JP5434638B2 - 情報処理装置および情報処理方法 - Google Patents
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Description
1.実施形態
1−1. 情報処理システムの使用例
1−2. 座標算出部が使用するノイズリダクションの一例
1−3. 座標算出部が使用する速度ゲイン制御の一例
1−4. 情報処理装置の機能構成
1−5. 情報処理装置の座標算出部が有する機能
1−6. 相対座標を絶対座標に一致または漸近させる手法(その1)
1−7. 相対座標を絶対座標に一致または漸近させる手法(その2)
1−8. 相対座標を絶対座標に一致または漸近させる手法(その3)
1−9. LPFを使用した場合における相対座標の変位
1−10.ノイズリダクションを行った場合における相対座標の変位
1−11.相対座標の補償をさらに行った場合における相対座標の変位
1−12.情報処理装置によって実行される処理の流れ
2.変形例
3.まとめ
まず、本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る情報処理システムの使用例を示す図である。図1を参照して、同実施形態に係る情報処理システムの使用例について説明する。
図2は、本発明の実施形態に係る情報処理装置の座標算出部が相対座標を算出するために使用するノイズリダクションの一例について説明するための図である。図2を参照して、同実施形態に係る情報処理装置の座標算出部が相対座標を算出するために使用するノイズリダクションの一例について説明する。このノイズリダクションは、上記した(1)振動抑制に相当する。
図3は、本発明の実施形態に係る情報処理装置の座標算出部が相対座標を算出するために使用する速度ゲイン制御の一例について説明するための図である。図3を参照して、同実施形態に係る情報処理装置の座標算出部が相対座標を算出するために使用する速度ゲイン制御の一例について説明する。上記した(2)速度ゲインの変換に相当する。
図4は、本発明の実施形態に係る情報処理装置の機能構成を示す図である。図4を参照して、同実施形態に係る情報処理装置の機能構成について説明する。
図5は、本発明の実施形態に係る情報処理装置の座標算出部が有する機能について説明するための図である。図5を参照して、同実施形態に係る情報処理装置の座標算出部が有する機能について説明する。
図6は、本発明の実施形態に係る情報処理装置の座標算出部が相対座標を絶対座標に一致または漸近させる手法(その1)について説明するための図である。図6を参照して、同実施形態に係る情報処理装置の座標算出部が相対座標を絶対座標に一致または漸近させる手法(その1)について説明する。
図7は、本発明の実施形態に係る情報処理装置の座標算出部が相対座標を絶対座標に一致または漸近させる手法(その2)について説明するための図である。図7を参照して、同実施形態に係る情報処理装置の座標算出部が相対座標を絶対座標に一致または漸近させる手法(その2)について説明する。
図8は、本発明の実施形態に係る情報処理装置の座標算出部が相対座標を絶対座標に一致または漸近させる手法(その3)について説明するための図である。図8を参照して、同実施形態に係る情報処理装置の座標算出部が相対座標を絶対座標に一致または漸近させる手法(その3)について説明する。
図9は、一般的なLPF(Low Pass Filter)を使用した場合における相対座標Rの変位の時間変化を示す図である。図9を参照して、一般的なLPFを使用した場合における相対座標Rの変位の時間変化について説明する。
図10は、本発明の実施形態に係る情報処理装置の座標算出部がノイズリダクションを行って相対座標を算出し、座標算出部が相対座標を絶対座標に一致または漸近させる処理を行わない場合における相対座標の変位の時間変化を示す図である。図10を参照して、同実施形態に係る情報処理装置の座標算出部がノイズリダクションを行って相対座標を算出し、座標算出部が相対座標を絶対座標に一致または漸近させる処理を行わない場合における相対座標の変位の時間変化について説明する。
図11は、本発明の実施形態に係る情報処理装置の座標算出部がノイズリダクションを行って相対座標を算出し、座標算出部が相対座標を絶対座標に一致または漸近させる処理を行う場合における相対座標の変位の時間変化を示す図である。図11を参照して、同実施形態に係る情報処理装置の座標算出部がノイズリダクションを行って相対座標を算出し、座標算出部が相対座標を絶対座標に一致または漸近させる処理を行う場合における相対座標の変位の時間変化について説明する。
図12は、本発明の実施形態に係る情報処理装置によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。図12を参照して、同実施形態に係る情報処理装置によって実行される処理の流れについて説明する。
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
本実施形態によれば、ユーザによる使い勝手の良さを確保しつつ、ユーザに混乱を与える可能性を低減することが可能となる。つまり、相対座標Rが示す位置にオブジェクトを表示させることによってユーザUに与える操作感を確保しつつ、表示されたオブジェクトを絶対座標Aに移動させることでユーザUに与える直感性を維持することができる。
100 情報処理装置
111 位置検出部
112 座標算出部
114 表示制御部
120 記憶部
200 表示装置
210 画面
210’操作範囲
300 カメラ
A 絶対座標
R 相対座標
Claims (17)
- オブジェクトの位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部によって検出された前記オブジェクトの位置に基づいて絶対座標を算出し、前記絶対座標と前記オブジェクトの動きとに応じて画面上における前記オブジェクトの表示位置を示す座標である相対座標を算出する座標算出部と、
を備え、
前記座標算出部は、
所定の条件に基づいて前記相対座標を前記絶対座標に一致させるか漸近させるか決定し、決定した結果に従って前記相対座標を前記絶対座標に移動させ、
前記座標算出部は、
前記絶対座標から前記相対座標までを結んだ線分上を順次に移動させることで、前記絶対座標に前記相対座標を漸近させる、
情報処理装置。 - 前記位置検出部は、
カメラによって撮影された操作体、タッチパネルによって検出された操作体、超音波センサによって検出された操作体および磁気センサによって検出された操作体のうちの少なくともいずれか1つの位置を前記オブジェクトの位置として検出する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記座標算出部は、
前記絶対座標を時間微分して得られたオブジェクトの速度値に基づいて相対座標を算出する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記座標算出部は、
ユーザによって操作されるコントローラに内蔵されたジャイロセンサによって検出された角速度値、前記コントローラに内蔵された加速度センサによって検出された加速度値および前記コントローラに内蔵された角加速度センサによって検出された角加速度値のうちの少なくともいずれか1つに基づいて相対座標を算出する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記座標算出部は、
前記オブジェクトの動きの量が小さいほど、前記絶対座標に対する前記相対座標の変化量が小さくなるように前記相対座標を算出する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記座標算出部は、
前記オブジェクトの速度値または前記オブジェクトの角速度値の符号の変化の頻度が大きいほど、前記絶対座標に対する前記相対座標の変化量が小さくなるように前記相対座標を算出する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 表示装置の画面上における、前記相対座標に対応する表示位置に指示子を表示させる表示制御部をさらに備える、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記座標算出部は、
前記相対座標を、前記オブジェクトの速度値または前記オブジェクトの角速度値に応じた速度値で漸近させる、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記座標算出部は、
前記オブジェクトの速度値または前記オブジェクトの角速度値が大きいほど、前記相対座標を大きい速度値で漸近させる、
請求項8に記載の情報処理装置。 - 前記座標算出部は、前記オブジェクトの速度値またはオブジェクトの角速度値の符号の変化の頻度と所定値との大小関係に基づいて、前記相対座標を前記絶対座標に一致させるか漸近させるか決定する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記座標算出部は、
前記絶対座標と前記相対座標との距離に応じた速度値で前記相対座標を漸近させる、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記座標算出部は、
前記絶対座標と前記相対座標との距離と所定値との大小関係に基づいて、前記相対座標を前記絶対座標に一致させるか漸近させるか決定する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記座標算出部は、
前記オブジェクトの速度値または前記オブジェクトの角速度値の符号の変化の頻度に応じた速度値で前記相対座標を漸近させる、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記座標算出部は、
前記オブジェクトの速度値または前記オブジェクトの角速度値の符号の変化の頻度が小さいほど、大きい速度値で前記相対座標を漸近させる、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記座標算出部は、
前記オブジェクトの速度値または前記オブジェクトの角速度値の符号の変化の頻度と所定値との大小関係に基づいて、前記相対座標を前記絶対座標に一致させるか漸近させるか決定する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記座標算出部は、
前記位置検出部によって前記絶対座標が検出されない場合には、前記絶対座標が検出されるまで前記絶対座標に前記相対座標を漸近または一致させず、前記絶対座標が検出されると検出された前記絶対座標に前記相対座標を一致させる、
請求項1に記載の情報処理装置。 - オブジェクトの位置を検出するステップと、
前記オブジェクトの位置に基づいて絶対座標を算出するステップと、
前記絶対座標と前記オブジェクトの動きとに応じて画面上における前記オブジェクトの表示位置を示す座標である相対座標を算出するステップと、
所定の条件に基づいて前記相対座標を前記絶対座標に一致させるか漸近させるか決定し、決定した結果に従って前記相対座標を前記絶対座標に移動させるステップと、
を含み、
前記絶対座標から前記相対座標までを結んだ線分上を順次に移動させることで、前記絶対座標に前記相対座標を漸近させるステップを含む、
情報処理方法。
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