JP2000023417A

JP2000023417A - 制御回路付きモータ

Info

Publication number: JP2000023417A
Application number: JP10191312A
Authority: JP
Inventors: Ayanori Ishibashi; 文徳石橋; Shinichi Noda; 伸一野田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-07-07
Filing date: 1998-07-07
Publication date: 2000-01-21

Abstract

(57)【要約】【課題】振動及び騒音を低減する。【解決手段】モータ部１と制御回路部２とを軸方向に
備えた制御回路付きモータにおいて、モータケース３に
おける端板部５に、五角形の成形部を構成する五角形の
成形凸部２２及び成形凹部２４を設ける。モータケース
３におけるもう一方の端板部６及び制御ケース９におけ
る端板部１１にも、同様な五角形の成形部を設ける。端
板部５，６，１１にそれぞれ五角形の成形部を設けてい
るので、これら各端板部５，６、１１には楕円モードの
変形が発生しにくくなり、モータ部１の固定子に発生す
る振動がそれら端板部５，６，１１において打ち消され
るようになり、これによりモータ全体での振動及び騒音
を低減できるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ部と制御回
路部とを備えた制御回路付きモータに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】近年、モータにおいて
は、モータ部に、インバータ装置を有する制御回路部を
軸方向に一体的に備えた制御回路付きモータがある。こ
の種のモータにおいて、モータ部は、モータケースの内
部に固定子及び回転子を有する構成であり、また、制御
回路部は、制御ケースの内部に制御回路を構成するイン
バータ装置を設けた構成である。

【０００３】しかしながら、この種のモータにおいて
は、運転時に、振動及び騒音が発生しやすいという問題
点がある。

【０００４】本発明は上記した事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、振動及び騒音を低減できる制御
回路付きモータを提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、モータケースの内部に固定子
及び回転子を有するモータ部と、前記モータケースの軸
方向の一方の端部に設けられた制御ケースの内部に制御
回路を有する制御回路部とを備えた制御回路付きモータ
において、前記モータケースにおける軸方向端部の端板
部に、五角形の成形部を設けたことを特徴とするもので
ある。

【０００６】ところで、この種の制御回路付きモータに
おいては、運転に伴い、モータ部における固定子と回転
子との間のギャップに発生する電磁力によって固定子鉄
心が半径方向に変形振動し、これに基づき振動及び騒音
が発生する。この電磁力による固定子鉄心の変形モード
は、一般に楕円である。

【０００７】従来では、モータ部における固定子鉄心、
及びこれを収容するモータケースにおける胴部は円筒状
であり、また、制御回路部における制御ケースの胴部も
円筒状である場合が多い。このため、固定子鉄心に発生
する楕円モードの変形振動が、モータケース及び制御ケ
ースにも伝達されやすく、これに基づき大きな振動及び
騒音が発生するものであった。

【０００８】そこで、本発明者らは、このようなモータ
での振動及び騒音を低減するために次のようなことを考
えた。すなわち、固定子鉄心に発生する楕円モードの変
形振動が、モータケースや制御ケースに伝達されにくく
するために、例えば固定子鉄心やモータケースが、楕円
に変形しにくい構造とすることにより、振動や騒音を低
減できるようになることである。

【０００９】変形の形状としては、楕円（モード２）、
三角形（モード３）、四角形（モード４）、五角形（モ
ード５）、六角形（モード６）、七角形（モード７）な
どの変形状態が考えられる。一般に、固定子鉄心の変形
時の変形量は、１／（モード数）^３に比例して小さくな
るので、モード数が多いほど振動が低減して良いことに
なる。

【００１０】上記電磁力による強制モードが２（楕円）
であることから、固定子鉄心やモータケースなどの構造
物の形状をモード２以上にすることにより、振動が打ち
消し合い、振動を低減できることになる。しかしなが
ら、三角形の構造物は、楕円モード２に近いため、適当
ではない。また、四角形と六角形の構造物は、モード２
の変形を招きやすいという事情がある。

【００１１】従って、構造物の形状を五角形にしたり、
構造物に五角形の成形部を設けたり、或いは構造物の変
形の節となる点を、五角形の頂点となるような５点とす
ることにより、モード２の変形が発生しにくくなり、こ
れにより振動及び騒音を低減することが可能になる。

【００１２】ここで、上記した請求項１の発明において
は、モータケースにおける軸方向端部の端板部に五角形
の成形部を設けることにより、その端板部には、モード
２（楕円）の変形が発生しにくくなり、固定子に発生す
る振動がその端板部において打ち消されるようになり、
これによりモータ全体での振動及び騒音を低減できるよ
うになる。この場合、制御ケースにおける軸方向端部の
端板部にも、五角形の成形部を設けることが好ましい
（請求項２の発明）。

【００１３】同様な目的を達成するために、請求項３の
発明は、モータケースにおける軸方向端部の端板部の外
形形状を五角形としたことを特徴とするものである。こ
の場合、制御ケースにおける軸方向端部の端板部の外形
形状も五角形とすることが好ましい（請求項４の発
明）。

【００１４】同様な目的を達成するために、請求項５の
発明は、モータケースにおける軸方向端部の端板部を周
方向の３箇所で締め付けて固定すると共に、その端板部
において前記３箇所の締付け箇所を結ぶ円周上の近傍の
２箇所に凸部を設けたことを特徴とするものである。こ
の場合、制御ケースにおける軸方向端部の端板部を周方
向の３箇所で締め付けて固定すると共に、その端板部に
おいて前記３箇所の締付け箇所を結ぶ円周上の近傍の２
箇所に凸部を設けることが好ましい（請求項６の発
明）。

【００１５】同様な目的を達成するために、請求項７の
発明は、モータケースにおける軸方向端部の端板部を周
方向の４箇所で締め付けて固定すると共に、その端板部
において前記４箇所の締付け箇所を結ぶ円周上の近傍の
１箇所に凸部を設けたことを特徴とするものである。こ
の場合、制御ケースにおける軸方向端部の端板部を周方
向の４箇所で締め付けて固定すると共に、その端板部に
おいて前記４箇所の締付け箇所を結ぶ円周上の近傍の１
箇所に凸部を設けることが好ましい（請求項８の発
明）。

【００１６】同様な目的を達成するために、請求項９の
発明は、固定子における固定子鉄心は多数枚の鋼板を積
層して構成すると共に、この固定子鉄心の外周部におい
て前記各鋼板を連結するための溶接箇所を、周方向の５
箇所としたことを特徴とするものである。このような構
成とした場合には、固定子鉄心自体が楕円に変形しにく
くなり、ひいては振動及び騒音を低減することが可能に
なる。この場合、５箇所の各溶接箇所は、軸方向に延び
る複数列の溶接部を有する構成とすることが好ましい
（請求項１０の発明）。

【００１７】同様な目的を達成するために、請求項１１
の発明は、モータケースにおける胴部の外形形状を円形
とすると共に、制御ケースにおける胴部の外形形状を三
角形以上の奇数角形としたことを特徴とするものであ
る。このような構成とした場合には、モータケースの胴
部と制御ケースの胴部の外形形状を異ならせることによ
り、モータケースと制御ケースとの間で振動が打ち消さ
れるようになり、これにより振動及び騒音を低減するこ
とが可能になる。

【００１８】また、この請求項１１と同様な目的を達成
するために、モータケースにおける胴部の外形形状を三
角形以上の奇数角形とすると共に、制御ケースにおける
胴部の外形形状を円形または四角形以上の偶数角形とし
たり（請求項１２の発明）、或いは、モータケースにお
ける胴部の外形形状を四角形以上の偶数角形とすると共
に、制御ケースにおける胴部の外形形状を三角形以上の
奇数角形としても良い（請求項１３の発明）。

【００１９】さらに、請求項１と同様な目的を達成する
ために、固定子における固定子鉄心の外形形状を円形と
すると共に、この固定子鉄心を収容するモータケースに
おける胴部の外形形状を三角形以上の奇数角形としたり
（請求項１４の発明）、固定子鉄心の外形形状を三角形
以上の奇数角形とすると共に、この固定子鉄心を収容す
るモータケースにおける胴部の外形形状を円形または四
角形以上の偶数角形としたり（請求項１５の発明）、或
いは、固定子鉄心の外形形状を四角形以上の偶数角形と
すると共に、この固定子鉄心を収容するモータケースに
おける胴部の外形形状を三角形以上の奇数角形としたり
（請求項１６の発明）するようにしても良い。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につい
て、図１ないし図５を参照して説明する。まず、モータ
の全体構成を示す図１及び図２において、本発明の制御
回路付きモータは、モータ部１と、こモータ部１の軸方
向の一端部に配設された制御回路部２とにより構成され
ている。

【００２１】このうちモータ部１の外殻を構成するモー
タケース３は、円筒状をなす胴部４と、この胴部４の軸
方向の両端部に配置され、それぞれ軸受けブラケットを
構成する負荷側及び反負荷側の端板部５及び６とを、こ
の場合４本の通しボルト７及びこれに螺合されたナット
８により連結して構成されている。また、制御回路部２
の外殻を構成する制御ケース９は、モータケース３にお
ける反負荷側の端板部６に当接するように配置された円
筒状をなす胴部１０と、この胴部１０の軸方向の端部に
配置された端板部１１とを、上記通しボルト７及びナッ
ト８により連結して構成されている。制御ケース９の端
板部１１には、多数個の放熱フィン１２が突設されてい
る。

【００２２】上記モータケース３における胴部４の内周
部には、図２に示すように、ほぼ円筒状をなす固定子鉄
心１３及びこの固定子鉄心１３に装着された固定子巻線
１４を備えた固定子１５が設けられている。モータケー
ス３における両端板部５及び６には、軸受１６ａ，１６
ｂを介して回転子１７の回転軸１８が回転自在に支承さ
れており、この回転軸１８に固着された回転子鉄心１９
は、固定子鉄心１３の内側に配置されている。図２中、
回転軸１８の右端部は、負荷側の端板部５から外方へ突
出していて、出力軸とされている。

【００２３】ここで、モータケース３における両端板部
５及び６について詳述する。まず、負荷側の端板部５
は、図３に示すように、外形形状が四角形をなしてい
て、四隅部に上記通しボルト７を挿通するためのボルト
挿通孔２０が形成され、中央部に上記回転軸１８を挿通
するための円形の軸挿通孔２１が形成されている。端板
部５の前面側において、各ボルト挿通孔２０の周りに
は、通しボルト７の頭部７ａを収容する六角形の凹部２
０ａ（図３（ｃ）参照）が形成されている。

【００２４】端板部５の前面側において（図３（ｃ）参
照）、軸挿通孔２１の周りには五角形の成形部を構成す
る成形凸部２２が設けられていると共に、この成形凸部
２２の外側に外周部が円形をなす嵌合凸部２３が設けら
れており、これら成形凸部２２と嵌合凸部２３との間
に、これも五角形の成形部を構成する成形凹部２４が設
けられている。

【００２５】また、端板部５の背面側において（図３
（ａ）参照）、軸挿通孔２１の周りには、軸受１６ａを
収容するための円形の軸受収容部２５が設けられ、この
軸受収容部２５の周りに、五角形の成形部を構成する成
形凸部２６が設けられ、この成形凸部２６の外側に、外
周部が円形をなす嵌合凸部２７が設けられており、成形
凸部２６と嵌合凸部２７との間に、これも五角形の成形
部を構成する成形凹部２８が設けられている。嵌合凸部
２７には、モータケース３における胴部４の前端部が嵌
合されている。

【００２６】反負荷側の端板部６は、図４に示すよう
に、負荷側の端板部５と同様に、外形形状が四角形をな
していて、四隅部に上記通しボルト７を挿通するための
ボルト挿通孔２０が形成され、中央部に上記回転軸１８
を挿通するための円形の軸挿通孔３１が形成されてい
る。

【００２７】そして、端板部６の前面側において（図３
（ｃ）参照）、軸挿通孔３１の周りには、軸受１６ｂを
収容するための円形の軸受収容部３２が設けられ、この
軸受収容部３２の周りに、五角形の成形部を構成する成
形凸部３３が設けられ、この成形凸部３３の外側に、外
周部が円形をなす嵌合凸部３４が設けられており、成形
凸部３３と嵌合凸部３４との間に、これも五角形の成形
部を構成する成形凹部３５が設けられている。端板部６
の下部において、成形凸部３３と嵌合凸部３４との間に
長方形の開口部３６が形成されている。嵌合凸部３４に
は、モータケース３における胴部４の後端部が嵌合され
ている。

【００２８】また、端板部６の背面側において（図４
（ａ）参照）、軸挿通孔３１の周りには五角形の成形部
を構成する成形凸部３７が設けられていると共に、この
成形凸部３７の外側に五角形の成形部を構成する成形凹
部３８が設けられている。

【００２９】一方、上記制御ケース９の内部には、この
場合インバータ装置により構成された制御回路４０（図
２参照）が配設されている。この制御回路４０は、配線
基板４１に、コンデンサ４２やスイッチング素子４３な
どの電子部品を配設して構成されている。この制御回路
４０と、モータ部１における上記固定子巻線１４とは、
上記端板部６の開口部３６に挿通された図示しないリー
ド線を介して接続されている。

【００３０】制御ケース９における端板部１１は、図５
に示すように、外形形状が四角形をなしていて、四隅部
に上記通しボルト７を挿通するためのボルト挿通孔２０
が形成されている。また、端板部１１の前面側には（図
５（ａ）参照）、五角形の成形部を構成する成形凹部４
４が設けられている。

【００３１】しかして、モータケース３における端板部
５、胴部４、端板部６と、制御ケース９における胴部１
０及び端板部１１とを軸方向に順に配置すると共に、各
端板部５，６，１１に形成されたボルト挿通孔２０に４
本の通しボルト７を挿通し、これら各通しボルト７に螺
合したナット８を締め付けることにより、それら端板部
５、胴部４、端板部６、胴部１０及び端板部１１を一体
化するように締め付け固定している。

【００３２】さて、上記構成において、制御回路４０に
よる制御により、モータ部１の運転が開始されると、回
転子１７が回転されるようになる。このとき、モータ部
１における固定子１５と回転子１７との間のギャップに
発生する電磁力によって固定子鉄心１３が半径方向に変
形振動するようになり、この振動がモータケース３にお
ける胴部４を介して両端板部５，６に伝達されると共
に、端板部６を介して制御ケース９側にも伝達されるよ
うになる。また、この電磁力による固定子鉄心１３の変
形モードは、一般に楕円（モード２）である。

【００３３】ここで、この第１実施例においては、モー
タケース３における両端板部５，６には、それぞれ五角
形の成形部を構成する成形凸部２２，２６，３３，３７
及び成形凹部２４，２８，３５，３８を設けているの
で、これら両端板部５，６には、モード２（楕円）の変
形が発生しにくくなり、固定子１５に発生する振動がそ
の端板部５，６において打ち消されるようになり、これ
によりモータ全体での振動及び騒音を低減できるように
なる。

【００３４】しかもこの場合、制御ケース９における端
板部１１にも、五角形の成形部を構成する成形凹部４４
を設けているので、この端板部１１にもモード２（楕
円）の変形が発生しにくくなり、モータ全体での振動及
び騒音を一層低減できるようになる。

【００３５】図６ないし図８は本発明の第２実施例を示
したものであり、この第２実施例は上記した第１実施例
とは次の点が異なっている。すなわち、モータケース３
における負荷側及び反負荷側の両端板部４６，４７及び
制御ケース９における端板部４８は、それぞれ外形形状
が十字形に形成されており、また、これら各端板部４
６，４７，４８を締め付け固定するためのボルト挿通孔
２０は、各端板部４６，４７，４８において３箇所に形
成されている。このような構成とした第２実施例におい
ても、第１実施例と同様な作用効果を得ることができ
る。

【００３６】図９ないし図１１は本発明の第３実施例を
示したものであり、この第３実施例は上記した第１実施
例とは次の点が異なっている。すなわち、モータケース
３における負荷側及び反負荷側の両端板部４９，５０及
び制御ケース９における端板部５１は、それぞれ外形形
状が五角形に形成されている。このような構成とした第
３実施例においては、各端板部４９，５０，５１の外形
形状も五角形に形成することにより、振動及び騒音を一
層低減できるようになる。

【００３７】図１２及び図１３は本発明の第４実施例を
示したものであり、この第４実施例は上記した第１実施
例とは次の点が異なっている。すなわち、モータケース
３における負荷側の端板部５３は、外形形状が四角形に
形成されており、また、この端板部５３を締め付け固定
するためのボルト挿通孔２０は、端板部５３において３
箇所に形成されている。そして、端板部５３の背面側に
おいて（図１２（ａ）参照）、当該端板部５３の締付け
箇所を構成するそれら３箇所のボルト挿通孔２０を結ぶ
円周上の近傍の２箇所に四角形をなす凸部５４を設けて
いる。

【００３８】なお、この場合、端板部５３の背面側にお
いて、軸受収容部２５の周りの成形凸部５５と、この成
形凸部５５の周りの成形凹部５６及び嵌合凸部５７は、
それぞれ円形に形成されている。また、端板部５３の前
面側において、軸挿通孔２１の周りの成形凸部５８と、
この成形凸部５８の周りの成形凹部５９及び嵌合凸部６
０も、それぞれ円形に形成されている（図１２（ｂ）参
照）。したがって、この端板部５３には、五角形の成形
部としては設けられていない。

【００３９】モータケース３における反負荷側の端板部
は、図示はしないが、上記した端板部５３と同様に、外
形形状が四角形に形成されていると共に、ボルト挿通孔
２０は３箇所に形成されていて、当該端板部の締付け箇
所を構成するそれら３箇所のボルト挿通孔２０を結ぶ円
周上の近傍の２箇所に四角形をなす凸部５４を設けてい
る。また、この端板部における成形凸部、成形凹部及び
嵌合凸部もそれぞれ円形に形成されていて、この端板部
にも、五角形の成形部としては設けられていない。

【００４０】制御ケース９における端板部６１は、図１
３に示すように、外形形状が四角形に形成されていると
共に、ボルト挿通孔２０は３箇所に形成されていて、当
該端板部６１の締付け箇所を構成するそれら３箇所のボ
ルト挿通孔２０を結ぶ円周上の近傍の２箇所に四角形を
なす凸部５４を設けている。また、この端板部６１の前
面側に四角形の成形凹部６２が形成されているが、この
端板部６１にも、五角形の成形部としては設けられてい
ない。

【００４１】このような構成とした場合、モータケース
３における負荷側の端板部５３及び反負荷側の端板部、
並びに、制御ケース９における端板部６１を、それぞれ
３箇所のボルト挿通孔２０部分で締付け固定すると共
に、それら各端板部５３，６１に２個の凸部５４を設け
たことにより、それら各端板部５３，６１の変形の節と
なる点を五角形の頂点となるような５点となる。これに
より、それら各端板部５３，６１には、モード２（楕
円）の変形が発生しにくくなり、モータ全体での振動及
び騒音を低減できるようになる。

【００４２】図１４は本発明の第５実施例を示したもの
であり、この第５実施例は上記した第４実施例とは次の
点が異なっている。すなわち、モータケース３における
負荷側の端板部５３において、この端板部５３を締め付
け固定するためのボルト挿通孔２０は４箇所に形成され
ている。そして、端板部５３の背面側において（図１４
（ａ）参照）、当該端板部５３の締付け箇所を構成する
それら４箇所のボルト挿通孔２０を結ぶ円周上の近傍の
１箇所に四角形をなす凸部５４を設けている。

【００４３】なお、図示はしないが、モータケース３に
おける反負荷側の端板部、及び制御ケース９における端
板部６１も、上記端板部５３と同様に、ボルト挿通孔２
０は４箇所に形成され、それら４箇所のボルト挿通孔２
０を結ぶ円周上の近傍の１箇所に四角形をなす凸部５４
を設けている。このような構成とした第５実施例におい
ても、第４実施例と同様な作用効果を得ることができる
ようになる。

【００４４】図１５は本発明の第６実施例を示したもの
であり、この第６実施例は上記した第１実施例とは次の
点が異なっている。すなわち、固定子鉄心１３は、プレ
スにより打ち抜かれた多数枚の鋼板１３ａを積層すると
共に、これら積層された各鋼板１３ａを、外周部の５箇
所の溶接部６５で溶接することにより連結して構成して
いる。５箇所の溶接箇所を構成する各溶接部６５は、固
定子鉄心１３外周部の周方向の５箇所に等間隔となる位
置に設定されていると共に、固定子鉄心１３の軸方向に
わたって設けられている。

【００４５】このような構成とした場合、固定子鉄心１
３の変形の節となる点が、五角形の頂点となるような５
点となるので、この固定子鉄心１３には、モード２（楕
円）の変形が発生しにくくなり、よって振動及び騒音を
低減できるようになる。

【００４６】図１６は本発明の第７実施例を示したもの
であり、この第７実施例は上記した第６実施例とは次の
点が異なっている。すなわち、固定子鉄心１３における
外周部の５箇所の溶接箇所６６は、それぞれ軸方向に延
びる２列の溶接部６５を有する構成となっている。

【００４７】図１７は本発明の第８実施例を示したもの
であり、この第８実施例は上記した第１実施例とは次の
点が異なっている。すなわち、モータ部１におけるモー
タケース７０は、円筒状をなす胴部７１と、この胴部７
１の軸方向の両端部に配置された円形の端板部７２、７
３とから構成され、これに対して、制御回路部２におけ
る制御ケース７４は、三角筒状をなす胴部７５と、この
胴部７５の軸方向の後端部に配置された三角形の端板部
７６とから構成されている。

【００４８】したがってこの場合、モータケース７０に
おける胴部７１の外形形状を円形とすると共に、制御ケ
ース７４における胴部７５の外形形状を三角形とし、こ
れらモータケース７０の胴部７１の外形形状と制御ケー
ス７４の胴部７５の外形形状とを異ならせている。

【００４９】このような構成とした第８実施例において
は、モータケース７０の胴部７１の外形形状が円形であ
るのに対し、制御ケース７４の胴部７５の外形形状を、
モード２（楕円）の変形を招きにくい三角形としている
ので、モータケース７０から制御ケース７４側へ振動が
伝わりにくくなり、結果的にモータ全体での振動及び騒
音を低減できるようになる。

【００５０】ちなみに、モータケースの胴部の外形形状
と、制御ケースの胴部の外形形状とが同じ円形である場
合には、モータケースの胴部と制御ケースの胴部とが同
じ振動モードで変形するため、モータ全体での振動及び
騒音が大きくなるものであった。また、モータケース７
０の胴部７５の外形形状が円形である場合において、制
御ケース７４の胴部の外形形状を、四角形以上の偶数角
形とした場合には、その制御ケース７４の胴部は、モー
タケース７０の胴部７５の振動モードであるモード２
（楕円）の変形を招きやすいため、振動及び騒音を低減
させるには有効ではない。

【００５１】この点、この第８実施例においては、上述
したように、モータケース７０の胴部７１の外形形状が
円形であるのに対し、制御ケース７４の胴部７５の外形
形状を、モード２（楕円）の変形を招きにくい三角形と
しているので、モータケース７０の胴部７１と制御ケー
ス７４の胴部７５とが同じ振動モードで変形しにくくな
り、よってモータ全体での振動及び騒音を低減できるよ
うになる。

【００５２】この場合、制御ケース７４の胴部７５の外
形形状は、三角形に限られず、五角形或いは七角形でも
良く、要するにモード２（楕円）の変形を招きにくい三
角形以上の奇数角形であれば良い。

【００５３】図１８は本発明の第９実施例を示したもの
であり、この第９実施例は上記した第８実施例とは次の
点が異なっている。すなわち、モータ部１におけるモー
タケース７８は、三角筒状をなす胴部７９と、この胴部
７９の軸方向の両端部に配置された三角形の端板部８
０、８１とから構成され、これに対して、制御回路部２
における制御ケース８２は、円筒状をなす胴部８３と、
この胴部８３の軸方向の両端部に配置された円形の端板
部８４，８５とから構成されている。

【００５４】したがってこの場合、モータケース７８に
おける胴部７９の外形形状を三角形とすると共に、制御
ケース８２における胴部８３の外形形状を円形とし、こ
れらモータケース７８の胴部７９の外形形状と制御ケー
ス８２の胴部８３の外形形状とを異ならせている。

【００５５】このような構成とした第９実施例において
も、モータケース７８の胴部７９と制御ケース８２の胴
部８３とを、同じ振動モードで変形しにくい形状となる
ように設定しているので、モータ全体での振動及び騒音
を低減できるようになる。

【００５６】この場合、モータケース７８の胴部７９の
外形形状は、三角形に限られず、五角形或いは七角形で
も良く、要するにモード２（楕円）の変形を招きにくい
三角形以上の奇数角形とし、これに対し、制御ケース８
２の胴部８３の外形形状は、円形に限られず、四角形或
いは六角形などの偶数角形であれば良い。

【００５７】図１９は本発明の第１０実施例を示したも
のであり、この第１０実施例は上記した第８及び第９実
施例とは次の点が異なっている。すなわち、モータ部１
におけるモータケース８７は、四角筒状をなす胴部８８
と、この胴部８８の軸方向の両端部に配置された四角形
の端板部８９、９０とから構成され、これに対して、制
御回路部２における制御ケース９１は、三角筒状をなす
胴部９２と、この胴部９２の軸方向の後端部に配置され
た三角形の端板部９３とから構成されている。

【００５８】したがってこの場合、モータケース８７に
おける胴部８８の外形形状を四角形とすると共に、制御
ケース９１における胴部９２の外形形状を三角形とし、
これらモータケース８７の胴部８８の外形形状と制御ケ
ース９１の胴部９２の外形形状とを異ならせている。

【００５９】このような第１０実施例においても、モー
タケース８７の胴部８８と制御ケース９１の胴部９２と
を、同じ振動モードで変形しにくい形状となるように設
定しているので、モータ全体での振動及び騒音を低減で
きるようになる。

【００６０】この場合、モータケース８７の胴部８８の
外形形状は、四角形に限られず、六角形或いは八角形な
どの四角形以上の偶数角形とし、これに対し、制御ケー
ス９１の胴部９２の外形形状は、三角形に限られず、五
角形或いは七角形などの奇数角形であれば良い。

【００６１】図２０は本発明の第１１実施例を示したも
のであり、この第１１実施例は第１実施例とは次の点が
異なっている。この図２０は、モータ部１を破断して軸
方向から見た縦断面図を示している。

【００６２】図２０において、モータ部１におけるモー
タケース９５の胴部９６は、外形形状が五角形をなすと
共に、内周部に円形の収容孔９７を有していて、この収
容孔９７に、外形形状が円形の固定子鉄心９８を有する
固定子９９を固定状態で収容している。固定子鉄心９８
の内側には、回転子１００が回転自在に配設されてい
る。なお、図２０においては、固定子巻線及び回転子巻
線は図示が省略されている。

【００６３】このような構成とした第１１実施例におい
ては、固定子鉄心９８の外形形状が円形であるのに対
し、この固定子鉄心９８を収容するモータケース９５の
胴部９６の外形形状を、モード２（楕円）の変形を招き
にくい五角形としているので、モータケース９５の胴部
９６が固定子鉄心９８と同じ振動モードで変形しにくく
なり、よってモータ全体での振動及び騒音を低減できる
ようになる。

【００６４】この場合、モータケース９５の胴部９６の
外形形状は、五角形に限られず、三角形或いは七角形で
も良く、要するにモード２（楕円）の変形を招きにくい
三角形以上の奇数角形であれば良い。

【００６５】図２１は本発明の第１２実施例を示したも
のであり、この第１２実施例は上記した第１１実施例と
は次の点が異なっている。この図２１は、回転子１０１
を軸方向から見た正面図を示している。図２１におい
て、回転子１０１は、回転軸１８と、この回転軸１８の
外周部に固着された回転子鉄心１０２と、この回転子鉄
心１０２に設けられた永久磁石１０３とから構成されて
いる。

【００６６】図２２は本発明の第１３実施例を示したも
のであり、この第１３実施例は上記した第１１実施例
（図２０参照）とは次の点が異なっている。この図２２
は、回転子は省略している。図２２において、モータ部
１におけるモータケース１０５の胴部１０６は、外形形
状が円形をなす円筒状であり、これの内周部に、外形形
状が五角形をなす固定子鉄心１０７を有する固定子１０
８を固定状態で収容している。

【００６７】このような構成とした第１３実施例におい
ては、固定子鉄心１０７の外形形状をモード２（楕円）
の変形を招きにくい五角形とし、この固定子鉄心１０７
を収容するモータケース１０５の胴部１０６の外形形状
を五角形とは異なる円形としているので、モータケース
１０５の胴部１０６が固定子鉄心１０７と同じ振動モー
ドで変形しにくくなり、よってモータ全体での振動及び
騒音を低減できるようになる。

【００６８】この場合、固定子鉄心１０７の外形形状
は、五角形に限られず、三角形或いは七角形などの奇数
角形であればよく、また、モータケース１０５の胴部１
０６の外形形状は、円形に限られず、四角形以上の偶数
角形であればよい。

【００６９】図２３は本発明の第１４実施例を示したも
のであり、この第１４実施例は上記した第１１実施例
（図２０参照）とは次の点が異なっている。この図２３
においても、回転子は省略している。図２３において、
外形形状が五角形をなすモータケース９５の胴部９６の
内周部に、外形形状が八角形をなす固定子鉄心１１０を
有する固定子１１１を固定状態で収容している。このよ
うな構成とした第１４実施例においても、第１１実施例
と同様な作用効果を得ることができるようになる。

【００７０】この場合も、固定子鉄心１１０の外形形状
は、八角形に限られず、四角形或いは六角形などの四角
形以上の偶数角形であればよく、また、モータケース９
５の胴部９６の外形形状は、五角形に限られず、三角形
以上の奇数角形であればよい。

【００７１】本発明は、上記した各実施例にのみ限定さ
れるものではなく、次のように変形または拡張すること
ができる。モータケースは、胴部と両端板部とがそれぞ
れ別部材であることに代えて、胴部と一方の端板部とを
一体物で構成することもできる。また、制御ケースも、
胴部と端板部とを一体物で構成することもできる。

【００７２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、次のような効果を得ることができる。請求項
１、３、５、７の制御回路付きモータによれば、モータ
ケースの端板部に楕円モードの変形が発生しにくくな
り、これによりモータ全体での振動及び騒音を低減でき
るようになる。

【００７３】請求項２、４、６、８の制御回路付きモー
タによれば、制御ケースの端板部にも楕円モードの変形
が発生しにくくなり、これによりモータ全体での振動及
び騒音を一層低減できるようになる。請求項９，１０の
制御回路付きモータによれば、固定子鉄心に楕円モード
の変形が発生しにくくなり、これによりモータ全体での
振動及び騒音を低減できるようになる。

【００７４】請求項１１、１２、１３の制御回路付きモ
ータによれば、モータケースの胴部と制御ケースの胴部
とを、同じ振動モードで変形しにくい形状となるように
設定しているので、モータ全体での振動及び騒音を低減
できるようになる。請求項１４、１５、１６の制御回路
付きモータによれば、固定子鉄心の外形形状と、この固
定子鉄心を収容するモータケースの胴部の外形形状と
を、同じ振動モードで変形しにくい形状となるように設
定しているので、モータ全体での振動及び騒音を低減で
きるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す全体の斜視図

【図２】全体の縦断側面図

【図３】モータケースの負荷側の端板部を示す図であ
り、（ａ）は背面図、（ｂ）は縦断面図、（ｃ）は正面
図

【図４】モータケースの反負荷側の端板部を示す図であ
り、（ａ）は背面図、（ｂ）は縦断面図、（ｃ）は正面
図

【図５】制御ケースの端板部を示す図であり、（ａ）は
正面図、（ｂ）は横断面図

【図６】本発明の第２実施例を示す図３相当図

【図７】図４相当図

【図８】図５相当図

【図９】本発明の第３実施例を示す図３相当図

【図１０】図４相当図

【図１１】図５相当図

【図１２】本発明の第４実施例におけるモータケースの
負荷側の端板部を示す図であり、（ａ）は背面図、
（ｂ）は縦断面図

【図１３】図５相当図

【図１４】本発明の第５実施例を示す図１２相当図

【図１５】本発明の第６実施例を示す固定子鉄心の斜視
図

【図１６】本発明の第７実施例を示す図１５相当図

【図１７】本発明の第８実施例を示す全体の斜視図

【図１８】本発明の第９実施例を示す図１７相当図

【図１９】本発明の第１０実施例を示す図１７相当図

【図２０】本発明の第１１実施例を示すモータ部の縦断
正面図

【図２１】本発明の第１２実施例を示す回転子の正面図

【図２２】本発明の第１３実施例を示すモータ部の縦断
正面図

【図２３】本発明の第１４実施例を示す図２２相当図

【符号の説明】

１はモータ部、２は制御回路部、３はモータケース、４
は胴部、５，６は端板部、９は制御ケース、１０は胴
部、１１は端板部、１３は固定子鉄心、１５は固定子、
１７は回転子、２０はボルト挿通孔（締付け箇所）、２
２は成形凸部（成形部）、２４は成形凹部（成形部）、
２６は成形凸部（成形部）、２８は成形凹部（成形
部）、３３は成形凸部（成形部）、３５は成形凹部（成
形部）、３７は成形凸部（成形部）、３８は成形凹部
（成形部）、４０は制御回路、４４は成形凹部（成形
部）、４６，４７，４８は端板部、４９，５０，５１は
端板部、５３は端板部、５４は凸部、６１は端板部、６
５は溶接部（溶接箇所）、６６は溶接箇所、７０はモー
タケース、７１は胴部、７４は制御ケース、７５は胴
部、７８はモータケース、７９は胴部、８２は制御ケー
ス、８３は胴部、８７はモータケース、８８は胴部、９
１は制御ケース、９２は胴部、９５はモータケース、９
６は胴部、９８は固定子鉄心、９９は固定子、１００は
回転子、１０１は回転子、１０５はモータケース、１０
６は胴部、１０７は固定子鉄心、１０８は固定子、１１
０は固定子鉄心、１１１は固定子を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5H605 AA04 AA05 BB05 CC01 CC02 CC04 CC05 DD12 EB16 EC20 GG04 GG06 5H611 BB01 SS01 TT01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータケースの内部に固定子及び回転子
を有するモータ部と、前記モータケースの軸方向の一方
の端部に設けられた制御ケースの内部に制御回路を有す
る制御回路部とを備え、前記モータケースにおける軸方向端部の端板部に、五角
形の成形部を設けたことを特徴とする制御回路付きモー
タ。
【請求項２】制御ケースにおける軸方向端部の端板部
に、五角形の成形部を設けたことを特徴とする請求項１
記載の制御回路付きモータ。
【請求項３】モータケースの内部に固定子及び回転子
を有するモータ部と、前記モータケースの軸方向の一方
の端部に設けられた制御ケースの内部に制御回路を有す
る制御回路部とを備え、前記モータケースにおける軸方向端部の端板部の外形形
状を五角形としたことを特徴とする制御回路付きモー
タ。
【請求項４】制御ケースにおける軸方向端部の端板部
の外形形状を五角形としたことを特徴とする請求項３記
載の制御回路付きモータ。
【請求項５】モータケースの内部に固定子及び回転子
を有するモータ部と、前記モータケースの軸方向の一方
の端部に設けられた制御ケースの内部に制御回路を有す
る制御回路部とを備え、前記モータケースにおける軸方向端部の端板部を周方向
の３箇所で締め付けて固定すると共に、その端板部にお
いて前記３箇所の締付け箇所を結ぶ円周上の近傍の２箇
所に凸部を設けたことを特徴とする制御回路付きモー
タ。
【請求項６】制御ケースにおける軸方向端部の端板部
を周方向の３箇所で締め付けて固定すると共に、その端
板部において前記３箇所の締付け箇所を結ぶ円周上の近
傍の２箇所に凸部を設けたことを特徴とする請求項５記
載の制御回路付きモータ。
【請求項７】モータケースの内部に固定子及び回転子
を有するモータ部と、前記モータケースの軸方向の一方
の端部に設けられた制御ケースの内部に制御回路を有す
る制御回路部とを備え、前記モータケースにおける軸方向端部の端板部を周方向
の４箇所で締め付けて固定すると共に、その端板部にお
いて前記４箇所の締付け箇所を結ぶ円周上の近傍の１箇
所に凸部を設けたことを特徴とする制御回路付きモー
タ。
【請求項８】制御ケースにおける軸方向端部の端板部
を周方向の４箇所で締め付けて固定すると共に、その端
板部において前記４箇所の締付け箇所を結ぶ円周上の近
傍の１箇所に凸部を設けたことを特徴とする請求項７記
載の制御回路付きモータ。
【請求項９】モータケースの内部に固定子及び回転子
を有するモータ部と、前記モータケースの軸方向の一方
の端部に設けられた制御ケースの内部に制御回路を有す
る制御回路部とを備え、前記固定子における固定子鉄心は多数枚の鋼板を積層し
て構成すると共に、この固定子鉄心の外周部において前
記各鋼板を連結するための溶接箇所を、周方向の５箇所
としたことを特徴とする制御回路付きモータ。
【請求項１０】５箇所の各溶接箇所は、軸方向に延び
る複数列の溶接部を有していることを特徴とする請求項
９記載の制御回路付きモータ。
【請求項１１】モータケースの内部に固定子及び回転
子を有するモータ部と、前記モータケースの軸方向の一
方の端部に設けられた制御ケースの内部に制御回路を有
する制御回路部とを備え、前記モータケースにおける胴部の外形形状を円形とする
と共に、制御ケースにおける胴部の外形形状を三角形以
上の奇数角形としたことを特徴とする制御回路付きモー
タ。
【請求項１２】モータケースの内部に固定子及び回転
子を有するモータ部と、前記モータケースの軸方向の一
方の端部に設けられた制御ケースの内部に制御回路を有
する制御回路部とを備え、前記モータケースにおける胴部の外形形状を三角形以上
の奇数角形とすると共に、制御ケースにおける胴部の外
形形状を円形または四角形以上の偶数角形としたことを
特徴とする制御回路付きモータ。
【請求項１３】モータケースの内部に固定子及び回転
子を有するモータ部と、前記モータケースの軸方向の一
方の端部に設けられた制御ケースの内部に制御回路を有
する制御回路部とを備え、前記モータケースにおける胴部の外形形状を四角形以上
の偶数角形とすると共に、制御ケースにおける胴部の外
形形状を三角形以上の奇数角形としたことを特徴とする
制御回路付きモータ。
【請求項１４】モータケースの内部に固定子及び回転
子を有するモータ部と、前記モータケースの軸方向の一
方の端部に設けられた制御ケースの内部に制御回路を有
する制御回路部とを備え、前記固定子における固定子鉄心の外形形状を円形とする
と共に、この固定子鉄心を収容する前記モータケースに
おける胴部の外形形状を三角形以上の奇数角形としたこ
とを特徴とする制御回路付きモータ。
【請求項１５】モータケースの内部に固定子及び回転
子を有するモータ部と、前記モータケースの軸方向の一
方の端部に設けられた制御ケースの内部に制御回路を有
する制御回路部とを備え、前記固定子における固定子鉄心の外形形状を三角形以上
の奇数角形とすると共に、この固定子鉄心を収容する前
記モータケースにおける胴部の外形形状を円形または四
角形以上の偶数角形としたことを特徴とする制御回路付
きモータ。
【請求項１６】モータケースの内部に固定子及び回転
子を有するモータ部と、前記モータケースの軸方向の一
方の端部に設けられた制御ケースの内部に制御回路を有
する制御回路部とを備え、前記固定子における固定子鉄心の外形形状を四角形以上
の偶数角形とすると共に、この固定子鉄心を収容する前
記モータケースにおける胴部の外形形状を三角形以上の
奇数角形としたことを特徴とする制御回路付きモータ。