JP5387028B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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Description
2 コラム軸
3 減速ギア
4a,4b ユニバーサルジョイント
5 ピニオンラック機構
6 タイロッド
10 トルクセンサ
12 車速センサ
14 バッテリ
20 操舵補助モータ
30 EPS−ECU
100 MCU(マイクロコントロールユニット)
101 CPU(制御手段)
102 ROM
103 RAM
104 EEPROM
105 A/D変換器
106 CANドライバ
107 バス
110 FETプリドライバ回路
120 モータ駆動回路(インバータ)
130 電流検出回路
140 位置検出回路
160 CANバス
201 RAM
202 メッセージ制御部
202a レジスタ
203 プロトコル制御部
204 インターフェース
205 CANトランシーバ
301 エンジンECU
302 A/TECU
303 ブレーキECU
304 パネルECU
500 トルク制御系モジュール
510 補償制御系モジュール
520 モータ電流制御系モジュール
530 モータ電流補助制御系モジュール
Claims (6)
- 車両の制御対象を制御する車両用制御装置において、
車載ネットワークを介してデータ通信を行い、かつ、当該データ通信に必要な各種情報や通信状態等を設定するためのレジスタと、送受信データを格納するためのバッファとを有するネットワークドライバと、
前記ネットワークドライバを制御する制御手段と、
前記制御手段の前記ネットワークドライバに対する送信指令に対して、前記レジスタが送信正常完了を示す設定となるまでの時間を計測する計測手段と、
前記計測手段で計測された計測時間に基づいて、前記制御手段の前記送信指令に対して、前記ネットワークドライバの前記レジスタが規定時間内に前記送信正常完了を示す設定とならなかった回数が所定回数継続した場合に、前記ネットワークドライバの故障と判定する故障判定手段と、
を備えたことを特徴とする車両用制御装置。 - さらに、前記故障判定手段でネットワークドライバの故障と判定された場合に、フェール・セーフ処理を行うフェール・セーフ手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の車両用制御装置。
- 前記車載ネットワークは、CAN(Controller Area Network)であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用制御装置。
- 前記車両用制御装置は、少なくとも車両のステアリング系に発生する操舵トルクに基づいて演算した電流指令値と、前記ステアリング系に操舵補助力を付与する操舵補助モータの電流検出値とに基づいて、前記操舵補助モータを制御する電動パワーステアリングの制御装置であることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の車両用制御装置。
- 車載ネットワークを介してデータ通信を行い、かつ、当該データ通信に必要な各種情報や通信状態等を設定するためのレジスタと、送受信データを格納するためのバッファとを有するネットワークドライバと、前記ネットワークドライバを制御する制御手段とを備え、車両の制御対象を制御する車両用制御装置の故障検出方法において、
前記制御手段の前記ネットワークドライバに対する送信指令に対して、前記レジスタが送信正常完了を示す設定となるまでの時間を計測する計測工程と、
前記計測工程で計測された計測時間に基づいて、前記制御手段の前記送信指令に対して、前記ネットワークドライバの前記レジスタが規定時間内に前記送信正常完了を示す設定とならなかった回数が所定回数継続した場合に、前記ネットワークドライバの故障と判定する故障判定工程と、
を含むことを特徴とする車両用制御装置の故障検出方法。 - 車載ネットワークを介してデータ通信を行い、かつ、当該データ通信に必要な各種情報や通信状態等を設定するためのレジスタと、送受信データを格納するためのバッファとを有するネットワークドライバと、前記ネットワークドライバを制御する制御手段とを備え、車両の制御対象を制御する車両用制御装置に搭載されるプログラムにおいて、
前記制御手段の前記ネットワークドライバに対する送信指令に対して、前記レジスタが送信正常完了を示す設定となるまでの時間を計測する計測工程と、
前記計測工程で計測された計測時間に基づいて、前記制御手段の前記送信指令に対して、前記ネットワークドライバの前記レジスタが規定時間内に前記送信正常完了を示す設定とならなかった回数が所定回数継続した場合に、前記ネットワークドライバの故障と判定する故障判定工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータが実行するためのプログラム。
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