢＡＣＫで戻すようにして最後
に予約のアイコンを選択するとＶＴＲが予約状態にな
り、画面が図６に示す初期メニュー画面２２０がディス
プレイ１００に表示される。

【０１４７】次に、図８に示すＶＴＲ初期メニュー画面
２２３のときに、再生モードのアイコンを選択すると、
画面が図１２に示すＶＴＲ再生メニュー画面２２８にな
る。次にＶＴＲ再生モードメニューのアイコンを選択す
ることにより、ＶＴＲにその信号がコントロールコード
によって送られる。例えば再生を選択したときは、画面
全体がＶＴＲ３１と接続されている画面になるととも
に、ＶＴＲ３１が再生状態になる。再生状態のときに遠
隔操作部１に設けられたメニュースイッチ１２８押す
と、前の画面、すなわち図１２に示すＶＴＲ再生メニュ
ー画面２２８になる。

【０１４８】また、図１２に示すＶＴＲ再生メニュー画
面２２８の複数に分割された１画面を、上記ＶＴＲ３１
により再生されている画面２２９に割り当てられてい
る。またその画面がアイコンになっていて、そのアイコ
ンを選択すると画面全体がＶＴＲ３１で再生される画面
になる。

【０１４９】ここでは、上記と同様に遠隔操作部１に設
けられたメニュースイッチ１２８を押すことにより一画
面前のメニュー画面になるようになっている。ＶＴＲ初
期メニューの時、遠隔操作部１に設けられたメニュース
イッチ１２８を押すと、ＶＴＲ３１の状態を確認し、Ｖ
ＴＲ３１が作動状態でないときはＶＴＲ３１の電源がオ
フになる。

【０１５０】次に図６に示す初期メニュー画面２２０で
ＴＶモードを選択すると、図１３に示すＴＶ初期メニュ
ー画面２３０になる。ここでは図１３に示すように画面
が９つの小画面に分割されていて、その各々に各チャン
ネルが割り当てられているとともに、その各チャンネル
に割り当てられたアイコンになっている。ここでは、チ
ャンネルをチューナ部２３で順次チャンネルを選択し、
処理部２４に設けられたメモリ１３５に画面データとし
てフィールド単位で蓄える。記憶された画面データを複
数に分割された画面に表示するための処理がビデオボー
ドで行なわれる。

【０１５１】また、画面データは順次切り替わるように
なされている。例えば、画面が９つの小画面に分割さ
れ、１番目ないし８番目の小画面には８つのチャンネ
ル、例えば１番目ないし８番目のチャンネルの画像が表
示され、９番目の小画面には「その他」を表す文字、記
号が表示されている。カーソルを１番目ないし８番目の
小画面に移動して選択スイッチを押すと、対応するチャ
ンネルが画面全体に表示される。９番目の小画面にカー
ソル移動して、選択スイッチにより選択すると、他の８
つのチャンネル、例えば９番目ないし１６番目のチャン
ネルが１番目ないし８番目の小画面に表示され、９番目
の小画面には再び「その他」を表す文字、記号等が表示
される。以下同様の処理によりチャンネルの選択が行な
われる。

【０１５２】上記のように、チャンネルが選択される
と、選択されたチャンネルの画像が画面全体に表示され
る。すなわちチューナ部２３で選択するチャンネルを処
理部２４からデータを送り、画面にそのチャンネルを表
示するようになされている。

【０１５３】ここで上記と同様に遠隔操作部１に設けら
れたメニュースイッチ１２８を押すことで一画面前のメ
ニュー画面すなわち図１３に示すＴＶ初期メニュー画面
２３０になり、もう一度メニュースイッチ１２８を押す
と図６に示す初期メニュー画面２２０に戻る。

【０１５４】次に図６の初期メニュー画面２２０でＢＳ
モードを選択すると、上記ＴＶを選択した時と同様に図
１４に示すＢＳ初期メニュー画面２３１になり、上記Ｔ
Ｖ初期メニュー２３０と同様に、チューナを選択してチ
ャンネルごとの画面をフレーム単位で処理部２４に設け
られたメモリ１３５に記録し、ビデオボードを用いて画
面に表示する。

【０１５５】上記ＴＶ初期メニュー２３０と同様に複数
に分割された画面がアイコンになっていて、そのアイコ
ンを選択すると処理部よりチューナ部２３に信号が送ら
れ、その選択されたチャンネルになり、画面全体がその
チャンネルの画面になる。

【０１５６】また、上記と同様に、遠隔操作装置１に設
けられたメニュースイッチ１２８を押すことにより１画
面前の画面になる。すなわち、ここでは図１４に示すＢ
Ｓ初期メニュー画面２３１になり、もう一度押すと初期
メニュー画面２２０に戻る。

【０１５７】次に図６に示す初期メニュー画面２２０で
ＬＤプレーヤモードを選択すると、図１５に示すＬＤプ
レーヤ再生メニュー画面２３２になるとともに、ＬＤプ
レーヤ２３２の電源が入るようになっている。上記ＶＴ
Ｒ再生メニュー画面２２８と同様に、ＬＤプレーヤの操
作を示すアイコンが複数に分割された画面に表示され
る。その表示がアイコンになっており、そのアイコンを
選択することにより、ＬＤプレーヤ３２にそのアイコン
に表示された命令が処理部によって送られる。

【０１５８】ここで再生のアイコンを選択するとＬＤプ
レーヤ３２が再生状態になり、また、ディスプレイ１０
０の画面全体がそのＬＤプレーヤ３２の再生画面にな
る。

【０１５９】上記と同様に遠隔操作部１に設けられたメ
ニュースイッチ１２８を押すことにより一画面戻る。す
なわち、ここではＬＤプレーヤ再生メニュー画面３２に
なり、また、もう一度押すと初期メニュー画面２２０に
戻る。このときＬＤプレーヤ３２の電源が切れる。

【０１６０】なお、上記実施例では、遠隔操作部から被
遠隔操作部への信号の送信が光で行なわれるが、電波で
行なうようにしてもよく、超音波で行なうようにしても
良く、また、遠隔操作部と被遠隔操作部とをケーブルで
結び、このケーブルを介して信号の伝送を行なうことと
しても良い。

【０１６１】実施例２上記実施例の遠隔操作装置においては、カーソルをアイ
コン上に移動させるため被遠隔操作部２１にマウスによ
る制御とは別の固有な制御処理が必要となり、マウスを
使用する一般のマルチメディアの被遠隔操作部では遠隔
操作装置を使用することができないという問題があっ
た。以下に説明する実施例はそのような問題を解決する
ものである。

【０１６２】図１６は、実施例２を示す遠隔操作部のブ
ロック回路図、図１７は遠隔操作部の一例を示した斜視
図である。これらの図において、図１および図２と同じ
符号は同一または対応する部材を示す。４，４ａは角速
度検出部２，３の静止時の出力に等しい基準電圧を発生
する基準電圧発生器で、通常１／２電源電圧値を使用、
５，５ａはコンパレーターを用いた遠隔操作部１が動く
向きの変化の方向を検出する方向検出回路、６，６ａは
角速度検出部２，３の出力を受け、上記基準電圧値に対
する該角速度検出部２、３の出力の電圧値の差の大きさ
（絶対値）に比例した電圧を発生する絶対値検出回路
で、反転回路１３，１３ａと、スイッチ回路１４，１４
ａで構成されている。

【０１６３】７，７ａは絶対値検出回路６，６ａの出力
電圧に対応した周波数のパルス列に変換する電圧−周波
数（以下Ｖ／Ｆ）変換回路、８，８ａはＶ／Ｆ変換回路
７，７ａの出力パルス列と方向検出回路５，５ａの出力
から、マウスで使用されているローラーの回転に応じて
ロータリーエンコーダーで発生する正逆の方向に応じて
位相が変わる二つのパルス列と等価なパルス列に変換す
る信号処理回路で、位相シフト回路１５，１５ａとスイ
ッチ回路１６，１６ａで構成されている。

【０１６４】位相シフト回路１５、１５ａは、Ｖ／Ｆ変
換回路６、６ａからのパルス列を受け、これに対し所定
の位相差を有する第２のパルス列を発生する。位相シフ
ト回路の出力を第２のパルス列と呼ぶのに対し、Ｖ／Ｆ
変換回路６、６ａの出力は第１のパルス列と呼ばれる。
スイッチ回路１６、１６ａは、各々上記第１または上記
第２のパルス列をそれぞれ第３および第４のパルス列と
し出力する第１の位置と、上記第１または上記第２のパ
ルス列をそれぞれ第４および第３のパルス列とし出力す
る第２の位置との間で切換え可能である。そして、この
第３および第４のパルス列がマウスから発生される２つ
のパルス列と等価なものである。

【０１６５】１０は信号処理回路８，８ａから発生され
るパルス列と選択スイッチ９の信号を、マウス１０３に
より操作可能な制御処理部２４の所定のフォーマットに
応じてカーソルを移動、アイコンを選択するコードに変
換するコード変換回路、１１はコード変換回路１０の出
力を信号発信部１２で送信する信号に変調する変調器、
１７は４から１１までの回路で構成された信号処理部で
ある。

【０１６６】図１８は遠隔操作装置を示す斜視図、図１
９は遠隔操作装置の受信部を追加された被遠隔操作部２
１のブロック回路図である。これらの図において、図３
および図４と同じ符号は同一または対応する部材を示
す。図において、ディスプレイ１００は、図５と同様の
レイアウトメニュー画面が表示される。２２はディスプ
レイ１００に設けられたマウス入力端子、２４はディス
プレイ１００に内蔵された制御処理部で、マウス入力２
２にマウス１０３を接続すればマウス１０３による操作
が可能である。２５は遠隔操作装置の受信部で、信号受
信部２６と信号受信部２６で検出した信号を復調する復
調器２７で構成されている。２８は遠隔操作装置の受信
部２５と制御処理部２４を結ぶケーブル、２９はコネク
タである。

【０１６７】以下、この実施例の動作について説明す
る。遠隔操作部１の空間における向きを上下及び左右に
変化させたときに振動ジャイロを用いた水平及び垂直角
速度検出部２，３の出力は、基準電圧発生器４，４ａで
与えられた静止時の１／２電源電圧値を中心に、ジャイ
ロを正方向に回動させると１／２電源電圧値から電源電
圧値まで、逆方向に回動させると１／２電源電圧値から
０Ｖまで、それぞれ角速度に応じて変化する。この水平
及び垂直角速度検出部２，３と基準電圧発生器４，４ａ
の出力が方向検出回路５，５ａに入力され、遠隔操作部
１が動く向きの変化の方向を検出し、制御信号を出力す
る。

【０１６８】また、絶対値検出回路６，６ａに入力され
た水平及び垂直角速度検出部２，３と基準電圧発生器
４，４ａの出力は反転回路１３，１３ａに入力され、角
速度変化に応じてジャイロを正方向に回転させると１／
２電源電圧値から０まで、逆方向に回転させると１／２
電源電圧値から電源電圧値まで回転角速度に応じて変化
する出力が得られる。この出力と、水平及び垂直角速度
検出部２，３の出力とを、方向検出回路５，５ａの出力
制御信号によりスイッチ回路１４，１４ａで切り換える
ことで、絶対値出力が得られる。この出力をＶ／Ｆ変換
回路７，７ａに入力することで、角速度の絶対値の大き
さに比例した周波数のパルス列が得られる。

【０１６９】このパルス列の位相を位相シフト回路１
５，１５ａに入力し、１／４波長遅らせる。このパルス
列とＶ／Ｆ変換回路７，７ａから出力されたパルス列を
方向検出回路５，５ａの出力制御信号によりスイッチ回
路１６，１６ａで切り換えることで、信号処理回路８，
８ａから得られる出力パルス列は、マウスで使用されて
いるローラーの回転に応じてロータリーエンコーダーで
発生する正逆の方向に応じて位相が変わる二つのパルス
列と等価なパルス列に変換される。このパルス列及び選
択スイッチ９の信号をコード変換回路１０で、マウス１
０３で動作可能な制御処理部２４の所定のフォーマット
に応じてカーソルを移動及び選択を行うコードに変換
し、その信号を変調器１１で変調して、信号発信部１２
で被遠隔操作部２１に送信する。

【０１７０】信号発信部１２の信号は、遠隔操作装置の
受信部２５の信号受信部２６で検出され、さらに復調器
２７によって、マウス１０３で動作可能な制御処理部２
４のフォーマットに応じてカーソルを移動及び選択を行
う信号に復調する。この信号が、ケーブル２８、コネク
タ２９を通して制御処理部２４に入力される。この結
果、ディスプレイ１００の画面上において、遠隔操作部
１の向きを変えることで、カーソルを所望のアイコン６
７に向けて移動させ、カーソルが所望のアイコンに達し
たら、選択スイッチ９を操作して、そのアイコンを選択
し、命令を与え操作することで、マウスで制御可能な被
遠隔操作部の制御を可能とする遠隔操作装置を実現でき
る。

【０１７１】実施例３図１６の上記実施例では絶対値検出回路６を、反転回路
１３とスイッチ回路１４で構成したが、図２０に示すよ
うな、基準電圧発生器４と同じ電圧値を与える基準電圧
発生器３５，３５ａと、角速度変化に応じてジャイロを
正方向に回転させて１／２電源電圧値から０まで、逆方
向に回転させて１／２電源電圧値から電源電圧値まで回
転角速度に応じて変化するように、角速度検出部２、３
と逆向きに取りつけた角速度検出部３６，３６ａによっ
て構成することもできる。

【０１７２】実施例４図２１に示すように、角速度検出部２，３と基準電圧発
生器４、４ａの出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換３９，３９ａと、プログラムされたマイクロコンピュ
ータで構成され、｛（ｘ−Ｒ）²｝^1/2 （ここで、ｘ，ＲはそれぞれＡ／Ｄ変換回路３８、３
９、または３８ａ、３９ａの出力）なる演算を行なって
角速度絶対値を求める角速度絶対値変換回路４０，４０
ａと、角速度絶対値変換回路４０，４０ａの出力をアナ
ログ信号に変換するＤ／Ａ変換４１，４１ａとによって
構成することもできる。

【０１７３】また、図２１に示すように、信号処理部１
７はＡ／Ｄ変換３８，３８ａ，３９，３９ａの後段の一
部、もしくは全部がデジタル信号処理されてもかまわな
い。

【０１７４】さらに、図１６の上記実施例では、信号処
理回路８によってマウスのロータリーエンコーダー出力
と等価な信号に変換してからコード変換回路１０に入力
しているが、信号処理回路８を省いてコード変換回路１
０に入力し直接変換しても良いことは言うまでもない。

【０１７５】実施例５さらにまた、信号処理回路８は位相シフト回路１５とス
イッチ回路１６で構成したが、図２２に示すような、二
つの位相シフト回路１５，４２と、スイッチ回路４３に
よって、または図２３に示すような、可変位相シフト回
路４４によっても構成することができる。

【０１７６】実施例６上記実施例２では、角速度検出部２，３と選択スイッチ
９の出力を、遠隔操作部１で、マウス１０３で動作可能
な制御処理部２４のフォーマットに応じてカーソルを移
動及び選択を行う信号に変換していたが、本実施例は遠
隔操作装置の受信部２５で変換するようにしたもので、
図２４に示す遠隔操作部１において、４５，４５ａは基
準電圧発生器４，４ａの基準電圧の値をＶ／Ｆ変換する
Ｖ／Ｆ変換回路、４６はＶ／Ｆ変換回路７，７ａ，４
５，４５ａ、選択スイッチ９の信号を変調器１１で送信
可能な信号に変換する信号変換回路、図２５に示す遠隔
操作装置の受信部２５において、１４７は信号受信部２
６で検出した信号をＶ／Ｆ変換回路７，７ａ，４６，４
６ａで出力していたパルス列に逆変換するコード逆変換
回路である。

【０１７７】実施例７上記の実施例には、遠隔操作部を手に持つことにより、
角速度検出手段で検出した角速度情報によるカーソルの
移動には、手ぶれが含まれるという問題があった。以下
に説明する実施例はそのような問題を解決するものであ
る。

【０１７８】図２６は、この発明の他の実施例で、４
８，４８ａは基準電圧発生器４９，４９ａにより与えら
れる電圧Ｖａより大きい電圧が入力されると電圧Ｖａと
の差の電圧の大きさに応じた周波数のパルス列信号を出
力する（Ｖ−Ｖａ）／Ｆ変換回路による手ぶれ補正手段
である。手ぶれは遠隔操作部１を静止させた時に目立つ
ので、絶対値検出回路６，６ａの出力電圧が微小な値で
はパルス列信号を出力せず、ある値以上になると出力す
るようにすれば静止時の手ぶれを軽減できる。ところで
Ｖ／Ｆ変換回路７，７ａは一般にコンパレータ、ワンシ
ョットマルチバイブレータ、正確にスイッチされる電流
源で構成されているのでコンパレータへの入力電圧の設
定で容易に（Ｖ−Ｖａ）／Ｆ変換回路４８，４８ａを構
成することが可能であるが、絶対値検出回路６，６ａの
後段に減算器を備える等によってもよい。

【０１７９】ところで、図２６の上記実施例では、Ｖ／
Ｆ変換回路７，７ａを（Ｖ−Ｖａ）／Ｆ変換回路４８，
４８ａとすることで手ぶれ補正を行ったが、図２７はＣ
ＰＵ５１，５１ａによる手ぶれ補正信号検出手段であ
る。水平及び垂直角速度検出部と基準電圧発生器４，４
ａの出力は、Ａ／Ｄ変換器３８，３８ａ，３９，３９ａ
でデジタル信号に変換され、ＣＰＵ５１に入力される。
ＣＰＵ５１における手ぶれ補正のアルゴリズムとして
は、図２６の手振れ補正手段の機能を実現するものを用
いてもよく、また一定時間内に一定方向で、一定移動量
以上検出される角速度情報だけを出力するものでもよ
く、さらにまた、一定時間毎に角速度情報の平均値を取
って出力するものであっても良い。ＣＰＵ５１の出力を
Ｄ／Ａ変換器４１，４１ａでアナログ信号に変換し、こ
の信号を用いてカーソルを移動させることで手ぶれを防
止することができる。

【０１８０】実施例８上記の実施例には、ディスプレイ画面は一般に横長であ
ることから、画面の垂直方向全域でカーソルを移動させ
るための遠隔操作部の向きの変化と、画面の水平方向全
域でカーソルを移動させるための向きの変化とは大きさ
が異なるという問題があった。以下に説明する実施例は
そのような問題を解決するものである。

【０１８１】図２８は、この発明の他の実施例で、５
２，５３は水平及び垂直角速度検出部２，３の後段のア
ンプである。ディスプレイ１００は一般に横長であるこ
とから、アンプ５２，５３により、遠隔操作部１の向き
の水平の角度−位置変換定数を、垂直の角度−位置変換
定数より大きくすることで、遠隔操作部１の向きの水平
と垂直に関する角度移動とカーソル１０８の移動の自然
な感覚を得ることができる。ところで、アンプ５２，５
３を追加する例を挙げたが、遠隔操作部１の向きの水平
の角度−位置変換定数を、垂直の角度−位置変換定数よ
り大きくするものであれば、例えばＶ／Ｆ変換回路６の
変換定数を、Ｖ／Ｆ変換回路６ａより大きくすることで
も、同様な効果が得られるのは言うまでもない。

【０１８２】実施例９上記の実施例では、遠隔操作部の角速度検出手段で検出
した角速度情報によるカーソルの移動においては、カー
ソルは遠隔操作部の角度変化に比例して移動するのに対
し、遠隔操作部の角度変化によって指し示された平面の
ディスプレイ上の位置は角度変化に比例しないため、遠
隔操作部を動かして画面上に向けた位置とカーソルの移
動後の位置の相違、及び移動動作に不自然な感覚が現れ
るという問題があった。以下に説明する実施例はそのよ
うな問題を解決するものである。

【０１８３】図２９は、この発明の他の実施例９を示す
もので、５４，５４ａは積分器、５５，５５ａはアン
プ、５６，５６ａは乗算器である。図３０は、遠隔操作
部１の角度移動量とカーソルの移動量の関係の一例を示
したもので、角度θ１でのカーソルの移動量をｘ１とし
たとき、角度θ１の２倍のθ２だけ遠隔操作部１を動か
したとき、遠隔操作部１の角度移動を検出したことによ
って移動するカーソルの移動量ｘ２と、角度θ２の角度
移動後に遠隔操作部１が向いているスクリーン上の位置
までの移動量ｘ３とは、遠隔操作部１からディスプレイ
１００までの距離Ｌに対して以下の関係を持つ。

【０１８４】ｘ１＝ｌ・tanθ1 ｘ２＝２ｘ１＝２Ｌ・tanθ1 ｘ３＝Ｌ・tanθ2 そこで例えば図３１に示した、θ１＝３０°の場合で
は、ｘ２：ｘ３＝２／３：１すなわち、ｘ１からｘ３の位置に向けたつもりが、その
２／３のｘ２の位置にしか動いていないということにな
っていた。

【０１８５】そこで、図２９に示すように絶対値検出回
路６の角速度情報と、積分器５４によって角速度情報を
積分して得られる角度情報を乗算器５６で乗算すること
で、角度移動量の累積値が大きくなると、角度移動量に
対するカーソルの移動量が大きくなるようにすること
で、遠隔操作部１の向きの変化とカーソル１０８の移動
の自然な感覚を得ることができる。ところで、アンプ５
５は固定ゲインだけでなく、θの角度移動に対して、カ
ーソルの移動がｔａｎθに比例するようにゲインが変る
可変ゲインアンプを用いれば、図３０のｘ２とｘ３とが
常に等しく保たれ、より自然なカーソル移動を行なうこ
とができる。

【０１８６】なお、本実施例では角度−位置変換定数可
変手段を遠隔操作部１の信号処理部に備えたが、遠隔操
作装置の受信部２５、または制御処理部２４に備えても
良い。特に、制御処理部２４で備える場合では、カーソ
ルの画面上の移動開始位置に応じて角度−位置変換定数
を変更することができる。

【０１８７】実施例１０上記の実施例には、被遠隔操作部の電源投入後の操作は
ディスプレイの画面上に表示されているカーソルの移動
と、アイコンの選択を行う選択スイッチのみで可能であ
るのに対し、電源投入を行うための電源スイッチ等の追
加ボタンにより遠隔操作部のスイッチ数が増えるという
問題があった。以下に説明する実施例はそのような問題
を解決するものである。

【０１８８】被遠隔操作部２１が電源スタンバイ状態
で、選択スイッチ９をオンすると被遠隔操作部の電源が
入り、ディスプレイ１００画面上にレイアウトメニュー
画面が表示されるようにすることで、図２、図３に示す
電源スイッチ７７、狭指向角発光部７８、狭指向角受光
部１３２を省くことができる。

【０１８９】実施例１１上記の実施例には、遠隔操作部の電源が入っている間
は、遠隔操作部の向きを変えると常にカーソルが移動す
るので、遠隔操作部を置く等の、カーソルを移動させる
つもりがない動作によっても動いてしまうため、カーソ
ルの移動を開始する度にカーソルがディスプレイの画面
上の表示位置を確認しなくてはならないという問題があ
った。以下に説明する実施例はそのような問題を解決す
るものである。

【０１９０】図３１は、この発明の他の実施例で、５７
は一段目のスイッチの押し込みで遠隔操作部１の向きの
変化によるカーソル１０８の移動動作が可能となり、二
段目のスイッチの押し込みでカーソル１０８で指示され
たアイコン６７を選択する二段動作選択スイッチで、遠
隔操作部１をテーブル上に置く等の動作時にカーソル１
０８を移動させたくないときに必要だった図２に示す電
源スイッチ１２７を省くことができる。また、この実施
例では一段目のスイッチの押し込みで変調回路１１への
信号を通過するようにしているが、絶対値検出回路６，
６ａ、Ｖ／Ｆ変換回路７，７ａなどの出力が出るように
制御してもよい。また、二段動作選択スイッチ５７は、
動作確認のため、初段、二段の両方でクリック感がある
ほうがよい。

【０１９１】上記の実施例には、遠隔操作部は、操作中
には常に電源が入っているので、消費電力が大きくなる
という問題があった。以下に説明する実施例はそのよう
な問題を解決するものである。

【０１９２】実施例１２図３２は、この発明の他の実施例で、５８は遠隔操作部
１が静止もしくは角速度が微小値であるかどうかの制御
信号を出力する動作状態検出回路、５９は動作状態検出
回路５８により電源のオン−オフ制御を受ける回路部分
である。動作状態検出回路５８により、遠隔操作部１の
角度移動を検出すると回路部分５９はオンして遠隔操作
部１全体に電源が入り、被遠隔操作部２１を操作でき
る。角速度が検出されない、もしくは一定時間以上検出
されない場合には、動作状態検出回路５８により遠隔操
作部１の回路部分５９が電源オフ状態になるので低消費
電力化することができる。

【０１９３】実施例１３上記のような、被遠隔操作部のディスプレイの画面上に
表示されているカーソルを、遠隔操作部の向きを所望の
方向に変化させることで、当該画面上に表示されている
アイコン上に移動させて選択し、命令を与え操作する遠
隔操作装置においては、マウスの回路がコード変換回路
だけであるのに対して、角速度検出部の信号をマウスの
ロータリーエンコーダで発生するパルス列と等価なパル
ス列に変換するための回路以外に、更に、遠隔操作部に
はコード変換回路の出力信号を一系統の信号発信部で送
信するための変調器、受信部には受信後に再びコード変
換回路の出力信号に復調する復調器を構成するための回
路が必要となるという問題があった。以下に説明する実
施例はそのような問題を解決するものである。

【０１９４】図３３は、この実施例１３を示す遠隔操作
部のブロック回路図、図３４は被遠隔操作部２１のブロ
ック回路図、図３５は遠隔操作装置を示す斜視図であ
る。図において、これまでの実施例、特に実施例２を示
す図１６〜図１９と同じ符号は同一または対応する部材
を示す。６１は信号処理回路８、８ａと選択スイッチ９
の複数の出力信号を変調たとえば振幅変調した上で並列
に送信する送信器で、６１ａ〜６１ｅの送信器で構成さ
れている。これらの送信器６１ａ〜６１ｅは、たとえば
図３６に示すようにそれぞれｆａ〜ｆｅの別々の伝送周
波数を持つ電波の送信器で構成されている。６３は水平
および垂直角速度検出部２、３の出力をロータリーエン
コーダで発生するパルス列と等価なパルス列に変換する
信号変換手段であって、この実施例１３では、方向検出
回路５、５ａ、絶対値検出回路６、６ａ、Ｖ／Ｆ変換回
路７、７ａ、信号処理回路８、８ａで構成されている。

【０１９５】図３４において、２５は遠隔操作装置の受
信部、６２は複数の信号を並列に受信する受信器で、６
２ａ〜６２ｅの受信器で構成されている。これらの受信
器６２ａ〜６２ｅは、それぞれｆａ〜ｆｅの別々の伝送
周波数を持つ電波、音波または光等を受信できるように
構成されている。

【０１９６】次に、この実施例１３の動作について説明
する。遠隔操作部１の向き変化させたときに、振動ジャ
イロを用いた水平および垂直角速度検出部２、３の出力
は、基準電圧発生器４、４ａ、方向検出回路５、５ａ、
絶対値検出回路６、６ａ、Ｖ／Ｆ変換回路７、７ａ、信
号処理回路８、８ａで構成された信号変換手段６３で、
ロータリーエンコーダで発生するパルス列と等価なパル
ス列に変換される。このパルス列および選択スイッチ９
の信号を送信器６１で並列に送信する。

【０１９７】送信器６１の信号は、受信部２５で受信さ
れ、パルス列および選択スイッチ９の信号として出力さ
れる。この信号がコード変換回路１０に入力されて制御
処理部２４の規格に応じたコード信号に変換され、ケー
ブル２８、コネクタ２９、２２を通して制御処理部２４
に入力される。この結果、遠隔操作部１の向きを変える
ことで、カーソルを所望のアイコン５４に向けて移動さ
せ、カーソルが所望のアイコンに達したら、選択スイッ
チ９を操作して、そのアイコンを選択し、命令を与え操
作することで、マウスで制御可能な被遠隔操作部２１の
制御を可能とする遠隔操作装置を実現できる。

【０１９８】このように構成された遠隔操作装置におい
ては、上記実施例の遠隔操作部に必要であったコード変
換回路の出力信号を一系統の信号発信部で送信するため
の変調器ならびに受信後に再びコード変換回路１０の出
力信号に復調する復調器を省略することができる。ま
た、コード変換回路１０が遠隔操作部１ではなく受信部
２５にあるので、このコード変換回路１０を受信部側に
制御処理部２４の規格に応じたコードを発生するものと
することができ、遠隔操作部１はどの制御処理部２４の
規格でも共通のものが使用できる。即ち、制御処理部２
４の規格ごとに遠隔操作部を別々に構成する必要がな
い。

【０１９９】なお、本実施例での送信器６１ａ〜６１ｅ
は、それぞれｆａ〜ｆｅの別々の伝送周波数を持つ電波
の送信器で構成したが、別々の伝送周波数を持つ超音
波、光等の送信器で構成しても良い。

【０２００】実施例１４上記実施例１３では、信号変換手段６３を、方向検出回
路５、５ａ、絶対値検出回路６、６ａ、Ｖ／Ｆ変換回路
７、７ａ、信号処理回路８、８ａで構成したが、本実施
例１４では、受信部２５に、信号変換手段６３の一部で
ある信号処理回路８、８ａを備えたものである。図３７
は、この実施例１４の遠隔操作部のブロック回路図、図
３８は受信部のブロック回路図である。図において、６
４は信号変換手段で、方向検出回路５、５ａ、絶対値検
出回路６、６ａ、Ｖ／Ｆ変換回路７、７ａで構成されて
いる。６５は受信部側信号処理部で、信号処理回路８、
８ａで構成されている。

【０２０１】この実施例１４では、上記実施例１３の遠
隔操作部に対して、信号処理回路８、８ａの消費電力分
だけ低消費電力化が図れるので、電池等を使用する電源
１８の長時間化を実現できる。また、このときの送信器
６１は、信号変換手段６４の出力信号が上記実施例１３
の信号変換手段６３と同様にパルス列信号なので、上記
実施例１３と同様のものを使用できる。

【０２０２】実施例１５上記実施例１４では、受信部２５に、信号変換手段６３
の一部である信号処理回路８、８ａで構成された受信部
側信号処理部６５を備えたが、本実施例１５では、図３
９および図４０に示すように、信号変換手段２１６を遠
隔操作部１ではなく、受信部２５側に備えたものであ
る。

【０２０３】この実施例１５では、上記実施例１４の遠
隔操作部に対しても、更に方向検出回路５、５ａ、絶対
値検出回路６、６ａ、Ｖ／Ｆ変換回路７、７ａ信号処理
回路の消費電力分だけ低消費電力化が図れるので、電池
等を使用する電源１８のさらなる長時間化を実現でき
る。ただしこのときの送信器６１は、送信器６１に入力
される信号がパルス列信号ではなくアナログ信号なの
で、アナログ信号が送信可能なものを使用する。

【０２０４】なお、搬送波を基準とすることで、基準電
圧発生器４、４ａの送信器１０ｂ、１０ｄを省略するこ
とができ、さらに水平および垂直角速度検出部２、３の
出力をステレオ信号化することで、送信器６１ａと６１
ｃを統合してもよい。

【０２０５】実施例１６図４１は、この発明の実施例１６の遠隔操作部のブロッ
ク回路図で、３３、３３ａは方向検出／手振れ補正回路
であり、方向検出回路５、５ａ、基準電圧発生器３４、
３４ａ、加算器３７、３７ａで構成されている。図４２
は、方向検出／手振れ補正回路３３，３３ａの出力信号
の一例を示した図で、遠隔操作部１を逆方向から静止を
保った状態を経て正方向に振ったときの出力信号であ
る。図４２（ａ）の角速度検出部２の出力に示すよう
に、静止維持状態では遠隔操作部の手振れにより振動す
る。この振動は不感帯（（Ｖ−Ｖａ）／Ｆ変換器３１、
３１ａの不感帯）によって図４２（ｂ）に示すように、
（Ｖ−Ｖａ）／Ｆ変換回路の出力には現れない。しか
し、図４２（ｃ）に示す方向検出回路５の出力は、手振
れにより静止維持状態でパルス信号が発生するので、こ
の信号でスイッチ回路１６を制御すると、図４２（ｂ）
に示す（Ｖ−Ｖａ）／Ｆ変換回路の出力に、図４２
（ｃ）に示すパルス信号が重畳してしまう。

【０２０６】そこで、方向検出／手振れ補正回路３３に
おいて、基準電圧発生器３４、３４ａの電圧Ｖｂと基準
電圧発生器４、４ａの基準電圧とを加算器３７、３７ａ
によって加算したものと、角速度検出部２、３の出力と
の比較によって得た信号により、スイッチ回路１６、１
６ａを制御している。こうすれば、スイッチ回路が手振
れによる、静止状態の出力レベルに近いレベルのパルス
によって、動作することがなくなる。

【０２０７】なお、基準電圧発生器３４、３４ａの基準
電圧は正の値でもよくまた負の値でもよい。また、基準
電圧Ｖｂを与える基準電圧発生器３４、３４ａは、基準
電圧発生器４９、４９ａで兼ねてもよい。

【０２０８】実施例１７図４３は、この発明の実施例１７の遠隔操作部の斜視図
で、選択スイッチ９を押す方向が、水平および垂直の向
きの変化の方向（水平および垂直角速度検出部２、３に
より検出される）に対し直角の方向になるように、選択
スイッチ９が設けられている。この実施例１７によれ
ば、選択スイッチ９の押し込み動作による遠隔操作部１
の動きは、角速度検出部２、３に対する向きの変化の成
分を含まないので、選択スイッチ９の押し込み動作によ
るカーソル１０８の位置への影響をなくすることができ
る。

【０２０９】実施例１８図４４は、この発明の実施例１８を示す図である。図４
４（ａ）はこの実施例１８の遠隔操作部のブロック回路
図で、３７、３７ａは角速度検出部２、３の出力を時間
ｔだけ遅らせる遅延回路である。図４４（ｂ）はこの実
施例１７の動作を示す図で、ｔ１は選択スイッチ９のス
トロークによって押してから接触が始まるまでの時間、
ｔ２は選択スイッチ９が接触してからアイコンの動作の
実行が確認されるまでの時間（例えば、図４４のスイッ
チ９における接触から図４０のコード変換回路１０にお
けるコード変換までの遅れ時間）、Ｙ１はｔ１の間に遠
隔操作部１の押し込み動作により向きの変化を起こすこ
とによってカーソル１０８が移動する距離、Ｙ２はｔ１
＋ｔ２の間に遠隔操作部１の押し込み動作により向きの
変化を起こすことによってカーソル１０８が移動する距
離、Ｙｉは、カーソル１０８がアイコンからはみ出るま
での距離、Ｍは遅延回路６７、６７ａがない場合のカー
ソル１０８の移動距離、Ｍ３７は遅延回路６７、６７ａ
の遅延時間ｔがｔ１＋ｔ２の場合のカーソル１０８の移
動距離である。

【０２１０】次に動作を説明する。まず、図４４（ｂ）
に示すように、選択スイッチ９の押し込み動作により遠
隔操作部１が動くと、遅延回路６７、６７ａがない場
合、カーソル１０８はアイコンの選択動作の実行が確認
されるまでのｔ１＋ｔ２の時点での移動量Ｙ２がＹｉを
越えるので、アイコンが選択できない。しかし、遅延回
路６７、６７ａがある場合、カーソル１０８の移動距離
Ｍ３７はアイコンの動作の実行が確認されるまでのｔ１
＋ｔ２の間移動せず、時間ｔ１＋ｔ２後に遅れて動き出
すので、選択スイッチ９によるアイコンの選択は行われ
る。その結果、選択スイッチ９の押し込み動作によるカ
ーソル１０８の位置への影響をなくすることができる。

【０２１１】なお、上記の説明では、カーソルがアイコ
ンの位置にあり、静止した状態で、選択スイッチ９が押
されたものと仮定している。通常、カーソルを移動さ
せ、目的のアイコンに達すると、その後選択スイッチ９
の押し込み操作までに若干の遅れがあるので、このよう
な仮定は妥当である。

【０２１２】なお、遅延回路６７、６７ａは角速度検出
部２、３の両方の出力について遅延させているが、選択
スイッチ９の押し込み動作により遠隔操作部１が動く方
向の角速度検出部だけでもよいことは言うまでもない。

【０２１３】実施例１９図４５は、この発明の実施例１９を示す図である。図４
５（ａ）はこの実施例１９の遠隔操作部のブロック回路
図で、６８、６８ａは選択スイッチ９が接続された瞬間
から遅延回路３７により時間ｔの間だけＬｏｗ側に切り
換わるスイッチ回路である。図４５（ｂ）はこの実施例
１９の動作を示す図で、Ｍ３８は遅延回路３７の遅延時
間ｔがｔ２の場合のカーソル１０８の移動距離である。

【０２１４】次に、動作を説明する。図４５（ｂ）に示
すように、スイッチ回路６８がある場合のカーソル１０
８の移動距離Ｍ３８は、ｔ１の時点まではＹ１まで移動
するが、ｔ１からｔ２の間は移動しないので、スイッチ
回路６８がない場合のカーソル１０８の移動距離Ｍに比
べてカーソル１０８の移動距離が小さくてすむ。その結
果、選択スイッチ９の押し込み動作によるカーソル１０
８の位置への影響を軽減できる。

【０２１５】ところで、実施例１８に示したｔ１＋ｔ２
の遅延時間をｔ１として、ｔ１からｔ２の間の遅延時間
ｔ２を本実施例１９で行うように組み合わせれば、角速
度検出部２、３の出力を遅延させることによる反応の悪
さを軽減できる。

【０２１６】実施例２０図４６は、この発明の実施例２０の遠隔操作部のブロッ
ク回路図である。図において、５７は二段選択スイッチ
で、５７ａはそのＯＮ−ＯＦＦ制御が触れるか、または
微小な押し込みで動作する一段目のスイッチである。こ
のようなスイッチは例えばタッチセンサーを用いて実現
できる。このため、カーソルをアイコン上に移動させる
ために押し込み続けなくてはならない二段選択スイッチ
５７の一段目のスイッチ５７ａの押し込みに必要な力を
軽減、または不要にすることと、二段目の選択スイッチ
９も一段目のスイッチ５７ａの押し込みに必要な力を軽
減、または不要としたことによって通常の押し込み力の
ものを使用できることから指の疲労を軽減できる。

【０２１７】実施例２１図４７は、この発明の実施例２１の遠隔操作部のブロッ
ク回路図である。図において、７０は発音器で、一段目
の押し込みで遠隔操作部の向きの変化によるカーソルの
移動動作が可能となる瞬間、および指を離してカーソル
の移動動作が終了する瞬間、または一段目の押し込みで
遠隔操作部の向きの変化によるカーソルの移動動作が可
能な間、音が出るように構成されている。この発音器７
０により、一段目の押し込みに感触がない、もしくは非
常に小さいスイッチを使用しても、一段目の接点の接触
を確認できる。

【０２１８】上記の実施例には、選択スイッチを、指の
感触で動作確認ができるようにクリック感覚を持たせる
と、このクリックによる振動を角速度検出手段が検出し
てしまい、カーソルが移動するという問題があった。以
下に説明する実施例はそのような問題を解決するもので
ある。

【０２１９】実施例２２図４８は、この発明の実施例２２の遠隔操作部の斜視図
である。図において、７１は角速度検出部２、３の取り
付け基板、７２は選択スイッチ９の取り付け基板、また
９ａは選択スイッチ９の基板７２に取り付く機構部分で
ある。基板７１と基板７２とは互いに別個に、独立に遠
隔操作部１の外ケースに例えばネジ留めされている。

【０２２０】次に、動作を説明する。アイコンの動作確
認が指の感触でできるように、選択スイッチ９にクリッ
ク感覚を持たせると、このクリックによる振動を角速度
検出部２、３が検出するために、カーソル１０８が移動
してしまうが、基板７１と基板７２で、角速度検出部
２、３と選択スイッチ９の取り付け基板を別体のものと
することで、選択スイッチ９のクリックによるカーソル
１０８の移動を防止できる。

【０２２１】実施例２３図４９は、この発明の実施例２３の角速度検出部の斜視
図である。図において、７３は角速度検出部２、３の振
動緩衝材である。角速度検出部２、３に例えば発泡ポリ
エチレンにより構成された振動緩衝材を介して取り付け
ることで、角速度検出部２、３が、選択スイッチのクリ
ック感覚を持たせるための振動を検出しないようにする
ことができるとともに、手振れによる微小振動、また衝
撃等の影響を防止できる。

【０２２２】実施例２４図５０及び図５１はこの発明の他の実施例２４を示すも
ので、図５０は、二段選択スイッチの一段目のスイッチ
の押し込み動作による信号を信号発信部１２で送るため
信号を発生する合成手段を備えた遠隔操作部のブロック
回路図、図５１は、二段選択スイッチの一段目のスイッ
チの押し込み動作による信号で操作される被遠隔操作部
２１のブロック回路図である。図において、４７は、カ
ーソルを動作させるためのスイッチの信号で、電源をオ
ンし、または特定のアイコンを選択する信号に変換する
信号発生回路である。二段選択スイッチの一段目のスイ
ッチの押し込み動作を行うと、その信号は合成回路７６
によって合成され、信号発信部１２で送信され、受信部
で受信され、受信後に分離回路７８で分離され、信号発
生回路４７に入力されて、例えば電源のオン、または特
定のアイコンを選択する信号に変換される。そして再び
合成回路７６によって、ディスプレイ１００に入力され
ることで、操作の簡略化が可能になる。

【０２２３】実施例２５図５２および図５３は、この発明の他の実施例２５を示
すもので、図５２は遠隔操作部のブロック回路図、図５
３は受信部のブロック回路図で、上記の実施例の遠隔操
作部のコード変換回路１０を受信部側に移したものであ
る。その結果、受信部２５が制御処理部２４に応じて異
なるコード変換回路１０を備えても、遠隔操作部１はど
の受信部２５に対しても使用することが可能である。

【０２２４】実施例２６図５４は、この発明の他の実施例２６を示すもので、カ
ーソルを動作させるためのスイッチと、画面上に表示さ
れているアイコンを選択する選択スイッチの、独立した
二つのスイッチを備えた遠隔操作部の斜視図で、６０は
カーソルを動作させるための移動動作スイッチである。
移動動作スイッチ６０を押しているときは、遠隔操作部
１を動かすことでカーソルを移動させられる。この結
果、アイコンの選択のために二段選択スイッチ５７を用
いた場合のように強い力で押す必要でなくなる。

【０２２５】また、上記の構成ではカーソルのドラッグ
動作は考慮されていないので、移動動作スイッチ６０は
このままにし、選択スイッチ９を二段選択スイッチ５７
として、その一段目のスイッチ５７ａの押し込みでアイ
コンの選択をさせ、二段目のスイッチの押し込みの二段
目でカーソルの移動とアイコンの選択の両方が働くよう
にすれば、ドラッグ動作も可能となることは言うまでも
ない。

【０２２６】実施例２７図５５は、この発明の他の実施例２７を示す遠隔操作部
の斜視図で、図において１２ａ〜１２ｅは例えば発光ダ
イオードのような狭指向角信号発信部で、狭指向角信号
発信部１２ａは遠隔操作部１の向ける方向に、狭指向角
信号発信部１２ｂ〜１２ｅはそれぞれ異なる方向を向く
ように取り付けられている。言換えれば、狭指向角信号
発信部１２ａないし１２ｅは、遠隔操作部１の軸の方向
を中心とし、異なる方向に向けられている。従って、遠
隔操作部１の向ける方向が受信部２５から外れても（遠
隔操作部１と受信部２５とを結ぶ線から外れても）、狭
指向角信号発信部１２ｂ〜１２ｅの何れかが受信部２５
を向くことで、常に遠隔操作部１の送信信号の受信が可
能となる。

【０２２７】なお、本実施例では狭指向角信号発信部１
２ａ〜１２ｅの５個で構成しているが、幾つ使っても、
又どの方向に向けて追加してもよいことは言うまでもな
い。

【０２２８】実施例２８図５６は、この発明の他の実施例２８を示す遠隔操作部
の斜視図で、図において８１は狭指向角信号発信部１２
ａの前に取り付けられた凹レンズである。凹レンズ８１
を取り付けることで狭指向角信号発信部１２ａの信号は
広角に送信されるので、遠隔操作部１を受信部２５に向
けなくても、受信部２５は常に遠隔操作部１の送信信号
の受信が可能となる。

【０２２９】実施例２９図５７及び図５８は、この発明の他の実施例２９を示す
もので、図５７は複数個の受信部を備えた遠隔操作装置
の斜視図、図５８は受信部のブロック回路図である。図
において、８２は追加受信部で、被遠隔操作部特にディ
スプレイの周辺部において、受信部２５とは異なる位置
にまた互いに異なる位置に設けられている。８３は追加
受信部８２を接続するためのコネクタ入力端子、５４は
合成回路である。受信部２５の信号受信部２６が受信し
た信号と、コネクタ入力端子８３で受信した信号とは、
合成回路８４によって合成される。この合成により、受
信部２５および追加受信部８２のいずれかの信号受信部
２６で受信した信号が出力され、復調器２７で復調さ
れ、ディスプレイ１００に入力される。追加受信部８２
にも、受信部２６と、他の追加受信部８２を接続するた
めのコネクタ入力端子８３と、該コネクタ入力端子８３
で受信した信号と、当該追加受信部２６で受信した信号
とを合成する合成回路８４と、合成回路８４の出力を復
調する復調器２７とが設けられ、受信部２５と同様の動
作が行なわれる。このように同様の追加受信部８２を、
必要に応じた個数用意し、受信部２５と追加受信部８２
をディスプレイ１００の周囲に配置することで、遠隔操
作部１をどの方向に向けても、遠隔操作部１からの信号
の受信が可能になる。

【０２３０】なお、合成回路８４は、信号受信部２６が
アクティブＨｉｇｈ動作ならＯＲ回路、アクティブＬｏ
ｗ動作ならＡＮＤ回路で構成できる。

【０２３１】実施例３０図５９は、実施例２９の他の実施例を示す受信部のブロ
ック回路図である。図において、８５は多入力合成回路
である。また、追加受信部８２は信号受信部２６だけで
構成されている。本実施例では多入力合成回路８５を受
信部２５に備えることで、追加受信部８２の構成を実施
例２９より簡略化することができる。

【０２３２】実施例３１図６０は、この発明の他の実施例３１を示す受信部のブ
ロック回路図で、図において、８６は連続変化検知回路
であり、遠隔操作部１が連続的に動かされている場合の
みにカーソル移動する様にしている。具体的には、例え
ば受信され、復調された信号の大きさが所定値以上の状
態が所定時間以上持続した場合にのみ遠隔操作部１が真
に動いたものと認識し、即ちその動きがカーソルを移動
させるのものとして適切なものと認識し、そうでなけれ
ば（例えば信号の大きさが上記所定値以上でも、その持
続期間が上記所定時間以下の場合には）ノイズとして処
理する。このように構成する結果、信号受信部２６に入
力する信号が遠隔操作部１の向きが外れる瞬間に信号受
信部２６のスレッショルドレベル付近で検出されるノイ
ズによって、カーソル１０８が突然移動してしまうのを
防止することができる。

【０２３３】実施例３２図６１は、この発明の他の実施例３２を示す受信部のブ
ロック回路図で、図において、８７はクリック間隔検知
回路である。クリック間隔検知回路８７は、選択スイッ
チがオンする信号の時間間隔が一定時間より長い場合の
み選択スイッチ９のオン信号を受け付ける様にしてい
る。信号受信部２６に入力する信号が遠隔操作部１の向
きが外れる瞬間に信号受信部２６のスレッショルドレベ
ル付近で発生するノイズは、選択スイッチ９を指で押す
ことのできる時間間隔より短いので、クリック間隔検知
回路８７によって生じるアイコンの突然な選択を防止す
ることができる。

【０２３４】実施例３３図６２は、この発明の他の実施例３３を示す遠隔操作部
のブロック回路図である。図において、これまでに説明
した実施例と同じ符号は同一または対応する部材を示
す。１９、１９ａはそれぞれ水平と垂直の加速度を電気
信号として検出するための加速度検出部、２０、２０ａ
は加速度検出部１９、１９ａの出力を速度成分信号に変
換する積分回路である。図６３は、加速度検出部１９の
構造の一例を示した図で、１９Ｂはベース、１９Ｃはキ
ャップ、１９Ｄは台座、１９Ｌは端子、１９Ｍは重り、
１９Ｏはオイル、１９Ｓはセンサー、１９Ｗはワイヤー
である。図６４は、加速度検出部１９の出力を示す図で
ある。

【０２３５】この実施例の動作について説明する。加速
度検出部１９に加速度が加わると、重り１９Ｍに力が働
きセンター１９Ｓを撓ませる。センサー１９Ｓはピエゾ
抵抗型半導体で構成されており、機械的歪みを抵抗値の
変化として検出できる。その結果、図６４のように加速
度を電気信号に変換できる。ところで、センサー１９Ｓ
には地球の重力が常に働いているので、加速度検出部１
９の取り付け方向によって静止時出力電圧は変化する。
遠隔操作部１を移動させると、加速度検出部１９、１９
ａの加速度成分出力が、積分回路２０、２０ａによって
速度成分信号に変換される。この信号が、信号変換手段
６３でロータリーエンコーダーで発生するパルス列と等
価なパルス列に変換される。このパルス列及び選択スイ
ッチ９の信号とがコード変換回路１０に入力されて制御
処理部２４の規格に応じたコード信号に変換し、その信
号を変調器１１で変調して、信号発信部１２で被遠隔操
作部２１に送信する。

【０２３６】そして、信号変換手段６３の構成要素にと
して、方向検出／手振れ補正回路３３、３３ａ、（Ｖ−
Ｖａ）／Ｆ変換回路４８、４８ａ、遅延回路６７とスイ
ッチ回路６８、６８ａを含み、また選択スイッチ９は二
段選択スイッチ５７の二段目のスイッチで構成されるの
で、加速度検出部１９、１９ａを用いた遠隔操作部１を
移動させることで、カーソルを所望のアイコンに向けて
移動させ、カーソルが所望のアイコンに達したら選択ス
イッチを操作することにより、そのアイコンを選択し、
命令を与え操作することで、マウスで制御可能な被遠隔
操作部２１の制御を可能とする遠隔操作装置において
も、操作性の向上を実現できる。

【０２３７】尚、加速度検出部１９、１９ａに対して基
準電圧発生器４、４ａを独立して構成しているが、加速
度検出部１９、１９ａに内蔵したものを用いてもよい。

【０２３８】実施例３４図６５および図６６は、この発明の他の実施例３４を示
すもので、図６５はｙ−ｚ平面内に傾けた垂直加速度検
出部が検出する重力加速度を示す図、図６６は、二つの
垂直加速度検出部を備えた遠隔操作部のブロック回路図
である。図において、１９ｂは二つ目の垂直の加速度検
出部、Ｇａ、Ｇｂはそれぞれ加速度検出部１９ａ、１９
ｂの重力加速度検出成分、図６６において、７４は二つ
の垂直加速度検出部１９ａ、１９ｂの信号出力ｙ１、ｙ
２の自乗根（ｙ１²＋ｙ２²）^1/2を出力する傾きキャン
セル回路である。上記実施例３３では、垂直の加速度検
出を一つの加速度検出部１９ａで構成していたので、地
球の重力のために加速度検出部１９ａの角度変化によっ
て静止時出力電圧が変化するため、遠隔操作部１は傾き
を一定に保ったまま動かす必要があった。しかし、本実
施例の様な垂直の加速度検出部を構成すれば、傾きを変
えても地球の重力による静止時出力電圧は一定なので、
遠隔操作部１の傾きを考慮して動かす必要をなくするこ
とができる。上記実施例は、重力の影響が顕著な垂直加
速度検出部について説明しているが、水平加速度検出部
もｘ−ｙ平面内に傾けると同様の影響を受けるので、同
様の構成を取ればよい。

【０２３９】実施例３５図６７は、本発明の他の実施例３５を示す、それぞれ水
平及び垂直の加速度検出部と角速度検出部を備えた遠隔
操作部のブロック回路図である。図において、４６、４
６ｂはそれぞれ積分回路２０、２０ａと角速度検出部
２、３の出力を加算する加算部である。上記実施例３３
では、遠隔操作部１の動き検出を加速度検出部だけで構
成していたので、遠隔操作部の向きの変化による加速度
の値と、向きの変化を伴わない平行なままでの移動変化
による加速度の値が同じ場合、両方とも同じ値として検
出し、カーソルを同じだけ移動させていた。しかし、遠
隔操作部の向きの変化を伴う場合は遠隔操作部を向けた
位置までカーソル移動させる必要があるのに対し、向き
の変化を伴わない平行なままでの移動変化させる場合は
平行なままで変化させた移動量だけカーソルを移動させ
ればよいので、前者の移動量は後者の移動量より大きく
する必要がある。そこで、図６７に示す構成にすること
で、向きの変化を伴わない平行なままでの移動変化は加
速度検出部だけが検出した出力で、遠隔操作部の向きの
変化を伴う移動変化は加速度検出部と角速度検出部の両
方の検出出力の加算した出力で、カーソルを移動させる
ことが可能となる。

【０２４０】なお、加算器４６、４６ｂは、積分回路２
０、２０ａと角速度検出部２、３の出力のそれぞれの加
算において、入力信号のゲイン調整、基準電圧調整を行
うことができる。また、上記実施例では、向きの変化を
伴わない平行なままでの移動と、向きの変化を伴う移動
を加算しているが、向きの変化の検出によって平行移動
によるカーソルの移動を大きくするように構成してもよ
い。また、垂直加速度検出部について実施例３４と同様
にしてもよい。

【０２４１】実施例３６図６８はこの発明の他の実施例３６を示すもので、同図
の左半分が、カーソルを動作させるためのスイッチを備
えた位置検出方式の遠隔操作装置の遠隔操作部を示し、
右半分が、カーソルを動作させるためのスイッチを備え
た位置検出方式の遠隔操作装置の受信部を示す。７５は
位置検出方式遠隔操作部、７５ａ、７５ｂ、７５ｃはそ
れぞれ位置検出方式遠隔操作部７５を構成するセンサ
ー、信号処理回路、送信器である。７６は送信部７５ｃ
で送信される信号に二段スイッチの一段目５７ａの信号
を合成する合成回路であり、時間軸上で圧縮した上で多
重化するエンコーダで構成されている。７７は位置検出
方式受信部、７７ａ、７７ｂ、７７ｃはそれぞれ位置検
出方式受信部７７を構成する受信器、送信器、信号処理
回路である。送信器７７ｂは例えば発光素子で構成され
る。

【０２４２】７８は受信器７７ａが受信した信号から二
段スイッチの一段目５７ａの信号を分離する信号分離回
路であり、デコーダで構成されている。７９はスイッチ
回路であり、信号処理回路７７ｃの出力または接地電位
のノードのいずれかを選択する。

【０２４３】受信部７７の送信器７７ｂから出力される
光信号を、遠隔操作部７５のセンサ７５ａが検出する。
センサ７５ａは例えば二次元のＣＣＤアレイからなる撮
像素子で構成されており、送信器７７ｂからの光信号を
撮像し、撮像素子の領域内における送信器７７ｂの光の
位置を求め、これにより受信部２５に対する、従ってデ
ィスプレイ１００に対する遠隔操作部１の位置を求め
る。位置を表わす信号は、信号処理回路７５ｂでカーソ
ル１０８の位置の信号に変換され、送信器７５ｃにより
出力される。この出力は受信器７７ａで受信され、信号
処理回路７７ｃへ送られる。信号処理回路７７ｃではこ
の信号を受けカーソル１０８を移動させる信号を発生す
る。

【０２４４】図６８に示すように二段スイッチの一段目
５７ａの信号は、合成回路７６、分離回路７８を経てス
イッチ回路７９を制御する。その結果、カーソル１０８
は停止したままにしておきたい場合は二段スイッチの一
段目５７ａをオフしてスイッチ回路７９を接地電位のノ
ード７９ａに切換える。カーソル１０８を移動させたい
場合は二段スイッチの一段目５７ａをオンさせて、位置
検出方式遠隔操作部７５、位置検出方式受信部７７によ
る信号を出力する側に切り換える。

【０２４５】このように構成することで、位置検出方式
の遠隔操作装置でも、二段スイッチ５７を利用すること
による操作性の向上を図ることができる。

【０２４６】ところで、発光素子と撮像素子を用いた位
置検出装置を示したが、他の方式の位置検出装置を用い
ても良い。

【０２４７】実施例３７図６９は、本発明の実施例３７による二段スイッチを備
えた位置検出方式の遠隔操作装置の遠隔操作部および受
信部を示すブロック図である。図６８と同じ符号は同一
または対応する部材を示す。８０はメモリーで、二段ス
イッチ５７の一段目のスイッチ５７ａがオフした瞬間の
センサ７５ａの出力を記憶し、出力し続ける。スイッチ
回路７９は一段目のスイッチ５７ａがオフしているとき
は、センサ７５ａの出力を選択しているが、上記一段目
のスイッチ５７ａがオフしている間は、メモリー８０の
出力を選択する。スイッチ回路７９の出力は信号処理回
路７５ｂに送られる。この結果、該スイッチ５７ａがオ
フした後は、遠隔操作部を移動させても、カーソル１０
８は、該スイッチ５７ａがオフした瞬間の位置に固定さ
れる。従って、実施例３６と同様の効果が得られる。

【０２４８】実施例３８図７０は、本発明の実施例３８の遠隔操作装置の遠隔操
作部および受信部を示す。図７０において、６７ｂはタ
イマーで、選択スイッチ９がオンしてから一定時間中は
該一定時間中であることを示す信号を出力する。例えば
その間中、所定レベルの信号を発生する。合成回路７６
は上記タイマー６７ｂの出力信号を、信号処理回路７５
ｂからの信号と合成する。タイマー６７ｂからの信号は
分離回路７８で分離され、スイッチ７９の制御に用いら
れる。即ち、スイッチ７９はこの一定時間中は、信号処
理回路７７ｃからの信号のうち、カーソル１０８を移動
させる信号を出力させない。（選択スイッチが押された
ことを示す信号は出力する。）この様に構成する結果、
選択スイッチをオンしてアイコンの選択を行なうと、選
択スイッチ９のオンから一定時間は遠隔操作部の位置を
表わす信号がスイッチ回路７９から出力されない。従っ
て、選択スイッチ９によるアイコンの選択が開始してか
ら完了するまでの間はカーソル１０８は移動しない。そ
の結果、選択スイッチ９の押し込み動作によるカーソル
１０８の位置への影響をなくすことができる。

【０２４９】上記のような、タイマーは他の構成の位置
検出方式の遠隔操作装置にも適用できる。

【０２５０】実施例３９図７１は本発明の実施例３９の遠隔操作装置の遠隔操作
部および受信部を示す。図６９および図７０と同じ符号
は同一または対応する部材を示す。メモリー８０は選択
スイッチ９がオンした瞬間のセンサ７５ａの信号を記憶
し、出力し続ける。タイマー６７ｂは選択スイッチ９が
オンしてから一定時間は一定時間中であることを示す信
号を出力する。例えば一定時間中、所定のレベルの信号
を出力する。スイッチ回路７９は常時はセンサ７５ａの
出力を選択して出力しているが、タイマー６７ｂの出力
が上記一定時間中であることを示すものであるときは、
メモリー８０の出力を選択する。スイッチ回路７９の出
力は、信号処理回路７５ｂに送られる。このように構成
する結果、選択スイッチをオンしてアイコンの選択を行
なうと、選択スイッチ９のオンから一定時間はメモリー
８０に記憶されたオンした瞬間における遠隔操作部の位
置を表わす信号がスイッチ回路７９から出力され続け
る。従って、選択スイッチ９によるアイコンの選択が開
始してから完了するまでの間はカーソル１０８は移動し
ない。その結果、選択スイッチ９の押し込み動作による
カーソル１０８の位置への影響をなくすことができる。

【０２５１】上記のような、タイマーおよびメモリーの
組合せは上記の各実施例を参照して説明した他の構成の
遠隔操作装置にも適用できる。

【０２５２】実施例４０以上の実施例では、遠隔操作装置はマルチメディアシス
テムのディスプレイでの使用についてのみ考慮されてい
るので、通常のＴＶ等にＶＴＲ等の映像を表示する場合
には、カーソルを用いたプレゼンテーション等に使用す
ることができないという問題があった。以下に説明する
実施例はそのような問題を解決するものである。

【０２５３】図７２は、この発明の他の実施例４０を示
す遠隔操作装置のブロック回路図で、図において、８８
はスーパーインポーズ装置、８９はスーパーインポーズ
回路、９０は入力切換スイッチ、９１は通常のＴＶ、９
２は入力切換スイッチである。遠隔操作部１で移動させ
るカーソル１０８を表示する信号は、入力切換スイッチ
９０で選択されたＶＴＲ３１かＬＤプレーヤー３２の信
号に、スーパーインポーズ回路８９で合成される。スー
パーインポーズ装置８８の出力は、ＴＶ９１に入力切換
スイッチ９２に入力されて表示される。この結果、通常
のＴＶ９１の表示画面を使用したプレゼンテーション等
にも遠隔操作装置のカーソル１０８をスーパーインポー
ズして表示することができる。又、地上放送及び衛星放
送用チューナー２３の画面も、ＶＴＲ３１の内蔵か、も
しくは単体の地上放送及び衛星放送用チューナー２３を
使用することで、同様にカーソル１０８を表示できる。

【０２５４】なお、上記に説明した実施例は、必要に応
じて組合せて用いても良い。

【０２５５】

【発明の効果】請求項１の遠隔操作装置によれば、空間
における遠隔操作部の動きを検出して、これに基づきデ
ィスプレイ上のカーソルを移動させているので、マウス
を使うときのように、机や台が不要である。また、画面
のみを注意すればよく、遠隔操作器を持つ手には注意を
しなくて良いため、使い勝手が良い。

【０２５６】請求項２の遠隔操作装置によれば、動き検
出手段として、向きの変化を検出する手段を用いている
ので、遠隔操作部を手に持ってその向きを変えることに
よりカーソルを移動させることができ、操作性が良い。

【０２５７】請求項３によれば、遠隔操作部の向きの変
化の水平および垂直成分に応じたパルス列が発生され
る。このようなパルス列は、マウスを用いた場合に発生
されるものと同じものとすることができ、従って、広く
普及しているマウスとともに用いられる被遠隔操作部を
何等の変更なく利用することができる。

【０２５８】請求項４によれば、水平移動と垂直移動と
で、角度−位置変換定数を異なる値としたので、縦と横
とで寸法が異なるディスプレイにおいても、より自然な
感覚でカーソルの移動を行なうことができる。

【０２５９】請求項５によれば、変化量の大きさに応じ
て、角度−位置変換定数を変更することとしたので、デ
ィスプレイ上でのカーソルの位置に拘らず、遠隔操作部
を向けた位置と実際のカーソルの位置との対応関係がよ
り良好となり、より自然な感覚でカーソルの移動を行な
うことができる。

【０２６０】請求項６によれば、遠隔操作部の動きのう
ち所定値以下の成分を除くので、手の震え等に応じてカ
ーソルが移動するのを防ぐことができる。

【０２６１】請求項７によれば、被遠隔操作部の電源が
切れている状態で、選択スイッチがオンされると、上記
被遠隔操作部の電源を入れることとしたので、遠隔操作
部には別個に電源スイッチを設ける必要がなく、遠隔操
作部の構成が簡単になり、小型にする上で有利である。

【０２６２】請求項８によれば、選択スイッチとして二
段動作選択スイッチを用いているので、遠隔操作部をテ
ーブル上に置くときのように、カーソルを移動させるつ
もりがない動作時に、カーソルが移動してしまうのを防
ぐことができる。

【０２６３】請求項９によれば、遠隔操作部が使用され
ていないときに、自動的にその一部の回路の電源をオフ
にするので電力を節約することができる。

【０２６４】請求項１０によれば、動き検出手段の出力
信号および選択スイッチの信号の複数の出力信号を並列
に送信する送信器を備えるとともに、被遠隔操作部に送
信手段の出力信号を並列に受信する受信器を備えたの
で、複数の出力信号を直接送信することができる。従っ
て、複数の出力信号を一系統の信号発信部で送信するた
めの複数の信号を統合する遠隔操作部の変調器、および
受信部の復調器を省くことができ、装置の構成を簡単に
することができる。

【０２６５】請求項１１によれば、遠隔操作部の構成要
素を減らすことができ、遠隔操作部の小型化および少電
力化を図る上で有利である。

【０２６６】請求項１２によれば、方向検出手段から発
生される制御信号パルスのうち、手ぶれ等による微小な
振動に起因するパルスの発生が防止され、上記スイッチ
回路の、余計なスイッチング動作が防止される。

【０２６７】請求項１３によれば、動き検出手段の出力
を遅延させる遅延手段を備えたので、アイコンの選択の
ために選択スイッチの押し込み動作により遠隔操作部が
動いても、それによるカーソルの移動が遅れるので、そ
のような動きによってカーソルがアイコンから外れてし
まい、選択に失敗するといったことが回避される。

【０２６８】請求項１４によれば、アイコンの選択のた
めの選択スイッチの操作から所定時間中は遠隔操作部の
動きによるカーソルの移動が禁止される。従って、選択
スイッチの押し込み動作による遠隔操作部が動いても、
これにより、カーソルが移動するのを防ぐことができ
る。

【０２６９】請求項１５によれば、選択スイッチを、一
段目は触れるか、または微少な押し込みでＯＮし、二段
目は通常の押し込みでＯＮするように構成された二段動
作選択スイッチとしたので、カーソルをアイコン上に移
動させるために押し続けなくてはならない二段選択スイ
ッチの一段目の押し込みに必要な力を軽減することがで
き、従ってカーソルの移動の間押し続けるスイッチの押
し込みに必要な力を軽減することで遠隔操作部操作によ
る指の疲れを軽減できる。

【０２７０】請求項１６によれば、遠隔操作部が、選択
スイッチの押し込みで遠隔操作部の動きによるカーソル
の移動が可能となる瞬間と押し込みを止めカーソルの移
動が終了する瞬間、または押し込みで遠隔操作部の動き
よるカーソルの移動が可能な間、音が出るように構成さ
れているので、押し込みに感触がないもしくは感触が非
常に小さいスイッチを使用しても、接点の接触を確認で
き、操作性が向上する。

【０２７１】請求項１７によれば、動き検出手段が取り
付けられた部材と、選択スイッチが取り付けられた部材
とを別個のものとしたので、選択の操作の際の振動の動
き検出手段への伝達を減少できる。特に選択スイッチが
クリックを発生するよう構成された場合に発生する振動
の伝達を減少させる。

【０２７２】請求項１８によれば、動き検出手段と選択
スイッチの間に振動緩衝材が設けられているので、選択
の操作の際の振動の動き検出手段への伝達を減少でき
る。特に選択スイッチがクリックを発生するように構成
された場合に発生する振動の伝達を減少させる。

【０２７３】請求項１９によれば、２段スイッチの一段
目のスイッチの押し込みを電源オンまたは特定のアイコ
ンの選択に用いることで、操作の簡略化が図れる。

【０２７４】請求項２０によれば、選択スイッチ（９）
とは独立に移動動作スイッチが設けられているので、カ
ーソルの移動が望まれないときには、たとえ遠隔操作部
が動いても、カーソルが移動しないようにすることがで
きる。

【０２７５】請求項２１によれば、複数のそれぞれ異な
る方向に向けられた送信素子を設けることにより、指向
性が狭い送信素子を用いた場合にも、送信手段からの信
号が被遠隔操作部の受信手段に確実に受信されるように
することができる。

【０２７６】請求項２２によれば、光信号を発信する指
向性の狭い送信素子と、該送信素子から光信号を発散さ
せるレンズ手段とを設けたので、指向性が狭い送信素子
を用いた場合にも、送信手段からの信号が被遠隔操作部
の受信手段に確実に受信されるようにすることができ
る。

【０２７７】請求項２３によれば、受信手段が被遠隔操
作部の異なる位置に設けられた複数の受信素子を備えて
いるので、指向性が狭い信号発信部の遠隔操作部の向き
や位置を変えても、送信手段から受信手段への信号の伝
達が確実に行なわれる。

【０２７８】請求項２４によれば、遠隔操作部が連続的
に移動している場合のみにカーソルを移動させるための
連続変化検知回路を設けたので、指向性が狭い信号発信
部の遠隔操作部の向ける方向が、被遠隔操作部の受信部
の方向から外れる瞬間に発生するノイズによる誤動作で
生じるカーソルの突然移動してしまうのを防止する。

【０２７９】請求項２５によれば、被遠隔操作部に、選
択スイッチがオンする信号の時間間隔が一定時間より長
い場合のみ選択スイッチのオン信号を受けつける様にし
たクリック間隔検知回路を備えることで、指向性が狭い
信号発信部の遠隔操作部の向ける方向が、被遠隔操作部
の受信部の方向から外れる瞬時に発生するノイズ（スレ
ショルド付近のレベルを持つノイズ）による誤動作で生
じるアイコンが突然選択されてしまうのを防止すること
ができる。

【０２８０】請求項２６によれば、遠隔操作部の向きの
変化の第１の方向（例えば水平方向）および第２の方向
（垂直方向）の成分に応じたパルス列が発生される。こ
のようなパルス列は、マウスを用いた場合に発生される
ものと同じものとすることができ、従って、広く普及し
ているマウスとともに用いられる被遠隔操作部を何等の
変更なく利用することができる。

【０２８１】請求項２７によれば、被遠隔操作部にコー
ド変換回路を設けるので、発生すべきコードが被遠隔操
作部（ことにその制御処理部）によって異なるような場
合にも、遠隔操作部としては同じものを用いることがで
きる。

【０２８２】請求項２８によれば、選択スイッチの押し
込み動作を行ったときの、これによる第１および第２の
方向の遠隔操作部の動きの変化が最少である。従って、
選択スイッチの押し込み動作が、カーソルの位置に与え
る影響を抑制することができる。

【０２８３】請求項２９の遠隔操作装置によれば、動き
検出手段として、加速度を検出するものを用いたので、
向きの変化を伴わない遠隔操作部の動きを検出すること
ができ、そのような使用方法が好まれる場合における操
作性が向上する。

【０２８４】請求項３０によれば、第１の検出手段およ
び第２の検出手段の少なくとも一方が、互いに直交する
方向の加速度成分を検出する一対の加速度センサー（１
９ａ、１９ｂ）と、これらの一対の加速度センサーの出
力の２乗の和の平方根を求める回路（７４）とを備えて
いるので、遠隔操作部の向きの変化による乗力の影響の
変動を打消すことができる。従って、遠隔操作部の傾き
を一定にしなくても正確にカーソルの移動を行なうこと
ができる。

【０２８５】請求項３１によれば、遠隔操作部の速度の
水平および垂直成分に応じたパルス列が発生される。こ
のようなパルス列は、マウスを用いた場合に発生される
ものと同じものとすることができ、従って、広く普及し
ているマウスとともに用いられる被遠隔操作部を何等の
変更なく利用することができる。

【０２８６】請求項３２によれば、遠隔操作部の向きの
変化と遠隔操作部の直線的移動の双方に応じてカーソル
が移動するので、そのような操作が好まれる場合に好適
である。

【０２８７】請求項３３によれば、遠隔操作部のディス
プレイに対する操作位置を検出する手段を備えたので、
電源投入時にどのような位置に遠隔操作部があっても、
リセットを行なうことなく、常に遠隔操作部の位置をカ
ーソルの位置を正確に対応させることができる。

【０２８８】請求項３４によれば、二段スイッチの一段
目を押さない状態では、遠隔操作部を動かしても、カー
ソルを停止したままにすることができ、操作性が向上す
る。

【０２８９】請求項３５によれば、二段スイッチの一段
目のスイッチがオフの間は、遠隔操作部の位置を表わす
信号が出力されない。従って、遠隔操作部動いてもそれ
によってカーソルが移動してしまうのを防止できる。

【０２９０】請求項３６によれば、二段スイッチの一段
目のスイッチがオフした瞬間の遠隔操作部の位置に対応
した位置にカーソルが固定される。従って、遠隔操作部
を動かしてもこれによって、カーソルが動いてしまうの
を防止できる。

【０２９１】請求項３７によれば、選択スイッチによる
アイコンの選択から一定時間はカーソルが移動しないよ
うにしたので、選択スイッチによるアイコンの選択が開
始してから完了まではカーソルが移動しなくなり、アイ
コンの選択、特にダブルクリックを確実に動作させるこ
とができる。

【０２９２】請求項３８によれば、選択スイッチがオン
となってから一定時間中は遠隔操作部の位置を示す信号
が出力されない。従って、選択スイッチの押し込みによ
り遠隔操作部が動いてもそれによりカーソルが移動して
しまうのを防止できる。

【０２９３】請求項３９によれば、選択スイッチがオン
となった瞬間の位置検出手段の出力で示される位置にカ
ーソルが固定される。従って、選択スイッチの押し込み
により遠隔操作部が動いても、それによりカーソルが移
動してしまうのを防ぎ得る。

【０２９４】請求項４０によれば、入力された映像信号
を表示するディスプレイの画面上に、カーソルを重畳す
るスーパーインポーズ装置と、該カーソルを遠隔操作部
を動かすことによりディスプレイの画面上で移動させる
遠隔操作部とを設けたので、通常のＴＶ等にＶＴＲ、Ｌ
Ｄ等の映像を表示する場合にも、カーソルを表示するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の遠隔操作部を示すブロック
回路図である。

【図２】実施例１の遠隔操作部を示す斜視図である。

【図３】実施例１の被遠隔操作部を示すブロック図であ
る。

【図４】実施例１の遠隔操作装置を示す斜視図である。

【図５】実施例１で用いられるディスプレイ画面を示す
図である。

【図６】実施例１の初期メニュー画面を示す図である。

【図７】実施例１の初期メニュー画面におけるアイコン
を示す図である。

【図８】実施例１のＶＴＲ初期メニュー画面を示す図で
ある。

【図９】実施例１のＶＴＲ録画初期メニュー画面を示す
図である。

【図１０】実施例１のＶＴＲ録画メニュー画面を示す図
である。

【図１１】実施例１のＶＴＲ予約・録画メニュー画面を
示す図である。

【図１２】実施例１のＶＴＲ再生メニュー画面を示す図
である。

【図１３】実施例１のＴＶ初期メニュー画面を示す図で
ある。

【図１４】実施例１のＢＳ初期メニュー画面を示す図で
ある。

【図１５】実施例１のＬＤ再生メニュー画面を示す図で
ある。

【図１６】実施例２の遠隔操作部を示すブロック図であ
る。

【図１７】実施例２の遠隔操作部を示す斜視図である。

【図１８】実施例２の遠隔操作装置を示す斜視図であ
る。

【図１９】実施例２の被遠隔操作部を示すブロック図で
ある。

【図２０】実施例３の遠隔操作部を示すブロック図であ
る。

【図２１】実施例４の遠隔操作部を示すブロック図であ
る。

【図２２】実施例５の遠隔操作部の一例を示すブロック
図である。

【図２３】実施例５の遠隔操作部の他の例を示すブロッ
ク図である。

【図２４】実施例６の遠隔操作部を示すブロック図であ
る。

【図２５】実施例６の受信部を示すブロック図である。

【図２６】実施例７の遠隔操作部の一例を示すブロック
図である。

【図２７】実施例７の遠隔操作部の他の例を示すブロッ
ク図である。

【図２８】実施例８の遠隔操作部を示すブロック図であ
る。

【図２９】実施例９の遠隔操作部を示すブロック図であ
る。

【図３０】遠隔操作部の角度移動量とカーソルの移動量
の関係の一例を示す図である。

【図３１】実施例１１の遠隔操作部を示すブロック図で
ある。

【図３２】実施例１２の遠隔操作部を示すブロック図で
ある。

【図３３】実施例１３の遠隔操作部を示すブロック図で
ある。

【図３４】実施例１３の被遠隔操作部を示すブロック図
である。

【図３５】実施例１３の遠隔操作装置を示す斜視図であ
る。

【図３６】実施例１３の遠隔操作部の送信器の伝送周波
数を示す図である。

【図３７】実施例１４の遠隔操作部を示すブロック図で
ある。

【図３８】実施例１４の受信部を示すブロック図であ
る。

【図３９】実施例１５の遠隔操作部を示すブロック図で
ある。

【図４０】実施例１５の受信部を示すブロック図であ
る。

【図４１】実施例１６の遠隔操作部を示すブロック図で
ある。

【図４２】実施例１６の方向検出回路の出力信号の一例
を示す図である。

【図４３】実施例１７の遠隔操作部を示す斜視図であ
る。

【図４４】実施例１８の遠隔操作部を示すブロック図お
よびその動作を示す図である。

【図４５】実施例１９の遠隔操作部を示すブロック図お
よびその動作を示す図である。

【図４６】実施例２０の遠隔操作部を示すのブロック図
である。

【図４７】実施例２１の遠隔操作部を示すブロック図で
ある。

【図４８】実施例２２の遠隔操作部を示す斜視図であ
る。

【図４９】実施例２３の角速度検出部の斜視図である。

【図５０】実施例２４の遠隔操作部を示すブロック図で
ある。

【図５１】実施例２４の被遠隔操作部を示すブロック図
である。

【図５２】実施例２５の遠隔操作部を示すブロック図で
ある。

【図５３】実施例２５の受信部を示すブロック図であ
る。

【図５４】実施例２６の遠隔操作部の斜視図である。

【図５５】実施例２７の遠隔操作部の斜視図である。

【図５６】実施例２８の遠隔操作部の斜視図である。

【図５７】実施例２９の遠隔操作部の斜視図である。

【図５８】実施例２９の受信部を示すブロック図であ
る。

【図５９】実施例３０の受信部を示すブロック図であ
る。

【図６０】実施例３１の受信部を示すブロック図であ
る。

【図６１】実施例３２の受信部を示すブロック図であ
る。

【図６２】実施例３３の遠隔操作部を示すブロック図で
ある。

【図６３】加速度検出部の構成の一例を示した図であ
る。

【図６４】加速度検出部出力を示す図である。

【図６５】実施例３４の動作原理を説明するための図で
ある。

【図６６】実施例３４の遠隔操作部を示すブロック図で
ある。

【図６７】実施例３５の遠隔操作部を示すブロック図で
ある。

【図６８】実施例３６の遠隔操作装置の遠隔操作部およ
び受信部を示すブロック図である。

【図６９】実施例３７の遠隔操作装置の遠隔操作部およ
び受信部を示すブロック図である。

【図７０】実施例３８の遠隔操作装置の遠隔操作部およ
び受信部を示すブロック図である。

【図７１】実施例３９の遠隔操作装置の遠隔操作部およ
び受信部を示すブロック図である。

【図７２】実施例４０の遠隔操作装置を示すブロック図
である。

【図７３】従来のマルチメディアシステムを示す斜視図
である。

【図７４】従来のマルチメディアシステムの被遠隔操作
部を示すブロック図である。

【図７５】ディスプレイ画面を示す図である。

【図７６】マウスの構成を示す図である。

【図７７】マウスのロータリーエンコーダのパルス列信
号を示す図である。

【符号の説明】

１遠隔操作部２垂直角速度検出部３水平角速度検出部４、４ａ基準電圧発生器５、５ａ方向検出回路６、６ａ絶対値検出回路７、７ａ電圧−周波数変換（Ｖ／Ｆ変換）回路８、８ａ信号処理回路９選択スイッチ１０コード変換回路１１変調器１２信号発信部１２ａ〜１２ｅ狭指向各信号発信部１３、１３ａ反転回路１４、１４ａスイッチ回路１５、１４ａ位相シフト回路１６、１６ａスイッチ回路１７信号処理部１８電源１９水平加速度検出部１９ａ、１９ｂ垂直加速度検出部１９Ｂベース１９Ｃキャップ１９Ｄ台座１９Ｌ端子１９Ｍ重り１９Ｏオイル１９Ｓセンサ１９Ｗワイヤ２０、２０ａ積分器２１被遠隔操作部２２マウス入力端子２３チューナー２４制御処理部２５受信部２６信号受信部２７復調器２８ケーブル２９コネクタ３０アンテナ３１ＶＴＲ３２ＬＤプレーヤー３３、３３ａ手振れ補正方向検出回路３４、３４ａ基準電圧発生器３７加算器４６、４６ａ加算器４７信号発生回路４８、４８ａ（Ｖ−ａ）／Ｆ変換回路４９、４９ａ基準電圧発生器５７二段スイッチ５７ａ二段スイッチの一段目のスイッチ６０移動動作スイッチ６３信号変換手段６７、６７ａ遅延回路６８、６８ａスイッチ回路７４傾きキャンセル回路７５位置検出方式遠隔操作部７５ｂ信号処理回路７５ｃ送信器７５ｄ受信器７６合成回路７７位置検出方式受信部７７ａセンサー７７ｂ送信器７７ｃ信号処理回路７８分離回路７９スイッチ回路８０動作停止信号出力回路８１凹レンズ８２、８２ａ、８２ｂ追加受信部８３コネクタ入力端子８４合成回路８５多入力合成回路８６連続変化検知回路８７クリック間隔検知回路８８スーパーインポーズ装置８９スーパーインポーズ回路９０入力切換スイッチ９１ＴＶ９２入力切換スイッチ１００ディスプレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号特願平6−45153 (32)優先日平６(1994)２月17日 (33)優先権主張国日本（ＪＰ） (72)発明者岩朝洋昭兵庫県川西市久代３丁目13番21号株式会社ケーディーエル内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】空間中で遠隔操作部（１）を動かすこと
により、被遠隔操作部（２１）のディスプレイ（１０
０）画面上に表示されているカーソル（１０８）を、上
記画面上に表示されているアイコン上に移動させて選択
し、命令を与え操作する遠隔操作装置において、上記遠隔操作部（１）は、上記遠隔操作部の動きを検出して該動きを表わす信号を
発生する動き検出手段（２、２ａ、１９、１９ａ、１９
ｂ）と上記画面上に表示されているアイコンを選択する
ために操作される選択スイッチ（９、５７）と、上記動き検出手段の出力信号および上記選択スイッチ
（９）の出力信号を送信する手段（１２、６１）とを備
え、上記被遠隔操作部（２１）は、上記送信された信号を受信する手段（２６）と、上記受信手段で受信された信号に基づいて上記カーソル
を移動させ、上記アイコンを選択させる制御手段（２
４）とを備えていることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項２】上記動き検出手段は、上記遠隔操作部の向きの変化のうち第１の方向の成分を
検出する第１の検出手段（２）と、上記遠隔操作部の向きの変化のうち第２の方向の成分を
検出する第２の検出手段（３）とを備えていることを特
徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】上記遠隔操作部（１）はさらに、上記第１の検出手段の出力をこれに対応する第１のパル
ス列に変換する第１の信号変換手段（４、５、６、７、
８、１４、３３、３５、３８、３９、４０、４１、４
８、４９、５１、５２、５４、５５、５６、６７、６
８）と、上記第２の検出手段の出力をこれに対応する第２のパル
ス列に変換する第２の信号変換手段（４ａ、５ａ、６
ａ、７ａ、８ａ、１４ａ、３３ａ、３５ａ、３８ａ、３
９ａ、４０ａ、４１ａ、４８ａ、４９ａ、５１ａ、５
３、５４ａ、５５ａ、５６ａ、６７ａ、６８ａ）と、上記第１および第２のパルス列をこれに対応するコード
に変換するコード変換手段（１０）とを備え、上記送信手段はこのコードを送信し、上記受信手段は、送信されたコードを受信し、上記制御手段（２４）は、この送信されたコードに基づ
いて上記カーソルの移動を制御することを特徴とする請
求項２に記載の装置。
【請求項４】上記遠隔操作部の向きの変化量に対する
上記カーソルの変位の比率である角度−位置変換定数
を、水平移動と垂直移動とで異なる値とする角度−位置
変換定数設定手段（５２、５３）を備えたことを特徴と
する請求項３に記載の遠隔操作装置。
【請求項５】上記遠隔操作部の向きの変化量に対する
上記カーソルの変位の比率である角度−位置変換定数
を、上記遠隔操作部の向きの変化量の累積値の大きさに
応じて変化させる角度−位置変換定数変更手段（５４、
５５、５６、５４ａ、５５ａ、５６ａ）を備えたことを
特徴とする請求項３に記載の遠隔操作装置。
【請求項６】さらに、動き検出手段で検出したそれぞ
れの動きのうち、所定値以下の成分を除く手段（４８、
４８ａ）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の装
置。
【請求項７】上記被遠隔操作部（２１）の電源が切れ
ている状態で、上記選択スイッチ（９）がオンされる
と、上記被遠隔操作部の電源を入れる手段を備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の遠隔操作装置。
【請求項８】上記選択スイッチ（９）として、一段目
のスイッチの押し込みで上記遠隔操作部の動きによるカ
ーソルの移動動作が可能となり、二段目のスイッチの押
し込みで当該画面上に表示されているカーソルで指示さ
れたアイコンを選択し、命令を与えて操作するように構
成された二段動作選択スイッチ手段（５７）が用いられ
ていることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作装
置。
【請求項９】上記検出された動きが一定時間以上継続
して所定値以下であるときに、上記遠隔操作部の回路の
一部の電源をオフし、上記検出された動きが所定値以上となったときに、上記
隔操作部の電源をオンにする動作状態検出手段（５８）
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作装
置。
【請求項１０】上記送信手段は、上記動き検出手段信
号変換手段および上記選択スイッチの複数の信号を並列
に送信する送信器（６１ａ〜６１ｅ）を備え、上記受信手段は、対応する送信器から送信された複数の
出力信号を並列に受信して上記動き検出手段および上記
選択スイッチの複数の信号を出力する受信器（６２ａ〜
６２ｅ）を備えていることを特徴とする請求項１に記載
の装置。
【請求項１１】上記動き検出手段が、向きの変化の方
向を検出する方向検出手段（５、５ａ）と、向きの変化
の絶対値を検出して該絶対値を表わす電圧信号を発生す
る絶対値検出手段（６、６ａ）と、該絶対値を表わす電
圧信号を、対応する周波数を持つ第１のパルス列に変換
するＶ／Ｆ変換回路（７、７ａ）と、上記第１のパルス
列に対し所定の位相差を有する第２のパルス列を発生す
る位相シフト回路（１５、１５ａ）と、上記第１または
上記第２のパルス列をそれぞれ第３および第４のパルス
列とし出力する第１の位置と、上記第１または上記第２
のパルス列をそれぞれ第４および第３のパルス列とし出
力する第２の位置との間で切換え可能なスイッチ回路
（１６、１６ａ）とを備え、これらの一部または全部が
被遠隔操作部に設けられていることを特徴とする請求項
１０記載の遠隔操作装置。
【請求項１２】上記動き検出手段が、向きの変化の方
向を検出する方向検出手段（５、５ａ）を備え、上記方
向検出手段は、上記動き検出手段の出力が、動きゼロを
表わす値以外の所定の値より大か小かによって、異なる
値の信号を発生することを特徴とする請求項３に記載の
遠隔操作装置。
【請求項１３】さらに、上記動き検出手段から発生さ
れる信号を遅延させる遅延手段（６７、６７ａ）を備
え、上記送信手段は、この遅延手段の出力を送信することを
特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１４】さらに、アイコンの選択のため上記選
択スイッチが操作されてから所定の時間が経過するまで
の間は、上記動き検出手段の出力によるカーソルの移動
を禁止する手段（６７、６８、６８ａ）を備えたことを
特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１５】上記選択スイッチとして、一段目は触
れるかまたは微少な押し込みで動作し、動作している間
は、遠隔操作部の動きによるカーソルの移動動作が可能
となり、二段目は通常の押し込み動作で当該画面上に表
示されているカーソルで指示されたアイコンを選択し、
命令を与えて操作するように構成された二段動作選択ス
イッチが用いられていることを特徴とする請求項１に記
載の装置。
【請求項１６】上記遠隔操作部は、上記選択スイッチ
の押し込みで上記遠隔操作部の動きによる上記カーソル
の移動が可能となる瞬間と該押し込みを止め上記カーソ
ルの移動が終了する瞬間、または押し込みで上記遠隔操
作部の動きによる上記カーソルの移動が可能な間、音が
出るように構成されていることを特徴とする請求項１に
記載の遠隔操作装置。
【請求項１７】上記動き検出手段が取り付けられた部
材と、上記選択スイッチが取り付けられた部材とを別個
のものとしたことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１８】上記動き検出手段と、上記選択スイッ
チの間に振動緩衝材が設けられていることを特徴とする
請求項１に記載の装置。
【請求項１９】上記選択スイッチは、二段スイッチで
構成され、該二段スイッチの一段目のスイッチの押し込
み動作による信号を、上記動きを表わす信号と合成する
合成手段（７６）を備え、上記送信手段は、上記合成手
段（７６）により合成された信号を送信し、上記被遠隔操作部は、合成された信号を分離して上記一段目のスイッチの押し
込み動作による信号と上記遠隔操作部の動きを示す信号
を発生する手段（７８）と、上記分離手段の出力として得られる、一段目のスイッチ
の押し込み動作による信号に基づき、カーソル表示手段
の電源のオン又は特定のアイコンを動作させる信号発生
手段（４７）と、上記分離手段の出力として得られる、動きを示す信号
と、上記信号発生手段（４７）の出力とを合成する合成
手段（７６ａ）とを備えたことを特徴とする請求項１に
記載の装置。
【請求項２０】さらに、上記遠隔操作部の動きにより
上記カーソルを移動させる動作をオン、オフする移動可
能化スイッチ（６０）を備え、該移動可能化スイッチ
（６０）と、上記選択スイッチ（９）とが互いに独立し
た二つのスイッチで構成されたことを特徴とする請求項
１に記載の装置。
【請求項２１】上記送信手段が、電波、光、超音波等
を発生する手段で構成され、上記送信手段が、複数のそ
れぞれ異なる方向に向けられた送信素子を備えているこ
とを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項２２】上記送信手段が、光を発生する手段で
構成され、上記送信手段が、光信号を発信する送信素子
と、該送信素子から光信号を発散させるレンズ手段とを
備えたことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項２３】上記送信手段が、電波、光、超音波等
を発生する手段で構成され、上記受信手段は、上記被遠
隔操作部の異なる位置に設けられた複数の受信素子（２
５、８２）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の
遠隔操作装置。
【請求項２４】さらに、遠隔操作部が連続的に動いて
いる場合のみにカーソルを移動させるための連続変化検
知回路（８６）を備えたことを特徴とする請求項１に記
載の装置。
【請求項２５】被遠隔操作部に、選択スイッチがオン
する信号の時間間隔が一定時間より長い場合のみに選択
スイッチのオン信号を受けつける様にしたクリック間隔
検知回路（８７）を備えたことを特徴とする請求項１に
記載の装置。
【請求項２６】上記動き検出手段は、上記動きのうちの第１の方向の成分を検出する第１の検
出手段（２、１９）と、上記動きのうちの第２の方向の成分を検出する第２の検
出手段（３、１９ａ）と、上記第１の検出手段の出力をこれに対応するパルス列に
変換する第１の信号変換手段（４、５、６、７、８、１
４、３３、３５、３８、３９、４０、４１、４８、４
９、５１、５２、５４、５５、５６、６７、６８）と、上記第２の検出手段の出力をこれに対応するパルス列に
変換する第２の信号変換手段（４ａ、５ａ、６ａ、７
ａ、８ａ、１４ａ、３３ａ、３５ａ、３８ａ、３９ａ、
４０ａ、４１ａ、４８ａ、４９ａ、５１ａ、５３、５４
ａ、５５ａ、５６ａ、６７ａ、６８ａ）と、上記第１および第２のパルス列をこれに対応するコード
に変換するコード変換手段（１０）とを備え、上記送信手段はこのコードを送信し、上記受信手段は、送信されたコードを受信し、上記制御手段（２４）は、この送信されたコードに基づ
いて上記カーソルの移動を制御することを特徴とする請
求項１に記載の装置。
【請求項２７】上記コード変換回路が被遠隔操作部に
設けられていることを特徴とする請求項２６に記載の装
置。
【請求項２８】上記動き検出手段は、上記動きのうちの第１の方向の成分を検出する第１の検
出手段（２、１９）と、上記動きのうちの第２の方向の成分を検出する第２の検
出手段（３、１９ａ）とを備え、上記選択スイッチはその押し込み方向が、上記第１およ
び第２の方向に垂直な第３の方向と一致するように設け
られていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項２９】上記動き検出手段は、上記遠隔操作部の動きの加速度の第１の方向の成分を検
出する第１の検出手段（１９）と、上記遠隔操作部の動きの加速度の第２の方向の成分を検
出する第２の検出手段（１９ａ）とを備えていることを
特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３０】上記第１の検出手段および上記第２の
検出手段の少なくとも一方が、互いに直交する方向の加
速度成分を検出する一対の加速度センサー（１９ａ、１
９ｂ）と、これらの一対の加速度センサーの出力の２乗
の和の平方根を求める回路（７４）とを備えていること
を特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】上記遠隔操作部（１）はさらに、上記第１の検出手段の出力を積分して第１の速度信号を
発生する第１の積分手段（２０）と、上記第２の検出手段の出力を積分して第２の速度信号を
発生する第２の積分手段（２０ａ）と、上記第１の速度信号をこれに対応する第１のパルス列に
変換する信号変換手段（４、５、６、７、８、１４、３
３、３５、３８、３９、４０、４１、４８、４９、５
１、５２、５４、５５、５６、６７、６８）と、上記第２の速度信号をこれに対応する第２のパルス列に
変換する信号変換手段（４ａ、５ａ、６ａ、７ａ、８
ａ、１４ａ、３３ａ、３５ａ、３８ａ、３９ａ、４０
ａ、４１ａ、４８ａ、４９ａ、５１ａ、５３、５４ａ、
５５ａ、５６ａ、６７ａ、６８ａ）とを備え、上記送信手段はこれらのパルス列を送信し、上記受信手段は、送信されたパルス列を受信し、上記制御手段（２４）は、この送信されたパルス列に基
づいて上記カーソルの移動を制御することを特徴とする
請求項２９に記載の装置。
【請求項３２】上記動き検出手段はさらに、上記遠隔操作部の向きの変化のうち上記第１の方向の成
分を検出する第３の検出手段（２）と、上記遠隔操作部の向きの変化のうち上記第２の方向の成
分を検出する第４の検出手段（３）と、上記第１の積分手段（２０）の出力と上記第３の検出手
段（２）の出力を加算する加算手段（４６）と、上記第２の積分手段（２０ａ）の出力と上記第４の検出
手段（３）の出力を加算する加算手段（４６）とを備え
たことを特徴とする請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】空間中で遠隔操作部（１）を動かすこ
とにより、被遠隔操作部（２１）のディスプレイ（１０
０）画面上に表示されているカーソル（１０８）を、上
記画面上に表示されているアイコン上に移動させて選択
し、命令を与え操作する遠隔操作装置において、上記遠隔操作部（１）は、上記遠隔操作部の、上記ディスプレイに対する相対位置
を検出し、該位置を表わす信号を発生する位置検出手段
（７７ａ、７５ａ）と、上記遠隔操作部の動きを検出して該動きを表わす信号を
発生する動き検出手段（２、２ａ、１９、１９ａ、１９
ｂ）と上記画面上に表示されているアイコンを選択する
ために操作される選択スイッチ（９、５７）と、上記動き検出手段の出力信号および上記選択スイッチ
（９）の出力信号を送信する手段（１２、６１）とを備
え、上記被遠隔操作部（２１）は、上記送信された信号を受信する手段（２６）と、上記受信手段で受信された信号に基づいて上記カーソル
を移動させ、上記アイコンを選択させる制御手段（２
４）とを備えていることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項３４】上記選択スイッチとして、二段スイッ
チ（５７）を用い、該二段スイッチの一段目（５７ａ）
のスイッチの信号に基づきカーソルを停止させる動作停
止手段を備えたことを特徴とする請求項３３に記載の装
置。
【請求項３５】上記動作停止手段が、上記遠隔操作部に設けられ、上記遠隔操作部から送信さ
れる、位置を表わす信号および選択スイッチの二段目の
信号に上記二段選択スイッチの一段目のスイッチの信号
を合成する合成回路（７６）と、上記被遠隔操作部に設けられ、上記被遠隔操作部で受信
された信号から、上記二段選択スイッチの一段目の信号
を分離する分離回路（７８）と、上記被遠隔操作部に設けられ、上記遠隔操作部の位置を
表わす信号を入力とし、上記一段目のスイッチの信号に
応じて、上記遠隔操作部の位置を表わす信号が出力しな
いようにするスイッチ回路（７９）とを備えたことを特
徴とする請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】上記動作停止手段が、上記遠隔操作部に設けられ、上記二段スイッチの一段目
のスイッチがオフした瞬間の上記位置検出手段の出力を
記憶するメモリー（８０）と、上記遠隔操作部に設けられ、上記一段目のスイッチがオ
ンしているときは、上記位置検出手段の出力を選択し、
上記一段目のスイッチがオフしている間は、上記メモリ
ーの出力を選択するスイッチ（７９）とを備えることを
特徴とする請求項３４に記載の装置。
【請求項３７】上記選択スイッチによるアイコンの選
択から一定時間は、上記カーソルの移動が起こらないよ
うにする動作停止手段を備えたことを特徴とする請求項
３３に記載の装置。
【請求項３８】上記動作停止手段が、上記遠隔操作部に設けられた選択スイッチのオンから一
定時間中は該一定時間中であることを示す信号を出力す
るタイマー（６７ｂ）と、上記遠隔操作部に設けられ、上記タイマーの出力を、上
記遠隔操作部の位置を表わす信号および上記選択スイッ
チが操作されたことを示す信号と合成する合成回路（７
６）と、被遠隔操作部に設けられ、上記合成回路からの信号のう
ち、上記遠隔操作部の位置を表わす信号および上記選択
が操作されたことを示す信号から上記タイマーの出力を
分離する分離回路（７８）と、上記遠隔操作部の位置を表わす信号を受け、上記分離さ
れたタイマーの出力により制御されて、上記一定時間中
は上記遠隔操作部の位置を表わす信号を出力しないスイ
ッチ回路（７９）とを備えたことを特徴とする請求項３
７に記載の装置。
【請求項３９】上記動作停止手段が、上記遠隔操作部に設けられ、上記選択スイッチのオンか
ら一定時間は該一定時間中であることを示す信号を出力
するタイマー（６７ｂ）と、上記遠隔操作部に設けられ、上記選択スイッチがオンと
なった瞬間の上記位置検出手段の出力を記憶するメモリ
ー（８０）と、上記選択スイッチのオンから上記一定時間中は上記メモ
リー（８０）の出力を選択し、他のときは上記位置検出
手段の出力を選択するスイッチ回路（７９）とを備えた
ことを特徴とする請求項３７に記載の装置。
【請求項４０】入力された映像信号を表示するディス
プレイの画面上に、カーソルを重畳するスーパーインポ
ーズ装置と、該カーソルを遠隔操作部を動かすことによりディスプレ
イの画面上で移動させる遠隔操作部とを備えたことを特
徴とする遠隔操作装置。