KR101456884B1 - Winder - Google Patents

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KR101456884B1
KR101456884B1 KR1020140105218A KR20140105218A KR101456884B1 KR 101456884 B1 KR101456884 B1 KR 101456884B1 KR 1020140105218 A KR1020140105218 A KR 1020140105218A KR 20140105218 A KR20140105218 A KR 20140105218A KR 101456884 B1 KR101456884 B1 KR 101456884B1
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홍성만
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Abstract

The present invention relates to a winder having a novel structure. With the present invention, coils can be successively produced without having to stop the operation. In the winder according to the present invention, first and second rotating plates (12, 13) coupled with the first and second cores (16, 17) are provided on an upper surface of a turntable (11) and a snagger (19) where a middle portion of a wire (1) is hung is provided on the first and second rotating plates (12, 13). The wire (1) is alternately wound around circumferential surfaces of the first and second cores (16, 17) while the first and second rotating plates (12, 13) and the first and second cores (16, 17) changing positions, thus the wire (1) discharged from the wire manufacturing device can be continuously wound around the circumferential surfaces of the first and second cores (16, 17) without stopping. Accordingly, the operation for winding the wire (1) around the circumferential surfaces of the first and second cores (16, 17) can be continued without stopping, thus no accumulator has to be used for storing the wire (1) during separation of the completed coils. In particular, the wire manufacturing device does not have to be slowed down in accordance with the capacity of the accumulator, and the wire manufacturing device can be accelerated for high production efficiency of the wire manufacturing device.

Description

권취기{Winder}Winder {Winder}

본 발명은 작업을 정지시키지 않고 지속적으로 코일을 생산할 수 있도록 된 새로운 구조의 권취기에 관한 것이다.
The present invention relates to a winder of a new structure which is capable of continuously producing a coil without stopping the operation.

일반적으로, 둘레면이 절연코팅된 전선을 원통형태로 감아 제작되는 코일을 제작할 때는, 전선을 제조하는 전선제조장치에 권취기를 연결하여, 상기 전선제조장치에서 제조되어 배출되는 전선을 감아 코일을 제작하고 있다.Generally, when a coil is manufactured by winding a wire having a circumferential surface coated with a coil in the form of a cylinder, a winding machine is connected to a wire manufacturing apparatus for manufacturing an electric wire, and a coil is wound by winding the wire produced and discharged in the wire manufacturing apparatus .

상기 권선기는 구동모터에 의해 고속으로 회전되는 회전대가 구비되며, 상기 회전대의 상면에는 제작하고자 하는 코일에 대응되는 형태의 코어가 구비되어, 상기 전선제조장치에서 배출되는 전선의 단부를 상기 코어 또는 회전대의 둘레면에 고정한 후 상기 회전대를 회전시킴으로써, 전선이 코어의 둘레면에 감겨 코일이 제작되도록 하고 있다.The winding machine is provided with a rotating table rotated at a high speed by a driving motor, and a core corresponding to a coil to be manufactured is provided on the top surface of the rotating table. The end of the wire, And then the rotating table is rotated so that the electric wire is wound around the circumferential surface of the core to produce the coil.

한편, 이러한 권취기는 상기 코일에 정해진 양의 전선이 권취되면 상기 회전판을 정지시킨 후, 전선을 잘라내고 상기 코어에서 코일을 분리한 후, 다시 코어나 회전판에 전선을 연결하고 회전대를 회전시키는 작업을 반복하여야 한다.In this winding machine, when a predetermined amount of electric wire is wound on the coil, the rotating plate is stopped, then the electric wire is cut out, the coil is separated from the core, the electric wire is connected to the core or the rotating plate, Repeat.

그런데, 이러한 권취기가 연결된 전선제조장치는 완성된 코일을 분리하기 위해 회전판의 작동을 정지시킨 상태에서도 지속적으로 전선을 제조하여 배출함으로, 배출되는 전선을 방지할 경우 전선이 서로 엉키게 되는 문제점이 발생되었다.However, in the wire manufacturing apparatus to which the winding unit is connected, the wires are continuously manufactured and discharged even in the state where the operation of the rotating plate is stopped to separate the completed coils. When the discharged wires are prevented, there is a problem that the wires are tangled with each other .

따라서, 종래에는 상기 전선제조장치와 권취기의 사이에 상기 전선제조장치에서 배출된 전선을 임시로 저장하는 저선기를 구비하여, 완성된 코일을 분리하기 위해 회전판이 정지되는 동안 전선제조장치에서 배출되는 전선을 저장하도록 하고 있다.Therefore, conventionally, there is provided a low wire between the wire manufacturing apparatus and the winding machine for temporarily storing the wire discharged from the wire manufacturing apparatus, and is discharged from the wire manufacturing apparatus while the rotating plate is stopped to separate the completed coil It is supposed to store wires.

그러나, 이러한 저선기는 크기가 매우 커서 공간을 많이 차지할 뿐 아니라, 가격이 비싼 문제점이 있었다.However, such a barge is very large in size and occupies a large space, and is expensive.

또한, 저선기에 저장될 수 있는 전선의 길이에는 한계가 있음으로, 완성된 코일을 분리하는 시간을 고려하여 상기 전선제조장치에서 전선이 제조되는 속도를 낮출 수밖에 없다.Also, since there is a limit to the length of electric wires that can be stored in a low-voltage system, the speed at which electric wires are manufactured in the electric wire manufacturing apparatus must be reduced in consideration of a time for separating finished coils.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

등록특허 10-0146109호Patent No. 10-0146109 등록실용신안 20-0298843호Registered utility model 20-0298843

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 작업을 정지시키지 않고 지속적으로 코일을 생산할 수 있도록 된 새로운 구조의 권취기를 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a winder of a new structure capable of continuously producing a coil without stopping the operation.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지지대(A)와, 상기 지지대(A)에 구비되어 전선제조장치에서 배출되는 전선(1)을 코일형태로 권취하는 권취유닛(B)과, 상기 권취유닛(B)의 전방에 위치되도록 상기 지지대(A)에 구비되어 상기 전선제조장치에서 배출된 전선(1)이 상기 권취유닛(B)으로 공급되도록 안내하는 전선안내유닛(C)을 포함하며, 상기 권취유닛(B)은 상기 지지대(A)에 회전가능하게 결합되어 구동모터(11a)에 의해 회전되는 턴테이블(11)과, 상기 턴테이블(11)의 상면에 턴테이블(11)의 회전축(11c)을 중심으로 전후방향으로 동일한 간격 이격되도록 구비되어 보조구동모터(12a,13a)에 의해 회전되는 제1 및 제2 회전판(12,13)과, 상기 턴테이블(11)의 상면 중앙부에서 상측으로 연장된 승강가이드(14)와, 상기 승강가이드(14)의 상단에서 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)의 상측으로 연장되도록 구비된 지지패널(15)과, 제1 및 제2 회전판(12,13)의 상측에 위치되도록 상기 지지패널(15)에 승강가능하게 결합되어 승강구동수단(16a,17a)에 의해 승강되며 하강시 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)의 상면 중앙부에 결합되어 상기 전선안내유닛(C)을 통해 안내된 전선(1)이 둘레면에 권취되는 제1 및 제2 코어(16,17)와, 상기 승강가이드(14)의 양측에 승강가능하게 결합되어 하강시 상기 전선안내유닛(C)을 통과하여 상기 제1 및 제2 코어(16,17)의 둘레면에 감기는 전선(1)의 중간부를 하측으로 가압하는 한 쌍의 승강부재(18)와, 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)의 둘레면에 구비되며 상기 승강부재(18)에 의해 하측으로 가압된 전선(1)의 중간부가 걸리도록 된 한 쌍의 스내거(19)와, 상기 턴테이블(11)에 구비되어 상기 승강부재(18)에 의해 하측으로 가압된 전선(1)의 중간부를 잘라내는 한 쌍의 커터(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 권취기가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the present invention provides a spindle motor comprising a support base (A), a winding unit (B) for winding the electric wire (1) provided in the support base (A) And a wire guide unit (C) provided on the support base (A) so as to be positioned in front of the unit (B) and guiding the electric wire (1) discharged from the wire manufacturing apparatus to be supplied to the winding unit (B) The winding unit B includes a turntable 11 rotatably coupled to the support base A and rotated by a driving motor 11a and a rotating shaft 11c of the turntable 11 on the turntable 11, First and second rotary plates 12 and 13 which are spaced equidistantly in the longitudinal direction about the center of the turntable 11 and are rotated by the auxiliary driving motors 12a and 13a, (14), and an upper end of the elevation guide (14) A support panel 15 extending upward from the support plates 15 and 12 so as to be positioned above the first and second rotary plates 12 and 13, And the electric wire 1 guided through the electric wire guide unit C is wound on the circumferential surface when the electric wire 1 is lifted by the electric wire guides 16a and 17a and is coupled to the central part of the upper surface of the first and second rotary plates 12 and 13, The first and second cores 16 and 17 and the first and second cores 16 and 17 and the first and second cores 16 and 17, A pair of elevating members 18 for pressing the intermediate portion of the electric wire 1 downward on the circumferential surface of the first and second rotary plates 12 and 13, A pair of swing rails 19 to which an intermediate portion of the electric wire 1 pressed downward by the raising and lowering members 18 is caught and a pair of swing rails 19 provided on the turntable 11, And a pair of cutters (20) for cutting the intermediate portion of the pressurized electric wire (1).

본 발명에 따른 특징에 따르면, 상기 스내거(19)는 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)의 회전방향 전단부에 쐐기형태의 고정홈(19a)이 오목하게 형성되며, 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)의 상면 둘레부에 하측으로 경사지도록 형성된 경사부(12c,13c)에 구비되어, 상기 제1 및 제2 코어(16,17)에 전선(1)이 권취될 때는 상기 전선(1)이 스내거(19)와 상호 간섭되지 않으며, 상기 승강부재(18)가 하강되면 상기 전선(1)이 상기 스내거(19)에 걸리도록 된 것을 특징으로 하는 권취기가 제공된다.According to a feature of the present invention, the swaging ring 19 is formed with a wedge-shaped fixing groove 19a at the front end portion in the rotational direction of the first and second rotary plates 12 and 13, And inclined portions 12c and 13c formed so as to be inclined downward around the upper surfaces of the first and second rotary plates 12 and 13 so that the electric wires 1 are wound on the first and second cores 16 and 17 The electric wire 1 is prevented from interfering with the unwinder 19 and the electric wire 1 is caught by the sweeper 19 when the lifting member 18 is lowered. do.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지대(A)의 후방에 구비되어 완성된 코일을 후방으로 배출하는 코일배출유닛(D)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 권취기가 제공된다.
According to still another aspect of the present invention, there is provided a winder, which further comprises a coil discharge unit (D) provided behind the support (A) for discharging the finished coil to the rear.

본 발명에 따른 권취기는 턴테이블(11)의 상면에 상기 제1 및 제2 코어(16,17)가 결합되는 제1 및 제2 회전판(12,13)을 구비하고, 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)에 전선(1)의 중간부가 걸려지는 스내거(19)를 구비하여, 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)과 제1 및 제2 코어(16,17)의 위치를 바꾸어가면서, 상기 제1 및 제2 코어(16,17)의 둘레면에 교대로 전선(1)이 감겨지도록 함으로써, 상기 전선제조장치에서 배출된 전선(1)이 정지되지 않고 상기 제1 및 제2 코어(16,17)의 둘레면에 지속적으로 감겨지도록 할 수 있다.The winding machine according to the present invention includes first and second rotating plates (12, 13) to which the first and second cores (16, 17) are coupled on an upper surface of a turntable (11) And a swinging ring 19 to which an intermediate portion of the electric wire 1 is attached to the first and second rotating plates 12 and 13 and the positions of the first and second cores 16 and 17 The electric wire 1 discharged from the wire manufacturing apparatus is not stopped and the first and second cores 16 and 17 are wound around the first and second cores 16 and 17 while alternately winding the wire 1 around the circumferential surfaces of the first and second cores 16 and 17. [ The second cores 16 and 17 can be continuously wound around the circumferential surface.

따라서, 상기 제1 및 제2 코어(16,17)의 둘레면에 전선(1)을 감는 작업이 끊임없이 연속됨으로, 완성된 코일을 분리하는 동안 전선(1)을 저장하기 위한 저선기를 사용할 필요가 없는 장점이 있다.Therefore, since the operation of winding the electric wire 1 on the circumferential surfaces of the first and second cores 16 and 17 is continuously continuous, it is necessary to use a low wire for storing the electric wire 1 while separating the completed coil There is no advantage.

특히, 상기 저선기의 용량에 맞추어 전선제조장치의 속도를 낮출 필요가 없음으로, 전선제조장치의 속도를 향상시켜 전선제조장치의 생산효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
In particular, there is no need to lower the speed of the wire manufacturing apparatus according to the capacity of the low wire machine, thereby improving the speed of the wire manufacturing apparatus and improving the production efficiency of the wire manufacturing apparatus.

도 1은 본 발명에 따른 권취기를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 권취기를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 권취기를 도시한 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 권취기의 평단면도,
도 5는 본 발명에 따른 권취기의 권취유닛을 도시한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 권취기의 커터의 위치를 나타내기 위한 평단면도,
도 7 내지 도 15는 본 발명에 따른 권취기의 작용을 설명하기 위한 참고도이다.1 is a perspective view showing a winder according to the present invention,
2 is a side view of a winder according to the present invention,
Fig. 3 is a front view showing a winding machine according to the present invention, Fig.
4 is a plan view of the winding machine according to the present invention,
5 is a perspective view showing a winding unit of the take-up machine according to the present invention,
6 is a plan view showing the position of the cutter of the take-up machine according to the present invention,
7 to 15 are reference views for explaining the operation of the take-up machine according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 15는 본 발명에 따른 권취기를 도시한 것으로, 지지대(A)와, 상기 지지대(A)에 구비되어 전선제조장치에서 배출되는 전선(1)을 코일형태로 권취하는 권취유닛(B)과, 상기 권취유닛(B)의 전방에 위치되도록 상기 지지대(A)에 구비되어 상기 전선제조장치에서 배출된 전선(1)이 상기 권취유닛(B)으로 공급되도록 안내하는 전선안내유닛(C)과, 상기 지지대(A)의 후방에 구비되어 완성된 코일을 후방으로 배출하는 코일배출유닛(D)으로 구성된다.1 to 15 illustrate a winding machine according to the present invention. The winding machine includes a support base A, a winding unit B for winding the wire 1, which is provided in the support base A, And a wire guide unit (C) provided on the support base (A) so as to be positioned in front of the winding unit (B) and guiding the wire (1) discharged from the wire manufacturing apparatus to be supplied to the winding unit And a coil discharging unit D provided at the rear of the support base A for discharging the finished coil to the rear.

상기 지지대(A)는 강도가 높은 금속재질의 바부재와 패널부재를 전후방향으로 연장된 사각형으로 조립하여 구성된다.The support base (A) is constituted by assembling a bar member made of a metal material having high strength and a panel member in a rectangle extending in forward and backward directions.

상기 권취유닛(B)은 상기 지지대(A)에 회전가능하게 결합되어 구동모터(11a)에 의해 회전되는 턴테이블(11)과, 상기 턴테이블(11)의 상면에 구비된 제1 및 제2 회전판(12,13)과, 상기 턴테이블(11)의 상면 중앙부에서 상측으로 연장된 승강가이드(14)와, 상기 승강가이드(14)의 상단에서 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)의 상측으로 연장되도록 구비된 지지패널(15)과, 제1 및 제2 회전판(12,13)의 상측에 위치되도록 상기 지지패널(15)에 구비된 제1 및 제2 코어(16,17)와, 상기 승강가이드(14)의 양측에 승강가능하게 결합된 한 쌍의 승강부재(18)와, 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)의 둘레면에 구비되며 상기 승강부재(18)에 의해 하측으로 가압된 전선(1)의 중간부가 걸리도록 된 한 쌍의 스내거(19)와, 상기 턴테이블(11)에 구비되어 상기 승강부재(18)에 의해 하측으로 가압된 전선(1)의 중간부를 잘라내는 한 쌍의 커터(20)로 구성된다.The winding unit B includes a turntable 11 rotatably coupled to the support base A and rotated by a driving motor 11a and first and second turntables 11 and 12 provided on the turntable 11, An elevation guide 14 extending upward from a central portion of the upper surface of the turntable 11 and an upper guide 12 extending upward from the upper end of the elevation guide 14 to the upper side of the first and second rotary plates 12, First and second cores (16, 17) provided on the support panel (15) so as to be positioned above the first and second rotary plates (12, 13) A pair of elevating members 18 vertically coupled to both sides of the elevating guide 14 and a pair of elevating members 18 provided on the circumferential surfaces of the first and second rotating plates 12 and 13, A pair of swing rails 19 to which an intermediate portion of the pressurized electric wire 1 is caught and a wire 1 which is provided on the turntable 11 and is pressed downward by the raising member 18, Cut intermediate portion is constituted by a pair of cutters (20).

상기 턴테이블(11)은 지름이 큰 원판형태로 구성되어, 회전축(11c)에 의해 상기 지지대(A)에 측방향으로 회전가능하게 결합된 것으로, 둘레면에는 기어가 형성된다.The turntable 11 is formed as a disk having a large diameter and is rotatably coupled to the support base A in a lateral direction by a rotation shaft 11c. A gear is formed on the circumferential surface.

상기 구동모터(11a)는 상기 턴테이블(11)의 기어에 치합되는 구동기어(11b)에 연결되어, 상기 턴테이블(11)이 시계방향으로 180°씩 회전되도록 한다.The driving motor 11a is connected to a driving gear 11b engaged with the gear of the turntable 11 so that the turntable 11 is rotated clockwise by 180 degrees.

상기 제1 및 제2 회전판(12,13)은 상기 턴테이블(11)에 비해 지름이 작은 원판형태로 구성되어, 상기 턴테이블(11)의 상면에 턴테이블(11)의 회전축(11c)을 중심으로 전후방향으로 동일한 간격 이격되도록 구비되어 보조구동모터(12a,13a)에 의해 회전된다.The first and second rotary plates 12 and 13 are formed in a disc shape having a diameter smaller than that of the turntable 11. The first and second rotary plates 12 and 13 are formed on the upper surface of the turntable 11, So as to be rotated by the auxiliary driving motors 12a and 13a.

상기 보조구동모터(12a,13a)는 상기 턴테이블(11)의 하측에 구비되며 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)에 연결되어 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)이 시계방향으로 회전되도록 한다.The auxiliary driving motors 12a and 13a are provided below the turntable 11 and are connected to the first and second rotating plates 12 and 13 so that the first and second rotating plates 12 and 13 rotate clockwise .

상기 승강가이드(14)는 양측면에 가이드홈이 형성된 사각형의 프로파일형태로 구성되어, 상기 턴테이블(11)의 중앙부에 수직으로 연장되도록 구비된다.The elevation guide 14 is formed in a rectangular profile shape having guide grooves formed on both sides thereof and extends vertically to the center of the turntable 11.

상기 지지패널(15)은 전후방향으로 연장된 패널형태로 구성되어, 상기 승강가이드(14)의 상면에 고정결합된다.The support panel 15 is formed as a panel extending in the front-rear direction, and is fixedly coupled to the upper surface of the elevation guide 14.

상기 제1 및 제2 코어(16,17)는 상기 지지패널(15)의 하측면의 하측에 위치되도록 상기 지지패널(15)에 승강 및 회전가능하게 결합되어 승강구동수단(16a,17a)에 의해 승강되며 하강시 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)의 상면 중앙부에 결합되어 상기 전선안내유닛(C)을 통해 안내된 전선(1)이 둘레면에 권취되도록 구성된다.The first and second cores 16 and 17 are coupled to the support panel 15 so as to be positioned below the lower side of the support panel 15 so as to be vertically and rotatably connected to the elevation driving means 16a and 17a And the electric wire 1 guided through the electric wire guide unit C is wound on the circumferential surface when the electric wire 1 is lowered and is coupled to the upper surface central portion of the first and second rotary plates 12 and 13. [

이때, 상기 제1 및 제2 코어(16,17)는 상하방향으로 연장된 원봉형태로, 하강되어 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)의 상면에 결합된 상태에서, 둘레면에 상기 전선(1)을 감아 원통형태의 코일을 제작할 수 있도록 된 것으로, 도시 안된 제어기구에 의해 외경이 확대 또는 축소되는 맨드릴 구조로 구성되어, 상기 외경을 확대시킨 상태에서 둘레면에 전선(1)을 감아 코일을 제작하고, 코일의 제작이 완료되면 외경을 축소시켜 둘레면에 감겨진 코일을 용이하게 분리할 수 있도록 구성된다.At this time, the first and second cores 16 and 17 are in the form of a bar extending in the vertical direction, and are lowered and joined to the upper surfaces of the first and second rotary plates 12 and 13, And a mandrel structure in which an outer diameter is enlarged or reduced by a control mechanism not shown. In the state where the outer diameter is enlarged, the electric wire 1 is wound on the peripheral face A winding coil is manufactured, and when the manufacture of the coil is completed, the outer diameter is reduced to easily separate the coil wound on the circumferential surface.

그리고, 상기 승강구동수단(16a,17a)은 상기 지지패널(15)에 고정되어 상기 제1 및 제2 코어(16,17)에 연결되어 상기 제1 및 제2 코어(16,17)를 각각 별도로 승강시킬 수 있도록 된 에어실린더를 이용하며, 상기 승강구동수단(16a,17a)을 이용하여 상기 제1 및 제2 코어(16,17)를 하강시키면, 제1 및 제2 코어(16,17)는 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)의 상면에 결합되어 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)과 함께 회전된다.The elevation driving means 16a and 17a are fixed to the support panel 15 and are connected to the first and second cores 16 and 17 so that the first and second cores 16 and 17 When the first and second cores 16 and 17 are lowered using the elevation driving means 16a and 17a, the first and second cores 16 and 17 Are coupled to the upper surfaces of the first and second rotary plates 12 and 13 and are rotated together with the first and second rotary plates 12 and 13. [

상기 승강부재(18)는 기단부가 상기 승강가이드(14)의 가이드홈에 승강가능하게 결합되고 선단부는 상기 턴테이블(11)의 방사방향으로 연장된 바형태로 구성된 것으로, 상기 전선안내유닛(C)을 통과하여 상기 제1 및 제2 코어(16,17)의 둘레면에 감기는 전선(1)의 상측에 위치되도록 상승된 상태에서, 상측에 연결된 보조승강구동수단(18a)에 의해 승강되어, 하강시 상기 전선(1)의 중간부를 하측으로 가압하여 전선(1)의 중간부가 상기 스내거(19)와 커터(20)에 걸리도록 한다.The elevating member 18 has a proximal end coupled to the guide groove of the elevation guide 14 and a distal end formed in a bar shape extending in the radial direction of the turntable 11, And raised and lowered by the auxiliary lifting and driving means 18a connected to the upper side while being lifted up to be positioned above the electric wire 1 wound on the circumferential surface of the first and second cores 16 and 17, The middle portion of the electric wire 1 is pressed downward so that the middle portion of the electric wire 1 is caught by the extender 19 and the cutter 20 when the electric wire 1 descends.

상기 보조승강구동수단(18a)은 상기 지지패널(15)에 고정되어 상기 승강부재(18)에 연결된 에어실린더를 이용한다.The auxiliary lifting and driving means 18a is an air cylinder fixed to the support panel 15 and connected to the lifting member 18. [

상기 스내거(19)는 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)의 상면 둘레부에 결합되어, 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)과 함께 회전되는 것으로, 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)의 회전방향 전단부에 쐐기형태의 고정홈(19a)이 오목하게 형성된다The swage arm 19 is coupled to the upper surface of the first and second swash plates 12 and 13 and rotated together with the first and second swash plates 12 and 13, A wedge-shaped fixing groove 19a is formed concavely at the front end portion in the rotational direction of the two rotary plates 12 and 13

이때, 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)의 상면에는 평면부(12b,13b)와, 상기 평면부(12b,13b)의 둘레면에서 외측으로 갈수록 하향되도록 구성된 경사부(12c,13c)로 구성되며, 상기 스내거(19)는 상단부가 상기 평면부(12b,13b)의 상측으로 돌출되지 않도록 상기 경사부(12c,13c)에 구비되어, 상기 제1 및 제2 코어(16,17)에 전선(1)이 권취될 때는 상기 전선(1)이 스내거(19)와 상호 간섭되지 않으며, 상기 승강부재(18)가 하강되어 상기 전선(1)이 하측으로 눌릴 때만 상기 전선(1)이 상기 스내거(19)의 고정홈(19a)에 걸리도록 구성된다.At this time, flat portions 12b and 13b are formed on the upper surfaces of the first and second rotary plates 12 and 13 and inclined portions 12c and 13c configured to be downwardly outward from the circumferential surfaces of the flat portions 12b and 13b The swaging unit 19 is provided on the slopes 12c and 13c so that the upper end does not protrude above the planar parts 12b and 13b so that the first and second cores 16, The electric wire 1 does not interfere with the swinging arm 19 when the electric wire 1 is wound on the electric wire 1 and the electric wire 1 is wound on the electric wire 1 only when the electric wire 1 is lowered, 1) is engaged with the fixing groove 19a of the swaging ring 19.

상기 커터(20)는 상기 승강가이드(14)의 하단에서 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)의 둘레면을 향하도록 구성되어, 후술하는 과정에서 상기 승강부재(18)가 하강되어 상기 전선(1)이 하측으로 가압될 때, 상기 전선(1)이 상기 스내거(19)에 걸린 후 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)의 회전되면 전선(1)의 중간부가 상기 커터(20)에 걸려 잘리도록 한다.The cutter 20 is configured to face the circumferential surfaces of the first and second rotary plates 12 and 13 at a lower end of the elevation guide 14 so that the elevation member 18 is lowered in a process to be described later, When the electric wire 1 is pressed downward and the first and second rotary plates 12 and 13 are rotated after the electric wire 1 is caught by the spring holder 19, (20).

상기 전선안내유닛(C)은 상기 권취유닛(B)의 전방에 위치되도록 상기 지지대(A)의 전방 상면에 상하방향으로 연장되도록 구비된 가이드부재(31)와, 상기 가이드부재(31)에 승강가능하게 결합되어 도시 안된 구동기구에 의해 승강되는 승강대(32)와, 상기 승강대(32)의 상면에 구비된 한 쌍의 가이드휠(33)로 구성된다.The wire guide unit C includes a guide member 31 extending upward and downward on the front upper surface of the support base A so as to be positioned in front of the winding unit B, And a pair of guide wheels 33 provided on the upper surface of the platform 32. The guide wheels 33 are provided on the upper surface of the platform 32,

따라서, 상기 전선제조장치에서 배출된 전선(1)이 상기 가이드휠(33)의 사이를 통해 상기 제1 및 2 회전판의 상면에 고정된 제1 및 제2 코어(16,17)의 둘레면에 감기도록 한 상태에서, 상기 승강대(32)를 승강시킴으로써, 상기 전선(1)이 제1 및 제2 코어(16,17)의 상하측 둘레면에 고루 감기도록 할 수 있다.Therefore, the electric wire 1 discharged from the electric wire manufacturing apparatus is transferred to the peripheral surfaces of the first and second cores 16 and 17 fixed to the upper surfaces of the first and second rotary plates through the gap between the guide wheels 33 The electric wire 1 can be uniformly wound on the upper and lower circumferential surfaces of the first and second cores 16 and 17 by raising and lowering the platform 32 in a state of being wound.

상기 코일배출유닛(C)은 상기 지지대(A)의 후방에 연결된 배출컨베이어(41)와, 상기 배출컨베이어(41)의 일측에 배출컨베이어(41)를 따라 전후진되도록 구비된 배출로봇(42)으로 구성되어, 상기 제1 및 제2 코어(16,17)의 둘레면에 전선(1)을 감아 제작된 코일을 상기 배출로봇(42)이 후방으로 슬라이드시켜 배출컨베이어(41)를 통해 배출할 수 있도록 구성된다.The coil discharging unit C includes a discharge conveyor 41 connected to the rear of the support A and a discharge robot 42 provided at one side of the discharge conveyor 41 so as to be moved forward and backward along the discharge conveyor 41, The electric wire 1 is wound around the circumferential surfaces of the first and second cores 16 and 17 and the manufactured robot is slid rearward by the discharge robot 42 and discharged through the discharge conveyor 41 .

이때, 상기 배출로봇(42)에는 상기 제1 및 제2 코어(16,17)의 감겨진 전선(1)의 외측면에 밀착되는 브러시(43)가 구비되어, 코일이 제작되면 상기 브러시(43)가 상기 코일의 둘레면에 밀착되어, 코일을 구성하는 전선(1)의 선단부가 풀려 나오지 않도록 고정할 수 있도록 구성된다.At this time, the discharge robot 42 is provided with a brush 43 which is in close contact with the outer surface of the wound electric wire 1 of the first and second cores 16 and 17. When the coil is manufactured, the brush 43 Is tightly attached to the circumferential surface of the coil so that the tip of the electric wire 1 constituting the coil can be fixed so as not to come loose.

이와 같이 구성된 권취기의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the winding machine constructed as above will be described as follows.

우선, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 제1 회전판(12)과 제1 코어(16)가 전방에 위치되고 상기 제2 회전판(13)과 제2 코어(17)가 후방에 위치되도록 상기 턴테이블(11)이 회전되며, 상기 제1 및 제2 코어(16,17)가 하강되어 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)에 결합된 상태에서, 작업자가 상기 전선안내유닛(C)을 통과한 전선(1)의 선단부를 상기 제1 회전판(12)의 스내거(19)에 걸고 상기 제1 회전판(12)을 회전시키면, 상기 제1 코어(16)의 둘레면에 전선(1)이 권취된다.7, the first rotating plate 12 and the first core 16 are positioned at the front side and the second rotating plate 13 and the second core 17 are positioned at the rear side, The operator rotates the electric wire guide unit C in a state where the first and second cores 16 and 17 are lowered and engaged with the first and second rotary plates 12 and 13, The wire 1 is wound around the circumference of the first core 16 by hanging the tip of the passed wire 1 on the swage arm 19 of the first swash plate 12 and rotating the first swash plate 12, .

이때, 상기 승강부재(18)는 상승된 상태를 유지한다.At this time, the elevating member 18 maintains the raised state.

그리고, 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 제1 코어(16)의 둘레부에 정해진 양의 전선(1)이 권취되면, 상기 구동모터(11a)가 구동되어 상기 턴테이블(11)이 180°회전된다.8 and 9, when the predetermined amount of electric wire 1 is wound around the first core 16, the driving motor 11a is driven to rotate the turntable 11 180 °.

이와 같이 상기 턴테이블(11)이 회전되면 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 제1 회전판(12)과 제1 코어(16)가 턴테이블(11)의 후방에 위치되고 상기 제2 회전판(13)과 제2 코어(17)가 전방에 위치되며, 상기 전선안내유닛(C)을 통해 상기 제1 코어(16)의 둘레면에 감겨진 전선(1)의 중간부가 상기 제2 회전판(13)의 상면와 상기 승강부재(18)의 하측을 통과하게 되며, 상기 전선(1)의 중간부는 상기 제2 회전판(13)에 구비된 스내거(19)에 걸리지 않는다.10 and 11, when the turntable 11 is rotated, the first rotating plate 12 and the first core 16 are positioned behind the turntable 11 and the second rotating plate 12 Wherein an intermediate portion of the electric wire 1 wound on the circumferential surface of the first core 16 through the electric wire guide unit C is positioned in front of the second rotary plate 13 And the middle portion of the electric wire 1 is not caught by the swing raiser 19 provided on the second rotary plate 13. The upper portion

그리고, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 제2 회전판(13)을 회전시킴과 동시에, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 승강부재(18)를 하강시키면, 상기 전선안내유닛(C)을 통해 상기 제1 코어(16)의 둘레면에 감겨진 전선(1)의 중앙부가 상기 승강부재(18)에 의해 하측으로 눌려 상기 제2 회전판(13)에 구비된 스내거(19)의 고정홈(19a)의 위치로 하강되며, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 스내거(19)가 상기 제2 회전판(13)과 함께 회전됨에 따라 상기 전선(1)의 중간부가 상기 스내거(19)의 고정홈(19a)에 끼워져 제2 회전판(13)의 둘레부를 따라 회전되며, 이에 따라, 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 스내거(19)에 끼워진 전선(1)의 전단부가 상기 커터(20)의 날에 걸려 절단되어, 상기 제1 코어(16)의 둘레부에 감겨진 전선(1)과, 상기 제2 회전판(13)의 스내거(19)에 고정된 전선(1)이 상호 분리된다.12, when the elevating member 18 is lowered as shown in Fig. 12, the second rotating plate 13 is rotated, and the electric wire is guided through the electric wire guide unit C The central portion of the electric wire 1 wound on the circumferential surface of the first core 16 is pushed downward by the elevating member 18 so that the fixing groove of the swing raiser 19 provided on the second rotating plate 13 The intermediate portion of the electric wire 1 is lowered to the position of the swing raise 19 as the swaging arm 19 is rotated together with the second swinging plate 13 as shown in Fig. The front end of the electric wire 1 fitted to the swage raiser 19 is inserted into the fixing groove 19a and rotated along the periphery of the second rotary plate 13 so that the front end of the cutter 20 The electric wire 1 wound around the edge of the first core 16 and the electric wire 1 fixed to the swing raise 19 of the second rotary plate 13 Separated.

그리고, 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 제2 회전판(13)이 지속적으로 회전되면 상기 전선안내유닛(C)을 통과한 전선(1)이 상기 제2 코어(17)의 둘레면에 권취된다.15, when the second rotating plate 13 is continuously rotated, the electric wire 1 having passed through the electric wire guide unit C is wound around the circumferential surface of the second core 17 .

그리고, 상기 제1 코어(16)에 감겨진 전선(1)이 상기 제2 회전판(13)의 스내거(19)에 고정된 전선(1)과 분리되면, 상기 제1 회전판(12)의 회전이 정지됨과 동시에 상기 제1 코어(16)가 상승되어 상기 제1 회전판(12)의 상면에 전선(1)이 감겨져 구성된 코일만이 남게되며, 이와 같이 제1 회전판(12)에 남겨진 코일은 상기 코일배출유닛(D)의 배출로봇(42)에 의해 후방으로 배출된다.When the electric wire 1 wound on the first core 16 is separated from the electric wire 1 fixed to the swing arm 19 of the second swing plate 13, The first core 16 is lifted and only the coil constituted by winding the electric wire 1 on the upper surface of the first rotary plate 12 is left, And discharged to the rear by the discharge robot 42 of the coil discharge unit D.

그리고, 상기 배출로봇(42)에 의해 제1 회전판(12)의 코일이 배출되면, 상기 제1 코어(16)가 하강되어 상기 제1 회전판(12)에 결합되어 다음번 작업을 준비한다.When the coil of the first rotating plate 12 is discharged by the discharging robot 42, the first core 16 is lowered and coupled to the first rotating plate 12 to prepare for the next operation.

그리고, 상기 제2 코어(17)의 둘레면에 적절한 양의 전선(1)이 권취되면, 상기 턴테이블(11)을 180°회전시키고 전술한 작업을 반복하여, 제2 코어(17)에 권취된 코일을 후방으로 배출하며, 이러한 작업을 반복하여, 상기 전선제조장치에서 배출된 전선(1)을 상기 제1 및 제2 코어(16,17)의 둘레면에 지속적으로 감아서, 코일을 만드는 작업을 반복할 수 있다.When an appropriate amount of the electric wire 1 is wound on the circumferential surface of the second core 17, the turntable 11 is rotated 180 degrees and the above-described operation is repeated, The coil is discharged backward and the above operation is repeated so that the electric wire 1 discharged from the electric wire manufacturing apparatus is continuously wound around the circumferential surfaces of the first and second cores 16, Can be repeated.

이와 같이 구성된 권취기는 턴테이블(11)의 상면에 상기 제1 및 제2 코어(16,17)가 결합되는 제1 및 제2 회전판(12,13)을 구비하고, 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)에 전선(1)의 중간부가 걸려지는 스내거(19)를 구비하여, 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)과 제1 및 제2 코어(16,17)의 위치를 바꾸어가면서, 상기 제1 및 제2 코어(16,17)의 둘레면에 교대로 전선(1)이 감겨지도록 함으로써, 상기 전선제조장치에서 배출된 전선(1)이 정지되지 않고 상기 제1 및 제2 코어(16,17)의 둘레면에 지속적으로 감겨지도록 할 수 있다.The winder configured as described above includes first and second rotating plates 12 and 13 to which the first and second cores 16 and 17 are coupled on the top surface of the turntable 11, 13 and the first and second cores 16, 17 are disposed at positions corresponding to the positions of the first and second rotating plates 12, 13 and the first and second cores 16, 17 The electric wire 1 is wound around the first and second cores 16 and 17 alternately so that the electric wire 1 discharged from the wire manufacturing apparatus is not stopped and the first and second cores 16, The core 16 and the core 16 can be continuously wound around the circumferential surface.

따라서, 상기 제1 및 제2 코어(16,17)의 둘레면에 전선(1)을 감는 작업이 끊임없이 연속됨으로, 완성된 코일을 분리하는 동안 전선(1)을 저장하기 위한 저선기를 사용할 필요가 없는 장점이 있다.Therefore, since the operation of winding the electric wire 1 on the circumferential surfaces of the first and second cores 16 and 17 is continuously continuous, it is necessary to use a low wire for storing the electric wire 1 while separating the completed coil There is no advantage.

특히, 상기 저선기의 용량에 맞추어 전선제조장치의 속도를 낮출 필요가 없음으로, 전선제조장치의 속도를 향상시켜 전선제조장치의 생산효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In particular, there is no need to lower the speed of the wire manufacturing apparatus according to the capacity of the low wire machine, thereby improving the speed of the wire manufacturing apparatus and improving the production efficiency of the wire manufacturing apparatus.

또한, 상기 스내거(19)는 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)의 회전방향 전단부에 쐐기형태의 고정홈(19a)이 오목하게 형성되며, 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)의 상면 둘레부에 하측으로 경사지도록 형성된 경사부(12c,13c)에 구비되어, 상기 제1 및 제2 코어(16,17)에 전선(1)이 권취될 때는 상기 전선(1)이 스내거(19)와 상호 간섭되지 않으며, 상기 승강부재(18)가 하강되면 상기 전선(1)이 상기 스내거(19)에 걸리도록 구성됨으로, 상기 전선안내유닛(C)을 이용하여 전선(1)을 승강시켜 전선(1)이 제1 및 제2 코어(16,17)의 둘레면에 고루 감기도록 할 때, 의도하지 않게 상기 전선(1)의 중간부가 상기 스내거(19)에 걸리게 되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.
The wedge-shaped fixing groove 19a is concavely formed at the front end of the swing arm 19 in the rotational direction of the first and second rotation plates 12 and 13, and the first and second rotation plates 12 13c are inclined downwardly on the upper surface of the electric wire 1 when the electric wire 1 is wound on the first and second cores 16, The electric wire 1 is prevented from interfering with the swing raiser 19 and the electric wire 1 is caught by the swing raiser 19 when the raising member 18 is lowered. When the wire 1 is lifted up and the wire 1 is wound around the circumferential surfaces of the first and second cores 16 and 17 in an unintentional manner, There is an advantage that it can be effectively prevented from being caught.

A. 지지대 B. 권취유닛
C. 전선안내유닛 D. 코일배출유닛A. Support Base B. Coiling Unit
C. Wire guide unit D. Coil discharge unit

Claims (3)

지지대(A)와,
상기 지지대(A)에 구비되어 전선제조장치에서 배출되는 전선(1)을 코일형태로 권취하는 권취유닛(B)과,
상기 권취유닛(B)의 전방에 위치되도록 상기 지지대(A)에 구비되어 상기 전선제조장치에서 배출된 전선(1)이 상기 권취유닛(B)으로 공급되도록 안내하는 전선안내유닛(C)을 포함하며,
상기 권취유닛(B)은
상기 지지대(A)에 회전가능하게 결합되어 구동모터(11a)에 의해 회전되는 턴테이블(11)과,
상기 턴테이블(11)의 상면에 턴테이블(11)의 회전축(11c)을 중심으로 전후방향으로 동일한 간격 이격되도록 구비되어 보조구동모터(12a,13a)에 의해 회전되는 제1 및 제2 회전판(12,13)과,
상기 턴테이블(11)의 상면 중앙부에서 상측으로 연장된 승강가이드(14)와,
상기 승강가이드(14)의 상단에서 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)의 상측으로 연장되도록 구비된 지지패널(15)과,
제1 및 제2 회전판(12,13)의 상측에 위치되도록 상기 지지패널(15)에 승강가능하게 결합되어 승강구동수단(16a,17a)에 의해 승강되며 하강시 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)의 상면 중앙부에 결합되어 상기 전선안내유닛(C)을 통해 안내된 전선(1)이 둘레면에 권취되는 제1 및 제2 코어(16,17)와,
상기 승강가이드(14)의 양측에 승강가능하게 결합되어 하강시 상기 전선안내유닛(C)을 통과하여 상기 제1 및 제2 코어(16,17)의 둘레면에 감기는 전선(1)의 중간부를 하측으로 가압하는 한 쌍의 승강부재(18)와,
상기 제1 및 제2 회전판(12,13)의 둘레면에 구비되며 상기 승강부재(18)에 의해 하측으로 가압된 전선(1)의 중간부가 걸리도록 된 한 쌍의 스내거(19)와,
상기 턴테이블(11)에 구비되어 상기 승강부재(18)에 의해 하측으로 가압된 전선(1)의 중간부를 잘라내는 한 쌍의 커터(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 권취기.
A support base A,
A winding unit (B) provided on the support base (A) for winding the electric wire (1) discharged from the wire manufacturing apparatus in the form of a coil,
And a wire guide unit (C) provided in the support base (A) so as to be positioned in front of the winding unit (B) and guiding the electric wire (1) discharged from the wire manufacturing apparatus to be supplied to the winding unit In addition,
The winding unit (B)
A turntable 11 rotatably coupled to the support base A and rotated by a drive motor 11a,
The first and second rotary plates 12 and 13 are disposed on the upper surface of the turntable 11 so as to be equidistantly spaced in the forward and backward directions about the rotary shaft 11c of the turntable 11 and rotated by the auxiliary drive motors 12a and 13a, 13)
An elevation guide 14 extending upward from the center of the upper surface of the turntable 11,
A support panel 15 extending from the upper end of the elevation guide 14 to the upper side of the first and second rotary plates 12 and 13,
Is elevatably coupled to the support panel (15) so as to be positioned above the first and second rotary plates (12,13) and elevated and lowered by the elevation driving means (16a, 17a) First and second cores (16, 17) coupled to a central portion of an upper surface of the electric wire guide unit (12, 13) and guided through the electric wire guide unit (C)
The first and second cores 16 and 17 can be lifted and lowered on both sides of the elevation guide 14 and passed through the electric wire guide unit C when the electric wire 1 descends, A pair of lifting and lowering members 18 for pushing the lower portion thereof downward,
A pair of swing rails 19 provided on the circumferential surfaces of the first and second rotary plates 12 and 13 and adapted to catch the middle portion of the electric wire 1 pressed downward by the elevating member 18,
And a pair of cutters (20) provided on the turntable (11) for cutting the intermediate portion of the electric wire (1) pressed downward by the elevating member (18).
제 1항에 있어서,
상기 스내거(19)는 상기 제1 및 제2 회전판(12,13)의 회전방향 전단부에 쐐기형태의 고정홈(19a)이 오목하게 형성되며,
상기 제1 및 제2 회전판(12,13)의 상면 둘레부에 하측으로 경사지도록 형성된 경사부(12c,13c)에 구비되어, 상기 제1 및 제2 코어(16,17)에 전선(1)이 권취될 때는 상기 전선(1)이 스내거(19)와 상호 간섭되지 않으며, 상기 승강부재(18)가 하강되면 상기 전선(1)이 상기 스내거(19)에 걸리도록 된 것을 특징으로 하는 권취기.
The method according to claim 1,
The wedge-shaped fixing groove 19a is concavely formed at the front end of the swing arm 19 in the rotational direction of the first and second rotary plates 12 and 13,
The first and second cores 16 and 17 are provided on the inclined portions 12c and 13c formed to be inclined downward on the upper surface of the first and second rotary plates 12 and 13, The electric wire 1 does not interfere with the unwinder 19 and when the elevation member 18 is lowered the electric wire 1 is caught by the sweeper 19. [ Winding machine.
제 1항에 있어서,
상기 지지대(A)의 후방에 구비되어 완성된 코일을 후방으로 배출하는 코일배출유닛(D)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 권취기.The method according to claim 1,
Further comprising a coil discharge unit (D) provided at the rear of the support base (A) for discharging the finished coil to the rear.
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