JP2002033235A - Winding device - Google Patents
Winding deviceInfo
- Publication number
- JP2002033235A JP2002033235A JP2000266892A JP2000266892A JP2002033235A JP 2002033235 A JP2002033235 A JP 2002033235A JP 2000266892 A JP2000266892 A JP 2000266892A JP 2000266892 A JP2000266892 A JP 2000266892A JP 2002033235 A JP2002033235 A JP 2002033235A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- core
- wire
- coil
- rotating body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 153
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 44
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000000576 coating method Methods 0.000 abstract description 6
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 abstract description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 8
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、巻芯に線材を巻回
してコイルを製造する巻線装置に関し、特に、コイル製
造に関わる各種作業が行われる位置に巻芯を順次割り出
していくインデックス装置を備えた巻線装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding device for manufacturing a coil by winding a wire around a winding core, and more particularly, to an index device for sequentially indexing a winding core at a position where various operations related to coil manufacturing are performed. And a winding device having the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】巻線装置では、巻芯に線材を巻回し、こ
の巻芯への巻き始め端と巻き終わり端を切断することに
よりコイルを形成する。2. Description of the Related Art In a winding apparatus, a coil is formed by winding a wire around a winding core and cutting the winding start and end ends of the winding core.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
巻線装置において、ボビンレスコイルを形成する場合に
は、あらかじめ線材のコイル両端のリード部となる部分
について絶縁被膜の剥離をしておくのが合理的である。
したがって、ボビンレスコイルの製造では、線材におい
てコイルのリード部となる位置（すなわち、絶縁被膜の
剥離作業がなされる位置）をあらかじめ特定する必要が
ある。しかしながら、従来の巻線装置では、この線材の
剥離位置と、実際にコイルのリード部となる位置との間
に、位置ずれが生じることがあった。When a bobbin-less coil is formed in such a winding device, the insulating film must be peeled off in advance from the portions of the wire to be the lead portions at both ends of the coil. Is reasonable.
Therefore, in the manufacture of the bobbinless coil, it is necessary to specify in advance the position to be the lead portion of the coil in the wire (that is, the position where the insulating film is stripped). However, in a conventional winding device, a displacement may occur between a position where the wire is peeled off and a position where the wire is actually a lead portion.
【０００４】具体的に説明すると、従来の巻線装置で
は、一つの巻芯への巻線作業が終了すると、線材の巻終
わり側を把持手段し、巻線がなされた巻芯と把持手段と
の間の線材を切断する。そして、次の巻芯への巻線作業
は、把持手段により把持された線材を巻始め側として実
行される。しかしながら、このような方法では、把持手
段による把持位置が微妙にずれることにより、コイルの
リード部となる線材部分の位置が、計算上の位置とずれ
てしまうことがあった。More specifically, in the conventional winding apparatus, when the winding operation on one winding core is completed, the winding end side of the wire is gripped by the winding core and the winding core is gripped by the gripping means. Cut the wire between the two. Then, the winding operation on the next winding core is performed with the wire gripped by the gripping means as the winding start side. However, in such a method, the position of the wire portion serving as the lead portion of the coil may be shifted from the calculated position due to a slight shift of the gripping position by the gripping means.
【０００５】また、コイル排出においては、コイルを巻
芯から合理的に取り外す必要があるが、このような取り
外し作業は必ずしも容易ではなく、迅速な作業の妨げと
なっていた。In order to discharge the coil, it is necessary to rationally remove the coil from the winding core. However, such a detaching operation is not always easy and hinders a quick operation.
【０００６】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、巻芯に線材を巻回してコイルを製造する
巻線装置において、線材の絶縁被膜の剥離作業を行う際
に計算上の位置と実際の位置との位置ずれが生じにく
く、またコイルの排出作業を合理的に行いうるものを提
供することを目的とする。[0006] The present invention has been made in view of such a problem. In a winding apparatus for manufacturing a coil by winding a wire around a winding core, calculation is performed when an insulating film of the wire is stripped. It is an object of the present invention to provide a coil which is less likely to be displaced from an upper position and an actual position, and which can perform a coil discharging operation rationally.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】第１の発明では、所定の
間隔で線材外周の絶縁被膜を剥離する剥離装置と、この
剥離装置から導入された線材を巻芯に巻回する巻線機構
と、前記巻芯が所定の割り出し角度をもって外周面に均
等に複数配置され、かつ各巻芯に巻回された線材を繋い
だままで順次送りをかけるインデックス装置と、所定の
割り出し位置で前記巻芯に巻回されたコイルのリード部
を切断する切断装置とを備えた。According to a first aspect of the present invention, there is provided a peeling device for peeling an insulating film around a wire at predetermined intervals, and a winding mechanism for winding a wire introduced from the peeling device around a core. An indexing device in which a plurality of the winding cores are evenly arranged on the outer peripheral surface at a predetermined indexing angle, and sequentially feeds the wire wound around each winding core while being connected, and winding on the core at a predetermined indexing position. And a cutting device for cutting the lead portion of the turned coil.
【０００８】第２の発明では、前記インデックス装置
は、軸回りで回転可能なインデックス回転体を備え、こ
のインデックス回転体の外周面に前記巻芯を複数等間隔
に配設し、前記インデックス回転体の回りに前記インデ
ックス回転体の回転によって前記巻芯が順次割り出され
ていく各種作業位置を配設するとともに、線材の巻回が
行われる巻線位置にある巻芯と前記リード部の切断が行
われる線材カット位置にある巻芯との間には少なくとも
一つの別の巻芯が位置するようにし、前記巻線位置にあ
る巻芯から前記線材カット位置にある巻芯に至るまで、
前記巻芯に巻回された線材の巻き始め側がインデックス
回転体の回転方向に隣接する巻芯に巻回された線材の巻
き終わり側と繋がったままとなるようにした。In the second invention, the index device includes an index rotator rotatable around an axis, and a plurality of the winding cores are arranged at equal intervals on an outer peripheral surface of the index rotator. In addition to providing various working positions where the winding core is sequentially indexed by the rotation of the index rotating body, cutting of the winding core and the lead at the winding position where the wire is wound is performed. Between the core at the wire cutting position to be performed, so that at least another core is located, from the core at the winding position to the core at the wire cutting position,
The winding start side of the wire wound around the core is kept connected to the winding end side of the wire wound around the core adjacent in the rotation direction of the index rotating body.
【０００９】第３の発明では、前記巻芯に巻回されたコ
イルは、巻芯から取り外されてボビンレスコイルとされ
ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の巻
線装置。In a third aspect of the present invention, the coil wound around the core is removed from the core to form a bobbin-less coil. .
【００１０】第４の発明では、前記複数の巻芯は、前記
インデックス回転体の外周面に放射状に配設されるとと
もに、各巻芯の基端側を前記インデックス回転体の回転
に対して不動のカム面に当接させ、各巻芯の基端側が前
記カム面に常時当接するように付勢する付勢手段を備
え、コイル排出位置に割り出されてきた巻芯が前記カム
面の形状にしたがって基端側に後退することによってコ
イルが巻芯から取り外されて排出されるようにした。In a fourth aspect, the plurality of winding cores are radially arranged on the outer peripheral surface of the index rotating body, and a base end side of each winding core is immovable with respect to the rotation of the index rotating body. A biasing means for abutting against the cam surface and biasing the base end side of each core so as to always contact the cam surface is provided, and the core indexed to the coil discharge position is determined according to the shape of the cam surface. By retracting to the proximal end, the coil is removed from the core and discharged.
【００１１】[0011]
【発明の作用および効果】第１〜第３の発明では、イン
デックス装置において、巻芯に巻回された線材が繋がっ
たままで順次送りがかけられていくので、線材のコイル
のリード部となる部分の間隔は、各巻芯への巻線量と各
巻芯間の間隔によって正確に決まってくる。このため、
線材のコイルリード部となるべき部分を、剥離装置によ
りあらかじめ剥離する場合に、このコイルリード部とな
る部分の計算上の位置と実際の位置との間に、位置ずれ
が生じにくい。したがって、特に第３の発明のようにボ
ビンレスコイルを製造する場合に、コイル両端の絶縁被
膜の剥離を正確な位置に行うことができ、生産効率を高
めることができる。According to the first to third aspects of the present invention, in the index device, the wire wound around the winding core is sequentially fed while being connected, so that the portion serving as the lead portion of the coil of the wire is provided. Is accurately determined by the amount of winding on each winding core and the spacing between each winding core. For this reason,
When a portion to be a coil lead portion of a wire is peeled in advance by a peeling device, a displacement is unlikely to occur between a calculated position and an actual position of the coil lead portion. Therefore, particularly in the case of manufacturing a bobbinless coil as in the third aspect of the present invention, the insulating coatings at both ends of the coil can be peeled at accurate positions, and the production efficiency can be increased.
【００１２】第４の発明では、コイル排出位置に割り出
されてきた巻芯は、カム形状にしたがって自動的に基端
側に後退し、この後退によってコイルは巻芯から取り外
される。したがって、インデックス装置の割り出しを進
行して行くだけで、何ら特別な作業を要することなく、
コイル排出位置に割り出されてきたコイルを排出してい
くことができる。また、このための構成として、巻芯の
基端側をカム面に当接させておいて、巻芯を基端側に付
勢しておくだけで済むので、複雑な機構を必要とするこ
とはなく、低コストで合理的な排出機構を構成できる。In the fourth aspect, the winding core indexed to the coil discharging position is automatically retracted to the base end according to the cam shape, and the coil is removed from the winding core by this retreat. Therefore, just proceeding with the index device indexing, without any special work,
The coil that has been indexed to the coil discharging position can be discharged. Further, as a configuration for this, a complicated mechanism is required because it is only necessary to keep the base end side of the core in contact with the cam surface and urge the core toward the base end side. However, a low-cost and reasonable discharge mechanism can be constructed.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１４】図１には巻線装置１の全体構成を示す。図
示されるように、巻線装置１は、基台２上に、剥離装置
１０、フライヤ式巻線機構２０、インデックス装置３
０、切断装置４０を備える。FIG. 1 shows the overall configuration of the winding device 1. As shown in the figure, the winding device 1 includes a peeling device 10, a flyer-type winding mechanism 20, an index device 3 on a base 2.
0, a cutting device 40 is provided.
【００１５】剥離装置１０は、線材３の表面の絶縁被膜
を剥離する装置であって、図示されない線材源からの線
材３は、まずこの剥離装置１０に導かれる。剥離装置１
０においては、線材３のコイル端子部分となる位置の絶
縁被膜が剥離される。The stripping device 10 is a device for stripping the insulating film on the surface of the wire 3. The wire 3 from a wire source (not shown) is first guided to the stripping device 10. Peeling device 1
At 0, the insulating coating at the position of the wire 3 that becomes the coil terminal portion is peeled off.
【００１６】剥離装置１０は、固定台１１、移動台１
２、ねじ送り機構１３、回転部材１４、複数のカッター
１５、駆動モータ１６等から構成される。The peeling device 10 includes a fixed table 11, a moving table 1
2. It comprises a screw feed mechanism 13, a rotating member 14, a plurality of cutters 15, a drive motor 16, and the like.
【００１７】固定台１１は、基台２上に固定されてい
る。この固定台１１に対して、移動台１２が、ねじ送り
機構１３を介して前後方向（線材３の案内方向）に移動
可能に設けられる。The fixed base 11 is fixed on the base 2. A movable table 12 is provided on the fixed table 11 via a screw feed mechanism 13 so as to be movable in the front-rear direction (guide direction of the wire 3).
【００１８】回転部材１４は、移動台１２に対して回転
自在に軸支される。この回転部材のの中空の同軸上に
は、線材３が案内されている。回転部材１４は、プーリ
１７、ベルト１８、プーリ１９を介して、駆動モータ１
６と連係している。The rotating member 14 is rotatably supported on the movable table 12. A wire 3 is guided on the hollow coaxial axis of the rotating member. The rotating member 14 is connected to the drive motor 1 via a pulley 17, a belt 18, and a pulley 19.
It is linked to 6.
【００１９】回転部材１４外周には、複数の円盤部材１
４Ａが固定され、これらの円盤部材１４Ａに対して、複
数の棒状のカッター１５が取り付けられている。これら
のカッター１５は、円錐状に傾けて配置され、その先端
部が線材３の外周付近に配置されるようになっている。On the outer periphery of the rotating member 14, a plurality of disk members 1
4A is fixed, and a plurality of rod-shaped cutters 15 are attached to these disc members 14A. These cutters 15 are arranged so as to be inclined in a conical shape, and their tips are arranged near the outer periphery of the wire 3.
【００２０】このような構成により、駆動モータ１６に
より回転部材１４が軸回りで回転駆動されると、遠心力
の作用で複数のカッター１５が変形し、その先端部が線
材３の外周に接触することにより、線材３外周の絶縁被
膜を削り取るようになっている。この場合、カッター１
５による線材３の剥離位置と剥離幅（長さ）は、インデ
ックス装置３０との関係で計算され、移動部材３の移動
により調整されることになる。With such a configuration, when the rotating member 14 is driven to rotate around the axis by the driving motor 16, the plurality of cutters 15 are deformed by the action of centrifugal force, and the tips thereof come into contact with the outer periphery of the wire 3. Thereby, the insulating coating on the outer periphery of the wire 3 is scraped off. In this case, cutter 1
The peeling position and the peeling width (length) of the wire 3 by 5 are calculated in relation to the index device 30, and are adjusted by the movement of the moving member 3.
【００２１】この剥離装置１０に隣接して、フライヤ式
巻線機構２０が設けられる。A flyer type winding mechanism 20 is provided adjacent to the peeling device 10.
【００２２】図２に示すように、フライヤ式巻線機構２
０は、スピンドル支持台２１、ねじ送り機構２２、スピ
ンドル２３、フライヤ２４、ノズル２５、スピンドル駆
動モータ２６等から構成される。As shown in FIG. 2, the flyer-type winding mechanism 2
Reference numeral 0 denotes a spindle support 21, a screw feed mechanism 22, a spindle 23, a flyer 24, a nozzle 25, a spindle drive motor 26, and the like.
【００２３】スピンドル支持台２１は、ねじ送り機構２
２により前後方向（線材３の案内方向）に移動可能に、
基台２上に設置される。スピンドル２３は、このスピン
ドル支持台２１に対して、スピンドル支持台２１の移動
方向に軸を向けて、回転自在に軸支される。The spindle support 21 has a screw feed mechanism 2
2 so that it can move in the front-rear direction (guide direction of the wire 3),
It is installed on the base 2. The spindle 23 is rotatably supported on the spindle support 21 so that the spindle 23 is oriented in the moving direction of the spindle support 21.
【００２４】スピンドル２３の先端部には、フライヤ２
４が固定される。このフライヤ２４には、スピンドル２
３の軸から偏心して、ノズル２５が固定される。剥離装
置１０からの線材３は、スピンドル２３の同軸上に形成
された中空部に、スピンドル２３の基端側から導かれ、
さらにスピンドル２３側面に形成された開口から、ノズ
ル２４に導かれる。At the tip of the spindle 23, a flyer 2
4 is fixed. The flyer 24 has a spindle 2
The nozzle 25 is fixed eccentrically from the third axis. The wire 3 from the peeling device 10 is guided from the base end side of the spindle 23 into a hollow portion formed coaxially with the spindle 23,
Further, it is guided to the nozzle 24 from an opening formed on the side surface of the spindle 23.
【００２５】スピンドル駆動モータ２６は、スピンドル
２３の回転駆動手段であって、このスピンドル駆動モー
タ２６の回転軸に固定されたプーリ２７は、スピンドル
２３の外周に固定されたプーリ２８と、ベルト２９によ
り連係されている。The spindle drive motor 26 is means for rotating the spindle 23. A pulley 27 fixed to the rotation shaft of the spindle drive motor 26 is formed by a pulley 28 fixed to the outer periphery of the spindle 23 and a belt 29. Are linked.
【００２６】インデックス装置３０は、フライヤ式巻線
機構２０に隣接して設けられ、台座３１、回転中心軸３
２、インデックス回転体３３、複数（８本）の巻芯収容
筒３４および巻芯３５等から構成される。The index device 30 is provided adjacent to the flyer type winding mechanism 20, and includes a pedestal 31, a rotation center shaft 3
2, an index rotating body 33, a plurality of (eight) core storage cylinders 34, a core 35, and the like.
【００２７】台座３１は基台２に固定され、この台座３
１から台座３１から鉛直上方に回転中心軸３２が延び出
している。インデックス回転体３３は、この中心軸３２
の同軸上に設けられ、軸回りで回転可能となっている。
インデックス回転体３３は、図示されない駆動機構によ
り、回転駆動される。The pedestal 31 is fixed to the base 2.
The rotation center shaft 32 extends vertically upward from the pedestal 31 from 1. The index rotating body 33 is connected to the center shaft 32.
And is rotatable about an axis.
The index rotating body 33 is driven to rotate by a driving mechanism (not shown).
【００２８】インデックス回転体３３は、略正八角形の
フレームからなり、その８つの側面には、それぞれ巻芯
収容筒３４が貫通固定されている。これらの巻芯収容筒
３４には、それぞれ巻芯３５が軸方向に進退自在に収容
される。各巻芯３５が巻芯収容筒３４からインデックス
回転体３３の外側に突出した部分が、線材３が巻回され
る巻回部となる。The index rotating body 33 is formed of a substantially regular octagonal frame, and the core receiving cylinders 34 are fixed to the eight sides thereof, respectively. The cores 35 are respectively accommodated in these core accommodating cylinders 34 so as to be able to advance and retreat in the axial direction. The portion where each core 35 protrudes from the core housing cylinder 34 to the outside of the index rotating body 33 is a winding portion around which the wire 3 is wound.
【００２９】巻芯３４は、インデックス回転体３３の回
転とともに位置を変え、フライヤ式巻線機構２０と正対
する巻線位置、この巻線位置から１８０度回転した線材
カット位置、この線材カット位置からさらに１８０度回
転したコイル排出位置等に、順次割り出されていく。The winding core 34 changes its position with the rotation of the index rotating body 33, and the winding position facing the flyer-type winding mechanism 20, the wire cutting position rotated by 180 degrees from this winding position, and the wire cutting position Further, it is sequentially indexed to the coil discharge position rotated by 180 degrees or the like.
【００３０】巻線位置は、巻線作業がなされる位置であ
り、巻線位置にある巻芯３５Ａの回りを、線材３を繰り
出すノズル２５が、スピンドル２３の回転とともに公転
することにより、巻芯３５Ａの巻回部に線材３が巻回さ
れる。この場合、巻線の進行にともなって、フライヤ式
巻線機構２０を後退させていくことにより（図の右方向
に移動させることにより）、巻線は巻回部の根元側から
先端側に向けてなされるようになっている。The winding position is a position where the winding operation is performed. When the nozzle 25 for feeding out the wire 3 revolves around the winding core 35A at the winding position along with the rotation of the spindle 23, the winding core is rotated. The wire 3 is wound around a winding portion of 35A. In this case, as the winding advances, the flyer-type winding mechanism 20 is retracted (by moving it to the right in the drawing), so that the winding moves from the root side to the tip side of the winding portion. It is supposed to be done.
【００３１】なお、この巻線作業により巻芯３５Ａに巻
回された線材３は、その巻始め部分と巻終わり部分（す
なわちコイルのリード部）が、ちょうど剥離装置１０に
より絶縁被膜が剥離されていることになる。In the wire 3 wound around the winding core 35A by this winding operation, the starting portion and the ending portion (that is, the lead portion of the coil) of the wire 3 are just stripped of the insulating coating by the stripping device 10. Will be.
【００３２】また、台座３１側には、捨て絡げピン３９
が備えられており、一番最初の巻線作業においては、ノ
ズル２５から繰り出された線材３の端部が、この捨て絡
げピン３９に絡げられて、巻線作業が行われるようにな
っている。Further, on the pedestal 31 side, a disposal binding pin 39 is provided.
In the first winding operation, the end of the wire 3 pulled out from the nozzle 25 is entangled with the discard tying pin 39, so that the winding operation is performed. ing.
【００３３】コイル排出位置は、巻き上がってリード部
のカットがなされたコイル４を排出する位置であり、こ
のコイル排出位置にある巻芯３５Ｃが巻芯収容筒３４内
に後退することによって、支持を失ったコイル４がコイ
ル収集箱５内に落下するようになっている。The coil discharging position is a position for discharging the coil 4 having been wound up and having the lead portion cut, and the core 35C at the coil discharging position is retracted into the core accommodating cylinder 34 to be supported. The coil 4 which has lost the mark falls into the coil collecting box 5.
【００３４】図３にしたがって、このメカニズムを詳し
く説明する。各巻芯３５の基端側は、巻芯収容筒３４か
らインデックス回転体３３の内側に突出しているが、こ
の基端部はフランジ部３６となっている。このフランジ
部３６と巻芯収容筒３４の内側端面の間には、スプリン
グ３７が備えられる。このスプリング３７は、フランジ
部３６を回転中心軸３２側に付勢し、フランジ部３６は
回転中心軸３２の外周面に接している。The mechanism will be described in detail with reference to FIG. The base end side of each core 35 protrudes from the core accommodating cylinder 34 to the inside of the index rotating body 33, and the base end is a flange portion 36. A spring 37 is provided between the flange portion 36 and the inner end surface of the core receiving tube 34. The spring 37 urges the flange 36 toward the rotation center shaft 32, and the flange 36 contacts the outer peripheral surface of the rotation center shaft 32.
【００３５】回転中心軸３２の外周面はカム面となって
おり、コイル排出位置にある巻芯３５Ｃのフランジ部３
６が接するところは、他の部分よりも窪んだ凹部３８と
なっている。これにより、コイル排出位置に移動してき
た巻芯３５Ｃは、スプリング３７の付勢力により、巻芯
収容筒３４内に後退して、巻線３５Ｃの先端部（巻回
部）は巻芯収容筒３４内に収納される。この場合、コイ
ル４は、巻芯収容筒３４の外側端面に当たって、その場
に取り残される結果、支持を失い、下方のコイル収集箱
５に落下する。The outer peripheral surface of the rotation center shaft 32 is a cam surface, and the flange portion 3C of the core 35C at the coil discharging position.
6 is in contact with a concave portion 38 that is more concave than the other portions. As a result, the core 35C that has moved to the coil discharging position is retracted into the core housing cylinder 34 by the urging force of the spring 37, and the leading end (winding portion) of the winding 35C is moved to the core housing cylinder 34. Is stored inside. In this case, the coil 4 strikes the outer end surface of the core receiving tube 34 and is left behind at the place. As a result, the coil 4 loses support and falls into the coil collection box 5 below.
【００３６】図２に示すように、線材カット位置は、切
断装置４０と正対する位置であり、この線材カット位置
にある巻芯３５Ｂの巻回部に巻回されているコイル両端
のリード部が、切断装置４０によってカットされる。す
なわち、巻芯３５に巻線された線材３は、切断されるこ
となく、巻線位置の巻芯３５Ａから線材カット位置の巻
芯３５Ｂまで、数珠繋ぎにつながったままとなっている
ので、これを線材カット位置においてカットする。As shown in FIG. 2, the wire cutting position is a position directly facing the cutting device 40, and the lead portions at both ends of the coil wound around the winding portion of the core 35B at the wire cutting position. Is cut by the cutting device 40. That is, since the wire 3 wound on the core 35 is not cut and remains connected in a daisy chain from the core 35A at the winding position to the core 35B at the wire cutting position, the wire 3 is not cut. Cut at the wire cutting position.
【００３７】切断装置４０は、台座４１、本体部４２、
カッター支持部材４３、２枚のカッター４４、４５、２
台のクランプ装置４６、４７等から構成される。The cutting device 40 includes a pedestal 41, a main body 42,
Cutter support member 43, two cutters 44, 45, 2
It is composed of two clamping devices 46, 47 and the like.
【００３８】台座４１は、切断装置４０の基部を構成す
るもので、基台２上に固定されている。本体部４２は、
この台座４１に設置されたレール４１Ａに沿って、イン
デックス装置３０の線材カット位置にある巻芯３５Ｂに
対して、前進後退し得るようになっている。この前進後
退は、台座４１内に収容されたねじ送り機構４８により
なされる。The pedestal 41 constitutes the base of the cutting device 40 and is fixed on the base 2. The main body 42 is
Along the rail 41A installed on the pedestal 41, the core 35B at the wire rod cutting position of the index device 30 can move forward and backward. This forward / backward movement is performed by the screw feed mechanism 48 accommodated in the pedestal 41.
【００３９】本体部４２は、略Ｌ字型の部材で、その直
立部分に設置されたレール４２Ａに沿って、カッター支
持部材４３が昇降可能となっている。この昇降動作は、
図示されないシリンダにより駆動される。The main body 42 is a substantially L-shaped member, and the cutter support member 43 can be moved up and down along a rail 42A installed on an upright portion thereof. This lifting operation
It is driven by a cylinder (not shown).
【００４０】カッター支持部材４３の下部には、一対の
カッター４４、４５が、刃部４４Ａ、４５Ｂを下方に向
けて取り付けられている。これらのカッター４４、４５
は、巻芯３５Ｂ外周のコイル４の巻き始め側リード部５
１、巻終わり側のリード部５２をそれぞれ切断するもの
で、切断装置４０が巻芯３５Ｂ側に前進したときに、刃
部４４Ａ、４５Ａが、それぞれ巻き始め側リード部５
１、巻終わり側リード部５２の切断位置上方に位置する
ように、略平行に設けられている。なお、各巻芯３５に
対して回転部材３３の回転方向のリード部が巻き始め側
リード部５１、これと反対側のリード部が巻終わり側リ
ード部５２である。Below the cutter supporting member 43, a pair of cutters 44, 45 are attached with their blades 44A, 45B facing downward. These cutters 44, 45
Is a winding start side lead portion 5 of the coil 4 on the outer periphery of the core 35B.
1. Cutting the lead portions 52 on the winding end side, and when the cutting device 40 advances to the winding core 35B side, the blade portions 44A and 45A respectively cause the winding start side lead portions 5
1. It is provided substantially parallel so as to be located above the cutting position of the winding end side lead portion 52. A lead portion in the rotation direction of the rotating member 33 with respect to each winding core 35 is a winding start side lead portion 51, and a lead portion on the opposite side is a winding end side lead portion 52.
【００４１】カッター支持部材４３の下方には、一対の
クランプ装置４５、４６が備えられる。図４に示すよう
に、これらのクランプ装置４４、４５は、コイルリード
部の切断作業時に、それぞれ巻芯３５外周のコイル４の
巻き始め側リード部５１、巻終わり側リード部５２を把
持するものであり、切断装置４０が前進したときに、巻
芯３５Ｂ外周のコイル４両端のリード部５１、５２をち
ょうど把持できるように配置されている。この把持によ
って、カッター４４、４５の押圧力に対して、リード部
が適切に支持される。なお、巻芯３５Ｂ外周にあるコイ
ル４の巻き始め側（コイル排出位置側）のリード部は、
一つ手前のコイル４から切断されているが、その剛性に
より略水平に延び出しており、クランプ装置４６によっ
てうまく把持されるようになっている。Below the cutter support member 43, a pair of clamp devices 45 and 46 are provided. As shown in FIG. 4, these clamping devices 44 and 45 grip the winding start side lead portion 51 and the winding end side lead portion 52 of the coil 4 on the outer periphery of the core 35 during the cutting operation of the coil lead portion. When the cutting device 40 moves forward, it is arranged so that the lead portions 51 and 52 at both ends of the coil 4 on the outer periphery of the winding core 35B can be just grasped. With this grip, the lead portion is appropriately supported by the pressing force of the cutters 44 and 45. Note that the lead portion on the outer periphery of the core 35B on the winding start side (coil discharge position side) of the coil 4 is
Although cut from the immediately preceding coil 4, it extends substantially horizontally due to its rigidity, so that it can be gripped well by the clamp device 46.
【００４２】図５に示すように、カッター４４、４５の
刃部４４Ａ、４５Ａは、巻芯３５Ｂの基端部側（図の右
側）に向けて、カッター４４、４５の動作方向である上
下方向に対して傾いている。このように刃部４４Ａ、４
５Ａを傾けることにより、切断にかかる負荷を小さくで
き、スムーズな切断ができるとともに、切断時にコイル
４が適切に支持され、安定した切断を行える。As shown in FIG. 5, the blade portions 44A and 45A of the cutters 44 and 45 are directed toward the base end side (right side in the figure) of the core 35B in the vertical direction which is the operating direction of the cutters 44 and 45. Leaning against. Thus, the blades 44A, 4
By inclining 5A, the load applied to the cutting can be reduced, and the cutting can be performed smoothly. In addition, the coil 4 is appropriately supported at the time of cutting, and stable cutting can be performed.
【００４３】詳しく説明すると、カッター４４、４５の
刃部４４Ａ、４５Ａが斜めを向いていることにより、リ
ード部の切断時における刃部４４Ａ、４５Ａとリード部
断面との接触距離を長くとることができ、その分、カッ
ター４４、４５に加える押圧力は、小さくて済む。More specifically, since the blade portions 44A and 45A of the cutters 44 and 45 are inclined, the contact distance between the blade portions 44A and 45A and the cross section of the lead portion when cutting the lead portion can be increased. That is, the pressing force applied to the cutters 44 and 45 can be reduced accordingly.
【００４４】また、刃部４４Ａ、４５Ａが斜めを向いて
いることにより、切断時にリード部５１、５２には、押
圧力の分力が横向き（図の右向き）に作用するが、この
分力により、巻き始め側リード部５１の基端の線材４
Ａ、巻終わり側リード部５２の基端の線材４Ｂは、それ
ぞれ、巻芯収容筒３４の端面３４Ａ、隣接する線材４Ｃ
に押し付けられ、適切に支持される。すなわち、巻き始
め側リード部５１基端の線材４Ａは、巻芯収容筒３４の
外側端面３４Ａに接しているが、押圧力の分力は、線材
４Ａを外側端面３４Ａに押し付けるように作用する。ま
た、巻終わり側リード部５２基端の線材４Ｂには、押圧
力の分力が作用する方向に、コイル４を構成する他の線
材４Ｃが存在しているので、この線材４Ｃに押し付けら
れる。これにより、切断時にリード部５１、５２の位置
が安定し、例えば切断時の押圧力の分力によってコイル
４が巻芯３５Ｂから抜け出す方向に動いてしまうことは
なく、安定した切断作業を行える。Further, since the blade portions 44A and 45A are obliquely directed, a component force of the pressing force acts on the lead portions 51 and 52 laterally (to the right in the drawing) at the time of cutting. , Wire 4 at the base end of winding start side lead portion 51
A, the wire 4B at the base end of the winding end side lead portion 52 is an end surface 34A of the core storage tube 34 and an adjacent wire 4C, respectively.
And is properly supported. That is, although the wire 4A at the proximal end of the winding start side lead portion 51 is in contact with the outer end surface 34A of the core receiving tube 34, the pressing force acts to press the wire 4A against the outer end surface 34A. Further, since another wire 4C constituting the coil 4 exists in the wire 4B at the base end of the winding end side lead portion 52 in the direction in which the component force of the pressing force acts, the wire 4B is pressed against the wire 4C. Accordingly, the positions of the lead portions 51 and 52 are stable at the time of cutting, and the coil 4 does not move in the direction of coming out of the core 35B due to, for example, the component force of the pressing force at the time of cutting, and a stable cutting operation can be performed.
【００４５】つぎに作用を説明する。Next, the operation will be described.
【００４６】巻線装置においては、剥離装置１０により
所定位置の絶縁被膜が剥離された線材３が、フライヤ式
巻線機構２０に導かれ、インデックス装置３０の巻線位
置に割り出された巻芯３５Ａに対して巻線される。この
ように外周に巻線がなされた巻芯３５Ａは、インデック
ス装置３０のインデックス回転体３３の回転により、線
材カット位置へと移動する。線材カット位置の巻芯３５
Ｂ外周に巻回されたコイル４は、両側のリード部５１、
５２がカットされる。In the winding device, the wire 3 from which the insulating film has been peeled off at a predetermined position by the peeling device 10 is guided to the flyer-type winding mechanism 20, and the winding core indexed to the winding position of the index device 30. Winded for 35A. The winding core 35A having the outer periphery wound in this manner moves to the wire cutting position by the rotation of the index rotating body 33 of the index device 30. Core 35 at wire cutting position
The coil 4 wound around the outer periphery of B has lead portions 51 on both sides,
52 is cut.
【００４７】この場合、リード部５１、５２の絶縁被膜
は、あらかじめ剥離装置１０による剥離されている。こ
の剥離装置１０による剥離位置は、インデックス装置３
０と剥離装置３０の位置関係に基づく計算で決定される
が、本発明によれば、この線材３のコイルリード部５
１、５２となる位置について、計算上の位置と実際の位
置との間の位置ずれを起こりにくくすることができる。In this case, the insulating films of the lead portions 51 and 52 have been peeled off by the peeling device 10 in advance. The peeling position by the peeling device 10 is the index device 3
According to the present invention, the coil lead portion 5 of the wire 3 is determined by calculation based on the positional relationship between
With respect to the positions 1 and 52, it is possible to make it difficult for a positional deviation between the calculated position and the actual position to occur.
【００４８】詳しく説明すると、本発明では、各巻芯３
５に巻回された線材３は、その巻終わり側で切断される
ことなく、隣接するインデックス位置に割り出されてい
く。これにより、巻線位置にある巻芯３５Ａから線材カ
ット位置にある巻芯３５Ｂに至るまで、インデックス回
転体３３の回転方向に並ぶ各巻芯３５について、各巻芯
３５に巻線された線材３の巻始め端は、インデックス回
転体３３の回転方向に隣接する巻芯３５に巻回された線
材３の巻終わり側に数珠繋ぎとなっている。したがっ
て、線材３においてリード部５１、５２となる部分の間
隔は、各巻芯３５への巻線量と各巻芯３５間の間隔によ
って機械的に正確に決まる。More specifically, in the present invention, each core 3
The wire 3 wound around 5 is indexed to an adjacent index position without being cut at the winding end side. Thereby, from the winding core 35A at the winding position to the winding core 35B at the wire cutting position, for each of the winding cores 35 arranged in the rotation direction of the index rotating body 33, the winding of the wire 3 wound around each of the winding cores 35 is performed. The start end is daisy-chained to the winding end side of the wire 3 wound around the core 35 adjacent to the index rotating body 33 in the rotation direction. Therefore, the interval between the portions that become the lead portions 51 and 52 in the wire 3 is mechanically and accurately determined by the amount of winding on each core 35 and the interval between the cores 35.
【００４９】したがって、本発明では、線材３の計算上
の剥離位置と実際のリード部５１、５２の位置とのずれ
の原因となる要素が存在しない。例えば、巻芯への巻線
終了後に巻終わり側のリード部を直ちに切断して、次回
の巻線は巻始め側を把持手段で把持しておくことで実行
する巻線装置では、この把持手段の介在によって位置ず
れが生じる恐れがある。これに対して、本発明では、線
材３の巻始め側は、隣接する巻芯３５に巻線された線材
３の巻終わり側と切断されておらず、次回の巻線は線材
３がピンと張った状態で開始されるので、把持手段によ
る把持位置のずれのような位置ずれの要因は存在しな
い。したがって、コイル両端の絶縁被膜の剥離は正確に
行うことができ、生産効率を高めることができる。Therefore, in the present invention, there is no element causing a deviation between the calculated peeling position of the wire 3 and the actual positions of the lead portions 51 and 52. For example, in a winding device that immediately cuts a lead portion on the winding end side after the winding on the core and finishes the next winding by gripping the winding start side with the gripping means, There is a danger that the displacement will occur due to the presence of the metal. On the other hand, in the present invention, the winding start side of the wire 3 is not cut off from the winding end side of the wire 3 wound on the adjacent core 35, and the wire 3 is tightened in the next winding. Since it is started in the state of being held, there is no factor of positional deviation such as deviation of the gripping position by the gripping means. Therefore, the insulating coatings at both ends of the coil can be accurately peeled, and the production efficiency can be improved.
【００５０】つぎに、リード部５１、５２の切断方法に
つき、説明する。まず、切断装置４０を巻芯３５Ｂ側に
前進させ、コイル４の巻き始め側リード部５１と巻終わ
り側リード部５２を、それぞれ把持装置４６、４７で把
持する。この状態で、カッター４４、４５を下降させる
ことにより、リード部５１、５２をカットする。Next, a method of cutting the leads 51 and 52 will be described. First, the cutting device 40 is advanced to the winding core 35B side, and the winding start side lead portion 51 and the winding end side lead portion 52 of the coil 4 are gripped by the gripping devices 46 and 47, respectively. In this state, the lead portions 51 and 52 are cut by lowering the cutters 44 and 45.
【００５１】この場合、カッター４４、４５の刃部４４
Ａ、４５Ａは、いずれも巻芯３５Ｂの基端側を向くよう
に傾いている。したがって、この傾き分、小さな押圧力
でリード部５１、５２を切断することができるので、ス
ムーズな切断がなされ、リード部５１、５２の切断すべ
き部分以外で線材３が切れてしまうようなことはない。
また、切断時には、刃部４４Ａ、４５Ａの傾きによって
生じる押圧力の分力により、リード部５１の基部４Ａは
巻芯収容筒３４の外側端面３４Ａに、また、リード部５
２の基部４Ｂは隣接する線材４Ｃに、それぞれ押し付け
られるので、コイル４は位置的に安定し、安定したカッ
ト作業を行える。In this case, the blade portions 44 of the cutters 44, 45
A and 45A are both inclined so as to face the base end side of the core 35B. Therefore, the lead portions 51 and 52 can be cut with a small pressing force by the amount of the inclination, so that the cutting can be performed smoothly, and the wire 3 may be cut at a portion of the lead portions 51 and 52 other than the portion to be cut. There is no.
Also, at the time of cutting, the base 4A of the lead portion 51 is attached to the outer end surface 34A of the core storage tube 34 and the lead portion 5 by the component force of the pressing force generated by the inclination of the blade portions 44A and 45A.
Since the two bases 4B are pressed against the adjacent wires 4C, the coil 4 is positionally stable and can perform a stable cutting operation.
【００５２】リード部５１、５２がカットされたコイル
４は、インデックス装置３０によってコイル排出位置に
移送され、コイル収集箱５に収集される。この場合、コ
イル排出位置に割り出されてきた巻芯３５Ｃは自動的に
後退し、巻芯３５Ｃによる支持を失ったコイル４はコイ
ル収集箱５に落下するので、インデックス装置３０を割
り出して行くだけで、何ら特別な作業を要することな
く、コイル４の排出作業を行うことができる。また、こ
のための機構としては、回転中心軸３２の外周面に凹部
３８（カム面）を形成しておき、巻芯３５をスプリング
３７により回転中心軸３２側（基端側）に付勢しておく
だけでよいので、複雑な機構を必要とすることはない。The coil 4 from which the leads 51 and 52 have been cut is transferred to the coil discharge position by the index device 30 and collected in the coil collection box 5. In this case, the core 35C indexed to the coil discharge position automatically retracts, and the coil 4 that has lost support from the core 35C falls into the coil collection box 5, so that the index device 30 is only indexed. Thus, the coil 4 can be discharged without any special operation. As a mechanism for this, a concave portion 38 (cam surface) is formed on the outer peripheral surface of the rotation center shaft 32, and the core 35 is urged toward the rotation center shaft 32 (base end side) by a spring 37. No complicated mechanism is required because it is only necessary.
【図１】本発明の実施の形態における巻線装置の全体図
である。FIG. 1 is an overall view of a winding device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同じく巻線装置の主要部の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a main part of the winding device.
【図３】同じくインデックス装置の一部の平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view of a part of the index device.
【図４】同じくリード部のカットを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a cut of a lead part.
【図５】同じくリード部のカットを示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing a cut of a lead portion.
【符号の説明】 １ 巻線装置 ３ 線材 ４ コイル １０ 剥離装置 ２０ フライヤ式巻線機構 ３０ インデックス装置 ３２ 回転中心軸 ３３ インデックス回転体 ３５ 巻芯 ３７ スプリング ３８ 凹部 ４０ 切断装置 ５１ リード部 ５２ リード部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Winding device 3 Wire rod 4 Coil 10 Peeling device 20 Flyer type winding mechanism 30 Index device 32 Rotation center axis 33 Index rotating body 35 Core 37 Spring 38 Recess 40 Cutting device 51 Lead 52 Lead
Claims (4)
る剥離装置と、 この剥離装置から導入された線材を巻芯に巻回する巻線
機構と、 前記巻芯が所定の割り出し角度をもって外周面に均等に
複数配置され、かつ各巻芯に巻回された線材を繋いだま
まで順次送りをかけるインデックス装置と、 所定の割り出し位置で前記巻芯に巻回されたコイルのリ
ード部を切断する切断装置と、 を備えたことを特徴とする巻線装置。1. A peeling device for peeling an insulating film around a wire at a predetermined interval, a winding mechanism for winding a wire introduced from the peeling device around a core, and the winding core having a predetermined indexing angle. An indexing device that is arranged uniformly on the outer peripheral surface and sequentially feeds the wire wound around each core while connecting the wires, and cuts a lead portion of the coil wound around the core at a predetermined indexing position. A winding device, comprising: a cutting device.
能なインデックス回転体を備え、このインデックス回転
体の外周面に前記巻芯を複数等間隔に配設し、前記イン
デックス回転体の回りに前記インデックス回転体の回転
によって前記巻芯が順次割り出されていく各種作業位置
を配設するとともに、線材の巻回が行われる巻線位置に
ある巻芯と前記リード部の切断が行われる線材カット位
置にある巻芯との間には少なくとも一つの別の巻芯が位
置するようにし、前記巻線位置にある巻芯から前記線材
カット位置にある巻芯に至るまで、前記巻芯に巻回され
た線材の巻き始め側がインデックス回転体の回転方向に
隣接する巻芯に巻回された線材の巻き終わり側と繋がっ
たままとなるようにしたことを特徴とする請求項１に記
載の巻線装置。2. The indexing device according to claim 1, further comprising an index rotating body rotatable about an axis, a plurality of said cores disposed at equal intervals on an outer peripheral surface of said index rotating body, and said index rotating body being arranged around said index rotating body. Various work positions where the core is sequentially indexed by the rotation of the index rotating body are arranged, and a wire core at a winding position where the wire is wound and a wire cut for cutting the lead portion are performed. At least one other winding core is located between the winding core at the position and the winding core from the winding core at the winding position to the winding core at the wire cutting position. The winding according to claim 1, wherein the winding start side of the wound wire is connected to the winding end side of the wire wound around the winding core adjacent in the rotation direction of the index rotating body. apparatus.
取り外されてボビンレスコイルとされることを特徴とす
る請求項１または請求項２に記載の巻線装置。3. The winding device according to claim 1, wherein the coil wound around the core is removed from the core to form a bobbinless coil.
体の外周面に放射状に配設されるとともに、各巻芯の基
端側を前記インデックス回転体の回転に対して不動のカ
ム面に当接させ、各巻芯の基端側が前記カム面に常時当
接するように付勢する付勢手段を備え、コイル排出位置
に割り出されてきた巻芯が前記カム面の形状にしたがっ
て基端側に後退することによってコイルが巻芯から取り
外されて排出されるようにしたことを特徴とする請求項
３に記載の巻線装置。4. The plurality of winding cores are radially arranged on the outer peripheral surface of the index rotating body, and the base end side of each winding core abuts on a cam surface immovable with respect to the rotation of the index rotating body. And a biasing means for biasing the base end side of each core so as to always contact the cam surface, and the core indexed to the coil discharge position is moved toward the base end side in accordance with the shape of the cam surface. 4. The winding device according to claim 3, wherein the coil is detached from the winding core and discharged by retreating.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000266892A JP2002033235A (en) | 2000-09-04 | 2000-09-04 | Winding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000266892A JP2002033235A (en) | 2000-09-04 | 2000-09-04 | Winding device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000216839A Division JP4733250B2 (en) | 2000-07-18 | 2000-07-18 | Coil lead cutting method and cutting apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002033235A true JP2002033235A (en) | 2002-01-31 |
Family
ID=18753905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000266892A Pending JP2002033235A (en) | 2000-09-04 | 2000-09-04 | Winding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002033235A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101377396B (en) * | 2008-09-19 | 2011-11-30 | 南京信息职业技术学院 | Winding and bundling machine and winding and bundling method |
| KR101179259B1 (en) | 2011-08-18 | 2012-09-03 | 아비코전자 주식회사 | Manufacturing Apparatus of Inductor |
| CN104973450A (en) * | 2015-07-13 | 2015-10-14 | 秋野地(厦门)露营用品有限公司 | PP rope winding machine |
| CN107919600A (en) * | 2016-10-07 | 2018-04-17 | 万润科技股份有限公司 | Paint scraping and film coating method and device for iron core winding wire |
| CN113793752A (en) * | 2021-09-10 | 2021-12-14 | 浙江田中精机股份有限公司 | Full-automatic hollow coil winding machine |
-
2000
- 2000-09-04 JP JP2000266892A patent/JP2002033235A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101377396B (en) * | 2008-09-19 | 2011-11-30 | 南京信息职业技术学院 | Winding and bundling machine and winding and bundling method |
| KR101179259B1 (en) | 2011-08-18 | 2012-09-03 | 아비코전자 주식회사 | Manufacturing Apparatus of Inductor |
| CN104973450A (en) * | 2015-07-13 | 2015-10-14 | 秋野地(厦门)露营用品有限公司 | PP rope winding machine |
| CN107919600A (en) * | 2016-10-07 | 2018-04-17 | 万润科技股份有限公司 | Paint scraping and film coating method and device for iron core winding wire |
| CN107919600B (en) * | 2016-10-07 | 2019-10-08 | 万润科技股份有限公司 | Paint scraping and film coating method and device for iron core winding wire |
| CN113793752A (en) * | 2021-09-10 | 2021-12-14 | 浙江田中精机股份有限公司 | Full-automatic hollow coil winding machine |
| CN113793752B (en) * | 2021-09-10 | 2024-05-31 | 浙江田中精机股份有限公司 | Full-automatic hollow coil winding machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4164808A (en) | Apparatus for producing sets of accurately and identically sized wire leads | |
| JPS5836577B2 (en) | A device for winding the stator coil of an electrical machine | |
| CN109443116A (en) | Electric detonator production line | |
| JP4615750B2 (en) | Coil manufacturing apparatus and method | |
| TWI326149B (en) | ||
| JP2009261089A (en) | Winding method and winding apparatus of air-core coil | |
| CN209416183U (en) | Electric detonator production line | |
| EP0072538B1 (en) | Armature coil winding apparatus for flat motor | |
| JP2002033235A (en) | Winding device | |
| WO2015015948A1 (en) | Winding device and winding method | |
| US2915616A (en) | Wire bender and connector | |
| JP4733250B2 (en) | Coil lead cutting method and cutting apparatus | |
| JP2760190B2 (en) | Winding machine | |
| JP2001230144A (en) | Method and device for treating end of coil | |
| JP5412393B2 (en) | Coil lead cutting method and cutting apparatus | |
| JP3621050B2 (en) | Winding device | |
| JP2000224819A (en) | Winding wire device | |
| GB2029322A (en) | Bookbinding | |
| JP2529917B2 (en) | Ultra-small rectangular coil automatic manufacturing equipment | |
| JPS5948516B2 (en) | Wire wrapping device | |
| JP4664470B2 (en) | Winding method and winding device for air-core coil | |
| JP2002134347A (en) | Winding device | |
| JP2841614B2 (en) | Winding machine | |
| JPS6145848B2 (en) | ||
| JP4259066B2 (en) | Manufacturing method of motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041006 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070305 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070313 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070703 |