JPWO2010109930A1 - Electronic component winding method and apparatus - Google Patents
Electronic component winding method and apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2010109930A1 JPWO2010109930A1 JP2011505906A JP2011505906A JPWO2010109930A1 JP WO2010109930 A1 JPWO2010109930 A1 JP WO2010109930A1 JP 2011505906 A JP2011505906 A JP 2011505906A JP 2011505906 A JP2011505906 A JP 2011505906A JP WO2010109930 A1 JPWO2010109930 A1 JP WO2010109930A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- chuck
- wire
- axis
- spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
Abstract
【課題】回転軸心に対するコアの傾きを抑制し、コアの振れを抑制できる巻線方法及び巻線装置を提供する。【解決手段】コアチャックでコアの一端部をZ軸方向にチャックしてコアを供給し、コアチャックに対して対向方向からスピンドルチャックをコアの他端部に押しつけ、コアを両側から挟持する。コアを挟持した状態で、コアチャックによるチャックを開放すると共に、スピンドルチャックでコアの他端部をY軸方向にチャックする。コアに対してワイヤを供給しながら、X軸回りにスピンドルチャックを回転させると共に、コアチャックをX軸と同軸回りに追随回転させて、コアの巻胴部にワイヤを巻回する。コアを両持ちして巻線するため、ワイヤのテンションが大きくても回転振れが起こらない。【選択図】 図2The present invention provides a winding method and a winding device capable of suppressing the inclination of a core with respect to a rotation axis and suppressing the deflection of the core. The core chuck chucks one end of the core in the Z-axis direction, supplies the core, presses the spindle chuck against the other end of the core from the opposite direction to the core chuck, and clamps the core from both sides. While holding the core, the chuck by the core chuck is released, and the other end of the core is chucked in the Y-axis direction by the spindle chuck. While supplying the wire to the core, the spindle chuck is rotated around the X axis, and the core chuck is rotated along the same axis as the X axis to wind the wire around the core of the core. Since the core is wound with both ends, rotational runout does not occur even if the wire tension is large. [Selection] Figure 2
Description
本発明はチップコイルなどの電子部品にワイヤを巻回するための巻線方法及び装置に関するものである。 The present invention relates to a winding method and apparatus for winding a wire around an electronic component such as a chip coil.
従来、ボビンにワイヤを巻線する巻線装置として、特許文献1に記載のものがある。この巻線装置は、線材を供給する線材供給部と、線材が巻線される線材巻取部とからなる。線材供給部は、線材の供給位置を規制するノズルと、ノズルを3次元方向へ移動する移動機構とを備えている。線材巻取部は、線材が巻付けられるボビンが装着されるスピンドルと、スピンドルを回転する回転機構と、スピンドルを3次元方向へ移動する移動機構とを備え、線材巻取部はボビンが搬送される搬送機構と対峙されている。
Conventionally, as a winding device for winding a wire around a bobbin, there is one described in
特許文献2には、スピンドルに固定した巻線治具の端部に、ハウジングにベアリングを介して支持される収容部を、スピンドルと対向する方向から嵌め合わせて巻線治具を挟持する巻線機のセンター押さえ装置が開示されている。ハウジングに形成した穴に、スピンドルと平行な複数の支持バーを所定の間隙をもって貫通させてハウジングを支持し、支持バーを取り付けた支持台に、ばねによって付勢され、ハウジングをスピンドル方向に押圧する球体を設けた構造となっている。
特許文献1の場合には、ボビンの一端のみをスピンドルで保持し、スピンドルを回転させてボビンにワイヤを巻回している。つまり、片持ち方式でボビンを支持しているため、スピンドルにボビンを装着する時のボビンずれや、巻線時のワイヤのテンション等により、回転軸心に対してボビンの傾きが発生し、ボビンの振れやボビン破損、ボビン外れ等が起こるという問題がある。
In the case of
特許文献2の場合には、ボビンの中に巻線治具を挿通し、巻線治具の一端部をハウジングの収容部で嵌合保持している。この場合には、巻線治具の両端部が支持されることになるが、巻線治具とボビンとのガタや、巻線治具とハウジングの嵌合ガタにより、軸心が確実に決められず、ボビンの振れが発生する。また、ボビンに嵌合部を設ける必要があるため、ボビンの形状が制約される。
In the case of
本発明は、回転軸心に対するコアの傾きを抑制し、コアの振れを抑制できる巻線方法及び巻線装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a winding method and a winding device that can suppress the inclination of the core relative to the rotation axis and suppress the deflection of the core.
本発明に係る巻線方法は、コアの両端部の間に形成された巻胴部にワイヤを巻線する巻線方法において、コアチャックでコアの一端部を第1軸方向にチャックしてコアを供給する第1工程と、前記コアチャックでコアの一端部をチャックした状態で、前記コアチャックに対して対向方向からスピンドルチャックをコアの他端部に押しつけ、コアを両側から挟持する第2工程と、前記コアを挟持した状態で、前記コアチャックによるコアのチャックを開放すると共に、前記スピンドルチャックでコアの他端部を第1軸と直交する第2軸方向にチャックする第3工程と、前記コアを挟持した状態で、前記コアに対してワイヤを供給しながら、第1軸及び第2軸に対して直交する第3軸回りに前記スピンドルチャックを回転させると共に、前記コアチャックを第3軸と同軸回りに追随回転させて、前記コアの巻胴部にワイヤを巻回する第4工程と、を有することを特徴とする。 The winding method according to the present invention is a winding method in which a wire is wound around a winding drum formed between both ends of a core, and one end of the core is chucked in the first axial direction with a core chuck. And a second step of pressing the spindle chuck against the other end portion of the core from the opposite direction to the core chuck in a state in which the one end portion of the core is chucked by the core chuck, and holding the core from both sides. And a third step of releasing the chuck of the core by the core chuck while holding the core, and chucking the other end of the core in the second axial direction perpendicular to the first axis by the spindle chuck; The spindle chuck is rotated about a third axis orthogonal to the first axis and the second axis while supplying a wire to the core in a state where the core is sandwiched, and the core The jack by follow rotated to the third axis and coaxially around and having a, a fourth step of winding the wire in the winding drum portion of the core.
また、本発明に係る巻線装置は、コアの両端部の間に形成された巻胴部にワイヤを巻線する巻線装置において、前記コアの一端部を第1軸方向にチャックすると共に、チャック部の間にコアの一端面を支持する支持部を有し、第1軸に対して直交する第3軸を中心として回転自在なコアチャックと、前記コアチャックと対峙して配置され、前記コアの他端部を第1軸に対して直交する第2軸方向にチャックするスピンドルチャックと、前記スピンドルチャックを前記コアチャックとの対向方向に移動させる移動機構と、前記第3軸と同軸回りにスピンドルチャックを回転駆動する回転駆動機構と、前記ワイヤを供給するワイヤ供給機構と、前記コアチャックでコアの一端部を第1軸方向にチャックしてコアを供給する第1工程と、前記コアチャックでコアの一端部をチャックした状態で、前記コアチャックに対して対向方向からスピンドルチャックをコアの他端部に押しつけ、コアを両側から挟持する第2工程と、前記コアを挟持した状態で、前記コアチャックによるコアのチャックを開放すると共に、前記スピンドルチャックでコアの他端部を第1軸と直交する第2軸方向にチャックする第3工程と、前記コアを挟持した状態で、前記コアに対してワイヤを供給しながら、第1軸及び第2軸に対して直交する第3軸回りに前記スピンドルチャックを回転させると共に、前記コアチャックを第3軸と同軸回りに追随回転させて、前記コアの巻胴部にワイヤを巻回する第4工程と、を順次実施する制御手段と、を備えたことを特徴とする。 Further, the winding device according to the present invention is a winding device in which a wire is wound around a winding drum portion formed between both ends of the core, and one end of the core is chucked in the first axial direction, A support part for supporting one end face of the core between the chuck parts, and a core chuck that is rotatable around a third axis orthogonal to the first axis, and is disposed to face the core chuck; A spindle chuck that chucks the other end of the core in a second axis direction perpendicular to the first axis, a moving mechanism that moves the spindle chuck in a direction facing the core chuck, and a coaxial rotation with the third axis A rotary drive mechanism for rotating the spindle chuck on the wire, a wire supply mechanism for supplying the wire, a first step of supplying the core by chucking one end of the core in the first axial direction with the core chuck, A second step of pressing the spindle chuck against the other end of the core from the opposite direction to the core chuck in a state in which one end of the core is chucked with a hook, and holding the core In the third step of releasing the chuck of the core by the core chuck and chucking the other end of the core in the second axis direction orthogonal to the first axis with the spindle chuck, While supplying a wire to the core, the spindle chuck is rotated around a third axis orthogonal to the first axis and the second axis, and the core chuck is rotated along the same axis as the third axis. And a control means for sequentially performing a fourth step of winding a wire around the winding body of the core.
本発明では、スピンドルを用いた巻線方法において、コア供給側のコアチャックでコアの一端部を第1軸方向(例えばZ方向)にチャックし、スピンドルチャックがコアの他端部に接触した後、コアチャックが開放して、スピンドルチャック側で第2軸方向(例えばY方向)にコアをチャックして、両持ちスピンドル巻きを行うものである。本発明では、供給側のコアチャックと、スピンドル側のスピンドルチャックとでコアを両持ち支持しているため、高いテンションの巻線にも対応できる。また、供給側、スピンドル側で各々に第1軸方向(Z方向)、第2軸方向(Y方向)のコア位置決め機能を持たせてあり、予め機械精度でチャック同士の回転中心を合わせておくことで、回転振れを抑制でき、コアにかかる負担を軽減できる。 In the present invention, in a winding method using a spindle, after one end of the core is chucked in the first axial direction (for example, Z direction) by the core chuck on the core supply side, and after the spindle chuck contacts the other end of the core The core chuck is opened, the core is chucked in the second axial direction (for example, Y direction) on the spindle chuck side, and both-end spindle winding is performed. In the present invention, since both cores are supported by the core chuck on the supply side and the spindle chuck on the spindle side, it is possible to cope with high tension winding. The supply side and the spindle side are each provided with a core positioning function in the first axis direction (Z direction) and the second axis direction (Y direction), and the rotation centers of the chucks are aligned in advance with mechanical accuracy. As a result, rotational runout can be suppressed, and the burden on the core can be reduced.
本発明では、コアを供給するコアチャック側に回転駆動源を設けず、スピンドルチャック側に回転駆動源を設けることにより、回転振れ抑制(高精度化)が可能となると共に、コア供給装置の機構が簡易で軽量化できる。両持ち機構において、回転時は供給側のコアチャックを開放し、押しているだけなので、微妙な軸心のズレを吸収でき、機械的な調整が容易となる。また、軸心ズレによるコアへの負荷を減少でき、コアの破損を防止できる。 In the present invention, by providing a rotational drive source on the spindle chuck side without providing a rotational drive source on the core chuck side for supplying the core, it is possible to suppress rotational runout (high accuracy) and to provide a mechanism for the core supply device. Is simple and lightweight. In the double-supported mechanism, the core chuck on the supply side is only released and pushed during rotation, so that a slight misalignment of the shaft center can be absorbed and mechanical adjustment becomes easy. In addition, the load on the core due to axial misalignment can be reduced, and damage to the core can be prevented.
ワイヤ供給機構として、ワイヤを案内するワイヤノズルと、ワイヤをチャックするワイヤチャックと、これらワイヤノズルとワイヤチャックとをそれぞれ3軸方向に移動させる作動機構と、を備えるものがよい。チップコイルのような電子部品の場合、ワイヤの端末部をコアの端部裏面へ引き回す処理が必要である。ワイヤを案内するワイヤノズルだけでは、引回し処理が難しく、かつ端末をカットする際にコアに巻線されたワイヤに緩みが発生しやすい。そこで、ワイヤをチャックするワイヤチャックを用い、ワイヤノズルとワイヤチャックとを3軸方向に移動させてワイヤをコアの端部裏面に引き回すことで、ワイヤにかかるテンションを保ちながら、ワイヤの端末を高速かつ精度よく引回し処理できる。 The wire supply mechanism preferably includes a wire nozzle that guides the wire, a wire chuck that chucks the wire, and an operating mechanism that moves the wire nozzle and the wire chuck in three axial directions. In the case of an electronic component such as a chip coil, a process of drawing the end portion of the wire to the back surface of the end portion of the core is necessary. If only the wire nozzle that guides the wire is used, the routing process is difficult, and the wire wound around the core is likely to loosen when the terminal is cut. Therefore, by using a wire chuck that chucks the wire, the wire nozzle and the wire chuck are moved in three axial directions, and the wire is routed around the back of the end of the core. And it can be routed with high accuracy.
スピンドルチャックは、ワイヤの端部をカットするためのカット刃を内蔵しており、作動機構は、ワイヤチャックによってチャックされたワイヤをスピンドルチャックのカット刃に押しつけ、ワイヤを引きちぎるようにワイヤチャックを作動させるのがよい。この場合には、ワイヤをカットするカット刃がスピンドルチャックに内蔵されているので、カット刃とコアとの位置関係が固定され、カット精度の向上と装置の小型化が可能になる。しかも、スピンドルチャックをコアの他端部に押しつける際にワイヤをカット刃を押しつけることができるので、ワイヤチャックをスピンドルチャックに対して相対移動させるだけで、ワイヤを簡単にカットでき、カット作業が簡素化されると同時に、カット後のワイヤの端末に緩みが発生しない。 The spindle chuck has a built-in cutting blade for cutting the end of the wire, and the operating mechanism operates the wire chuck to push the wire chucked by the wire chuck against the cutting blade of the spindle chuck and tear the wire. It is good to let them. In this case, since the cutting blade for cutting the wire is built in the spindle chuck, the positional relationship between the cutting blade and the core is fixed, and the cutting accuracy can be improved and the apparatus can be downsized. Moreover, since the wire can be pressed against the cutting blade when the spindle chuck is pressed against the other end of the core, the wire can be easily cut by simply moving the wire chuck relative to the spindle chuck, and the cutting work is simple. At the same time, the wire ends after cutting do not loosen.
スピンドルチャックの直線駆動機構に、スピンドルチャックのコアに対する押圧力を規定するスプリングを設けてもよい。スピンドルチャックをコアチャックとの対向方向に移動させ、スピンドルチャックをコアに押しつけた時、コアに必要以上の圧力がかかると破損する恐れがある。そこで、コアに対する押圧力を規定するスプリングを設けることで、無制御でコアの保持力を規定でき、コアの破損を予防できる。 A spring that regulates the pressing force against the spindle chuck core may be provided in the linear drive mechanism of the spindle chuck. When the spindle chuck is moved in the direction facing the core chuck and the spindle chuck is pressed against the core, the core may be damaged if excessive pressure is applied to the core. Therefore, by providing a spring that regulates the pressing force against the core, the holding force of the core can be regulated without control, and damage to the core can be prevented.
以上のように、本発明によれば、供給側のコアチャックと、スピンドル側のスピンドルチャックの各々にZ方向、Y方向のコア位置決め機能を持たせ、コアの両端部を支持した状態でワイヤをコアに巻線するので、ワイヤのテンションが大きくなっても、回転軸心に対するコアの傾きを抑制でき、コアの振れを抑制できる。また、軸心ズレによるコアへの負荷が減少でき、コアの破損を防止できる。 As described above, according to the present invention, each of the core chuck on the supply side and the spindle chuck on the spindle side is provided with a core positioning function in the Z direction and the Y direction, and the wires are supported in a state where both ends of the core are supported. Since the wire is wound around the core, even if the tension of the wire is increased, the inclination of the core with respect to the rotation axis can be suppressed, and the deflection of the core can be suppressed. In addition, the load on the core due to axial misalignment can be reduced, and damage to the core can be prevented.
以下に、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1〜図3は本発明に係る巻線装置の一例を示す。コア1は、図2に示すように、両端部に四角形のつば部2,3を有し、両端部の間に巻胴部4を有し、この巻胴部4にワイヤ5を巻線して、図4に示すようなチップコイルCを製造する。図1において、コア1の軸線をX軸、鉛直軸をZ軸、X軸とZ軸に直交する軸をY軸とする。図4のように、ワイヤ5の両端部5a,5bは一方のつば部3の裏面側にY軸方向に引き出され、図示しない電極と半田付けされる。
1 to 3 show an example of a winding device according to the present invention. As shown in FIG. 2, the
本巻線装置は、大略、コアチャック10、スピンドルチャック20、スピンドルチャック20をX軸回りに回転駆動する回転駆動機構26、スピンドルチャック20をX軸方向に移動させる直線駆動機構31、ワイヤ5を供給するワイヤ供給機構40とで構成されている。
The winding device generally includes a
コアチャック10は、コア1のつば部2をZ軸方向にチャックする一対のチャック爪11,12を備えている。この実施形態では、一方のチャック爪11が固定爪であり、他方のチャック爪12が固定爪に対して対向方向に可動する可動爪であるが、一対の可動爪で構成してもよい。チャック爪11の内側面11aがZ方向の基準面である。固定側のチャック爪11には、コア1のつば部2の底面を支持する支持部11bが設けられ、支持部11bにはコア1をエア吸引するための吸引孔13が形成されている。チャック爪11は軸受15を介して供給部材16に取り付けられており、そのためチャック爪11はX軸を中心として回転自在となっている。可動側のチャック爪12は供給部材16に軸12aを中心として回転可能に、かつ図示しない開閉機構によりZ方向に開閉可能に取り付けられている。供給部材16は、コア供給・取出位置と図1に示す巻線位置との間でコア1を搬送するべく移動される。この実施形態では、可動側のチャック爪12が供給部材16に取り付けられ、チャック爪12は固定側のチャック爪11と一体回転しないが、チャック爪12がチャック爪11と一体回転するようにチャック爪11に取り付けられていてもよい。
The
スピンドルチャック20は、コアチャック10と対峙して配置され、スピンドルチャック20とコアチャック10とは、予め機械精度によってそれらの回転中心が合致するように調整されている。スピンドルチャック20は、コア1のつば部3をY軸方向にチャックする一対のチャック爪21,22を備えている。この実施形態では、一方のチャック爪21が固定爪であり、他方のチャック爪22が固定爪に対して対向方向に可動する可動爪であるが、一対の可動爪で構成してもよい。チャック爪21の内側面21aがY方向の基準面であり、チャック爪21の底面21bがコア1のつば部3の底面を支持する支持面である。可動側のチャック爪22は固定爪21に対して図示しない開閉機構と共に取り付けられている。チャック爪21の支持面21bの下縁側(Z方向)には、図3に示すようにカット刃23が内蔵されている。このカット刃23は後述するワイヤチャック42と協動してワイヤ5をカットする機能を備える。
The
図1に示すように、チャック爪21にはX軸方向に延びる回転軸24が連結され、この回転軸24はカップリング25を介してモータ(回転駆動機構)26の駆動軸26aと連結されている。このカップリング25は、両軸間で回転力は伝達するが、軸方向には摺動自在である。回転軸24の中間部は、軸受27を備えた軸受ホルダ28によって回転自在に支持されており、軸受ホルダ28はスライダ29によって設置ベース30上にX軸方向にスライド自在に支持されている。軸受ホルダ28はシリンダ(直線駆動機構)31と連結されており、シリンダ31を駆動することによって軸受ホルダ28と回転軸24とをX軸方向に一体に往復移動させることができる。回転軸24の周囲には圧縮スプリング32が挿通されており、このスプリング32は、スピンドルチャック20と軸受ホルダ28との間に配置されて、スピンドルチャック20をコアチャック10との対向方向に付勢している。回転軸24の軸受ホルダ28より後方側にはストッパ33が固定され、ストッパ33が軸受ホルダ28に当接することにより、スピンドルチャック20の軸受ホルダ28からの突出量が規定されている。
As shown in FIG. 1, a
ワイヤ供給機構40は、図2のように、ワイヤ5を案内するワイヤノズル41と、ワイヤ5をチャック/開放するワイヤチャック42とを備えている。ワイヤノズル41には、図示しないワイヤ供給源からワイヤ5が連続的に供給されている。ワイヤノズル41及びワイヤチャック42には、それぞれ3軸方向に移動させる作動機構43,44が連結されている。ワイヤチャック42でワイヤ5の始端部をチャックし、ワイヤノズル41とワイヤチャック42との間に張り渡されたワイヤ5をコア1のつば部3裏面側に事前に位置決めしておき、スピンドルチャック20でコア1のつば部3をチャックする際、ワイヤ5をスピンドルチャック20の支持面21bとコア1のつば部3との間に挟み込むようにする。その状態で、ワイヤチャック42をX軸方向に移動させることで、カット刃23によってワイヤ5を引きちぎることができる。コア1にワイヤ5を巻線した後、ワイヤ5の終端部を処理する場合にも、スピンドルチャック20の支持面21bとコア1のつば部3との間にワイヤ5を挟み込むようにし、ワイヤチャック42をX軸方向に移動させることで、カット刃23によってワイヤ5を引きちぎることができる。
As shown in FIG. 2, the
ここで、前記構成よりなる巻線装置による動作手順を、図5にしたがって説明する。なお、図5では説明を簡単にするために、コアチャック10のチャック方向とスピンドルチャック20のチャック方向とを同一方向(Z方向)としているが、実際には直交している。
Here, an operation procedure by the winding apparatus having the above-described configuration will be described with reference to FIG. In FIG. 5, for the sake of simplicity, the chuck direction of the
まず、(a)のようにコアチャック10によりコア1のつば部2をZ方向にチャッキングした状態で、コア1をスピンドルチャック20との対向位置へ供給する。この際、コアチャック10はコア1をエア吸引により保持するのがよい。そして、ワイヤノズル41とワイヤチャック42とにより、コア1のつば部3裏面の所定位置にワイヤ5の始線部をセットする。
First, the
次に(b)のように、スピンドルチャック20をX軸にそって前進させ、ワイヤ5をスピンドルチャック20の支持面21bとコア1のつば部3との間に挟み込む。このとき、ワイヤ5がスピンドルチャック20に内蔵されたカット刃23とつば部3との間に挟み込まれるようにするのが望ましい。
Next, as shown in (b), the
次に(c)のように、コアチャック10を開放すると共に、スピンドルチャック20によりコア1をY方向にチャッキングし、Y方向を位置決めする。この時、コアチャック10のエア吸引は継続しており、コア1をコアチャック10からスピンドルチャック20に掴み変える間、コア1にずれが生じないようにする。コア1はコアチャック10によりZ方向に位置決めされており、次にスピンドルチャック20によってY方向に位置決めされるので、コア1の軸心がX軸と同軸になるように正確に位置決めされる。この状態から、スピンドルチャック20に内蔵したカット刃23にワイヤ5が当たるようにワイヤチャック42を移動させて、ワイヤ5の始線部をカットする。
Next, as shown in (c), the
次に(d)のように、ワイヤノズル41をX方向に移動させながら、スピンドルチャック20を回転駆動させ、ワイヤ5をコア1に巻き付ける。その際、コアチャック10はスピンドルチャック20の回転駆動力によって追従回転する。コア1はコアチャック10のエア吸引によって保持され、かつスピンドルチャック20の押圧力によりX方向に押されているので、コア1は両端支持された状態で巻線される。そのため、ワイヤ5のテンションが作用しても、回転軸心に対するコア1の傾きを抑制でき、コア1の振れを抑制できる。
Next, as shown in (d), while moving the
コア1の巻胴部への巻線終了後、(e)のように、スピンドルチャック20の開放と共にコアチャック10によりコア1をチャッキングし、スピンドルチャック20を後退させる。
After the winding of the
次に(f)のように、ワイヤチャック42でコア1とワイヤノズル41との中間部のワイヤ5をチャックし、ワイヤノズル41とワイヤチャック42とを相互に3軸方向に移動させながら、ワイヤ5の終線部をコア1のつば部3の裏面側の所定位置に引き回す。
Next, as shown in (f), the
次に(g)のように、スピンドルチャック20を再び前進させ、スピンドルチャック20の支持面21bとコア1のつば部3との間にワイヤ5の終線部を挟み込みんだ状態で、ワイヤチャック42をX軸方向に移動させ、カット刃23によってワイヤ5の終線部をカットする。
Next, as shown in (g), the
最後に(h)のように、スピンドルチャック20を開放・後退させ、コアチャック10でチャックされた巻線後のコア1(チップコイルC)は、別の取出位置へと搬送される。
Finally, as shown in (h), the
前記実施例では、コアチャック10でコア1をZ方向に位置決めし、スピンドルチャック20でコア1をY方向に位置決めしたが、コアチャック10とスピンドルチャック20のチャック方向が相互に直交しておればよく、Z方向及びY方向に限るものではない。
In the above embodiment, the
図1に示す巻線装置は一例に過ぎず、種々変更可能である。例えば、コアチャック10において、固定爪11だけをX軸回りに回転自在とし、可動爪12を回転しない供給部材16に取り付けた例を示したが、可動爪12を固定爪11に取り付け、固定爪1と一体にX軸回りに回転自在としてもよい。その場合には、ワイヤ5の巻線時にコアチャック10がコア1のつば部2に圧接するだけでなく、Y方向にチャックしていてもよい。
The winding device shown in FIG. 1 is merely an example, and various modifications can be made. For example, in the
また、スピンドルチャック20をX軸方向に直線駆動する手段としてシリンダ31を使用したが、モータとボールネジ機構とを用いてもよいし、その他の直動機構を用いることもできる。
Further, although the
本発明が対象とするコア1とは図2に記載の構造に限るものではなく、両端部に直交方向の基準面を持ち、その間にワイヤを巻き付けるための巻胴部を有するものであればよい。
The
前記実施例では、カット刃をスピンドルチャックに内蔵したが、移動可能なカット刃をスピンドルチャックと別に設けてもよい。その場合には、ワイヤチャックを移動させてワイヤをカット刃に押し付けながら引きちぎる必要はなく、ワイヤノズルとワイヤチャックとの間に張り渡されたワイヤをカット刃でカットすることも可能である。 In the above embodiment, the cutting blade is built in the spindle chuck, but a movable cutting blade may be provided separately from the spindle chuck. In that case, it is not necessary to move the wire chuck and press the wire against the cutting blade and tear it off, and the wire stretched between the wire nozzle and the wire chuck can be cut with the cutting blade.
1 コア
2,3 つば部(両端部)
4 巻胴部
5 ワイヤ
10 コアチャック
11 チャック爪(固定側)
11b 支持面
12 チャック爪(可動側)
13 吸引孔
20 スピンドルチャック
21 チャック爪(固定側)
21b 支持面
22 チャック爪(可動側)
23 カット刃
24 回転軸
26 モータ(回転駆動機構)
31 シリンダ(直線駆動機構)
32 スプリング
40 ワイヤ供給機構
41 ワイヤノズル
42 ワイヤチャック
43,44 作動機構1
4
13
23
31 cylinder (linear drive mechanism)
32
Claims (5)
コアチャックでコアの一端部を第1軸方向にチャックしてコアを供給する第1工程と、
前記コアチャックでコアの一端部をチャックした状態で、前記コアチャックに対して対向方向からスピンドルチャックをコアの他端部に押しつけ、コアを両側から挟持する第2工程と、
前記コアを挟持した状態で、前記コアチャックによるコアのチャックを開放すると共に、前記スピンドルチャックでコアの他端部を第1軸と直交する第2軸方向にチャックする第3工程と、
前記コアを挟持した状態で、前記コアに対してワイヤを供給しながら、第1軸及び第2軸に対して直交する第3軸回りに前記スピンドルチャックを回転させると共に、前記コアチャックを第3軸と同軸回りに追随回転させて、前記コアの巻胴部にワイヤを巻回する第4工程と、を有することを特徴とする巻線方法。In a winding method of winding a wire around a winding drum formed between both ends of a core,
A first step of chucking one end of the core in the first axial direction with a core chuck and supplying the core;
A second step of pressing the spindle chuck against the other end portion of the core from the opposite direction to the core chuck in a state where one end portion of the core is chucked with the core chuck,
A third step of releasing the chuck of the core by the core chuck while sandwiching the core, and chucking the other end of the core in the second axis direction orthogonal to the first axis by the spindle chuck;
The spindle chuck is rotated about a third axis orthogonal to the first axis and the second axis while supplying the wire to the core with the core held, and the core chuck is moved to the third axis. And a fourth step of winding the wire around the winding body of the core by following and rotating around the axis of the shaft.
前記コアの一端部を第1軸方向にチャックすると共に、チャック部の間にコアの一端面を支持する支持部を有し、第1軸に対して直交する第3軸を中心として回転自在なコアチャックと、
前記コアチャックと対峙して配置され、前記コアの他端部を第1軸に対して直交する第2軸方向にチャックするスピンドルチャックと、
前記スピンドルチャックを前記コアチャックとの対向方向に移動させる移動機構と、
前記第3軸と同軸回りにスピンドルチャックを回転駆動する回転駆動機構と、
前記ワイヤを供給するワイヤ供給機構と、
前記コアチャックでコアの一端部を第1軸方向にチャックしてコアを供給する第1工程と、前記コアチャックでコアの一端部をチャックした状態で、前記コアチャックに対して対向方向からスピンドルチャックをコアの他端部に押しつけ、コアを両側から挟持する第2工程と、前記コアを挟持した状態で、前記コアチャックによるコアのチャックを開放すると共に、前記スピンドルチャックでコアの他端部を第1軸と直交する第2軸方向にチャックする第3工程と、前記コアを挟持した状態で、前記コアに対してワイヤを供給しながら、第1軸及び第2軸に対して直交する第3軸回りに前記スピンドルチャックを回転させると共に、前記コアチャックを第3軸と同軸回りに追随回転させて、前記コアの巻胴部にワイヤを巻回する第4工程と、を順次実施する制御手段と、を備えたことを特徴とする巻線装置。In a winding device for winding a wire around a winding drum formed between both ends of a core,
One end of the core is chucked in the first axis direction, and a support portion for supporting the one end surface of the core is provided between the chuck portions, and is rotatable about a third axis orthogonal to the first axis. A core chuck,
A spindle chuck disposed opposite to the core chuck and chucking the other end of the core in a second axis direction orthogonal to the first axis;
A moving mechanism for moving the spindle chuck in a direction facing the core chuck;
A rotational drive mechanism for rotationally driving a spindle chuck about the same axis as the third axis;
A wire supply mechanism for supplying the wire;
A first step of chucking one end of the core in the first axial direction with the core chuck and supplying the core, and a spindle from the opposite direction to the core chuck in a state where the end of the core is chucked with the core chuck A second step of pressing the chuck against the other end of the core and clamping the core from both sides; and while holding the core, the core chuck is opened by the core chuck, and the other end of the core by the spindle chuck A third step of chucking in a second axis direction orthogonal to the first axis, and while orthogonally feeding the wire to the core while sandwiching the core, perpendicular to the first axis and the second axis A fourth step of rotating the spindle chuck around a third axis and rotating the core chuck along the same axis as the third axis to wind a wire around the core of the core; Winding apparatus characterized by comprising: a control means for sequentially performed, a.
前記作動機構は、前記ワイヤチャックによってチャックされたワイヤを前記スピンドルチャックのカット刃に押しつけ、ワイヤを引きちぎるように前記ワイヤチャックを作動させることを特徴とする請求項3に記載の巻線装置。The spindle chuck has a built-in cutting blade for cutting the end of the wire,
The winding device according to claim 3, wherein the operating mechanism presses the wire chucked by the wire chuck against a cutting blade of the spindle chuck and operates the wire chuck so as to tear the wire.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011505906A JP5206865B2 (en) | 2009-03-27 | 2010-01-13 | Electronic component winding method and apparatus |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009078017 | 2009-03-27 | ||
JP2009078017 | 2009-03-27 | ||
PCT/JP2010/050271 WO2010109930A1 (en) | 2009-03-27 | 2010-01-13 | Winding method and device for electronic component |
JP2011505906A JP5206865B2 (en) | 2009-03-27 | 2010-01-13 | Electronic component winding method and apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2010109930A1 true JPWO2010109930A1 (en) | 2012-09-27 |
JP5206865B2 JP5206865B2 (en) | 2013-06-12 |
Family
ID=42780627
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011505906A Active JP5206865B2 (en) | 2009-03-27 | 2010-01-13 | Electronic component winding method and apparatus |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5206865B2 (en) |
CN (1) | CN102362323B (en) |
MY (1) | MY158716A (en) |
WO (1) | WO2010109930A1 (en) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010109931A1 (en) * | 2009-03-27 | 2010-09-30 | 株式会社村田製作所 | Wire winding device |
JP5737799B2 (en) * | 2010-10-06 | 2015-06-17 | 日特エンジニアリング株式会社 | Coil winding apparatus and coil winding method |
JP5754851B2 (en) * | 2011-12-02 | 2015-07-29 | 日特エンジニアリング株式会社 | Winding device for cored coil |
JP5750411B2 (en) * | 2012-07-23 | 2015-07-22 | 日特エンジニアリング株式会社 | Manufacturing method of cored coil |
JP6066475B2 (en) * | 2013-01-12 | 2017-01-25 | シチズン時計株式会社 | Manufacturing method of cored coil |
TWI456606B (en) * | 2013-01-25 | 2014-10-11 | All Ring Tech Co Ltd | Winding machine clamping positioning method and device |
CN104240936B (en) * | 2013-06-21 | 2017-05-31 | 万润科技股份有限公司 | Coil winding method and device |
CN104240935B (en) * | 2013-06-21 | 2017-05-17 | 万润科技股份有限公司 | Coil winding method and device |
JP6107707B2 (en) * | 2014-03-04 | 2017-04-05 | 株式会社村田製作所 | Transport device |
TWI578345B (en) | 2014-05-19 | 2017-04-11 | Murata Manufacturing Co | Manufacturing method of wound electronic parts |
TWI591668B (en) * | 2014-05-26 | 2017-07-11 | All Ring Tech Co Ltd | Winding method and winding device |
JP6410474B2 (en) * | 2014-05-28 | 2018-10-24 | 日本電産サンキョー株式会社 | Coil unit, drive mechanism, winding apparatus and winding method |
CN104505255B (en) * | 2014-12-31 | 2017-02-22 | 上海交通大学 | Three-dimensional coil winding clamp and winding method thereof |
DE102015104794A1 (en) * | 2015-03-27 | 2016-09-29 | Epcos Ag | Inductive component and method for producing an inductive component |
CN105374550B (en) * | 2015-09-21 | 2017-05-03 | 东莞市颐特电子有限公司 | Automatic winding machine of chip inductor |
CN107919228B (en) * | 2016-12-26 | 2019-11-08 | 徐州市三禾自动控制设备有限公司 | A kind of coil winding machine for the transformer framework facilitating clamping |
CN110482324B (en) * | 2018-05-14 | 2021-04-06 | 深圳市美好创亿医疗科技股份有限公司 | Rubber-coated winding device |
KR101934678B1 (en) * | 2018-08-06 | 2019-03-25 | 양등석 | Manufacturing method of bimetal assembly for thermal overload relay |
KR101934677B1 (en) * | 2018-08-06 | 2019-01-02 | 양등석 | Automatic winding apparatus for manufacturing bimetal assembly of thermal overload relay |
TWI793771B (en) * | 2021-09-23 | 2023-02-21 | 萬潤科技股份有限公司 | Iron core alignment method, alignment mechanism, clamping module and winding equipment |
CN114783765B (en) * | 2022-05-09 | 2023-07-18 | 深圳市合力士机电设备有限公司 | Common-mode inductance winding device |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6366048B2 (en) * | 1983-11-24 | 1988-12-19 | Taga Mfg | |
JPH0669059A (en) * | 1992-08-18 | 1994-03-11 | Tdk Corp | Method and apparatus for winding of drum core |
JPH06132152A (en) * | 1992-10-21 | 1994-05-13 | Tdk Corp | Winder |
JPH071744B2 (en) * | 1987-10-27 | 1995-01-11 | 松下電器産業株式会社 | Winding device |
JP2005322669A (en) * | 2004-05-06 | 2005-11-17 | Nittoku Eng Co Ltd | Device and method for pressing center of winding machine |
JP2006093245A (en) * | 2004-09-21 | 2006-04-06 | Tdk Corp | Method for connecting winding of drum core and winding connecting device |
JP2006253578A (en) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Nec Tokin Corp | Method and apparatus for winding drum core |
JP2006261572A (en) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Tdk Corp | Coil component and its manufacturing method |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005116657A (en) * | 2003-10-06 | 2005-04-28 | Nippon Saabitsuku Kk | Coil winding machine |
CN1822261A (en) * | 2006-03-16 | 2006-08-23 | 廖木山 | Winding device and its winding method |
-
2010
- 2010-01-13 WO PCT/JP2010/050271 patent/WO2010109930A1/en active Application Filing
- 2010-01-13 JP JP2011505906A patent/JP5206865B2/en active Active
- 2010-01-13 CN CN2010800130310A patent/CN102362323B/en active Active
- 2010-01-13 MY MYPI2011004144A patent/MY158716A/en unknown
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6366048B2 (en) * | 1983-11-24 | 1988-12-19 | Taga Mfg | |
JPH071744B2 (en) * | 1987-10-27 | 1995-01-11 | 松下電器産業株式会社 | Winding device |
JPH0669059A (en) * | 1992-08-18 | 1994-03-11 | Tdk Corp | Method and apparatus for winding of drum core |
JPH06132152A (en) * | 1992-10-21 | 1994-05-13 | Tdk Corp | Winder |
JP2005322669A (en) * | 2004-05-06 | 2005-11-17 | Nittoku Eng Co Ltd | Device and method for pressing center of winding machine |
JP2006093245A (en) * | 2004-09-21 | 2006-04-06 | Tdk Corp | Method for connecting winding of drum core and winding connecting device |
JP2006253578A (en) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Nec Tokin Corp | Method and apparatus for winding drum core |
JP2006261572A (en) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Tdk Corp | Coil component and its manufacturing method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2010109930A1 (en) | 2010-09-30 |
CN102362323B (en) | 2013-05-15 |
JP5206865B2 (en) | 2013-06-12 |
MY158716A (en) | 2016-11-15 |
CN102362323A (en) | 2012-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5206865B2 (en) | Electronic component winding method and apparatus | |
TWI385900B (en) | Winding device | |
JP2007173264A (en) | Multiaxial winding machine | |
JP4615750B2 (en) | Coil manufacturing apparatus and method | |
JP4486911B2 (en) | Coil winding method and apparatus | |
JP4778389B2 (en) | Coil winding method and apparatus | |
JP6454426B2 (en) | Rotary head and surface mounter | |
JP5204627B2 (en) | Connecting coil winding method and connecting coil winding apparatus | |
JP5267658B2 (en) | Winding device | |
JP2003169455A (en) | Nozzle holder, nozzle-turning unit, and apparatus and method for wire winding | |
EP3754822A1 (en) | Wire material winding device and winding method | |
JP5112709B2 (en) | Coil winding apparatus and method | |
JP2003348803A (en) | Method and apparatus of forming winding | |
JP4729372B2 (en) | Wire rod forming method and apparatus using the same | |
JP2002136069A (en) | Work holding jig, work changing device of winding machine | |
WO2017056295A1 (en) | Rotary head, and surface mounting machine | |
JP7373681B1 (en) | Jig equipment and jig unit | |
JP3634816B2 (en) | Automatic winding machine workpiece supply mechanism | |
JP3051824B2 (en) | Winding jig with center press | |
JP4486769B2 (en) | Component mounting equipment | |
JP4504731B2 (en) | Center pressing device and method for winding machine | |
WO2014076792A1 (en) | Component mounting machine | |
JPH07254523A (en) | Coil winding machine | |
JP5994058B2 (en) | Work changer | |
JP2001184958A (en) | Terminal inserting apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121023 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121217 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130204 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160301 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5206865 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |