JP5412393B2 - Coil lead cutting method and cutting apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、コイルのリード部を切断するコイルリードの切断方法および切断装置に関する。   The present invention relates to a coil lead cutting method and a cutting apparatus for cutting a coil lead portion.

巻線装置では、巻芯に線材を巻回してコイルを形成するが、このコイル両端のリード部を切断することが必要となる。従来から、このようなコイルリードのカットは、巻線装置に備えられた切断装置のカッターによって行われている。具体的には、リード部の切断部分に、カッターの刃部をその動作方向に対して直角に当て、カッターを動作方向に押圧することによってリード部を切断していた。   In the winding device, a coil is formed by winding a wire around a winding core, and it is necessary to cut the lead portions at both ends of the coil. Conventionally, such cutting of the coil lead is performed by a cutter of a cutting device provided in the winding device. Specifically, the blade portion of the cutter is applied to the cutting portion of the lead portion at a right angle to the operation direction, and the lead portion is cut by pressing the cutter in the operation direction.

しかしながら、このような従来のカットでは、切断に対する抵抗が大きく、切断に大きな力が必要とされるため、きれいな切断面で切断することが難しかった。また、細い線材の場合には、カッターによる押圧力で、切断部以外の部分で線材が切れてしまったりすることもある。このような問題に対処するために、リード部に対して受け台を設け、この受け台上でカッターによる切断を行うことも考えられるが、この場合、受け台とリード部の接触状態を適切に保つのは容易でなかった。   However, in such a conventional cut, since resistance to cutting is large and a large force is required for cutting, it is difficult to cut with a clean cut surface. In the case of a thin wire rod, the wire rod may be cut at a portion other than the cutting portion due to the pressing force by the cutter. In order to deal with such a problem, it is conceivable to provide a cradle for the lead part and perform cutting with a cutter on the cradle. In this case, the contact state between the cradle and the lead part is appropriately set. It was not easy to keep.

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、コイルのリード部を切断するコイルリードの切断方法および切断装置において、カットをスムーズに行うことができ、切断面をきれいに仕上げることができるものを提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to such problems. In the coil lead cutting method and cutting apparatus for cutting the coil lead portion, the cutting can be smoothly performed and the cut surface is finished cleanly. It aims to provide what can be.

第１の発明では、巻芯に巻回されたコイルのリード部をカッターで切断するコイルリードの切断方法において、対向する一対のカッターにより、完成したコイルにおいてリード部の切断端を配置したい側とその反対側から前記リード部を挟み込むとともに、これら一対のカッターについて、前記リード部の切断端を配置したい側のカッターの刃部を反対側のカッターと略同一面状または反対側のカッターよりもコイルに対してわずかに外側に配置し、前記対向するカッターにより前記リード部を挟み込む位置を、前記リード部の切断端を配置したい側に調整し、前記リード部として一対のリード部をコイル両側に引き出すとともに、各リード部に対してそれぞれ前記対向する一対のカッターを隣接させ、隣接するカッター同士を一体に動作させるようにし、前記一対のカッターのうち一方の前記隣接するカッター同士の間に形成される凹部と前記巻芯との間にコイルを保持した状態で、前記対向するカッターの他方を一方に向けて動作させることによって前記リード部を切断する。 In the first invention, in the coil lead cutting method in which the lead portion of the coil wound around the winding core is cut with a cutter, the pair of opposed cutters are used to arrange the cut end of the lead portion in the completed coil; The lead part is sandwiched from the opposite side, and the blade part of the cutter on the side where the cutting end of the lead part is to be arranged is coiled in the same plane as the opposite side cutter or in a coil than the opposite side cutter. The position where the lead part is sandwiched by the opposing cutter is adjusted to the side where the cut end of the lead part is to be placed, and a pair of lead parts are pulled out to both sides of the coil as the lead part. In addition, the opposing pair of cutters are adjacent to each lead part, and the adjacent cutters are operated integrally. To so that, while maintaining the coil between one of said adjacent concave portions and the core, which is formed between the cutter between one of the pair of cutters, towards the other of said opposing cutter in one The lead portion is cut by operating.

第２の発明では、巻芯に巻回されたコイルのリード部をカットするカッターを備えたコイルリードの切断装置において、前記カッターとして、完成したコイルにおいてリード部の切断端を配置したい側とその反対側から前記リード部を挟み込む対向する一対のカッターと、対向する各カッターを対向方向に移動させる移動手段とを備えるとともに、前記一対のカッターについて、前記リード部の切断端を配置したい側のカッターの刃部を反対側のカッターと略同一面状または反対側のカッターよりもコイルに対してわずかに外側に配置し、前記リード部は前記コイルの両側に引き出された一対のリード部であるとともに、各リード部に対してそれぞれ前記対向する一対のカッターを隣接させて備え、隣接するカッター同士を一体とし、前記一対のカッターのうち一方の前記隣接するカッター同士の間に形成される凹部と前記巻芯との間にコイルを保持した状態で、前記一対のカッターのうち他方を移動させて前記リード部をカットする。 In the second invention, in the coil lead cutting device comprising a cutter for cutting the lead portion of the coil wound around the winding core, as the cutter, the side on which the cut end of the lead portion is to be arranged in the completed coil and its A pair of opposing cutters that sandwich the lead portion from the opposite side, and a moving means that moves the opposing cutters in the opposing direction, and the cutter on the side where the cutting end of the lead portion is to be disposed with respect to the pair of cutters The blade portion is substantially flush with the cutter on the opposite side or slightly outside the coil with respect to the cutter on the opposite side, and the lead portions are a pair of lead portions drawn out on both sides of the coil includes by adjacent pair of cutters to the respectively opposite to each lead portion, and integrally adjacent cutter each other, the one While holding the coil between the recesses formed between the cutter between the said adjacent one of the cutter and the winding core, to cut the lead portion to move the other of said pair of cutters .

第１の発明の切断方法および第２の発明の切断装置では、リード部は対向する一対のカッターにより挟み込まれて切断される（例えば実施の形態では、リード部５１は対向するカッター部６１、７２に挟み込まれて切断され、リード部５２は対向するカッター部６２、７２に挟み込まれて切断される）ので、安定した切断作業を行えるが、この場合、完成したコイルにおいてリード部の切断端を配置したい側のカッターの刃部を反対側のカッターと略同一面状または反対側のカッターよりもコイルに対してわずかに外側に配置したうえで、対向するカッターがリード部を挟み込む位置を、切断端を配置したい側に持ってくることにより、所望の側にリード部の切断端が配置される切断を、スムーズに行うことができる。 In the cutting method of the first invention and the cutting device of the second invention, the lead part is sandwiched and cut by a pair of opposed cutters (for example, in the embodiment, the lead part 51 is the opposed cutter parts 61 and 72). The lead portion 52 is sandwiched between and cut by the opposing cutter portions 62 and 72), so that stable cutting work can be performed. In this case, the cutting end of the lead portion is arranged in the completed coil. Place the blade of the cutter on the side you want to be on the same plane as the cutter on the opposite side or slightly outside of the coil on the opposite side of the coil, and set the position where the opposing cutter sandwiches the lead part at the cutting end. By bringing it to the side where it is desired to be placed, it is possible to smoothly perform cutting in which the cut end of the lead portion is placed on the desired side.

また、隣接するカッター同士は一体とされる（例えば実施の形態では、隣接するカッター部６１と６２は上側カッター６０として一体とされ、また隣接するカッター部７１と７２は下側カッター７０として一体とされる）ので、この一体の動作によって、コイルの両端のリード部を合理的に切断できる。 Further , adjacent cutters are integrated (for example, in the embodiment, adjacent cutter parts 61 and 62 are integrated as an upper cutter 60, and adjacent cutter parts 71 and 72 are integrated as a lower cutter 70. Therefore, this integrated operation can rationally cut the lead portions at both ends of the coil.

本発明の参考例における巻線装置の全体図である。1 is an overall view of a winding device in a reference example of the present invention. 同じく巻線装置の主要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part of a winding device similarly. 同じくインデックス装置の一部の平面図である。It is a top view of a part of index device similarly. 同じくリード部のカットを示す斜視図である。It is a perspective view which similarly shows the cut of a lead part. 同じくリード部のカットを示す断面図である。It is sectional drawing which similarly shows the cut of a lead part. 本発明の実施の形態における切断装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cutting device in embodiment of this invention. 同じくリード部のカットを示す説明図である。It is explanatory drawing which similarly shows the cut of a lead part.

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

まず、図１から図５を参照して、本発明の参考例における巻線装置１について説明する。   First, a winding device 1 according to a reference example of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１には巻線装置１の全体構成を示す。図示されるように、巻線装置１は、基台２上に、剥離装置１０、フライヤ式巻線機構２０、インデックス装置３０、切断装置４０を備える。   FIG. 1 shows the overall configuration of the winding device 1. As illustrated, the winding device 1 includes a peeling device 10, a flyer type winding mechanism 20, an index device 30, and a cutting device 40 on a base 2.

剥離装置１０は、線材３の表面の絶縁被膜を剥離する装置であって、図示されない線材源からの線材３は、まずこの剥離装置１０に導かれる。剥離装置１０においては、線材３のコイル端子部分となる位置の絶縁被膜が剥離される。この剥離装置１０に隣接して、フライヤ式巻線機構２０が設けられる。   The stripping device 10 is a device for stripping the insulating coating on the surface of the wire 3, and the wire 3 from a wire source (not shown) is first guided to the stripping device 10. In the peeling apparatus 10, the insulating coating at the position that becomes the coil terminal portion of the wire 3 is peeled off. A fryer type winding mechanism 20 is provided adjacent to the peeling device 10.

図２に示すように、フライヤ式巻線機構２０は、スピンドル支持台２１、ねじ送り機構２２、スピンドル２３、フライヤ２４、ノズル２５、スピンドル駆動モータ２６等から構成される。   As shown in FIG. 2, the flyer-type winding mechanism 20 includes a spindle support base 21, a screw feed mechanism 22, a spindle 23, a flyer 24, a nozzle 25, a spindle drive motor 26, and the like.

スピンドル支持台２１は、ねじ送り機構２２により前進後進可能に、基台２上に設置される。スピンドル２３は、このスピンドル支持台２１に対して、スピンドル支持台２１の前進後退方向に向けて、回転自在に軸支される。   The spindle support base 21 is installed on the base 2 so that it can be moved forward and backward by the screw feed mechanism 22. The spindle 23 is pivotally supported by the spindle support 21 so as to be rotatable in the forward and backward direction of the spindle support 21.

スピンドル２３の先端部には、フライヤ２４が固定される。このフライヤ２４には、スピンドル２３の軸から偏心して、ノズル２５が固定される。剥離装置１０からの線材３は、スピンドル２３の同軸上に形成された中空部に、スピンドル２３の基端側から導かれ、さらにスピンドル２３側面に形成された開口から、ノズル２４に導かれる。   A flyer 24 is fixed to the tip of the spindle 23. A nozzle 25 is fixed to the flyer 24 by being eccentric from the axis of the spindle 23. The wire 3 from the peeling device 10 is guided from the proximal end side of the spindle 23 to a hollow portion formed on the same axis as the spindle 23, and is further guided to the nozzle 24 from an opening formed on the side surface of the spindle 23.

スピンドル駆動モータ２６は、スピンドル２３の回転駆動手段であって、このスピンドル駆動モータ２６の回転軸に固定されたプーリ２７は、スピンドル２３の外周に固定されたプーリ２８と、ベルト２９により連係されている。   The spindle drive motor 26 is a rotation drive means for the spindle 23, and a pulley 27 fixed to the rotation shaft of the spindle drive motor 26 is linked to a pulley 28 fixed to the outer periphery of the spindle 23 by a belt 29. Yes.

インデックス装置３０は、フライヤ式巻線機構２０に隣接して設けられ、台座３１、回転中心軸３２、回転体３３、複数（８本）の巻芯収容筒３４および巻芯３５等から構成される。   The index device 30 is provided adjacent to the flyer-type winding mechanism 20 and includes a pedestal 31, a rotation center shaft 32, a rotating body 33, a plurality (eight) of core cores 34, a core 35, and the like. .

台座３１は基台２に固定され、この台座３１から台座３１から鉛直上方に回転中心軸３２が延び出している。回転体３３は、この中心軸３２の同軸上に設けられ、軸回りで回転可能となっている。回転体３３は、図示されない駆動機構により、回転駆動される。   The pedestal 31 is fixed to the base 2, and a rotation center shaft 32 extends from the pedestal 31 vertically upward from the pedestal 31. The rotating body 33 is provided on the same axis as the central shaft 32 and is rotatable about the axis. The rotating body 33 is rotationally driven by a driving mechanism (not shown).

回転体３３は、略正八角形のフレームからなり、その８つの側面には、それぞれ巻芯収容筒３４が貫通固定されている。これらの巻芯収容筒３４には、それぞれ巻芯３５が軸方向に進退自在に収容される。各巻芯３５が巻芯収容筒３４から回転体３３の外側に突出した部分が、線材３が巻回される巻回部となる。   The rotating body 33 is formed of a substantially regular octagonal frame, and the core accommodating cylinders 34 are fixed to the eight side surfaces thereof. The cores 35 are accommodated in these core accommodating cylinders 34 so as to be movable forward and backward in the axial direction. A portion where each core 35 protrudes from the core housing cylinder 34 to the outside of the rotating body 33 becomes a winding portion around which the wire 3 is wound.

巻芯３４は、回転体３３の回転とともに位置を変え、フライヤ式巻線機構２０と正対する巻線位置、この巻線位置から１８０度回転した線材カット位置、この線材カット位置からさらに１８０度回転したコイル排出位置等に、順次割り出されていく。   The winding core 34 changes its position along with the rotation of the rotating body 33, the winding position directly facing the flyer type winding mechanism 20, the wire cutting position rotated 180 degrees from this winding position, and further rotated 180 degrees from this wire cutting position. The position is sequentially determined at the coil discharge position and the like.

巻線位置は、巻線作業がなされる位置であり、巻線位置にある巻芯３５Ａの回りを、線材３を繰り出すノズル２５が、スピンドル２３の回転とともに公転することにより、巻芯３５Ａの巻回部に線材が巻回される。この場合、巻線の進行にともなって、フライヤ式巻線機構２０を後退させていくことにより（図の右方向に移動させることにより）、巻線は巻回部の根元側から先端側に向けてなされるようになっている。   The winding position is a position where the winding work is performed, and the nozzle 25 that feeds the wire 3 around the winding core 35A at the winding position revolves along with the rotation of the spindle 23, thereby winding the winding core 35A. A wire is wound around the turning part. In this case, as the winding progresses, the flyer type winding mechanism 20 is moved backward (by moving in the right direction in the figure) so that the winding is directed from the root side to the tip side of the winding portion. It has come to be done.

なお、台座３１側には、捨て絡げピン３９が備えられており、一番最初の巻線作業においては、ノズル２５から繰り出された線材３の端部が、この捨て絡げピン３９に絡げられて、巻線作業が行われるようになっている。   Note that a tie-down pin 39 is provided on the pedestal 31 side, and in the first winding operation, the end portion of the wire 3 fed out from the nozzle 25 is entangled with the tie-down pin 39. The winding work is performed.

コイル排出位置は、巻き上がってリード部のカットがなされたコイル４を排出する位置であり、このコイル排出位置にある巻芯３５Ｃが巻芯収容筒３４内に後退することによって、支持を失ったコイル４がコイル収集箱５内に落下するようになっている。   The coil discharge position is a position where the coil 4 that has been wound up and the lead portion has been cut is discharged, and the core 35C at this coil discharge position is retracted into the core storage tube 34, thereby losing support. The coil 4 falls into the coil collection box 5.

図３にしたがって、このメカニズムを詳しく説明する。各巻芯３５の基端側は、巻芯収容筒３４から回転体３３の内側に突出しているが、この基端部はフランジ部３６となっている。このフランジ部３６と巻芯収容筒３４の内側端面の間には、スプリング３７が備えられる。このスプリング３７は、フランジ部３６を回転中心軸３２側に付勢し、フランジ部３６は回転中心軸３２の外周面に接している。   This mechanism will be described in detail with reference to FIG. The base end side of each core 35 protrudes from the core housing cylinder 34 to the inside of the rotating body 33, and this base end portion is a flange portion 36. A spring 37 is provided between the flange portion 36 and the inner end surface of the core accommodating cylinder 34. The spring 37 biases the flange portion 36 toward the rotation center shaft 32, and the flange portion 36 is in contact with the outer peripheral surface of the rotation center shaft 32.

回転中心軸３２の外周面はカム面となっており、コイル排出位置にある巻芯３５Ｃのフランジ部３６が接するところは、他の部分よりも窪んだ凹部３８となっている。これにより、コイル排出位置に移動してきた巻芯３５Ｃは、スプリング３７の付勢力により、巻芯収容筒３４内に後退して、巻線３５Ｃの先端部（巻回部）は巻芯収容筒３４内に収納される。この場合、コイル４は、巻芯収容筒３４の外側端面に当たって、その場に取り残される結果、支持を失い、下方のコイル収集箱５に落下する。   The outer peripheral surface of the rotation center shaft 32 is a cam surface, and the place where the flange portion 36 of the winding core 35C at the coil discharge position contacts is a recess 38 that is recessed from the other portions. As a result, the core 35 </ b> C that has moved to the coil discharge position is retracted into the core housing tube 34 by the biasing force of the spring 37, and the tip (winding portion) of the winding 35 </ b> C is wound around the core housing tube 34. Stored inside. In this case, the coil 4 hits the outer end face of the core housing cylinder 34 and is left behind on the spot. As a result, the coil 4 loses support and falls to the lower coil collection box 5.

図２に示すように、線材カット位置は、切断装置４０と正対する位置であり、この線材カット位置にある巻芯３５Ｂの巻回部に巻回されているコイル両端のリード部が、切断装置４０によってカットされる。すなわち、巻芯３５に巻線された線材３は、切断されることなく、巻線位置の巻芯３５Ａから線材カット位置の巻芯３５Ｂまで、数珠繋ぎにつながったままとなっているので、これを線材カット位置においてカットする。   As shown in FIG. 2, the wire cutting position is a position facing the cutting device 40, and the lead portions at both ends of the coil wound around the winding portion of the core 35 </ b> B at the wire cutting position are the cutting device. Cut by 40. That is, since the wire 3 wound around the winding core 35 is not cut, it is continuously connected from the winding core 35A at the winding position to the winding core 35B at the wire cutting position. Cut at the wire cutting position.

切断装置４０は、台座４１、本体部４２、カッター支持部材４３、２枚のカッター４４、４５、２台のクランプ装置４６、４７等から構成される。   The cutting device 40 includes a pedestal 41, a main body portion 42, a cutter support member 43, two cutters 44 and 45, two clamp devices 46 and 47, and the like.

台座４１は、切断装置４０の基部を構成するもので、基台２上に固定されている。本体部４２は、この台座４１に設置されたレール４１Ａに沿って、インデックス装置３０の線材カット位置にある巻芯３５Ｂに対して、前進後退し得るようになっている。この前進後退は、台座４１内に収容されたねじ送り機構４８によりなされる。   The pedestal 41 constitutes the base of the cutting device 40 and is fixed on the base 2. The main body 42 can be moved forward and backward along the rail 41 </ b> A installed on the pedestal 41 with respect to the winding core 35 </ b> B at the wire rod cutting position of the index device 30. This forward and backward movement is performed by a screw feed mechanism 48 accommodated in the base 41.

本体部４２は、略Ｌ字型の部材で、その直立部分に設置されたレール４２Ａに沿って、カッター支持部材４３が昇降可能となっている。この昇降動作は、図示されないシリンダにより駆動される。   The main body 42 is a substantially L-shaped member, and the cutter support member 43 can be moved up and down along a rail 42 </ b> A installed at an upright portion thereof. This lifting operation is driven by a cylinder (not shown).

カッター支持部材４３の下部には、一対のカッター４４、４５が、刃部４４Ａ、４５Ｂを下方に向けて取り付けられている。これらのカッター４４、４５は、巻芯３５Ｂ外周のコイル４の巻き始め側リード部５１、巻き終わり側のリード部５２をそれぞれ切断するもので、切断装置４０が巻芯３５Ｂ側に前進したときに、刃部４４Ａ、４５Ａが、それぞれ巻き始め側リード部５１、巻き終わり側リード部５２の切断位置上方に位置するように、略平行に設けられている。なお、各巻芯３５に対して回転部材３３の回転方向のリード部が巻き始め側リード部５１、これと反対側のリード部が巻き終わり側リード部５２である。   A pair of cutters 44 and 45 are attached to the lower portion of the cutter support member 43 with the blade portions 44A and 45B facing downward. These cutters 44 and 45 cut the winding start side lead portion 51 and the winding end side lead portion 52 of the coil 4 on the outer periphery of the winding core 35B, respectively, and when the cutting device 40 advances to the winding core 35B side. The blade portions 44A and 45A are provided substantially in parallel so as to be positioned above the cutting positions of the winding start side lead portion 51 and the winding end side lead portion 52, respectively. In addition, the lead portion in the rotation direction of the rotating member 33 with respect to each core 35 is the winding start side lead portion 51, and the lead portion on the opposite side is the winding end side lead portion 52.

カッター支持部材４３の下方には、一対のクランプ装置４５、４６が備えられる。図４に示すように、これらのクランプ装置４４、４５は、コイルリード部の切断作業時に、それぞれ巻芯３５外周のコイル４の巻き始め側リード部５１、巻き終わり側リード部５２を把持するものであり、切断装置４０が前進したときに、巻芯３５Ｂ外周のコイル４両端のリード部５１、５２をちょうど把持できるように配置されている。この把持によって、カッター４４、４５の押圧力に対して、リード部が適切に支持される。なお、巻芯３５Ｂ外周にあるコイル４の巻き始め側（コイル排出位置側）のリード部は、一つ手前のコイル４から切断されているが、その剛性により略水平に延び出しており、クランプ装置４６によってうまく把持されるようになっている。   A pair of clamping devices 45 and 46 are provided below the cutter support member 43. As shown in FIG. 4, these clamping devices 44 and 45 hold the winding start side lead portion 51 and the winding end side lead portion 52 of the coil 4 on the outer periphery of the winding core 35 during the cutting operation of the coil lead portion, respectively. When the cutting device 40 moves forward, the lead portions 51 and 52 at both ends of the coil 4 on the outer periphery of the winding core 35B are arranged so as to be able to just hold. By this grip, the lead portion is appropriately supported against the pressing force of the cutters 44 and 45. Note that the lead portion on the winding start side (coil discharge position side) of the coil 4 on the outer periphery of the winding core 35B is cut from the previous coil 4 but extends substantially horizontally due to its rigidity. The device 46 can be gripped well.

図５に示すように、カッター４４、４５の刃部４４Ａ、４５Ａは、巻芯３５Ｂの基端部側（図の右側）に向けて、カッター４４、４５の動作方向である上下方向に対して傾いている。このように刃部４４Ａ、４５Ａを傾けることにより、切断にかかる負荷を小さくでき、スムーズな切断ができるとともに、切断時にコイル４が適切に支持され、安定した切断を行える。   As shown in FIG. 5, the blade portions 44 </ b> A and 45 </ b> A of the cutters 44 and 45 are directed toward the base end side (right side in the drawing) of the core 35 </ b> B with respect to the vertical direction as the operation direction of the cutters 44 and 45. Tilted. By inclining the blade portions 44A and 45A in this way, the load applied to the cutting can be reduced, smooth cutting can be performed, and the coil 4 can be appropriately supported at the time of cutting, so that stable cutting can be performed.

詳しく説明すると、カッター４４、４５の刃部４４Ａ、４５Ａが斜めを向いていることにより、リード部の切断時における刃部４４Ａ、４５Ａとリード部断面との接触距離を長くとることができ、その分、カッター４４、４５に加える押圧力は、小さくて済む。   More specifically, since the blade portions 44A and 45A of the cutters 44 and 45 are inclined, the contact distance between the blade portions 44A and 45A and the cross-section of the lead portion when cutting the lead portion can be increased. The pressing force applied to the cutters 44 and 45 can be small.

また、刃部４４Ａ、４５Ａが斜めを向いていることにより、切断時にリード部５１、５２には、押圧力の分力が横向き（図の右向き）に作用するが、この分力により、巻き始め側リード部５１の基端の線材４Ａ、巻き終わり側リード部５２の基端の線材４Ｂは、それぞれ、巻芯収容筒３４の端面３４Ａ、隣接する線材４Ｃに押し付けられ、適切に支持される。すなわち、巻き始め側リード部５１基端の線材４Ａは、巻芯収容筒３４の外側端面３４Ａに接しているが、押圧力の分力は、線材４Ａを外側端面３４Ａに押し付けるように作用する。また、巻き終わり側リード部５２基端の線材４Ｂには、押圧力の分力が作用する方向に、コイル４を構成する他の線材４Ｃが存在しているので、この線材４Ｃに押し付けられる。これにより、切断時にリード部５１、５２の位置が安定し、例えば切断時の押圧力の分力によってコイル４が巻芯３５Ｂから抜け出す方向に動いてしまうことはなく、安定した切断作業を行える。   Further, since the blade portions 44A and 45A are directed obliquely, a component force of the pressing force acts on the lead portions 51 and 52 sideways (rightward in the figure) at the time of cutting. The wire rod 4A at the proximal end of the side lead portion 51 and the wire rod 4B at the proximal end of the winding end side lead portion 52 are pressed against the end surface 34A of the core housing tube 34 and the adjacent wire rod 4C, respectively, and are appropriately supported. That is, the wire 4A at the base end of the winding start side lead portion 51 is in contact with the outer end surface 34A of the core accommodating cylinder 34, but the component force of the pressing force acts to press the wire 4A against the outer end surface 34A. Further, since the wire 4B at the base end of the winding end side lead portion 52 has another wire 4C constituting the coil 4 in the direction in which the component force of the pressing force acts, it is pressed against the wire 4C. Thereby, the positions of the lead portions 51 and 52 are stabilized at the time of cutting, and, for example, the coil 4 does not move in the direction of coming out of the core 35B due to the component force of the pressing force at the time of cutting, and stable cutting work can be performed.

つぎに作用を説明する。   Next, the operation will be described.

巻線装置においては、剥離装置１０により所定位置の絶縁被膜が剥離された線材３が、フライヤ式巻線機構２０に導かれ、インデックス装置３０の巻線位置に割り出された巻芯３５Ａに対して巻線される。このように外周に巻線がなされた巻芯３５Ａは、インデックス装置３０の回転体３３の回転により、線材カット位置へと移動する。   In the winding device, the wire 3 from which the insulating film at a predetermined position is peeled off by the peeling device 10 is guided to the flyer-type winding mechanism 20, and the winding core 35 </ b> A indexed to the winding position of the index device 30. Is wound. The winding core 35 </ b> A wound around the outer periphery in this way moves to the wire cutting position by the rotation of the rotating body 33 of the index device 30.

線材カット位置の巻芯３５Ｂ外周に巻回されたコイル４は、両側のリード部５１、５２がカットされる。この切断方法につき、詳しく説明すると、まず、切断装置４０を巻芯３５Ｂ側に前進させ、コイル４の巻き始め側リード部５１と巻き終わり側リード部５２を、それぞれ把持装置４６、４７で把持する。この状態で、カッター４４、４５を下降させることにより、リード部５１、５２をカットする。   In the coil 4 wound around the outer periphery of the winding core 35B at the wire cutting position, the lead portions 51 and 52 on both sides are cut. This cutting method will be described in detail. First, the cutting device 40 is advanced to the core 35B side, and the winding start side lead portion 51 and the winding end side lead portion 52 of the coil 4 are gripped by the gripping devices 46 and 47, respectively. . In this state, the lead portions 51 and 52 are cut by lowering the cutters 44 and 45.

この場合、カッター４４、４５の刃部４４Ａ、４５Ａは、いずれも巻芯３５Ｂの基端側を向くように傾いている。したがって、この傾き分、小さな押圧力でリード部５１、５２を切断することができるので、スムーズな切断がなされ、リード部５１、５２の切断すべき部分以外で線材３が切れてしまうようなことはない。また、切断時には、刃部４４Ａ、４５Ａの傾きによって生じる押圧力の分力により、リード部５１の基部４Ａは巻芯収容筒３４の外側端面３４Ａに、また、リード部５２の基部４Ｂは隣接する線材４Ｃに、それぞれ押し付けられるので、コイル４は位置的に安定し、安定したカット作業を行える。   In this case, the blade portions 44A and 45A of the cutters 44 and 45 are all inclined so as to face the proximal end side of the winding core 35B. Therefore, since the lead portions 51 and 52 can be cut with a small pressing force corresponding to the inclination, smooth cutting is performed, and the wire 3 is cut at a portion other than the portion of the lead portions 51 and 52 to be cut. There is no. Further, at the time of cutting, the base portion 4A of the lead portion 51 is adjacent to the outer end surface 34A of the core accommodating cylinder 34 and the base portion 4B of the lead portion 52 is adjacent due to the component force of the pressing force generated by the inclination of the blade portions 44A and 45A. Since the coil 4 is pressed against the wire 4C, the coil 4 is stable in position and can perform a stable cutting operation.

リード部５１、５２がカットされたコイル４は、インデックス装置３０によってコイル排出位置に移送され、コイル収集箱５に収集される。   The coil 4 from which the lead parts 51 and 52 have been cut is transferred to the coil discharge position by the index device 30 and collected in the coil collection box 5.

図６、図７には、本発明の実施の形態を示す。この実施の形態は、上記図１〜図５の参考例と比較して、切断装置４０のカッターの構成が異なるもので、他の構成においては共通するものである。   6 and 7 show an embodiment of the present invention. This embodiment is different in the configuration of the cutter of the cutting device 40 from the reference examples of FIGS. 1 to 5 described above, and is common in other configurations.

図６に示すように、本実施の形態では、切断装置４０のカッターとして、上側カッター６０と下側カッター７０が、上下から対向状態で設けられる。   As shown in FIG. 6, in this Embodiment, the upper cutter 60 and the lower cutter 70 are provided in the opposing state from the upper and lower sides as a cutter of the cutting device 40.

上側カッター６０は、逆凹型の部材であり、その下方に略平行に延び出す２枚の面の下部が、それぞれカッター部６１、６２となっている。これらのカッター部６１、６２の下端部が、略水平な刃部６１Ａ、６２Ａとなっている。   The upper cutter 60 is an inverted concave member, and the lower portions of the two surfaces extending substantially parallel to the lower side thereof are cutter portions 61 and 62, respectively. The lower end portions of these cutter portions 61 and 62 are substantially horizontal blade portions 61A and 62A.

下側カッター７０は、直方体の上面部分をＶ字型に切り欠いた部材で、この切り欠きにより形成された２つの凸部がカッター部７１、７２となっている。これらカッター部７１、７２の頂部が、刃部７１Ａ、７２Ａとなっている。   The lower cutter 70 is a member obtained by cutting out the upper surface portion of a rectangular parallelepiped into a V shape, and the two convex portions formed by the cutout are cutter portions 71 and 72. The tops of these cutter parts 71 and 72 are blade parts 71A and 72A.

上側カッター６０、下側カッター７０は、それぞれ支持軸６３、７３を介して図示されない駆動機構に着脱自在に（交換可能に）取り付けられ、上下方向に駆動されるようになっている。リード部５１、５２は、この上側カッター６０、下側カッター７０の上下方向の動作によって、それぞれ上側カッター６０の刃部６１Ａ、６２Ａと下側カッター７０の刃部７１Ａ、７２Ａに上下から挟み込まれて切断される。   The upper cutter 60 and the lower cutter 70 are detachably attached to a drive mechanism (not shown) via support shafts 63 and 73, respectively, and are driven in the vertical direction. The lead portions 51 and 52 are sandwiched from above and below by the blade portions 61A and 62A of the upper cutter 60 and the blade portions 71A and 72A of the lower cutter 70 by the vertical movement of the upper cutter 60 and the lower cutter 70, respectively. Disconnected.

なお、本実施の形態では、上記参考例とは異なり、リード部５１、５２の基端は、巻芯３５Ｂの下側に配置されるようになっている。   In the present embodiment, unlike the above reference example, the proximal ends of the lead portions 51 and 52 are arranged below the core 35B.

このような切断作業において、切断後のコイル４の形状をどのようにしたいかに応じて、上側カッター６０または下側カッター７０を適切なサイズのものに交換し、また切断時における上側カッター６０と下側カッター７０の位置関係を調整する。   In such a cutting operation, the upper cutter 60 or the lower cutter 70 is exchanged for an appropriate size according to how the shape of the coil 4 after cutting is desired, and the upper cutter 60 and the lower cutter 70 at the time of cutting are replaced. The positional relationship of the side cutter 70 is adjusted.

具体的に、図７（Ａ）に示すように、コイル４のリード部５１、５２の切断端を、リード部５１、５２の基端部側に持ってきたいときには、上側カッター６０として、そのカッター部６１、６２の刃部６１Ａ、６２Ａの間隔が、下側カッター７０のカッター部７１、７２の刃部７１Ａ、７２Ａの間隔と略同じであるか、刃部７１Ａ、７２Ａの間隔よりもわずかに狭くなったものを選択する。そして、下側カッター７０を、リード部５１、５２を下方に傾ける角度に応じた距離だけ、巻芯３５Ｂよりも下方に配置する。この状態で、上方から上側カッター６０を下降させてくることにより、リード部５１、５２の切断がなされる。   Specifically, as shown in FIG. 7A, when it is desired to bring the cut ends of the lead portions 51 and 52 of the coil 4 to the base end side of the lead portions 51 and 52, the upper cutter 60 is used as the cutter. The distance between the blade parts 61A and 62A of the parts 61 and 62 is substantially the same as the distance between the blade parts 71A and 72A of the cutter parts 71 and 72 of the lower cutter 70, or slightly smaller than the distance between the blade parts 71A and 72A. Select a narrower one. And the lower cutter 70 is arrange | positioned below the core 35B only the distance according to the angle which inclines the lead parts 51 and 52 below. In this state, the lead parts 51 and 52 are cut by lowering the upper cutter 60 from above.

一方、図７（Ｂ）に示すように、コイル４のリード部５１、５２の切断端を、リード部５１、５２の基端部と反対側に持っていきたいときには、上側カッター６０として、、そのカッター部６１、６２の刃部６１Ａ、６２Ａの間隔が、下側カッター７０のカッター部７１、７２の刃部７１Ａ、７２Ａの間隔と略同じであるか、刃部７１Ａ、７２Ａの間隔よりもわずかに広くなったものを選択する。そして、下側カッター７０の２つのカッター部７１、７２によって形成された凹部内に、コイル４がちょうど配置されるように、下側カッター７０の巻芯３５Ｂに対する位置を決める。この状態で、上側カッター６０を下降させてくることにより、リード部５１、５２の切断がなされる。   On the other hand, as shown in FIG. 7B, when it is desired to bring the cut ends of the lead portions 51 and 52 of the coil 4 to the side opposite to the base end portions of the lead portions 51 and 52, as the upper cutter 60, The distance between the blade parts 61A and 62A of the cutter parts 61 and 62 is substantially the same as the distance between the blade parts 71A and 72A of the cutter parts 71 and 72 of the lower cutter 70, or more than the distance between the blade parts 71A and 72A. Select a slightly wider one. And the position with respect to the core 35B of the lower cutter 70 is determined so that the coil 4 may just be arrange | positioned in the recessed part formed of the two cutter parts 71 and 72 of the lower cutter 70. FIG. In this state, the lead cutters 51 and 52 are cut by lowering the upper cutter 60.

このように、本実施の形態によれば、リード部５１、５２は、上側カッター６０、下側カッター７０により上下から挟み込まれて切断されるので、安定した切断が行えるとともに、上側カッター６０と下側カッター７０のサイズおよび位置を調整することにより、カットされたリード部５１、５２を所望の形状とすることができる。   Thus, according to the present embodiment, the lead portions 51 and 52 are sandwiched and cut by the upper cutter 60 and the lower cutter 70 from above and below, so that stable cutting can be performed, and the upper cutter 60 and the lower cutter 60 can be cut. By adjusting the size and position of the side cutter 70, the cut lead portions 51 and 52 can be formed in a desired shape.

１ 巻線装置
３ 線材
４ コイル
２０ フライヤ式巻線機構
３０ インデックス装置
３５ 巻芯
４０ 切断装置
４４ カッター
４４Ａ 刃部
４５ カッター
４５Ａ 刃部
４６ 把持装置
４７ 把持装置
５１ リード部
５２ リード部
６０ 上側カッター
６１ カッター部
６１Ａ 刃部
６２ カッター部
６２Ａ 刃部
７０ 下側カッター
７１ カッター部
７１Ａ 刃部
７２ カッター部
７２Ａ 刃部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Winding device 3 Wire rod 4 Coil 20 Flyer type winding mechanism 30 Index device 35 Core 40 Cutting device 44 Cutter 44A Blade part 45 Cutter 45A Blade part 46 Gripping device 47 Gripping device 51 Lead part 52 Lead part 60 Upper cutter 61 Cutter Part 61A Blade part 62 Cutter part 62A Blade part 70 Lower cutter 71 Cutter part 71A Blade part 72 Cutter part 72A Blade part

Claims (2)

巻芯に巻回されたコイルのリード部をカッターで切断するコイルリードの切断方法において、
対向する一対のカッターにより、完成したコイルにおいてリード部の切断端を配置したい側とその反対側から前記リード部を挟み込むとともに、
これら一対のカッターについて、前記リード部の切断端を配置したい側のカッターの刃部を反対側のカッターと略同一面状または反対側のカッターよりもコイルに対してわずかに外側に配置し、
前記対向するカッターにより前記リード部を挟み込む位置を、前記リード部の切断端を配置したい側に調整し、
前記リード部として一対のリード部をコイル両側に引き出すとともに、各リード部に対してそれぞれ前記対向する一対のカッターを隣接させ、隣接するカッター同士を一体に動作させるようにし、前記一対のカッターのうち一方の前記隣接するカッター同士の間に形成される凹部と前記巻芯との間にコイルを保持した状態で、前記対向するカッターの他方を一方に向けて動作させることによって前記リード部を切断することを特徴とするコイルリードの切断方法。 In the coil lead cutting method of cutting the lead portion of the coil wound around the core with a cutter,
While sandwiching the lead part from the opposite side to the side where the cut end of the lead part is to be arranged in the completed coil by a pair of opposed cutters,
About these pair of cutters, the blade part of the cutter on the side where the cutting end of the lead part is to be arranged is arranged substantially on the same plane as the cutter on the opposite side or slightly outside the coil than the cutter on the opposite side,
Adjust the position where the lead part is sandwiched by the opposing cutter to the side where the cut end of the lead part is to be placed,
Together draw the coil sides of the pair of lead portions as the lead portion, a pair of cutters for the respectively opposite to each lead portion are adjacent, the adjacent cutter with each other so as to operate together, of the pair of cutters The lead portion is cut by operating the other of the opposed cutters toward one side while holding the coil between the recess formed between the one adjacent cutters and the core. A method for cutting a coil lead. 巻芯に巻回されたコイルのリード部をカットするカッターを備えたコイルリードの切断装置において、
前記カッターとして、完成したコイルにおいてリード部の切断端を配置したい側とその反対側から前記リード部を挟み込む対向する一対のカッターと、
対向する各カッターを対向方向に移動させる移動手段とを備えるとともに、
前記一対のカッターについて、前記リード部の切断端を配置したい側のカッターの刃部を反対側のカッターと略同一面状または反対側のカッターよりもコイルに対してわずかに外側に配置し、
前記リード部は前記コイルの両側に引き出された一対のリード部であるとともに、各リード部に対してそれぞれ前記対向する一対のカッターを隣接させて備え、隣接するカッター同士を一体とし、前記一対のカッターのうち一方の前記隣接するカッター同士の間に形成される凹部と前記巻芯との間にコイルを保持した状態で、前記一対のカッターのうち他方を移動させて前記リード部をカットすることを特徴とするコイルリードの切断装置。 In the coil lead cutting device equipped with a cutter for cutting the lead portion of the coil wound around the winding core,
As the cutter, a pair of opposed cutters that sandwich the lead portion from the opposite side to the side where the cut end of the lead portion is to be arranged in the completed coil,
A moving means for moving the opposing cutters in the opposing direction,
About the pair of cutters, the blade part of the cutter on the side where the cutting end of the lead part is to be arranged is arranged on the same side as the cutter on the opposite side or slightly outside of the coil than the cutter on the opposite side,
The lead portions are a pair of lead portions drawn out on both sides of the coil, and are provided with the pair of opposed cutters adjacent to each lead portion, and the adjacent cutters are integrated , The lead part is cut by moving the other of the pair of cutters while holding the coil between the concave portion formed between one of the adjacent cutters of the cutter and the core. A coil lead cutting device.
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