JP2007123189A - Terminal crimping apparatus and terminal crimping method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、アンビル支持台を回転させて連鎖端子供給位置で連鎖端子から端子を切断分離し、端子圧着位置で端子に電線を圧着接続させる端子圧着装置及び端子圧着方法に関するものである。 The present invention relates to a terminal crimping apparatus and a terminal crimping method for rotating an anvil support base, cutting and separating a terminal from a chain terminal at a chain terminal supply position, and crimping and connecting an electric wire to the terminal at the terminal crimping position.
図3〜図4は、本出願人が提案した既存の端子圧着装置の一形態を示すものである。図3は一側面図、図4は他側面図をそれぞれ示している(特許文献1参照)。 3 to 4 show an embodiment of an existing terminal crimping apparatus proposed by the present applicant. 3 shows a side view, and FIG. 4 shows another side view (see Patent Document 1).
この端子圧着装置Aは、端子の種類毎に選択して使用される圧着装置主体部であるアプリケータ1と、アプリケータ1のラム4を昇降駆動させる駆動手段2とで構成され、アプリケータ1が、端子17を横連鎖端子10から切断分離した状態で90゜回転させる旋回手段36〜38を備え、旋回した状態で上型のクリンパ3と下型のアンビル5との間で端子17に電線26を圧着接続させるものである。
The terminal crimping apparatus A is composed of an
アプリケータ1は、ラム4を昇降自在に支持するフレーム8と、ラム4に固定されたクリンパ3と、クリンパ3に対向して下側のアンビル支持台6内に配置されたアンビル5と、ラム4の上端に設けられたシャンク28と、ラム4の昇降に伴って進退する端子送り爪14と、横連鎖端子10を端子リール(図示せず)からアンビル5まで水平に案内する端子ガイド29と、横連鎖端子10のキャリア15(図5)を端子圧着前に切断する切断手段24(図3,図6)とを備えている。
The
端子送り爪14はL字状のリンク9の先端側に設けられ、リンク9はばね13で端子送り反対方向に付勢され、リンク9に水平なシャフト12が連結され、シャフト12にローラ状のフォロア11が設けられ、フォロア11は、ラム4に設けたカムに接している。
The
ラム4の他のカム32は連鎖端子キャリア切断手段(以下キャリア切断手段と言う)を駆動する。すなわち、カム32にリンク20の上端のローラ18が接し、リンク20の下端にピン23を介してL字リンク21が回動自在に連結され、L字リンク21の先端に垂直なシャーブレード24が連結され、図3のラム4の上昇時にシャーブレード24が下降してキャリア15(図5)を切断して端子17をキャリア15から分離させ、ラム4の下降時にリンク20が図3で時計回りに回動し、シャーブレード24が反時計回りに回動して、シャーブレード24の下側にキャリア15が配置される。
The
図6はシャーブレード24が下降してキャリア15を切断した状態を示している。シャーブレード24はばね27で上向きに付勢されている。シャーブレード24の正面側のエッジ刃30とアンビル支持台6側のエッジ刃34との間でキャリア15の繋ぎ片16が切断され、端子17が分離される。また、シャーブレード24の側面側のエッジ刃とシャーブレード支持台のエッジ刃との間でキャリア15を横断方向に切断可能である。端子17は圧着片側を一対の端子ガイド31の間で保持される。繋ぎ片16を含めてキャリア15と呼称される。
FIG. 6 shows a state where the
図4の如く、アンビル支持台6はラム4に連動するL字状リンク36で軸部44を中心に90゜回転可能となっている。すなわち、ラム4のカム35に横リンクの先端のローラ40が接し、横リンクに縦リンクの上端が連結され、縦リンクは中間部をフレームに軸支され、縦リンクの下端に水平なラック37が連結され、ラック37がアンビル支持台6と一体のピニオン38に歯合し、アンビル支持台6はピニオン38と一体に水平方向回動自在に軸部44で支持されている。
As shown in FIG. 4, the
図7(a)の如く、横連鎖端子10の送り方向にシャーブレード24が位置し、アンビル支持台6がアンビル5上に端子17を支持した状態でキャリア15の繋ぎ片16がシャーブレード24で切断されて、端子17がキャリア15から分離される。
As shown in FIG. 7A, the
次いで、図7(b)の如く、アンビル支持台6がラック37とピニオン38で90゜回動され、アンビル支持台6上の端子17が横連鎖端子10の送り方向とは90゜回転し、その状態で端子17に電線26が圧着接続される。上型のクリンパ3(図4)は、90゜回転したアンビル5の上方に対向して位置している。
Next, as shown in FIG. 7B, the
横連鎖端子10の送り方向とは90゜回転させた位置で端子17に電線26を圧着することで、横連鎖端子10を巻いた大径の端子リール(図示せず)をアプリケータ1の後方に配置することができ、端子圧着装置Aの構造が横幅方向にコンパクト化されている。
The
上記図3において、駆動手段2は、ラム4の上端のシャンク28に側方からスライド係合するフック19と、フック19を固定したシリンダロッドを有する垂直な油圧ないし空圧のシリンダ(図示せず)と、シリンダを固定するフレーム(図示せず)とを備えている。シリンダに代えて、クランク軸と、クランク軸に偏心して設けられたロッドと、ロッドに連結され、シャンク28に係合するフックと、クランク軸を駆動するモータとを備えた駆動手段(図示せず)を用いることもある。
In FIG. 3, the driving means 2 is a vertical hydraulic or pneumatic cylinder (not shown) having a
図5の横連鎖端子10は、複数の端子17を後端の繋ぎ片16を介して帯状のキャリア(連鎖体)15で並列に等ピッチで連結した片側連鎖端子である。本例の端子17は、基板部52の前半に雌型の電気接触部53を有し、後半に電線圧着片45を立ち上げて構成される。電線圧着片45は前側の導体圧着片45aと後側の絶縁被覆圧着片45bとで構成される。電気接触部53は眼鏡状又は矩形筒状に形成される。雌型の電気接触部53に代えて雄型の電気接触部を有する端子も使用される。キャリア15には端子送り用の孔部47が等ピッチで設けられている。
The
図8〜図9は、本出願人が提案した既存の端子圧着装置の一形態を示すものである(特許文献2参照)。上記図3〜図4の端子圧着装置と同様の構成作用部分には同じ符号を付して説明を省略する。 8 to 9 show one form of an existing terminal crimping device proposed by the present applicant (see Patent Document 2). The same components as those in the terminal crimping apparatus shown in FIGS.
この端子圧着装置A’は、アプリケータ1’において垂直なエアシリンダ40をラム4又はラム側のフレーム8に固定して設け、エアシリンダ40のロッド40aの先端に設けた逆凹字状の端子押え板41で雌端子17の箱状の電気接触部53をアンビル支持台6のアンビル5に押し付けて位置決め固定すると共に、同じくロッド41の先端に設けたカッタ押え板42でシャーブレード(カッタ)24を下向きに押圧して横連鎖端子10の繋ぎ片16(図5)を切断して端子17を分離させ、さらに、ラム4の上昇時に端子送り爪14を前進させて横連鎖端子10を一ピッチ送るようにし、加えて、アンビル支持台6をエアシリンダ43による駆動のラック37とピニオン38で軸部44を中心に90゜回転させるようにしたものである。その他の構成は図3〜図4の形態とほぼ同様である。
This terminal crimping device A ′ is provided with a
ピニオン38はアンビル支持台6に設けられ、ピニオン38にラック37が歯合し、ラック37は水平なエアシリンダ43で進退駆動される。また、シャーブレード24はアンビル支持台6と一体に回転する。ラム4の下降で端子送りを行わせるために、例えばラム4のカムの形状をリンク機構に対して上下反転させている。
The
図10を用いて上記端子圧着装置A,A’の作用を説明すると、横連鎖端子10の連鎖端子供給位置Bと端子圧着位置Cとの間をアンビル支持台6と一体に一つの端子支持部49が往復する。すなわち、端子支持部49が連鎖端子供給位置Bで横連鎖端子10の先端の端子171を端子圧着位置Cへ移動させ、端子圧着位置Cで端子171に電線26を圧着接続させ、端子付き電線26’を取り出した後、再度、連鎖端子供給位置Bへ戻って次の端子17を受け取り、再度、端子圧着位置Cへ移動させ、端子17に電線26を圧着接続させる。この動作を繰り返して同一種類の端子付き電線26’を生産する。
しかしながら、上記した既存の各端子圧着装置及び端子圧着方法にあっては、連鎖端子供給位置Bで端子支持部49のアンビル5上に端子17を供給した後、アンビル支持台6を連鎖端子供給位置Bから90゜回転して端子17を端子圧着位置Cに移動させ、圧着後に再度アンビル支持台6を連鎖端子供給位置Bまで逆転させて次の端子17を受け取るというように、アンビル支持台6を往復動させてキャリア15の切断と端子17の圧着とを交互に行わせなければならず、端子圧着に多くの時間がかかり、端子付き電線26’の生産性を高めるためには端子圧着装置A,A’の台数を増やさなければならず、端子圧着工程が肥大化・高コスト化するといった問題を生じていた。また、同じ種類(品番)の端子17を用いる場合は未だしも、異なる種類(二種類ないしそれ以上)の端子を同時に圧着加工しなければならない場合には、さらに端子圧着装置A,A’の台数が増え、さらに端子圧着工程が肥大化・高コスト化するといった問題を生じた。
However, in each of the existing terminal crimping apparatuses and terminal crimping methods described above, after the
本発明は、上記した点に鑑み、端子圧着を効率的に行って端子付き電線の生産性を高めると共に、端子圧着工程のコンパクト化を図り、しかも複数種の端子の同時圧着に対応することのできる端子圧着装置及び端子圧着方法を提供することを目的とする。 In view of the above points, the present invention efficiently performs terminal crimping to increase the productivity of the electric wire with the terminal, achieves a compact terminal crimping process, and supports simultaneous crimping of a plurality of types of terminals. An object of the present invention is to provide a terminal crimping device and a terminal crimping method.
上記目的を達成するために、本発明の請求項1に係る端子圧着装置は、複数の端子支持部を配設し、周方向回動自在なアンビル支持台と、該アンビル支持台を該端子支持部の間隔で回動させる駆動手段と、該アンビル支持台の端子圧着位置で一の端子支持部のアンビルに対向して配置された昇降自在なクリンパと、該アンビル支持台の連鎖端子供給位置で他の端子支持部に対して設けられた連鎖端子キャリア切断手段とを備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a terminal crimping apparatus according to
上記構成により、回動自在なアンビル支持台に複数(二ないしそれ以上)の端子支持部が設けられ、アンビル支持台の回動によって複数の端子支持部のうちの一の(一つの)端子支持部が端子圧着位置に移動すると同時に、他の(一つ又は複数の)端子支持部が連鎖端子供給位置すなわち連鎖端子キャリア切断位置に移動する。そして端子圧着位置の一の端子支持部のアンビルとクリンパとの間で端子に電線が圧着接続され、連鎖端子供給位置の他の端子支持部のアンビル上で端子が連鎖端子キャリア切断手段で連鎖端子キャリアから切断分離される。次いで、例えば端子圧着位置で端子付き電線が排出された後、アンビル支持台が回動(インデックス回転)され、一の端子支持部が端子圧着位置から離間し、他の端子支持部が端子圧着位置に移動する。ここで、例えばアンビル支持台に端子支持部を二つ180゜方向に配置した場合は、アンビル支持台の一方向の回転で、一の端子支持部が連鎖端子供給位置に移動し、端子支持部を四つ等間隔(等角度)で配置した場合は、連鎖端子供給位置の手前の他の端子支持部が連鎖端子供給位置に移動する。そして、他の端子支持部のアンビル上の端子に電線が圧着接続されると同時に、一の端子支持部のアンビル上で連鎖端子から端子が切断分離される。この動作を繰り返して端子付き電線の生産が効率的に行われる。 With the above configuration, a plurality of (two or more) terminal support portions are provided on the rotatable anvil support base, and one (one) terminal support of the plurality of terminal support portions is rotated by the rotation of the anvil support base. At the same time that the part moves to the terminal crimping position, the other (one or more) terminal support parts move to the chain terminal supply position, that is, the chain terminal carrier cutting position. Then, an electric wire is crimped and connected to the terminal between the anvil of the terminal support part at the terminal crimping position and the crimper, and the terminal is chained by the chain terminal carrier cutting means on the anvil of the other terminal support part at the chain terminal supply position. Cut and separated from the carrier. Next, for example, after the electric wire with the terminal is discharged at the terminal crimping position, the anvil support base is rotated (index rotation), one terminal support part is separated from the terminal crimping position, and the other terminal support part is the terminal crimping position. Move to. Here, for example, when two terminal support portions are arranged in the 180 ° direction on the anvil support base, one terminal support portion moves to the chain terminal supply position by one-way rotation of the anvil support base, and the terminal support portion Are arranged at four equal intervals (equal angles), the other terminal support part before the chain terminal supply position moves to the chain terminal supply position. And an electric wire is crimped-connected to the terminal on the anvil of the other terminal support part, and at the same time, the terminal is cut and separated from the chain terminal on the anvil of the one terminal support part. By repeating this operation, the production of the electric wire with terminal is efficiently performed.
請求項2に係る端子圧着装置は、請求項1記載の端子圧着装置において、前記アンビル支持台が前記駆動手段で前記連鎖端子供給位置から前記端子圧着位置に向けて一方向に回動されることを特徴とする。
The terminal crimping device according to
上記構成により、回動自在なアンビル支持台に複数の端子支持部が等間隔(等角度)で配置され、例えば端子支持部が二つである場合、一の端子支持部で端子圧着が行われると同時に、他の端子支持部で連鎖端子から端子が切断分離され、アンビル支持台が順方向に回動され、一の端子支持部が連鎖端子供給部に移動し、他の端子支持部が端子圧着位置に移動し、端子の圧着と端子の切断分離とが同時に行われ、次いでアンビル支持台が順方向に回動されて、上記動作が繰り返される。端子支持部が三つないし四つである場合は、端子の圧着と切断分離とを同時に行った後、端子圧着位置と連鎖端子供給位置以外の他の端子支持部がアンビル支持台の順方向回転で連鎖端子供給位置に移動する。 With the above configuration, a plurality of terminal support portions are arranged at equal intervals (equal angles) on a rotatable anvil support base. For example, when there are two terminal support portions, terminal crimping is performed with one terminal support portion. At the same time, the terminal is cut and separated from the chain terminal by the other terminal support part, the anvil support base is rotated in the forward direction, one terminal support part moves to the chain terminal supply part, and the other terminal support part is the terminal. After moving to the crimping position, the crimping of the terminal and the cutting and separating of the terminal are performed at the same time, and then the anvil support is rotated in the forward direction, and the above operation is repeated. When there are three or four terminal support parts, after the terminal crimping and cutting / separation are performed at the same time, the other terminal support parts other than the terminal crimping position and the chain terminal supply position rotate in the forward direction of the anvil support base. To move to the chain terminal supply position.
請求項3に係る端子圧着装置は、請求項1記載の端子圧着装置において、複数の前記連鎖端子を供給する複数の前記連鎖端子供給位置が前記アンビル支持台に設定され、該アンビル支持台の前記端子支持部が前記駆動手段で該複数の連鎖端子供給位置と前記端子圧着位置との間で往復動されることを特徴とする。
The terminal crimping apparatus according to
上記構成により、例えばアンビル支持台の両側の連鎖端子供給位置に二つの同じ連鎖端子又は二種類の異なる連鎖端子が供給され、二つの連鎖端子供給位置の間でアンビル支持台に端子圧着位置が設定される。そして、一の端子支持部が端子圧着位置に位置すると同時に、他の端子支持部が一方の連鎖端子供給位置に位置し、端子の圧着と端子の切断分離とが同時に行われ、次いで一の端子支持部が他方の連鎖端子供給位置に移動すると同時に、他の端子支持部が端子圧着位置に移動し、端子の圧着と端子の切断分離とが同時に行われ、この動作を繰り返して、一種類の端子付き電線又は二種類の端子付き電線の生産が効率的に行われる。端子支持部は二つに限らず、例えば五つに設定することも可能であり、この場合、左右各二つの端子支持部を一つの端子圧着位置に移動させる角度は60゜と120゜になる。 With the above configuration, for example, two same chain terminals or two different types of chain terminals are supplied to the chain terminal supply positions on both sides of the anvil support base, and the terminal crimping position is set on the anvil support base between the two chain terminal supply positions. Is done. And at the same time that one terminal support part is located at the terminal crimping position, the other terminal support part is located at one chain terminal supply position, and the crimping of the terminal and the cutting and separation of the terminal are performed simultaneously, and then the one terminal At the same time that the support part moves to the other chain terminal supply position, the other terminal support part moves to the terminal crimping position, and the crimping of the terminal and the cutting and separation of the terminal are performed at the same time. Production of electric wires with terminals or two types of electric wires with terminals is efficiently performed. The number of terminal support portions is not limited to two, and can be set to five, for example. In this case, the angles for moving the two left and right terminal support portions to one terminal crimping position are 60 ° and 120 °. .
請求項4に係る端子圧着装置は、請求項1〜3の何れかに記載の端子圧着装置において、前記端子支持部が90゜間隔で配置されたことを特徴とする。 A terminal crimping apparatus according to a fourth aspect is the terminal crimping apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the terminal support portions are arranged at intervals of 90 °.
上記構成により、例えば四つの端子支持部が90゜間隔で配置され、連鎖端子供給位置と端子圧着位置とが90゜の間隔で近接して配置され、アンビル支持台が一方向に回動される。あるいは、二つの端子支持部が90゜間隔で配置され、一つの端子圧着位置と二つの連鎖端子供給位置とが90゜の間隔で近接して配置され、アンビル支持台が端子圧着位置を中心に各連鎖端子供給位置に往復移動される。このように、連鎖端子供給位置と端子圧着位置を近接して配置したことで、アンビル支持台等が小型化される。 With the above configuration, for example, four terminal support portions are arranged at 90 ° intervals, the chain terminal supply position and the terminal crimping position are arranged close to each other at 90 ° intervals, and the anvil support base is rotated in one direction. . Alternatively, two terminal support portions are arranged at 90 ° intervals, one terminal crimping position and two chain terminal supply positions are arranged close to each other at 90 ° intervals, and the anvil support base is centered on the terminal crimping position. It is reciprocated to each chain terminal supply position. Thus, the anvil support base and the like are downsized by arranging the chain terminal supply position and the terminal crimping position close to each other.
請求項5に係る端子圧着方法は、周方向回動自在なアンビル支持台に複数の端子支持部を配設し、該アンビル支持台を該端子支持部の間隔で駆動手段で回動させ、該アンビル支持台の端子圧着位置で一の端子支持部のアンビルと昇降自在なクリンパとの間で端子に電線を圧着接続し、それと同時に該アンビル支持台の連鎖端子供給位置で他の端子支持部上の端子を連鎖端子キャリア切断手段で連鎖端子のキャリアから切断分離することを特徴とする。
In the terminal crimping method according to
上記構成により、回動自在なアンビル支持台に複数(二ないしそれ以上)の端子支持部が設けられ、アンビル支持台の回動によって複数の端子支持部のうちの一の(一つの)端子支持部が端子圧着位置に移動すると同時に、他の(一つ又は複数の)端子支持部が連鎖端子供給位置すなわち連鎖端子キャリア切断位置に移動する。そして端子圧着位置の一の端子支持部のアンビルとクリンパとの間で端子に電線が圧接接続され、連鎖端子供給位置の他の端子支持部のアンビル上で端子が連鎖端子キャリア切断手段で連鎖端子キャリアから切断分離される。次いで、例えば端子圧着位置で端子付き電線が排出された後、アンビル支持台が回動(インデックス回転)され、一の端子支持部が端子圧着位置から離間し、他の端子支持部が端子圧着位置に移動する。ここで、例えばアンビル支持台に端子支持部を二つ180゜方向に配置した場合は、アンビル支持台の一方向の回転で、一の端子支持部が連鎖端子供給位置に移動し、端子支持部を四つ等間隔(等角度)で配置した場合は、連鎖端子供給位置の手前の他の端子支持部が連鎖端子供給位置に移動する。そして、他の端子支持部のアンビル上の端子に電線が圧着接続されると同時に、一の端子支持部のアンビル上で連鎖端子から端子が切断分離される。この動作を繰り返して端子付き電線の生産が効率的に行われる。 With the above configuration, a plurality of (two or more) terminal support portions are provided on the rotatable anvil support base, and one (one) terminal support of the plurality of terminal support portions is rotated by the rotation of the anvil support base. At the same time that the part moves to the terminal crimping position, the other (one or more) terminal support parts move to the chain terminal supply position, that is, the chain terminal carrier cutting position. Then, an electric wire is press-connected to the terminal between the anvil of the terminal support part at the terminal crimping position and the crimper, and the terminal is connected to the chain terminal by the chain terminal carrier cutting means on the anvil of the other terminal support part at the chain terminal supply position. Cut and separated from the carrier. Next, for example, after the electric wire with the terminal is discharged at the terminal crimping position, the anvil support base is rotated (index rotation), one terminal support part is separated from the terminal crimping position, and the other terminal support part is the terminal crimping position. Move to. Here, for example, when two terminal support portions are arranged in the 180 ° direction on the anvil support base, one terminal support portion moves to the chain terminal supply position by one-way rotation of the anvil support base, and the terminal support portion Are arranged at four equal intervals (equal angles), the other terminal support part before the chain terminal supply position moves to the chain terminal supply position. And an electric wire is crimped-connected to the terminal on the anvil of the other terminal support part, and at the same time, the terminal is cut and separated from the chain terminal on the anvil of the one terminal support part. By repeating this operation, the production of the electric wire with terminal is efficiently performed.
請求項6に係る端子圧着方法は、請求項5記載の端子圧着方法において、前記アンビル支持台を前記駆動手段で前記連鎖端子供給位置から前記端子圧着位置に向けて一方向に回動させることを特徴とする。
The terminal crimping method according to
上記構成により、回動自在なアンビル支持台に複数の端子支持部が等間隔(等角度)で配置され、例えば端子支持部が二つである場合、一の端子支持部で端子圧着が行われると同時に、他の端子支持部で連鎖端子から端子が切断分離され、アンビル支持台が順方向に回動され、一の端子支持部が連鎖端子供給部に移動し、他の端子支持部が端子圧着位置に移動し、端子の圧着と端子の切断分離とが同時に行われ、次いでアンビル支持台が順方向に回動されて、上記動作が繰り返される。端子支持部が三つないし四つである場合は、端子の圧着と切断分離とを同時に行った後、端子圧着位置と連鎖端子供給位置以外の他の端子支持部がアンビル支持台の順方向回転で連鎖端子供給位置に移動する。 With the above configuration, a plurality of terminal support portions are arranged at equal intervals (equal angles) on a rotatable anvil support base. For example, when there are two terminal support portions, terminal crimping is performed with one terminal support portion. At the same time, the terminal is cut and separated from the chain terminal by the other terminal support part, the anvil support base is rotated in the forward direction, one terminal support part moves to the chain terminal supply part, and the other terminal support part is the terminal. After moving to the crimping position, the crimping of the terminal and the cutting and separating of the terminal are performed at the same time, and then the anvil support is rotated in the forward direction, and the above operation is repeated. When there are three or four terminal support parts, after the terminal crimping and cutting / separation are performed at the same time, the other terminal support parts other than the terminal crimping position and the chain terminal supply position rotate in the forward direction of the anvil support base. To move to the chain terminal supply position.
請求項7に係る端子圧着方法は、請求項5記載の端子圧着方法において、前記アンビル支持台に複数又は複数種の前記連鎖端子を供給し、該アンビル支持台の前記端子支持部を前記駆動手段で複数の連鎖端子供給位置と前記端子圧着位置との間で往復動させることを特徴とする。
The terminal crimping method according to claim 7 is the terminal crimping method according to
上記構成により、例えばアンビル支持台の両側の連鎖端子供給位置に二つの同じ連鎖端子又は二種類の異なる連鎖端子が供給され、二つの連鎖端子供給位置の間でアンビル支持台に端子圧着位置が設定される。そして、一の端子支持部が端子圧着位置に位置すると同時に、他の端子支持部が一方の連鎖端子供給位置に位置し、端子の圧着と端子の切断分離とが同時に行われ、次いで一の端子支持部が他方の連鎖端子供給位置に移動すると同時に、他の端子支持部が端子圧着位置に移動し、端子の圧着と端子の切断分離とが同時に行われ、この動作を繰り返して、一種類の端子付き電線又は二種類の端子付き電線の生産が効率的に行われる。端子支持部は二つに限らず、例えば五つに設定することも可能であり、この場合、左右各二つの端子支持部を一つの端子圧着位置に移動させる角度は60゜と120゜になる。 With the above configuration, for example, two same chain terminals or two different types of chain terminals are supplied to the chain terminal supply positions on both sides of the anvil support base, and the terminal crimping position is set on the anvil support base between the two chain terminal supply positions. Is done. And at the same time that one terminal support part is located at the terminal crimping position, the other terminal support part is located at one chain terminal supply position, and the crimping of the terminal and the cutting and separation of the terminal are performed simultaneously, and then the one terminal At the same time that the support part moves to the other chain terminal supply position, the other terminal support part moves to the terminal crimping position, and the crimping of the terminal and the cutting and separation of the terminal are performed at the same time. Production of electric wires with terminals or two types of electric wires with terminals is efficiently performed. The number of terminal support portions is not limited to two, and can be set to five, for example. In this case, the angles for moving the two left and right terminal support portions to one terminal crimping position are 60 ° and 120 °. .
請求項1,5記載の発明によれば、アンビル支持台に一つの端子支持部ではなく複数の端子支持部を設けたことにより、端子に電線を圧着する動作と連鎖端子から端子を切断分離する動作とを同時に行うことができ、これにより端子圧着に要する時間が短縮されて端子付き電線の生産性が向上する。また、従来の複数の端子圧着装置を用いた端子付き電線の製造を一ないし少数の端子圧着装置で行うことができて、端子圧着装置の削減により端子付き電線の製造コストが低減されると共に、端子圧着工程がコンパクト化される。 According to the first and fifth aspects of the present invention, by providing a plurality of terminal support portions instead of one terminal support portion on the anvil support base, the operation of crimping the wires to the terminals and the terminals are cut and separated from the chain terminals. The operation can be performed simultaneously, thereby reducing the time required for terminal crimping and improving the productivity of the electric wire with terminal. In addition, the production of electric wires with terminals using a plurality of conventional terminal crimping devices can be performed with one or a few terminal crimping devices, and the cost of manufacturing electric wires with terminals is reduced by reducing the number of terminal crimping devices, The terminal crimping process is made compact.
請求項2,6記載の発明によれば、アンビル支持台を往復動させることなく一方向のみに回転させることで、アンビル支持台の回転がスムーズ且つ迅速に行われ、しかもアンビル支持台の駆動(回動)手段が簡素化される。 According to the second and sixth aspects of the invention, the anvil support base is rotated smoothly and quickly by rotating the anvil support base in only one direction without reciprocating, and the anvil support base is driven ( (Turning) means is simplified.
請求項3,7記載の発明によれば、一種類の連鎖端子を複数の連鎖端子供給位置に供給することで、一種類の端子付き電線の生産性が向上する。また、複数種類の連鎖端子を各連鎖端子供給位置に供給することで、他種類の端子付き電線の生産性が向上する。 According to the third and seventh aspects of the invention, by supplying one type of chain terminal to a plurality of chain terminal supply positions, the productivity of one type of electric wire with a terminal is improved. Further, by supplying a plurality of types of chain terminals to each chain terminal supply position, the productivity of other types of terminal-attached electric wires is improved.
請求項4記載の発明によれば、連鎖端子供給位置と端子圧着位置とが近接して配置されることで、端子圧着装置がコンパクト化される。
According to the invention of
図1は、本発明に係る端子圧着装置及び端子圧着方法の第一の実施形態を示すものである。詳細な構成については上記従来の技術を参照して説明する。従来(図3〜図10)と同様の構成作用部分には同じ符号を付して説明を省略する。 FIG. 1 shows a first embodiment of a terminal crimping apparatus and a terminal crimping method according to the present invention. A detailed configuration will be described with reference to the conventional technique. Constituent parts similar to those in the prior art (FIGS. 3 to 10) are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
図1において、符号A1は端子圧着装置の要部、符号10は横連鎖端子、符号6はアンビル支持台、符号491〜494は、アンビル5(図3)を含む四つの端子支持部をそれぞれ示している。
In Figure 1, main part of the code A 1 is a terminal crimping apparatus,
アンビル支持台6は、圧着装置主体部であるアプリケータ11の下部側において中心軸44を支点に周(水平)方向に回動自在に設けられている。本例で端子支持部491〜494はアンビル支持台6に四つ90゜等配に設けられている。各端子支持部491〜494は下型であるアンビル5(図3)と、端子押え手段40,41(図8)と、カッタ押え手段40,42(図9)とを備えている。
端子押え手段は、例えば従来の図8の例のように、端子17の上方に配置されたエア式の垂直なシリンダ40と、シリンダ40のロッド40aの先端に設けられた端子押え板41又は端子押えブロック等とで構成され、端子17をアンビル5上に位置決め固定する。シリンダ40を端子支持部491〜494ではなく各端子支持部491〜494の上方で装置フレーム8(図8)に配設することも可能である。シリンダ40はラム4(図8)の昇降に無関係に作動させることが可能である。
For example, as shown in the conventional example of FIG. 8, the terminal pressing means includes a pneumatic
カッタ押え手段は、例えば従来の図9の例のように、端子押え板41と一体に形成されたカッタ押え板42で、上記垂直なシリンダ40で昇降させるものであることが好ましい。カッタ押え板42はシリンダ40のロッド40a(図8)の下降時に図8のシャーブレード(カッタ)24を下向きに押圧して横連鎖端子10のキャリア15の繋ぎ片16を切断して端子17を分離させる。カッタ押え板42(図9)をシリンダ40ではなくラム4に直接設けることも可能である。
The cutter pressing means is preferably a
連鎖端子キャリア切断手段(以下キャリア切断手段と言う)であるシャーブレード24は、連鎖端子供給位置Bで従来の図7の例のようにアンビル支持台6とは別体に固定式に配置してもよく、従来の図8の例のようにアンビル支持台6の各端子支持部491〜494に一体に配置してもよい。
The
アンビル支持台6は本例で矢印Dの如く反時計回りに90゜ずつ回動(駆動)される。アンビル支持台6の駆動手段としては、例えばモータやエア圧式のロータリアクチュエータ等を必要に応じて適宜設定可能である。
In this example, the
図1において、アンビル支持台6の端子圧着位置Cにおける端子支持部を第一の端子支持部491、連鎖端子供給位置(キャリア切断位置)Bにおける端子支持部を第二の端子支持部492、以下時計回りに第三の端子支持部493、第四の端子支持部494と便宜上呼称する。連鎖端子供給位置Bは連鎖端子10のキャリア15を切断する位置でもあるのでキャリア切断位置と呼称してもよい。
In FIG. 1, the
第一の端子支持部491には予め端子171が連鎖端子供給位置Bで横連鎖端子10のキャリア15から切断手段24(図6)で切断分離されてアンビル5上に配置され、上記端子押え手段40,41(図8)で固定されている。
In the first
第二の端子支持部492には横連鎖端子10の先端の端子172がアンビル5上で配置され、端子押え手段40,41(図8)で固定されている。第三,第四の端子支持部493,494には端子17が配置されていない。図1において第一の端子支持部491は端子圧着位置C、第二の端子支持部492は連鎖端子供給位置Bに対応して位置する。
A terminal 17 2 at the tip of the
第一の端子支持部491において端子171に電線26の端末部が圧着接続される(端子圧着が行われる)と同時ないしほぼ同時に、第二の端子支持部492において横連鎖端子10のキャリア15の繋ぎ片16が切断されて、端子172がキャリア15から分離される。「ほぼ同時」とは圧着と切断との間に若干の時間差がある場合を言う(特許請求の範囲においては同時はほぼ同時を含むものとする)。
At the same time or almost at the same time as the terminal portion of the
すなわち、従来の図8の例と同様に、第一の端子支持部491においてラム4の下降動作に連動して圧着手段(クリンパ3とアンビル5)で端子圧着が行われ、それと同時に垂直なシリンダ40の伸長動作又はラム4の下降動作でカッタ押え板42が下降しつつシャーブレード24を下向きに押圧することでキャリア15の繋ぎ片16が同時ないしほぼ同時に切断される。
That is, as in the conventional example of FIG. 8, terminal crimping is performed by the crimping means (the
繋ぎ片16の切断と同時にキャリア15を横断方向に切断してもよく、あるいは繋ぎ片16以外のキャリア15は切断せずに後で別の切断機で切断したり、キャリア15のみを巻き取って廃棄してもよい。繋ぎ片16の切断は例えば従来の図6の例の切断手段のシャーブレード24の正面のエッジ刃で行う。キャリア5を横断方向に同時に切断する場合はシャーブレード24の側面のエッジ刃で行う。シャーブレード24の各エッジ刃はアンビル支持台6のエッジ刃に上下対向して配置される。
The
第一の端子支持部491における端子17への電線26の圧着は従来の図3と同様のクリンパ3とアンビル5との間で行われる(図3ではアンビル支持台6を90゜回転する前の状態を示しており、図4においてアンビル支持台6が90゜回転した状態で圧着が行われる)。図3の如くクリンパ3はラム4と一体に昇降し、ラム4は垂直シリンダ等の駆動手段2で駆動される。
The first crimping of the
圧着の完了した端子付き電線は例えばクランプ(図示せず)に把持された状態でタイミングベルト等で次工程に搬送される。その際、端子押え手段41等は解除される。電線26はクランプに把持された状態で端末の皮剥きが行われ、タイミングベルト等で端子圧着位置Cに供給される。あるいは作業者が手で電線26を一本ずつ供給することも可能である。クランプは一対のばね付勢された爪片で開閉自在に構成された既存のものである。
The crimped terminal-attached electric wire is conveyed to the next process by a timing belt or the like while being held by a clamp (not shown), for example. At that time, the terminal pressing means 41 and the like are released. The terminal of the
横連鎖端子10は図5の例と同様のものであり、細幅帯状のキャリア15に繋ぎ片16を介して複数の端子17が等ピッチで並列に配置されている。キャリア15は端子送り爪14(図3)に係合する送り孔47を等ピッチで有している。繋ぎ片16を含めてキャリア15と呼称する。端子17は雌端子でも雄端子でもよいが、図1の例では、水平な基板部の一方に箱状ないし矩形筒状の電気接触部53、他方に前後各一対の圧着片45a,45bをそれぞれ有する雌端子を用いている。
The
雄端子の場合は、水平な基板部の一方にタブ状の電気接触部、中間に短い箱状部、他方に前後各一対の圧着片をそれぞれ有する。端子押え板41(図9)は雌端子17の箱状の電気接触部53や雄端子のタブ状の電気接触部又は箱状の中間突部を下向きに押さえて位置決め固定する。
In the case of a male terminal, it has a tab-like electrical contact part on one side of a horizontal substrate part, a short box-like part in the middle, and a pair of front and rear crimping pieces on the other side. The terminal pressing plate 41 (FIG. 9) positions and fixes the box-shaped
図1において第一の端子支持部491から端子付き電線26’を排出した後、アンビル支持台6が図1の矢印Dの如く反時計回りに90゜インデックス回転し、第一の端子支持部491が左側の第四の端子支持部494の位置に移動し、第二の端子支持部492が第一の端子支持部491の位置(端子圧着位置C)に移動し、第四の端子支持部494が第三の端子支持部493の位置に移動し、第三の端子支持部493が右側の第二の端子支持部492の位置(連鎖端子供給位置B)に移動する。
After draining the wire with terminals 26 'from the first
従来の図3,図9の例のようにラム4の上昇動作に連動して端子送り手段9,14で横連鎖端子10が水平な端子ガイド29に沿って一ピッチ順送りされて、アンビル支持台6の連鎖端子供給位置Bの第三の端子支持部493に次の端子17が供給される。
As shown in FIGS. 3 and 9, the
第三の端子支持部493のアンビル5上に端子17が配置され、端子圧着位置Cの第二の端子支持部492のアンビル5上の端子17が上側のクリンパ3(図8)に対向して位置する。その状態で第二の端子支持部492の端子17に電線26が圧着接続され、連鎖端子供給位置Bの第三の端子支持部493の端子17がキャリア15から切り離される。
第二の端子支持部492から端子付き電線26’が排出された後、アンビル支持台6が図1の矢印Dの如く反時計回りに90゜回転し、第三の端子支持部493が端子圧着位置Cに移動し、第四の端子支持部494が連鎖端子供給位置Bに移動して、端子圧着とキャリア切断が同時に行われる。以下この行程を繰り返して、複数本の端子付き電線26’が効率良く生産される。これは、アンビル支持台6を従来のように往復させることなく、一方向に回転させるようにしたからに他ならない。
After the wire with terminals 26 'is discharged from the second
なお、端子付き電線26’の排出は端子圧着位置Cで行わずに次の(図1で第四の)端子支持台494や第三の端子支持台493で行わせることも可能である。また、上記実施形態においては、四つの端子支持部491〜494を配設したが、例えば二つないし三つないし五つないしそれ以上の端子支持部49を配設することも可能である。何れの場合も各端子支持部49は等しい角度間隔で配置される。
The discharge of the wire with terminals 26 'are also possible be performed in the following (in Fig. 1 a fourth)
端子支持部49を二つ180゜方向に配設した場合は、図1で第二の端子支持部492でキャリア15の繋ぎ片16が切断されると同時に、第四の端子支持部494で端子17への電線26の圧着が行われ、端子付き電線26’を第四の端子支持部494から排出した後、アンビル支持台6が反時計回り又は時計回りに回転し、左側の連鎖端子供給位置Bの第四の端子支持部494に横連鎖端子10の先端の端子17が供給され、右側の端子圧着位置の第二の端子支持部492のアンビル5上の端子17がクリンパ3に対向して位置する。端子支持部49が二つであっても、従来の10の端子支持部49が一つの場合よりも加工時間(キャリア切断と端子圧着に要する時間)が半分近くに短縮される。
If you disposed
図2は、本発明に係る端子圧着装置及び端子圧着方法の第二の実施形態を示すものである。詳細な構成については上記従来の技術を参照して説明する。従来(図3〜図10)と同様の構成作用部分には同じ符号を付して説明を省略する。 FIG. 2 shows a second embodiment of a terminal crimping apparatus and a terminal crimping method according to the present invention. A detailed configuration will be described with reference to the conventional technique. Constituent parts similar to those in the prior art (FIGS. 3 to 10) are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
図2において、符号A2は端子圧着装置の要部、符号10,10’は二本の横連鎖端子、符号6はアンビル支持台、符号491,492は、アンビル5を含む二つの端子支持部をそれぞれ示している。アンビル支持台6の駆動手段や、各端子支持部491,492の構成(端子押え手段やカッタ押え手段)や、端子の圧着手段や端子送り手段等は上記第一の実施形態と同様である。
In FIG. 2, reference numeral A 2 is a main part of the terminal crimping apparatus,
本例において横連鎖端子10,10’は二つの異なる種類のもの(複数の雌端子17を等ピッチで並列に有する雌型の横連鎖端子10と、複数の雄端子17’を等ピッチで並列に有する雄型の横連鎖端子10’)を使用している。勿論、同種の横連鎖端子(10又は10’)を用いたり、雌型で種類の異なる横連鎖端子同士や、雄型で種類の異なる横連鎖端子同士を用いることも可能である。本例では雌型と雄型の各横連鎖端子10,10’を用いたものとして説明する。
In this example, the
各横連鎖端子10,10’は平行にアンビル支持台6の左右両側に供給される。アンビル支持台6は軸部44を中心に周(水平)方向に回動自在である。アンビル支持台6には第一の端子支持部491と第二の端子支持部492とが90゜の間隔で配設されている。図2で第一の端子支持部491は端子圧着位置Cにあり、第一の端子支持部491のアンビル5上には雌型の横連鎖端子10の先端の雌端子171が配置され、第二の端子支持部492は左側の連鎖端子供給位置B’においてアンビル5上に雄型の横連鎖端子10’の雄端子17’を支持している。
The
図2の状態で、第一の端子支持部491において雌端子171に電線26が圧着接続されると同時に、第二の端子支持部492において雄端子17’が横連鎖端子10’のキャリア15の繋ぎ片16から切断分離される。雄型の横連鎖端子10’は従来の5の雌型の横連鎖端子10の雌端子17を雄端子に代えたもので、他の構成は同様である。
In the state of FIG. 2, the
端子圧着は従来の図3と同様にアンビル5とクリンパ3との間で行われる(図3ではアンビル支持台6を90゜回転する前の状態を示しており、図4においてアンビル支持台6が90゜回転した状態で圧着が行われる)。図8の如くクリンパ3はラム4と一体に昇降し、ラム4の上昇動作で横連鎖端子が一ピッチずつ送られ、ラム4は垂直シリンダ等の駆動手段2で駆動される。
The terminal crimping is performed between the
図2のアンビル支持台6の駆動手段としては、反転可能なモータやエア圧式のロータリアクチュエータあるいは水平な二段伸縮式のエアシリンダやデュアルシリンダ等を必要に応じて適宜設定可能である。
As a driving means for the
第一の実施形態と同様に各端子支持部491,492は下型であるアンビル5と、端子押え手段と、カッタ押え手段とを備えている。端子押え手段は、例えば従来の図8の例のように、垂直なエア式のシリンダ40(図8)と、シリンダ40のロッド40aに連結された端子押え板41又は押えブロックで構成される。シリンダ40を端子支持部491,492ではなくアンビル支持台6の一つの圧着位置Cと二つの連鎖端子供給位置B,B’との上方において装置フレーム8(図8)等に配設することも可能である。
As in the first embodiment, each of the
カッタ押え手段は、例えば従来の図8の例のように、端子押え板41と一体に形成されたカッタ押え板42又は押えブロックで、上記垂直なシリンダ40で昇降させる。カッタ押え板42はシリンダ40のロッド40aの下降時に例えば図8の例のシャーブレード(カッタ)24を下向きに押圧して横連鎖端子10,10’のキャリア15の繋ぎ片16を切断して端子17,17’を分離させる。端子押え板41やカッタ押え板42をシリンダ40ではなくラム4に直接あるいはばねを介して設けることも可能である。
The cutter pressing means is a
キャリア切断手段であるシャーブレード24(図8)は、左右両側の連鎖端子供給位置B,B’で従来の図5の例のようにアンビル支持台6とは別体に固定式に配置してもよく、従来の8の例のようにアンビル支持台6の各端子支持部491,492に一体に配置してもよい。
The shear blade 24 (FIG. 8) as the carrier cutting means is fixedly arranged separately from the
図2において、第一の端子支持部491には予め雌型の横連鎖端子10の先端の雌端子171がアンビル5上に配置され、端子押え手段で固定されている。第一の端子支持部491で雌端子17に電線26を圧着接続すると同時ないしほぼ同時に、右側の第二の端子支持部492において雄型の横連鎖端子10’の先端の雄端子171’をキャリア切断手段でキャリア15から切断分離する。
2, the
雌端子付き電線26’を第一の端子支持部491から排出した後、アンビル支持台6が駆動手段で矢印Eの如く時計回りに90゜回転し、第一の端子支持部491が空の状態で左側の雌型の横連鎖端子10の連鎖端子供給位置Bに移動すると同時に、第二の端子支持部492が雄端子171’を支持した状態で中央の第一の端子支持部491の位置(端子圧着位置C)に移動する。
After draining the female terminal with the wire 26 'from the first
この状態で、端子圧着位置Cの第二の端子支持部492で雄端子171’に電線26が圧着接続され、それと同時ないしほぼ同時に左側の連鎖端子供給位置Bの第一の端子支持部491のアンビル5上で雌型の横連鎖端子10のキャリア15から先端の雌端子17がキャリア切断手段で切断分離される。
In this state, the
次いで、端子圧着位置Cの第二の端子支持部492から雄端子付き電線が排出された後、アンビル支持台6が矢印Dの如く反時計回りに90゜回転し、再度図2の如く第二の端子支持部492が雄型の横連鎖端子10’の連鎖端子供給位置B’に移動すると同時に、第一の端子支持部491が雌端子17を載せたまま端子圧着位置Cに移動する。以下、上記行程を繰り返して二種類の端子付き電線(本例で雄端子付き電線と雌端子付き電線)が効率的に生産される。
Then, after the second male terminal wire with the
端子圧着位置Cで交互に端子圧着を完了した雄端子付き電線と雌端子付き電線は、例えばタイミングベルト上の等ピッチの各クランプで把持された状態で端子支持部49から互い違いに排出される。その際、端子押え手段は解除される。例えば後工程で各クランプから選択クランプで雄端子付き電線と雌端子付き電線とを分別して取り出すことも可能である。
The electric wires with male terminals and the electric wires with female terminals, which have been alternately crimped at the terminal crimping position C, are alternately discharged from the
なお、図2の実施形態においては、二種類の端子として雄端子17’と雌端子17とを用いたが、例えば雄端子17’に代えて異なる種類の雌端子17を用いたり(二種類の雌端子17を用いることなる)、雌端子17に代えて異なる種類の雄端子17’を用いる(二種類の雄端子17’を用いることになる)ことも可能である。
In the embodiment of FIG. 2, the
また、異なる種類の端子ではなく、同一の種類の雄端子17’又は雌端子17を用いる(同一種類の横連鎖端子10又は10’が左右の連鎖端子供給位置B,B’に平行に供給される)ことも可能である。この場合においても、従来のように一つの端子支持部49を往復させるのではなく、二つの端子支持部491,492を同時に回転移動させることで、従来の半分近い時間で端子付き電線を生産することができる。
Further, the same type of male terminal 17 ′ or
また、図2の実施形態においては、二つの横連鎖端子10,10’を用いたが、例えば四つないし四種の横連鎖端子を用いて効率的に端子付き電線を生産することも可能である。この場合、アンビル支持台6には60゜間隔で五つの端子支持部49が配設され(一箇所は空所となる)、端子圧着位置Cは中央に一つ、横連鎖端子供給位置Bは端子圧着位置Cから反時計回り(右側)に60゜と120゜の位置と、圧着位置から時計回り(左側)に60゜と120゜の位置との計四箇所となる。各連鎖端子供給位置Bには円形のアンビル支持台6の接線方向に各横連鎖端子10,10’が供給される。
In the embodiment of FIG. 2, the two
例えば、左側の60゜位置の端子支持部で第一の横連鎖端子から端子が切断分離され、アンビル支持台6の時計回りの回転で中央の圧着位置に移動され、圧着と同時に右側の120゜位置の第二の横連鎖端子から端子が切断分離され、第一の端子付き電線の排出後に、アンビル支持台6の時計回りの回転で中央の圧着位置に移動され、圧着と同時に左側の60゜位置の第三の横連鎖端子から端子が切断分離され、第二の端子付き電線の排出後に、アンビル支持台6の時計反りの回転で中央の圧着位置に移動され、圧着と同時に左側の120゜位置の第四の横連鎖端子から端子が切断分離され、第三の端子付き電線の排出後に、アンビル支持台6の時計反りの回転で中央の圧着位置に移動され、という行程を繰り返して、効率的に同一種類又は異種類の端子付き電線の生産が行われる。アンビル支持台6の回転方向や回転角度は任意に設定可能であり、どの端子をどの順序で圧着加工するかは適宜設定可能である。
For example, the terminal is cut and separated from the first horizontal chain terminal at the terminal support portion at the left 60 ° position, and is moved to the center crimping position by the clockwise rotation of the
また、上記図1,図2の各実施形態においては、横連鎖端子10,10’として片側横連鎖端子(キャリア15が一本のもの)を用いたが、両側横連鎖端子(キャリア15が二本のもの)を用いることも可能である。この場合、キャリア切断手段は端子の前後に配設される。
In each of the embodiments shown in FIGS. 1 and 2, one side chain terminal (one carrier 15) is used as the
また、横連鎖端子10,10’ではなく、縦連鎖端子を用いて圧着加工を行わせることも可能である。縦連鎖端子とは複数の端子17,17’の前後端を短い繋ぎ片(キャリア)16で直列に連結した既存のものである。この場合、端子17,17’は端子供給位置B,B’で端子支持部49に図1,図2の横向きではなく縦向きに配置され、端子圧着位置Cで電線は円形のアンビル支持台6の接線方向に配置される。キャリア切断手段は端子間の繋ぎ片16を切断するシャーブレードを用いる。横連鎖端子と縦連鎖端子とを含めて連鎖端子と呼称する。
Further, it is possible to perform the crimping process using the vertical chain terminals instead of the
3 クリンパ
5 アンビル
6 アンビル支持台
10,10’ 横連鎖端子
15 キャリア
17 雌端子
17’ 雄端子
24 シャーブレード
26 電線
491〜494 端子支持部
A1,A2 端子圧着装置
B,B’ 連鎖端子供給位置
C 端子圧着位置
3 Crimper 5
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