JP2000014176A - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置Info
- Publication number
- JP2000014176A JP2000014176A JP10169474A JP16947498A JP2000014176A JP 2000014176 A JP2000014176 A JP 2000014176A JP 10169474 A JP10169474 A JP 10169474A JP 16947498 A JP16947498 A JP 16947498A JP 2000014176 A JP2000014176 A JP 2000014176A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving
- electromechanical
- electromechanical transducer
- drive
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 45
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/06—Drive circuits; Control arrangements or methods
- H02N2/065—Large signal circuits, e.g. final stages
- H02N2/067—Large signal circuits, e.g. final stages generating drive pulses
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/021—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors using intermittent driving, e.g. step motors, piezoleg motors
- H02N2/025—Inertial sliding motors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の圧電素子に印加される駆動パルスが、
各圧電素子に対して急速に電圧変化する期間が重なるよ
うな波形の場合、圧電素子の伸縮時の力が固定部材に同
時に加わって互いの駆動に対して干渉する。そして駆動
軸に加わる加速度が減少して移動体の駆動特性を低下さ
せる問題があった。 【解決手段】 駆動方向に対して伸縮する第１、第２圧
電素子２５ａ、２５ｂと、第１、第２電気機械変換素子
２５ａ、２５ｂの一端に固着された固定部材３２と、第
１、第２電気機械変換素子２５ａ、２５ｂの他端に固着
され前記電気機械変換素子の伸縮に伴って往復運動する
第１、第２ガイド軸２８ａ、２８ｂと、第１、第２ガイ
ド軸２８ａ、２８ｂに摩擦力によって保持される第１、
第２レンズ枠２１ａ、２１ｂと、第１、第２電気機械変
換素子２５ａ、２５ｂに緩速変位と急速変位とを行わせ
るとともに第１電気機械変換素子２５ａの急速変位期間
と第２電気機械変換素子２５ｂの急速変位期間とが重な
らないように駆動パルスを出力する駆動パルス制御手段
とを備えている。
各圧電素子に対して急速に電圧変化する期間が重なるよ
うな波形の場合、圧電素子の伸縮時の力が固定部材に同
時に加わって互いの駆動に対して干渉する。そして駆動
軸に加わる加速度が減少して移動体の駆動特性を低下さ
せる問題があった。 【解決手段】 駆動方向に対して伸縮する第１、第２圧
電素子２５ａ、２５ｂと、第１、第２電気機械変換素子
２５ａ、２５ｂの一端に固着された固定部材３２と、第
１、第２電気機械変換素子２５ａ、２５ｂの他端に固着
され前記電気機械変換素子の伸縮に伴って往復運動する
第１、第２ガイド軸２８ａ、２８ｂと、第１、第２ガイ
ド軸２８ａ、２８ｂに摩擦力によって保持される第１、
第２レンズ枠２１ａ、２１ｂと、第１、第２電気機械変
換素子２５ａ、２５ｂに緩速変位と急速変位とを行わせ
るとともに第１電気機械変換素子２５ａの急速変位期間
と第２電気機械変換素子２５ｂの急速変位期間とが重な
らないように駆動パルスを出力する駆動パルス制御手段
とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動装置に関し、
特に複数の圧電素子などの電気機械変換素子を用いて、
カメラのレンズ移動などを行う駆動装置に関する。
特に複数の圧電素子などの電気機械変換素子を用いて、
カメラのレンズ移動などを行う駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の圧電素子を用いて直線駆動を行う
駆動装置を図１に示す複数のレンズを駆動するカメラ用
レンズ駆動装置を参照して説明する。図１はレンズ駆動
装置の斜視図である。
駆動装置を図１に示す複数のレンズを駆動するカメラ用
レンズ駆動装置を参照して説明する。図１はレンズ駆動
装置の斜視図である。
【０００３】２１ａ、２１ｂはレンズＬ１、Ｌ２を保持
するレンズ枠であり、その上部に設けられた軸受部３３
ａ、３３ｂには、このレンズ枠２１ａ、２１ｂを光軸方
向に摺動自在にガイドするガイド軸２８ａ、２８ｂが貫
通している。ガイド軸２８ａ、２８ｂの前後端部付近
は、それぞれ固定枠３０の前面壁３０ｆに形成された軸
孔部３０ａ、３０ｂと固定部材３０の中壁３０ｍに形成
された軸孔部３０ａ’、３０ｂ’（３０ｂ’は不図示）
によってガイド軸２８ａ、２８ｂの長手方向に摺動自在
に保持されている。
するレンズ枠であり、その上部に設けられた軸受部３３
ａ、３３ｂには、このレンズ枠２１ａ、２１ｂを光軸方
向に摺動自在にガイドするガイド軸２８ａ、２８ｂが貫
通している。ガイド軸２８ａ、２８ｂの前後端部付近
は、それぞれ固定枠３０の前面壁３０ｆに形成された軸
孔部３０ａ、３０ｂと固定部材３０の中壁３０ｍに形成
された軸孔部３０ａ’、３０ｂ’（３０ｂ’は不図示）
によってガイド軸２８ａ、２８ｂの長手方向に摺動自在
に保持されている。
【０００４】軸受部３３ａ、３３ｂにはビス止め等によ
り取り付けられた板バネ状の保持板３１ａ、３１ｂ（図
中、保持板３１ｂは隠れている）が設けられている。保
持板３１ａ、３１ｂはガイド軸２８ａ、２８ｂに対し圧
接される。そのためレンズ枠２１ａ、２１ｂが動くとレ
ンズ枠２１ａ、２１ｂはガイド軸２８ａ、２８ｂに対し
て摩擦摺動することになる。ガイド軸２８ａ、２８ｂの
後端部には圧電素子２５ａ、２５ｂが取り付けられてい
る。その圧電素子２５ａ、２５ｂの後端部には固定部材
３２が固着されている。この固定部材３２は固定枠３０
に取り付けられている。
り取り付けられた板バネ状の保持板３１ａ、３１ｂ（図
中、保持板３１ｂは隠れている）が設けられている。保
持板３１ａ、３１ｂはガイド軸２８ａ、２８ｂに対し圧
接される。そのためレンズ枠２１ａ、２１ｂが動くとレ
ンズ枠２１ａ、２１ｂはガイド軸２８ａ、２８ｂに対し
て摩擦摺動することになる。ガイド軸２８ａ、２８ｂの
後端部には圧電素子２５ａ、２５ｂが取り付けられてい
る。その圧電素子２５ａ、２５ｂの後端部には固定部材
３２が固着されている。この固定部材３２は固定枠３０
に取り付けられている。
【０００５】圧電素子を利用した移動機構の動作原理は
特開平４−６９０７０号公報などに開示されているが、
ここで図２に示す概略図を参照して簡単に説明してお
く。図２の（ａ）に示すように圧電素子５２の一端に駆
動軸５３、他端に固定部材５１が固着され、移動させる
べき移動体５４をばね付勢などによる摩擦力によって駆
動軸５３に保持させる。固定部材５１の質量は移動体５
４に比して充分大きくなっている。
特開平４−６９０７０号公報などに開示されているが、
ここで図２に示す概略図を参照して簡単に説明してお
く。図２の（ａ）に示すように圧電素子５２の一端に駆
動軸５３、他端に固定部材５１が固着され、移動させる
べき移動体５４をばね付勢などによる摩擦力によって駆
動軸５３に保持させる。固定部材５１の質量は移動体５
４に比して充分大きくなっている。
【０００６】圧電素子５２に電圧を印加すると、固定部
材５１の慣性力により圧電素子５２は固定部材５１の方
向に伸長できないため、駆動軸５３の方向に伸長し駆動
軸５３を図中左方へ移動させる。この時印加電圧が図３
のＡ部に示すように緩やかな立ち上がりの時、図２の
（ｂ）に示すように移動体５４はその慣性力よりも駆動
軸５３との摩擦力の方が大きいので駆動軸５３とともに
距離ｘだけ移動する。
材５１の慣性力により圧電素子５２は固定部材５１の方
向に伸長できないため、駆動軸５３の方向に伸長し駆動
軸５３を図中左方へ移動させる。この時印加電圧が図３
のＡ部に示すように緩やかな立ち上がりの時、図２の
（ｂ）に示すように移動体５４はその慣性力よりも駆動
軸５３との摩擦力の方が大きいので駆動軸５３とともに
距離ｘだけ移動する。
【０００７】次に図３のＢ部に示すような急峻な立ち下
がりの電圧を圧電素子５２に印加すると、圧電素子５２
が縮小する際に図２の（ｃ）に示すように移動体５４の
慣性力が駆動軸５３との摩擦力よりも大きくなり移動体
５４は留まって駆動軸５３のみ元の位置へ距離ｘだけ移
動する。この動作を繰り返すように圧電素子５２に鋸刃
状の駆動パルスを印加すると移動体５４を所定位置へ移
動させることができる。なお移動体５４を逆方向へ移動
させるには急峻な立ち上がりと緩やかな立ち下がりを有
する駆動パルスを印加すればよい。
がりの電圧を圧電素子５２に印加すると、圧電素子５２
が縮小する際に図２の（ｃ）に示すように移動体５４の
慣性力が駆動軸５３との摩擦力よりも大きくなり移動体
５４は留まって駆動軸５３のみ元の位置へ距離ｘだけ移
動する。この動作を繰り返すように圧電素子５２に鋸刃
状の駆動パルスを印加すると移動体５４を所定位置へ移
動させることができる。なお移動体５４を逆方向へ移動
させるには急峻な立ち上がりと緩やかな立ち下がりを有
する駆動パルスを印加すればよい。
【０００８】なお、図３のような波形の周波数を高くし
て電気機械変換素子を伸縮する周波数を高くすると、電
気機械変換素子が伸びるときにも縮むときにも摩擦結合
する駆動摩擦部材（駆動軸）と移動体との間で滑りが生
じる状態に遷移するが、この場合電気機械変換素子が伸
びるときと縮むときとで駆動摩擦部材と移動体との間の
相対的な滑りの向きと大きさが異なるので、固定体に対
して移動体を所望の方向に駆動することができる。
て電気機械変換素子を伸縮する周波数を高くすると、電
気機械変換素子が伸びるときにも縮むときにも摩擦結合
する駆動摩擦部材（駆動軸）と移動体との間で滑りが生
じる状態に遷移するが、この場合電気機械変換素子が伸
びるときと縮むときとで駆動摩擦部材と移動体との間の
相対的な滑りの向きと大きさが異なるので、固定体に対
して移動体を所望の方向に駆動することができる。
【０００９】先の図１に示すような構成のレンズ駆動装
置においては、駆動パルス制御装置（不図示）によって
圧電素子２５ａ、２５ｂに鋸歯状の駆動パルスが所定時
間印加されると圧電素子２５ａ、２５ｂが伸縮してガイ
ド軸２８ａ、２８ｂが前後移動する。そしてガイド軸２
８ａ、２８ｂの移動速度によってガイド軸２８ａ、２８
ｂと保持板３１ａ、３１ｂの間の摩擦力と、レンズＬ
１、Ｌ２及びレンズ枠２１ａ、２１ｂの質量による慣性
力との大小関係が変化し、レンズＬ１、Ｌ２が所定の位
置に移動されるようになっている。なお、固定部材３２
は大きな質量を有しているので僅かな移動量であるが、
圧電素子２５ａ、２５ｂの伸縮時に加えられる力によっ
て固定枠３０とともに往復運動をしている。
置においては、駆動パルス制御装置（不図示）によって
圧電素子２５ａ、２５ｂに鋸歯状の駆動パルスが所定時
間印加されると圧電素子２５ａ、２５ｂが伸縮してガイ
ド軸２８ａ、２８ｂが前後移動する。そしてガイド軸２
８ａ、２８ｂの移動速度によってガイド軸２８ａ、２８
ｂと保持板３１ａ、３１ｂの間の摩擦力と、レンズＬ
１、Ｌ２及びレンズ枠２１ａ、２１ｂの質量による慣性
力との大小関係が変化し、レンズＬ１、Ｌ２が所定の位
置に移動されるようになっている。なお、固定部材３２
は大きな質量を有しているので僅かな移動量であるが、
圧電素子２５ａ、２５ｂの伸縮時に加えられる力によっ
て固定枠３０とともに往復運動をしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら２つの圧
電素子２５ａ、２５ｂに印加される駆動パルスが、図４
に示す波形Ｇ１、Ｇ２のように急速に電圧変化する部分
（Ｂ１、Ｂ２部）が重なる波形の場合、この部分で固定
部材３２に同時に力が加わって互いの駆動に対して干渉
することになる。図４において縦軸は電圧の大きさを示
し、横軸は時間を示している。これは、圧電素子及び駆
動軸が１つの時に比して固定部材３２の弾性変形量及び
移動量が増加し、ガイド軸２８ａ、２８ｂ（駆動軸）に
加わる加速度が減少することなどに起因している。
電素子２５ａ、２５ｂに印加される駆動パルスが、図４
に示す波形Ｇ１、Ｇ２のように急速に電圧変化する部分
（Ｂ１、Ｂ２部）が重なる波形の場合、この部分で固定
部材３２に同時に力が加わって互いの駆動に対して干渉
することになる。図４において縦軸は電圧の大きさを示
し、横軸は時間を示している。これは、圧電素子及び駆
動軸が１つの時に比して固定部材３２の弾性変形量及び
移動量が増加し、ガイド軸２８ａ、２８ｂ（駆動軸）に
加わる加速度が減少することなどに起因している。
【００１１】これによりレンズ枠２１ａ、２１ｂ（移動
体）の慣性力が摩擦力よりも小さくなることがあり、レ
ンズ枠２１ａ、２１ｂの速度の低下を招いたり、場合に
よっては移動が行われなくなるなどの駆動特性を低下さ
せる場合があった。その結果レンズＬ１、Ｌ２を所望位
置に設置する時間がかかるなど、駆動装置を搭載するカ
メラなどの操作性を劣化させる不具合があった。また３
つ以上の圧電素子を用いた場合でも同様な問題が生じ
る。
体）の慣性力が摩擦力よりも小さくなることがあり、レ
ンズ枠２１ａ、２１ｂの速度の低下を招いたり、場合に
よっては移動が行われなくなるなどの駆動特性を低下さ
せる場合があった。その結果レンズＬ１、Ｌ２を所望位
置に設置する時間がかかるなど、駆動装置を搭載するカ
メラなどの操作性を劣化させる不具合があった。また３
つ以上の圧電素子を用いた場合でも同様な問題が生じ
る。
【００１２】また、上記では固定部材を共通にした場合
について説明したが、図５に示す固定部材３２ａ、３２
ｂのように固定部材が分割されている場合においても互
いの駆動に干渉が生じるような構造になっている場合に
は、前述の図４に示すような急速に電圧変化する部分
（Ｂ１、Ｂ２部）が重なるような波形Ｇ１、Ｇ２の電圧
が圧電素子２５ａ、２５ｂに印加されると、固定部材３
２ａ、３２ｂに同時に力が加わって固定部材３２ａ、３
２ｂを設置する固定枠３０に同時に力が加わる。
について説明したが、図５に示す固定部材３２ａ、３２
ｂのように固定部材が分割されている場合においても互
いの駆動に干渉が生じるような構造になっている場合に
は、前述の図４に示すような急速に電圧変化する部分
（Ｂ１、Ｂ２部）が重なるような波形Ｇ１、Ｇ２の電圧
が圧電素子２５ａ、２５ｂに印加されると、固定部材３
２ａ、３２ｂに同時に力が加わって固定部材３２ａ、３
２ｂを設置する固定枠３０に同時に力が加わる。
【００１３】そして上記と同様にレンズ枠２１ａ、２１
ｂ（移動体）の駆動特性を低下させる要因となってい
た。特に、固定枠３０が樹脂成形品などの弾性体である
と固定枠３０の後端面３０ｃが撓みやすく固定部材３２
ａ、３２ｂが移動しやすいので固定枠３０の弾性変形量
が大きくなり、移動体の駆動に与える影響が大きくな
る。
ｂ（移動体）の駆動特性を低下させる要因となってい
た。特に、固定枠３０が樹脂成形品などの弾性体である
と固定枠３０の後端面３０ｃが撓みやすく固定部材３２
ａ、３２ｂが移動しやすいので固定枠３０の弾性変形量
が大きくなり、移動体の駆動に与える影響が大きくな
る。
【００１４】本発明は、２つ以上の電気機械変換素子を
用いて移動体を移動させる駆動装置において、移動体の
駆動特性を低下させないような駆動装置を提供すること
を目的とする。
用いて移動体を移動させる駆動装置において、移動体の
駆動特性を低下させないような駆動装置を提供すること
を目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、駆動方向に対して伸縮する第１、
第２電気機械変換素子と、第１、第２電気機械変換素子
の一端に固着された第１、第２固定部材と、第１、第２
電気機械変換素子の他端に固着され前記電気機械変換素
子の伸縮に伴って往復運動する第１、第２駆動軸と、第
１、第２駆動軸に摩擦力によって保持される第１、第２
移動体と、第１、第２電気機械変換素子に緩速変位と急
速変位とを行わせるとともに第１電気機械変換素子の急
速変位期間と第２電気機械変換素子の急速変位期間とが
重ならないように駆動パルスを出力する駆動パルス制御
手段とを備えたことを特徴としている。
に請求項１の発明は、駆動方向に対して伸縮する第１、
第２電気機械変換素子と、第１、第２電気機械変換素子
の一端に固着された第１、第２固定部材と、第１、第２
電気機械変換素子の他端に固着され前記電気機械変換素
子の伸縮に伴って往復運動する第１、第２駆動軸と、第
１、第２駆動軸に摩擦力によって保持される第１、第２
移動体と、第１、第２電気機械変換素子に緩速変位と急
速変位とを行わせるとともに第１電気機械変換素子の急
速変位期間と第２電気機械変換素子の急速変位期間とが
重ならないように駆動パルスを出力する駆動パルス制御
手段とを備えたことを特徴としている。
【００１６】この構成によると、駆動パルス制御手段に
より出力される駆動パルスによって第１、第２電気機械
変換素子が緩速変位と急速変位とを行い、それに伴って
第１、第２駆動軸が緩速移動及び急速変位を繰り返し
て、第１、第２駆動軸に摩擦力によって保持される第
１、第２移動体が移動する。この時第１電気機械変換素
子の急速変位期間と第２電気機械変換素子の急速変位期
間とが重ならないように該駆動パルスが出力されるため
に、急速変位時の力が第１、第２固定部材に同時に加わ
ることなく第１、第２駆動軸を移動させている。
より出力される駆動パルスによって第１、第２電気機械
変換素子が緩速変位と急速変位とを行い、それに伴って
第１、第２駆動軸が緩速移動及び急速変位を繰り返し
て、第１、第２駆動軸に摩擦力によって保持される第
１、第２移動体が移動する。この時第１電気機械変換素
子の急速変位期間と第２電気機械変換素子の急速変位期
間とが重ならないように該駆動パルスが出力されるため
に、急速変位時の力が第１、第２固定部材に同時に加わ
ることなく第１、第２駆動軸を移動させている。
【００１７】また請求項２の発明は請求項１に記載の駆
動装置において、第１、第２電気機械変換素子は圧電素
子であることを特徴としている。この構成によると、駆
動パルス制御手段により出力される駆動パルスによって
第１、第２圧電素子が緩速変位と急速変位とを行い、そ
れに伴って第１、第２駆動軸が緩速移動及び急速変位を
繰り返して、第１、第２駆動軸に摩擦力によって保持さ
れる第１、第２移動体が移動する。この時第１圧電素子
の急速変位期間と第２圧電素子の急速変位期間とが重な
らないように該駆動パルスが出力されるために、急速変
位時の力が第１、第２固定部材に同時に加わることなく
第１、第２駆動軸を移動させている。
動装置において、第１、第２電気機械変換素子は圧電素
子であることを特徴としている。この構成によると、駆
動パルス制御手段により出力される駆動パルスによって
第１、第２圧電素子が緩速変位と急速変位とを行い、そ
れに伴って第１、第２駆動軸が緩速移動及び急速変位を
繰り返して、第１、第２駆動軸に摩擦力によって保持さ
れる第１、第２移動体が移動する。この時第１圧電素子
の急速変位期間と第２圧電素子の急速変位期間とが重な
らないように該駆動パルスが出力されるために、急速変
位時の力が第１、第２固定部材に同時に加わることなく
第１、第２駆動軸を移動させている。
【００１８】また請求項３の発明は請求項１または請求
項２に記載の駆動装置において、第１、第２固定部材は
同一部材であることを特徴としている。この構成による
と、駆動パルス制御手段により出力される駆動パルスに
よって第１、第２電気機械変換素子が緩速変位と急速変
位とを行い、それに伴って第１、第２駆動軸が緩速移動
及び急速移動を繰り返して、第１、第２駆動軸に摩擦力
によって保持される第１、第２移動体が移動する。この
時第１電気機械変換素子の急速変位期間と第２電気機械
変換素子の急速変位期間とが重ならないように該駆動パ
ルスが出力されるために、急速変位時の力が１つの固定
部材に同時に加わることなく第１、第２駆動軸を移動さ
せている。
項２に記載の駆動装置において、第１、第２固定部材は
同一部材であることを特徴としている。この構成による
と、駆動パルス制御手段により出力される駆動パルスに
よって第１、第２電気機械変換素子が緩速変位と急速変
位とを行い、それに伴って第１、第２駆動軸が緩速移動
及び急速移動を繰り返して、第１、第２駆動軸に摩擦力
によって保持される第１、第２移動体が移動する。この
時第１電気機械変換素子の急速変位期間と第２電気機械
変換素子の急速変位期間とが重ならないように該駆動パ
ルスが出力されるために、急速変位時の力が１つの固定
部材に同時に加わることなく第１、第２駆動軸を移動さ
せている。
【００１９】また請求項４の発明は請求項１乃至請求項
３のいづれかに記載の駆動装置において、第１電気機械
変換素子に印加される電圧の変化のない期間に第２電気
機械変換素子を駆動する駆動パルスを出力することを特
徴としている。
３のいづれかに記載の駆動装置において、第１電気機械
変換素子に印加される電圧の変化のない期間に第２電気
機械変換素子を駆動する駆動パルスを出力することを特
徴としている。
【００２０】この構成によると、駆動パルス制御手段に
より出力される駆動パルスによって第１、第２電気機械
変換素子が緩速変位と急速変位とを行い、それに伴って
第１、第２駆動軸が緩速移動及び急速移動を繰り返し
て、第１、第２駆動軸に摩擦力によって保持される第
１、第２移動体が移動する。この時第１電気機械変換素
子に駆動パルスが出力されている期間と第２電気機械変
換素子に駆動パルスが出力されている期間とが重ならな
いようにしているために、緩速変位時及び急速変位時の
第１、第２電気機械変換素子の力が固定部材に同時に加
わることなく第１、第２駆動軸を移動させている。
より出力される駆動パルスによって第１、第２電気機械
変換素子が緩速変位と急速変位とを行い、それに伴って
第１、第２駆動軸が緩速移動及び急速移動を繰り返し
て、第１、第２駆動軸に摩擦力によって保持される第
１、第２移動体が移動する。この時第１電気機械変換素
子に駆動パルスが出力されている期間と第２電気機械変
換素子に駆動パルスが出力されている期間とが重ならな
いようにしているために、緩速変位時及び急速変位時の
第１、第２電気機械変換素子の力が固定部材に同時に加
わることなく第１、第２駆動軸を移動させている。
【００２１】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図を参照して
説明する。本発明は圧電素子２５ａ、２５ｂ（図１参
照）を駆動する電圧の印加方法が従来例と異なるため、
各部材は前述の図１に示す従来例と同一である。図６は
本発明の制御ブロック図である。駆動制御回路１０は第
１の圧電素子２５ａに印加する第１の駆動パルスを発生
する第１駆動パルス発生回路１１ａと、第２の圧電素子
２５ｂに印加する第２の駆動パルスを発生する第２駆動
パルス発生回路１１ｂとを制御し、第１、第２駆動パル
スによって圧電素子２５ａ、２５ｂが伸縮し、レンズ枠
２１ａ、２１ｂを移動させるようになっている。
説明する。本発明は圧電素子２５ａ、２５ｂ（図１参
照）を駆動する電圧の印加方法が従来例と異なるため、
各部材は前述の図１に示す従来例と同一である。図６は
本発明の制御ブロック図である。駆動制御回路１０は第
１の圧電素子２５ａに印加する第１の駆動パルスを発生
する第１駆動パルス発生回路１１ａと、第２の圧電素子
２５ｂに印加する第２の駆動パルスを発生する第２駆動
パルス発生回路１１ｂとを制御し、第１、第２駆動パル
スによって圧電素子２５ａ、２５ｂが伸縮し、レンズ枠
２１ａ、２１ｂを移動させるようになっている。
【００２２】図７は本発明の第１実施形態において、第
１、第２駆動パルス発生回路１１ａ、１１ｂ（図６参
照）によって発生された２つの圧電素子２５ａ、２５ｂ
の駆動パルス（第１、第２の駆動パルス）Ｇ１、Ｇ３を
示している。縦軸は電圧の大きさを示し、横軸は時間を
示しており、後述する第２〜第４実施形態についても同
様である。同図によると圧電素子２５ａの駆動パルスＧ
１の急激な電圧変化の部分（Ｂ１部）と、圧電素子２５
ｂの駆動パルスＧ３の急激な電圧変化の部分（Ｂ３部）
を同時に生じさせないようにずらしている。
１、第２駆動パルス発生回路１１ａ、１１ｂ（図６参
照）によって発生された２つの圧電素子２５ａ、２５ｂ
の駆動パルス（第１、第２の駆動パルス）Ｇ１、Ｇ３を
示している。縦軸は電圧の大きさを示し、横軸は時間を
示しており、後述する第２〜第４実施形態についても同
様である。同図によると圧電素子２５ａの駆動パルスＧ
１の急激な電圧変化の部分（Ｂ１部）と、圧電素子２５
ｂの駆動パルスＧ３の急激な電圧変化の部分（Ｂ３部）
を同時に生じさせないようにずらしている。
【００２３】このようにすることで圧電素子２５ａ、２
５ｂが急激に伸縮して大きな加速度を発生させる急速変
位の際において、固定部材３２（図１参照）には圧電素
子２５ａ、２５ｂのいづれか一方の力が加わるのみであ
るので、固定部材３２の慣性質量が分散されることなく
有効に利用することができて対応するガイド軸２８ａ、
２８ｂに効率良く加速度が加わる。そして駆動する軸が
１つの時（圧電素子、駆動軸、移動体が各１つづつの構
成）と同じようにレンズ枠２１ａ、２１ｂ及びレンズＬ
１、Ｌ２の所定位置への移動を高速に行うことができる
ようになる。
５ｂが急激に伸縮して大きな加速度を発生させる急速変
位の際において、固定部材３２（図１参照）には圧電素
子２５ａ、２５ｂのいづれか一方の力が加わるのみであ
るので、固定部材３２の慣性質量が分散されることなく
有効に利用することができて対応するガイド軸２８ａ、
２８ｂに効率良く加速度が加わる。そして駆動する軸が
１つの時（圧電素子、駆動軸、移動体が各１つづつの構
成）と同じようにレンズ枠２１ａ、２１ｂ及びレンズＬ
１、Ｌ２の所定位置への移動を高速に行うことができる
ようになる。
【００２４】図８は本発明の第２実施形態における２つ
の圧電素子２５ａ、２５ｂの駆動パルスＧ１、Ｇ４を示
している。同図によると圧電素子２５ａの駆動パルスＧ
１と、圧電素子２５ｂの駆動パルスＧ４との周期が異な
っている。このような場合においても、夫々の急激な電
圧変化の部分（Ｂ１、Ｂ４部）を同時に生じさせないよ
うにずらすことによって第１実施形態と同様の効果を得
ることができる。
の圧電素子２５ａ、２５ｂの駆動パルスＧ１、Ｇ４を示
している。同図によると圧電素子２５ａの駆動パルスＧ
１と、圧電素子２５ｂの駆動パルスＧ４との周期が異な
っている。このような場合においても、夫々の急激な電
圧変化の部分（Ｂ１、Ｂ４部）を同時に生じさせないよ
うにずらすことによって第１実施形態と同様の効果を得
ることができる。
【００２５】図９は本発明の第３実施形態における２つ
の圧電素子２５ａ、２５ｂの駆動パルスＧ１、Ｇ５を示
している。同図によると圧電素子２５ａの駆動パルスＧ
１の電圧変化のない期間ｔ１に、圧電素子２５ｂの駆動
パルスＧ５のパルスＰ５を発生させている。
の圧電素子２５ａ、２５ｂの駆動パルスＧ１、Ｇ５を示
している。同図によると圧電素子２５ａの駆動パルスＧ
１の電圧変化のない期間ｔ１に、圧電素子２５ｂの駆動
パルスＧ５のパルスＰ５を発生させている。
【００２６】このようにすると、例えば駆動パルスＧ１
の急激な電圧変化の部分（Ｂ１部）には駆動パルスＧ５
の急激な電圧変化の部分（Ｂ５部）だけでなく緩やかな
電圧変化の部分（Ａ５部）をも同時に生じさせないよう
にすることができる。これにより第１実施形態の効果に
加えて、圧電素子２５ａが急速変位する際に、圧電素子
２５ｂの緩速変位時の力が固定部材３２（図１参照）に
加わってガイド軸２８ａに加わる加速度を低下させるこ
とをも防止することが可能となる。従って固定部材３２
の慣性質量分散をさらに抑制することができ、より効率
良くガイド軸２８ａに加速度を加えることができるよう
になる。
の急激な電圧変化の部分（Ｂ１部）には駆動パルスＧ５
の急激な電圧変化の部分（Ｂ５部）だけでなく緩やかな
電圧変化の部分（Ａ５部）をも同時に生じさせないよう
にすることができる。これにより第１実施形態の効果に
加えて、圧電素子２５ａが急速変位する際に、圧電素子
２５ｂの緩速変位時の力が固定部材３２（図１参照）に
加わってガイド軸２８ａに加わる加速度を低下させるこ
とをも防止することが可能となる。従って固定部材３２
の慣性質量分散をさらに抑制することができ、より効率
良くガイド軸２８ａに加速度を加えることができるよう
になる。
【００２７】図１０は本発明の第４実施形態における２
つの圧電素子２５ａ、２５ｂの駆動パルスＧ８、Ｇ９を
示している。同図によると圧電素子２５ａの駆動パルス
Ｇ８の電圧変化のない期間ｔ８に、圧電素子２５ｂの駆
動パルスＧ９の複数のパルスＰ９を発生させるととも
に、圧電素子２５ｂの駆動パルスＧ９の電圧変化のない
期間ｔ９に、圧電素子２５ａの駆動パルスＧ８の複数の
パルスＰ８を発生させている。
つの圧電素子２５ａ、２５ｂの駆動パルスＧ８、Ｇ９を
示している。同図によると圧電素子２５ａの駆動パルス
Ｇ８の電圧変化のない期間ｔ８に、圧電素子２５ｂの駆
動パルスＧ９の複数のパルスＰ９を発生させるととも
に、圧電素子２５ｂの駆動パルスＧ９の電圧変化のない
期間ｔ９に、圧電素子２５ａの駆動パルスＧ８の複数の
パルスＰ８を発生させている。
【００２８】このようにすると、第３実施形態と同様の
効果を得ることができるとともに、２つの圧電素子２５
ａ、２５ｂの駆動パルスの周波数が異なる場合において
も、一方の圧電素子２５ａが急速変位（Ｂ８部）する際
に、他方の圧電素子２５ｂの急速変位（Ｂ９部）及び緩
速変位（Ａ９部）時の力が固定部材３２に加わらないよ
うにし、ガイド軸２８ａの加速度を低下させることを防
止することが可能となる。
効果を得ることができるとともに、２つの圧電素子２５
ａ、２５ｂの駆動パルスの周波数が異なる場合において
も、一方の圧電素子２５ａが急速変位（Ｂ８部）する際
に、他方の圧電素子２５ｂの急速変位（Ｂ９部）及び緩
速変位（Ａ９部）時の力が固定部材３２に加わらないよ
うにし、ガイド軸２８ａの加速度を低下させることを防
止することが可能となる。
【００２９】以上の説明において、図１に示す１つの固
定部材３２に２つの圧電素子２５ａ、２５ｂが固着され
た２系統の駆動軸を有する駆動装置について説明を行っ
たが、駆動軸が３系統以上であっても同様に構成するこ
とによって本発明の効果を得ることが可能である。
定部材３２に２つの圧電素子２５ａ、２５ｂが固着され
た２系統の駆動軸を有する駆動装置について説明を行っ
たが、駆動軸が３系統以上であっても同様に構成するこ
とによって本発明の効果を得ることが可能である。
【００３０】また、図５に示すように固定部材３２ａ、
３２ｂが各圧電素子２５ａ、２５ｂ毎に分割して設けら
れたような場合においても、同様の効果を得ることがで
きる。すなわち、固定部材３２ａ、３２ｂに同時に力が
加わって固定部材３２ａ、３２ｂを設置する固定枠３０
に加わる力が増加することを防止する。そして各ガイド
軸２８ａ、２８ｂに効率よく加速度を加えて、レンズ枠
２１ａ、２１ｂ及びレンズＬ１、Ｌ２を所定位置へ高速
移動させることができるようになる。特に固定枠３０が
弾性体の時に本発明の効果が大きい。
３２ｂが各圧電素子２５ａ、２５ｂ毎に分割して設けら
れたような場合においても、同様の効果を得ることがで
きる。すなわち、固定部材３２ａ、３２ｂに同時に力が
加わって固定部材３２ａ、３２ｂを設置する固定枠３０
に加わる力が増加することを防止する。そして各ガイド
軸２８ａ、２８ｂに効率よく加速度を加えて、レンズ枠
２１ａ、２１ｂ及びレンズＬ１、Ｌ２を所定位置へ高速
移動させることができるようになる。特に固定枠３０が
弾性体の時に本発明の効果が大きい。
【００３１】
【発明の効果】請求項１または請求項２の発明による
と、緩速変位と急速変位と繰り返して移動体を移動させ
る複数の電気機械変換素子に対して各電気機械変換素子
の急速変位が同時に行われないので、固定部材を設置す
る部材に同時に大きな力が加わることがなくなる。これ
によって駆動軸（ガイド軸）に加わる加速度の減少を防
止し、レンズなどの移動体の駆動特性の低下を防止する
ことができる。特に固定部材を設置する部材が樹脂など
の弾性体の時に駆動軸に加わる加速度の減少防止効果が
大きく、これにより本発明の駆動装置を搭載したカメラ
などの操作性の劣化を防止することができる。
と、緩速変位と急速変位と繰り返して移動体を移動させ
る複数の電気機械変換素子に対して各電気機械変換素子
の急速変位が同時に行われないので、固定部材を設置す
る部材に同時に大きな力が加わることがなくなる。これ
によって駆動軸（ガイド軸）に加わる加速度の減少を防
止し、レンズなどの移動体の駆動特性の低下を防止する
ことができる。特に固定部材を設置する部材が樹脂など
の弾性体の時に駆動軸に加わる加速度の減少防止効果が
大きく、これにより本発明の駆動装置を搭載したカメラ
などの操作性の劣化を防止することができる。
【００３２】請求項３の発明によると、緩速変位と急速
変位と繰り返して移動体を移動させる複数の電気機械変
換素子に対して各電気機械変換素子の急速変位が同時に
行われないので、固定部材に同時に大きな力が加わるこ
とがなくなる。これによって駆動軸（ガイド軸）に加わ
る加速度の減少を防止し、レンズなどの移動体の駆動特
性の低下を防止することができる。
変位と繰り返して移動体を移動させる複数の電気機械変
換素子に対して各電気機械変換素子の急速変位が同時に
行われないので、固定部材に同時に大きな力が加わるこ
とがなくなる。これによって駆動軸（ガイド軸）に加わ
る加速度の減少を防止し、レンズなどの移動体の駆動特
性の低下を防止することができる。
【００３３】請求項４の発明によると、１つの電気機械
変換素子が急速変位する際に、他の電気機械変換素子の
急速変位だけでなく緩速変位の加速度が固定部材または
固定部材を設置する部材に加わることを防止することが
可能となる。従って駆動軸に加わる加速度の減少防止効
果がさらに大きくなり、より効率良く駆動軸に加速度が
加えられて、レンズなどの移動体の駆動特性の低下をさ
らに防止することができる。
変換素子が急速変位する際に、他の電気機械変換素子の
急速変位だけでなく緩速変位の加速度が固定部材または
固定部材を設置する部材に加わることを防止することが
可能となる。従って駆動軸に加わる加速度の減少防止効
果がさらに大きくなり、より効率良く駆動軸に加速度が
加えられて、レンズなどの移動体の駆動特性の低下をさ
らに防止することができる。
【図１】 従来の駆動装置の構成を示す斜視図であ
る。
る。
【図２】 電気機械変換素子を用いた駆動装置の駆
動原理を説明する図である。
動原理を説明する図である。
【図３】 電気機械変換素子に印加される電圧の波
形の例を示す図である。
形の例を示す図である。
【図４】 従来の電気機械変換素子に印加される電
圧の波形を示す図である。
圧の波形を示す図である。
【図５】 従来の駆動装置の他の構成を示す斜視図
である。
である。
【図６】 本発明の駆動装置の制御ブロック図であ
る。
る。
【図７】 本発明の第１実施形態の電気機械変換素
子に印加される電圧の波形を示す図である。
子に印加される電圧の波形を示す図である。
【図８】 本発明の第２実施形態の電気機械変換素
子に印加される電圧の波形を示す図である。
子に印加される電圧の波形を示す図である。
【図９】 本発明の第３実施形態の電気機械変換素
子に印加される電圧の波形を示す図である。
子に印加される電圧の波形を示す図である。
【図１０】 本発明の第４実施形態の電気機械変換
素子に印加される電圧の波形を示す図である。
素子に印加される電圧の波形を示す図である。
１０ 駆動制御回路 ２１ａ、２１ｂ レンズ枠（移動体） ２５ａ、２５ｂ 圧電素子（電気機械変換素子） ２８ａ、２８ｂ ガイド軸（駆動軸） ３０ 固定枠 ３２、３２ａ、３２ｂ 固定部材 ３３ａ、３３ｂ 軸受部 Ｌ１、Ｌ２ レンズ
Claims (4)
- 【請求項１】 駆動方向に対して伸縮する第１、第２電
気機械変換素子と、第１、第２電気機械変換素子の一端
に固着された第１、第２固定部材と、第１、第２電気機
械変換素子の他端に固着され第１、第２電気機械変換素
子の伸縮に伴って往復運動する第１、第２駆動軸と、第
１、第２駆動軸に摩擦力によって保持される第１、第２
移動体と、第１、第２電気機械変換素子に緩速変位と急
速変位とを行わせるとともに第１電気機械変換素子の急
速変位期間と第２電気機械変換素子の急速変位期間とが
重ならないように駆動パルスを出力する駆動パルス制御
手段とを備えたことを特徴とする駆動装置。 - 【請求項２】 第１、第２電気機械変換素子は圧電素子
であることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。 - 【請求項３】 第１、第２固定部材は同一部材であるこ
とを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駆動装
置。 - 【請求項４】 第１電気機械変換素子に印加される電圧
の変化のない期間に第２電気機械変換素子を駆動する電
圧を出力することを特徴とする請求項１乃至請求項３の
いづれかに記載の駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10169474A JP2000014176A (ja) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | 駆動装置 |
| US09/334,392 US6232697B1 (en) | 1998-06-17 | 1999-06-16 | Driving apparatus and equipment comprising driving apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10169474A JP2000014176A (ja) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | 駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000014176A true JP2000014176A (ja) | 2000-01-14 |
Family
ID=15887235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10169474A Pending JP2000014176A (ja) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | 駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6232697B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000014176A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007108523A (ja) * | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Sharp Corp | 光学部品モジュールおよびカメラモジュール |
| WO2008056766A1 (fr) * | 2006-11-10 | 2008-05-15 | Nidec Copal Corporation | Dispositif d'entraînement de lentille |
| KR101060518B1 (ko) * | 2009-03-24 | 2011-08-30 | 한국과학기술원 | 다자유도를 갖는 압전 선형구동기, 그 구동방법 및 이를 이용한 초점 조절장치 |
| WO2021132129A1 (ja) * | 2019-12-26 | 2021-07-01 | ミツミ電機株式会社 | レンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置 |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001268951A (ja) * | 2000-03-23 | 2001-09-28 | Minolta Co Ltd | 駆動装置 |
| US7369115B2 (en) * | 2002-04-25 | 2008-05-06 | Immersion Corporation | Haptic devices having multiple operational modes including at least one resonant mode |
| JP3646154B2 (ja) * | 2002-08-21 | 2005-05-11 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 駆動装置 |
| KR20050057545A (ko) * | 2002-09-25 | 2005-06-16 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 구동장치, 이 장치의 용도 및 이러한 장치를 구비한 광학계 |
| KR100550898B1 (ko) * | 2004-03-04 | 2006-02-13 | 삼성전기주식회사 | 초소형 렌즈모듈 |
| JP3906850B2 (ja) * | 2004-04-28 | 2007-04-18 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 駆動装置 |
| JP4626281B2 (ja) * | 2004-12-01 | 2011-02-02 | コニカミノルタオプト株式会社 | 駆動装置および駆動方法 |
| CN1687812A (zh) * | 2004-12-21 | 2005-10-26 | 维达力实业(深圳)有限公司 | 一种手机光学镜头 |
| US7561327B2 (en) * | 2005-02-10 | 2009-07-14 | Leica Microsystems Cms Gmbh | Device for setting the divergence and/or convergence of a light beam |
| JP2006262685A (ja) * | 2005-02-18 | 2006-09-28 | Konica Minolta Opto Inc | 駆動装置および駆動方法 |
| JP2007049876A (ja) * | 2005-08-12 | 2007-02-22 | Fujinon Corp | アクチュエータ |
| JP4908023B2 (ja) * | 2006-03-10 | 2012-04-04 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡装置 |
| JP2007282448A (ja) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Fujinon Corp | 駆動装置 |
| KR20080093880A (ko) * | 2007-04-17 | 2008-10-22 | 미쓰미덴기가부시기가이샤 | 구동 장치 |
| KR20080093885A (ko) * | 2007-04-18 | 2008-10-22 | 미쓰미덴기가부시기가이샤 | 구동 장치 |
| KR20080094572A (ko) * | 2007-04-19 | 2008-10-23 | 미쓰미덴기가부시기가이샤 | 구동 장치 |
| US7956513B2 (en) * | 2007-04-20 | 2011-06-07 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Method of driving a driving device |
| US7759634B2 (en) * | 2007-04-24 | 2010-07-20 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Position detecting device capable of improving detection accuracy |
| DE102008053646A1 (de) * | 2008-10-29 | 2010-05-06 | Minebea Co., Ltd. | Linearantrieb mit Schockkompensation |
| JP5223803B2 (ja) * | 2009-07-21 | 2013-06-26 | コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 | 撮像装置 |
| CN211741679U (zh) * | 2019-08-02 | 2020-10-23 | 台湾东电化股份有限公司 | 光学元件驱动机构 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5134335A (en) * | 1987-11-25 | 1992-07-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Linear actuator |
| EP0344008B1 (en) * | 1988-05-26 | 1994-08-17 | Kohji Toda | Vibrator-type actuator |
| US5225941A (en) | 1990-07-03 | 1993-07-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Driving device |
| US5726520A (en) * | 1993-08-02 | 1998-03-10 | Bonneville Scientific Incorporated | Direct drive field actuator motors |
| US5589723A (en) * | 1994-03-29 | 1996-12-31 | Minolta Co., Ltd. | Driving apparatus using transducer |
| JP3424454B2 (ja) | 1996-07-24 | 2003-07-07 | ミノルタ株式会社 | 光学装置の手ぶれ補正装置及び該装置を備えた光学装置 |
-
1998
- 1998-06-17 JP JP10169474A patent/JP2000014176A/ja active Pending
-
1999
- 1999-06-16 US US09/334,392 patent/US6232697B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007108523A (ja) * | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Sharp Corp | 光学部品モジュールおよびカメラモジュール |
| WO2008056766A1 (fr) * | 2006-11-10 | 2008-05-15 | Nidec Copal Corporation | Dispositif d'entraînement de lentille |
| JPWO2008056766A1 (ja) * | 2006-11-10 | 2010-02-25 | 日本電産コパル株式会社 | レンズ駆動装置 |
| US7974024B2 (en) | 2006-11-10 | 2011-07-05 | Nidex Copal Corporation | Lens driving device |
| JP5047980B2 (ja) * | 2006-11-10 | 2012-10-10 | 日本電産コパル株式会社 | レンズ駆動装置 |
| KR101060518B1 (ko) * | 2009-03-24 | 2011-08-30 | 한국과학기술원 | 다자유도를 갖는 압전 선형구동기, 그 구동방법 및 이를 이용한 초점 조절장치 |
| WO2021132129A1 (ja) * | 2019-12-26 | 2021-07-01 | ミツミ電機株式会社 | レンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置 |
| JP7397302B2 (ja) | 2019-12-26 | 2023-12-13 | ミツミ電機株式会社 | レンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6232697B1 (en) | 2001-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000014176A (ja) | 駆動装置 | |
| US7271522B2 (en) | Driving device and driving method | |
| JP5124920B2 (ja) | 駆動装置 | |
| US7190104B2 (en) | Device and method utilizing electromechanical conversion element | |
| US8450905B2 (en) | Methods for controlling velocity of at least partially resonant actuators systems and systems thereof | |
| US6717329B2 (en) | Drive mechanism employing electromechanical transducer and method for controlling the drive mechanism | |
| US6803699B2 (en) | Drive mechanism employing electromechanical transducer and drive method therefor | |
| JP2001268951A (ja) | 駆動装置 | |
| US7193351B2 (en) | Driving device and driving method | |
| JPH11289780A (ja) | 電気機械変換素子を用いた駆動装置 | |
| US7161277B2 (en) | Driving device | |
| US20080179992A1 (en) | Drive device and drive system | |
| US20060049716A1 (en) | Drive unit | |
| US7608979B2 (en) | Driving device and driving system | |
| JPH11356071A (ja) | 電気機械変換素子を用いた駆動装置およびその駆動回路 | |
| JPH03289368A (ja) | リニア超音波モータ | |
| US20040251778A1 (en) | Actuator using piezoelectric element, and driving circuit for the same | |
| JP3689783B2 (ja) | フィードバック周期を一定に維持する方法、並びにそのように制御される駆動制御装置および光学装置 | |
| US7456546B2 (en) | Drive unit | |
| KR100809754B1 (ko) | 구동장치 | |
| JPH1189253A (ja) | 駆動パルス発生装置 | |
| JP3582310B2 (ja) | 電気機械変換素子を利用した駆動装置 | |
| JP2005269714A (ja) | アクチュエータ及びその駆動方法 | |
| KR100790052B1 (ko) | 구동장치 | |
| JP2021027621A (ja) | 振動型モータの制御装置及びそれを用いた撮像装置 |