JP5365419B2 - 3次元形状センサ - Google Patents
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Description
従来のレンズ制御部206は、時間的に変化するランプ波形を生成していたため、液体レンズ201の焦点距離は、時間的に連続に変化し、L行目の読み出しタイミングでは1行目と異なった焦点距離になっていた。
C=(lmax−lmin)/(lmax+lmin)
とする。ここで、lmaxはブロック内の輝度の最大値、lminはブロック内の輝度の最小値である。計算した結果は距離抽出部4に出力される(S103)。
2 CMOSイメージセンサ
3,203 信号処理部
4,4a,204 距離抽出部
5 CMOSイメージセンサ制御部
6,6a,206 レンズ制御部
7,7a,207 主制御部
10,10a,200 3次元形状センサ
71 メモリ
100 測定対象
202 CCD
205 CCD制御部
Claims (2)
- 焦点距離が可変されるレンズと、
前記レンズを通して測定対象を撮影する、ローリングシャッタ方式を用いたCMOSイメージセンサと、
前記CMOSイメージセンサで撮影された画像を1フレーム毎に読み出して読み出した画像を所定数のブロックに分割し各ブロックのコントラスト値を決定する信号処理部と、
前記レンズの焦点距離をリニアに変化させるレンズ制御部と、
前記レンズ制御部により変化された前記レンズの焦点距離と時間との対応関係を示すテーブルを記憶する記憶部と、
前記CMOSイメージセンサの1フレーム毎の焦点距離情報に、前記記憶部に記憶されたテーブルに基づいた各ブロック毎の補正値を加えた補正焦点距離情報と前記信号処理部からの各ブロックのコントラスト値とに基づいて撮影地点から前記測定対象までの距離を求める距離算出部と、
を備えることを特徴とする3次元形状センサ。 - 前記レンズは、液体レンズからなる請求項1記載の3次元形状センサ。
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