JP5387811B2 - 駆動装置の駆動方法 - Google Patents
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Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Description
40 オートフォーカスレンズ駆動ユニット
42 レンズ可動部
421 レンズ保持枠
422 可動鏡筒
4221 延在部
4221a 貫通孔
4222 延在部
4222a 嵌合孔
423 棒状の移動部(移動軸)
44 レンズ駆動部
441 積層圧電素子(電気機械変換素子)
441a 第1の端部(下端部)
441b 第2の端部(上端部)
442 静止部材(錘)
443 振動摩擦部
443a 断面V字状の溝
444 ばね
445 V字型構造のパッド
445a 断面V字状の溝
O レンズの光軸
AFL オートフォーカスレンズ
Claims (6)
- 伸縮方向で互いに対向する第1及び第2の端部を持つ電気機械変換素子と、該電気機械変換素子の前記第1の端部に結合された静止部材と、前記電気機械変換素子の前記第2の端部に取り付けられた振動摩擦部と、該振動摩擦部の振動方向に移動可能な状態に前記振動摩擦部と摩擦結合される移動部とを備えた駆動装置における、前記電気機械変換素子の伸縮により前記移動部を駆動する前記駆動装置の駆動方法であって、
前記電気機械変換素子の伸長する速度と縮小する速度とを等しくし、静止時間を前記電気機械変換素子の縮小後に設けて、前記振動摩擦部を、静止部を持つ三角波パルスの変位波形で変位させるように駆動することによって、前記移動部を前記電気機械変換素子の伸長方向に駆動することを特徴とする駆動装置の駆動方法。 - a)前記電気機械変換素子を一定速度で伸長して前記振動摩擦部を前記一定速度で前記電気変換素子の伸長方向へ変位させる工程と、
b)前記電気機械変換速度を前記一定速度で縮小して前記振動摩擦部を前記一定速度で前記電気変換素子の縮小方向へ変位させる工程と、
c)前記電気機械変換素子を駆動せずに前記振動摩擦部を一定時間だけ静止させる工程と、
を含み、前記工程a)乃至前記工程c)を繰り返すことを特徴とする、請求項1に記載の駆動装置の駆動方法。 - 前記工程c)から前記工程a)へ遷移するときに働く加速度と前記工程b)から前記工程c)へ遷移するときに働く加速度では前記移動部は前記振動摩擦部に対して実質的に滑らず、
前記工程a)から前記工程b)へ遷移するときに働く加速度では前記移動部は前記振動摩擦部に対して滑るように、
前記一定速度の大きさが設定されていることを特徴とする請求項2に記載の駆動装置の駆動方法。 - 伸縮方向で互いに対向する第1及び第2の端部を持つ電気機械変換素子と、該電気機械変換素子の前記第1の端部に結合された静止部材と、前記電気機械変換素子の前記第2の端部に取り付けられた振動摩擦部と、該振動摩擦部の振動方向に移動可能な状態に前記振動摩擦部と摩擦結合される移動部とを備えた駆動装置における、前記電気機械変換素子の伸縮により前記移動部を駆動する前記駆動装置の駆動方法であって、
前記電気機械変換素子の伸長する速度と縮小する速度とを等しくし、静止時間を前記電気機械変換素子の伸長後に設けて、前記振動摩擦部を、静止部を持つ逆三角波パルスの変位波形で変位させるように駆動することによって、前記移動部を前記電気機械変換素子の縮小方向に駆動することを特徴とする駆動装置の駆動方法。 - a)前記電気機械変換素子を一定速度で縮小して前記振動摩擦部を一定速度で前記電気機械変換素子の縮小方向へ変位させる工程と、
b)前記電気機械変換速度を前記一定速度で伸長して前記振動摩擦部を一定速度で前記電気機械変換素子の伸長方向へ変位させる工程と、
c)前記電気機械変換素子を駆動せずに前記振動摩擦部を一定時間だけ静止させる工程と、
を含み、前記工程a)乃至前記工程c)を繰り返すことを特徴とする、請求項4に記載の駆動装置の駆動方法。 - 前記工程c)から前記工程a)へ遷移するときに働く加速度と前記工程b)から前記工程c)へ遷移するときに働く加速度では前記移動部は前記振動摩擦部に対して実質的に滑らず、
前記工程a)から前記工程b)へ遷移するときに働く加速度では前記移動部は前記振動摩擦部に対して滑るように、
前記一定速度の大きさが設定されていることを特徴とする請求項5に記載の駆動装置の駆動方法。
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