JP5345505B2

JP5345505B2 - 作業車両のアウトリガ装置

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Publication number: JP5345505B2
Application number: JP2009254296A
Authority: JP
Inventors: 慎太郎小林
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2009-11-05
Filing date: 2009-11-05
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2029-11-05
Also published as: JP2011098813A

Description

本発明は、作業車両の車幅内に収まる格納姿勢と、作業車両の側方に張り出して接地する接地姿勢とに変化可能なアウトリガ部材と、格納姿勢を成したアウトリガ部材をロックするロック手段とを備えた作業車両のアウトリガ装置に関する。

従来、作業車両のアウトリガ装置のロック手段は、このアウトリガ部材の支持部に設けられた係止孔と、アウトリガ部材に設けられた係止孔と、これらの係止孔に挿通可能な係止ピンとを有する。２つの係止孔の位置はアウトリガ部材が格納姿勢を成した状態において重なるよう設定されており、これら２つの係止孔に係止ピンを差し込むことによって、アウトリガ部材は格納姿勢を成した状態で接地姿勢の方向に動作しないようロックされるようになっている。（特許文献１参照）

特開平１０−２９７８７５号公報（段落００１３，段落００１４，図８，図７）

前述した従来のアウトリガ装置は、アウトリガ部材のロックもロックの解除も人によって行われる。このため、ロックをし忘れた状態で作業車両を走行させること、および、ロックの解除をし忘れた状態でアウトリガ部材が操作されてアウトリガ装置が損傷することが懸念される。

本発明は前述の事情を考慮してなされたものであり、その目的は、格納姿勢を成したアウトリガ部材のロックのし忘れおよびロックの解除のし忘れを防止できる作業車両のアウトリガ装置を提供することにある。

前述の目的を達成するために、本発明に係る作業車両のアウトリガ装置は次のように構成されている。

本発明に係る作業車両のアウトリガ装置は、作業車両に固定された支持部に回動自在に備えられ、前記作業車両の車幅内に位置する格納姿勢と前記作業車両の側方に張り出して接地する接地姿勢とに変化可能なアウトリガ部材と、このアウトリガ部材を駆動・制御するアウトリガ駆動制御手段と、前記アウトリガ駆動制御手段に対し前記アウトリガ部材の姿勢を格納姿勢から接地姿勢に変化させる指令を出力する接地指令手段と、前記アウトリガ駆動制御手段に対し前記アウトリガ部材の姿勢を接地姿勢から格納姿勢に変化させる指令を出力する格納指令手段と、前記格納姿勢の前記アウトリガ部材をロックするロック手段とを備えた作業車両のアウトリガ装置において、前記ロック手段は、前記支持部に設けられロック位置と解除位置の間を移動可能な可動ロック部材と、この可動ロック部材を付勢してこの可動ロック部材の初期位置をロック位置に規定する付勢手段と、前記接地指令手段から前記アウトリガ駆動制御手段に対し指令が出力され続けている間、前記付勢手段の付勢力に抗して前記可動ロック部材を前記解除位置に保持するロック部材駆動制御手段と、前記アウトリガ部材に設けられ、前記アウトリガ部材が格納姿勢を成した状態において、前記ロック位置に位置する前記可動ロック部材に当接して前記アウトリガ部材を係止する当接板とを有し、前記アウトリガ駆動制御手段は、シリンダチューブが前記支持部に回動自在に支持され、ロッドが前記アウトリガ部材に回動自在に支持された片ロッド形の油圧シリンダであるアウトリガシリンダと、前記アウトリガシリンダに供給される圧油を吐出する第１油圧ポンプと、この第１油圧ポンプと前記アウトリガシリンダの間に介在した方向制御弁と、この方向制御弁を制御する方向制御弁制御手段とを有し、前記方向制御弁は自己復帰式の３位置弁であり、この方向制御弁の弁位置として、前記第１油圧ポンプを作動油タンクに連通させる中立位置と、前記アウトリガシリンダのボトム室側のポートを前記第１油圧ポンプに連通させ、前記アウトリガシリンダのロッド室側のポートを前記作動油タンクに連通させる第１切替位置と、前記アウトリガシリンダのロッド室側のポートを前記第１油圧ポンプに連通させ、前記アウトリガシリンダのボトム室側のポートを前記作動油タンクに連通させる第２切替位置とが設定されており、前記方向制御弁制御手段は、前記接地指令手段からの指令を前記アウトリガ駆動制御手段が受け続けている間、前記方向制御弁に対しその弁位置が前記第１切替位置に切り替わるように制御するとともに、前記格納指令手段からの指令を前記アウトリガ駆動制御手段が受け続けている間、前記方向制御弁に対しその弁位置が前記第２切替位置に切り替わるように制御され、前記方向制御弁と前記アウトリガシリンダのボトム室との間には、そのボトム室から前記方向制御弁に向かう方向の圧油の流れを阻止する油圧パイロット式のボトム室側オペレートチェック弁が設けられており、前記方向制御弁と前記アウトリガシリンダのロッド室との間には、そのロッド室から前記方向制御弁に向かう方向の圧油の流れを阻止する油圧パイロット式のロッド室側オペレートチェック弁が設けられており、前記ロック部材駆動制御手段は、片ロッド形の油圧シリンダであるロックシリンダと、前記ロックシリンダに供給される圧油を吐出する前記第１油圧ポンプとは別の第２油圧ポンプとを有し、前記可動ロック部材は、前記ロックシリンダのシリンダチューブから突出したロッドの部分に設けられており、前記付勢手段は、前記ロックシリンダのボトム室に設けられ前記ロッドを前記シリンダチューブから押し出す方向の付勢力を発生させるバネであり、前記第２油圧ポンプが圧油を吐出する管路には、前記ボトム室側オペレートチェック弁および前記ロッド室側オペレートチェック弁のそれぞれにパイロット圧を導くパイロットラインが分岐して設けられており、前記管路上における前記２つのパイロットラインの上流には、前記ロックシリンダのロッド室に圧油を導く駆動管路が分岐して設けられており、前記管路上における前記駆動管路の上流には切替弁が設けられており、前記切替弁は自己復帰式の弁であり、この切替弁の弁位置は前記ロッド室を前記作動油タンクに連通させる初期位置から、前記第２油圧ポンプの吐出油を前記ロッド室に導く作動位置に切替可能に設定されており、前記アウトリガ駆動制御手段と前記ロック部材駆動制御手段は、前記切替弁を制御する切替弁制御手段を共有し、この切替弁制御手段は、前記接地指令手段から前記アウトリガ駆動制御手段に対し指令が出力され続けている間、前記切替弁を前記作動位置に保持するよう設定されていることを特徴とする。

本発明に係る作業車両のアウトリガ装置において、アウトリガ部材の姿勢を格納姿勢から接地姿勢に変化させる際、オペレータは接地指令手段を操作する。これにより接地指令手段からアウトリガ駆動制御手段に対し指令信号が出力される。このとき、ロック手段のロック部材駆動制御手段は可動ロック部材を付勢手段の付勢力に抗してロック位置から解除位置に移動させる。これにより、アウトリガ部材に設けられた当接板は係止状態から開放される。つまり、アウトリガ部材が作業車両の側方に張り出すよう回動することが許可された状態、すなわちロックが解除された状態となる。

一方、接地指令手段からの指令信号を入力したアウトリガ駆動制御手段は、アウトリガ部材を作業車両の側方に張り出すよう回動させようとする。ロック手段は前述のように接地姿勢手段からアウトリガ駆動制御手段に対し指令信号が出力されたとき、アウトリガ部材の張出しを許可した状態、すなわちロックを解除した状態になるので、アウトリガ部材の姿勢は格納姿勢から接地姿勢方向に変化する。つまり、オペレータは接地指令手段を操作し続けることにより、アウトリガ部材の姿勢を格納姿勢から接地姿勢に変化させることができる。

逆にアウトリガ部材の姿勢を接地姿勢から格納姿勢に変化させる際、オペレータは格納指令手段を操作する。これにより格納指令手段からアウトリガ駆動制御手段に対し指令信号が出力され、この指令信号を入力したアウトリガ駆動制御手段はアウトリガ部材を作業車両方向に回動させる。

格納指令手段からアウトリガ駆動制御手段に対し指令信号が出力され続けている間、ロック部材駆動制御手段が付勢手段の付勢力に抗して可動ロック部材を解除位置に保持している場合、アウトリガ部材に設けられた当接板は可動ロック部材に接触することなく接地姿勢から格納姿勢に変化する。

アウトリガ部材が格納姿勢を成した状態でオペレータが格納指令手段の操作をやめると、格納指令手段からアウトリガ駆動制御手段に対し指令信号が出力されなくなり、これに伴ってロック部材駆動制御手段は可動ロック部材を解除位置に保持することを終了する。これにより可動ロック部材は付勢手段の付勢力によってロック位置に復帰する。この結果、当接板が可動ロック部材に係止される。すなわちアウトリガ部材が格納姿勢を成した状態でロックされる。

また、格納指令手段からアウトリガ駆動制御手段に対し指令信号が出力され続けている間、ロック部材駆動制御手段が付勢手段の付勢力に抗して可動ロック部材を解除位置に保持していない場合、可動ロック部材は付勢手段の付勢力によりロック位置に保持される。このため、アウトリガ部材の作業車両方向への回動中、当接板は可動ロック部材に接触する。その後、当接板は可動ロック部材を付勢手段の付勢力に抗して解除位置方向に押し動かしながら、アウトリガ部材とともに作業車両方向に回動する。そして、アウトリガ部材が格納姿勢を成したとき、当接板は可動ロック部材から外れる。これに伴って可動ロック部材は付勢手段の付勢力によりロック位置に復帰し、これにより当接板は可動ロック部材により係止される。すなわちアウトリガ部材が格納姿勢を成した状態でロックされる。

このようにロック手段が動作することによって、アウトリガ部材の姿勢が接地姿勢から格納姿勢に変化する際、および格納姿勢から接地姿勢に変化する際に、格納姿勢を成したアウトリガ部材のロックのし忘れおよびロックの解除のし忘れを防止することができる。

本発明に係る作業車両のアウトリガ装置は次のように動作することにより、ロック手段によるアウトリガ部材のロック解除と、アウトリガ部材の姿勢の変更とを行っている。

接地指令手段からアウトリガ駆動制御手段に対し指令信号が出力されている間と、格納指令手段からアウトリガ駆動制御手段に対し指令信号が出力されている間、切替弁制御手段は切替弁に電力を供給し、切替弁の弁位置は初期位置から作動位置に保持される。これに伴い、第２油圧ポンプの吐出油が切替弁を通じパイロット圧としてボトム室側オペレートチェック弁およびロッド室側オペレートチェック弁の両方に与えられ、これにより、アウトリガシリンダのボトム室から方向制御弁に向かう方向の圧油の流れと、アウトリガシリンダのロッド室から前記方向制御弁に向かう方向の圧油の流れが両方とも許可される。また、第２油圧ポンプの吐出油は切替弁および駆動管路を通じてロックシリンダのロッド室に流入し、これによってロックシリンダのロッドがバネに抗してシリンダチューブの内方に引き込まれる。このロッドの移動に伴い、可動ロック部材がロック位置から解除位置に移動する。つまり、格納姿勢を成した状態のアウトリガ部材は、ロックが解除された状態となる。

アウトリガ駆動制御手段が接地指令手段からの指令信号を入力すると、そのアウトリガ駆動制御手段のアウトリガ用弁制御手段は、方向制御弁に電力を供給する。これによって方向制御弁の弁位置は中立位置から第１切替位置に切り替わり、第１油圧ポンプの吐出油は方向切替弁を通じてアウトリガシリンダのボトム室に流入し、アウトリガシリンダのロッドをシリンダチューブから押し出そうとする。アウトリガシリンダのロッド室から方向制御弁に向かう方向の圧油の流れは、前述のように切替弁を通じてロッド室側オペレートチェック弁にパイロット圧が与えられたことにより許可された状態であり、またアウトリガ部材のロックは解除された状態であるので、アウトリガシリンダのロッドはボトム室に流入してきた圧油によって、ロッド室内の圧油を方向切替弁を通じて作動油タンクに押し退けながらシリンダチューブから押し出され、これに伴ってアウトリガ部材を作業車両の側方に張り出すよう回動させて格納姿勢から接地姿勢に変化させる。

また、アウトリガ駆動制御手段が格納指令手段からの指令信号を入力すると、そのアウトリガ駆動制御手段のアウトリガ用弁制御手段は、方向制御弁に電力を供給する。これによって方向制御弁の弁位置は中立位置から第２切替位置に切り替わり、第１油圧ポンプの吐出油は方向切替弁を通じてアウトリガシリンダのロッド室に流入し、アウトリガシリンダのロッドをシリンダチューブに引き込もうとする。アウトリガシリンダのボトム室から方向制御弁に向かう方向の圧油の流れは、前述のように切替弁を通じてボトム室側オペレートチェック弁にパイロット圧が与えられたことにより許可された状態であり、また可動ロック部材は解除位置に位置した状態であるので、アウトリガシリンダのロッドはボトム室に流入してきた圧油によって、ボトム室の圧油を方向切替弁を通じて作動油タンクに押し退けながらシリンダチューブの内方に引き込まれ、アウトリガ部材を作業車両方向に回動させて接地姿勢から格納姿勢に変化させる。

本発明によれば、前述のように格納姿勢を成したアウトリガ部材のロックのし忘れおよびロックの解除のし忘れを防止できる。したがって、ロックし忘れた状態での作業車両の走行の防止することができ、かつ、ロックを解除し忘れた状態でアウトリガ部材を操作したことに伴うアウトリガ装置の損傷を防止することができる。

本発明の一実施形態に係る作業車両の左側面図である。図１に示した作業車両の走行体および旋回体の背面図である。図２に示した作業車両の右後側のアウトリガ装置の拡大右側面図である。図３に示したアウトリガ装置の後側（図の左側）の縦板部材を取り除いて、図３のIV方向から見た状態の図である。図４に示したアウトリガ部材を駆動・制御するアウトリガ駆動制御手段、および、可動ロック部材を駆動・制御するロック部材駆動制御手段を示す図である。アウトリガ部材が格納姿勢から接地姿勢に移行している途中におけるアウトリガ駆動制御手段およびロック部材駆動制御手段のそれぞれの状態を示す図である。アウトリガ部材の接地姿勢への移行が完了したときのアウトリガ駆動制御手段およびロック部材駆動制御手段のそれぞれの状態を示す図である。アウトリガ部材が接地姿勢から格納姿勢への移行を開始するときのアウトリガ駆動制御手段およびロック部材駆動制御手段のそれぞれの状態を示す図である。

本発明の一実施形態に係る作業車両のアウトリガ装置について図１〜図８を用いて説明する。

本実施形態に係る作業車両１は、図１に示すように、４輪のホイール式走行体２と、この走行体２上に配置されこの走行体２に旋回可能に結合した旋回体３と、この旋回体３前部の略中央に設けられた作業装置４とを有する。旋回体３は、作業装置４の左側方にキャブ３ａを有する。このキャブ３ａは、旋回体３のフレーム３ｂに、上方向に伸展可能なリンク部３ｃを介して結合されている。このリンク部３ｃが上方向に伸展することによってキャブ３ａを図１に示す位置よりも高所に配置できるようになっている。作業装置４は、旋回体３のフレーム３ｂに回動自在に結合したブーム４ａと、このブーム４ａの一端に回動自在に結合したアーム４ｂと、このアーム４ｂの一端に回動自在に設けられたグラップルバケット４ｃとを有する。

図２に示すように、走行体２の後部には、左右で対を成すアウトリガ装置１０が設けられている。走行体２の前部にも同様に左右で対を成すアウトリガ装置１０が設けられている。

作業車両１は、スクラップが山積みされた現場において、スクラップのダンプトラックへの積込作業を行う。この積込作業は、作業車両１をスクラップの山付近に停止させ、かつリンク部３ｃを上方向に伸展させてキャブ３ａを高所に位置させた状態で、グラップルバケット４ｃをスクラップの山の上部に移動させ、次にスクラップを掴み取り、次に掴み取ったスクラップを旋回体３を旋回させながらダンプトラックの位置まで運び積み込む、という手順を繰り返す作業である。このような動作を作業車両１に行わせるとき、アウトリガ装置１０を用いて作業車両１を安定させ、作業車両１が転倒しないようにする。

本実施形態に係るアウトリガ装置１０について、図３〜図８に示す作業車両１の右後側のアウトリガ装置１０を例に挙げて説明する。

アウトリガ装置１０は走行体２の支持部１１に備えられている。この支持部１１は、図３に示すように前後方向に対向して位置する縦板部材１２，１３と、図４に示すように縦板部材１２，１３の間で上下方向に対向して位置し、縦板部材１２，１３に固定された上板部材１４および下板部材１５とを有する。

縦板部材１２，１３の右端部間には、アウトリガ部材１６が回動自在に支持されている。図４における１７はアウトリガ部材１６の回動の支点を成す支軸である。アウトリガ部材１６は回動により姿勢が変化するものであり、支軸１７側から上方向に延びた姿勢であって作業車両１の車幅内に位置する格納姿勢（図１〜図５に示す姿勢）と、作業車両１の側方に張り出して接地する接地姿勢（図７，図８に示す姿勢）とに変化可能である。格納姿勢から接地姿勢への変化は、格納姿勢を成したアウトリガ部材１６が、支持部１１に対し離反する方向（図４の矢印Ａ方向）に回動することによる。

支軸１７側とは反対側に位置するアウトリガ部材１６の端部には、アウトリガフロート１８が矢印Ｃ方向に回動自在に設けられている。図４における１９はアウトリガフロート１８の回動支点を成す支軸である。アウトリガフロート１８は支軸１９と反対側に位置する端部に接地板１８ａを有する。アウトリガフロート１８はアウトリガ部材１６の回動に伴い自重により姿勢を変化させるものであり、アウトリガフロート１８の重心は、アウトリガフロート１８の支軸１９がアウトリガ部材１６の支軸１７と同じ高さ位置よりも低く位置する姿勢をアウトリガ部材１６が成した状態において、接地板１８ａが重力に対して直交する方向に広がった姿勢を成すよう設定されている。

アウトリガ装置１０はアウトリガ部材１６を駆動・制御するアウトリガ駆動制御手段２０をさらに備えている。このアウトリガ駆動制御手段２０は、片ロッド形の油圧シリンダであるアウトリガシリンダ２１を有する。このアウトリガシリンダ２１は縦板部材１２，１３間に配置されている。アウトリガシリンダ２１のシリンダチューブ２２は縦板部材１２，１３に回動自在に支持されている。アウトリガシリンダ２１のロッド２３はアウトリガ部材１６に回動自在に支持されている。図４において、２４はシリンダチューブ２２の回動支点を成す支軸であり、２５はロッド２３の回動支点を成す支軸である。

図５に示すように、アウトリガ駆動制御手段２０はさらに、作動油タンク２６と、この作動油タンク２６から作動油を吸い上げて、アウトリガシリンダ２１に供給される圧油を吐出する第１油圧ポンプ２７とを備えている。

アウトリガ駆動制御手段２０はさらに、第１油圧ポンプ２７とアウトリガシリンダ２１との間に介在している電気操作可能な方向制御弁２８を有する。この方向制御弁２８は、第１ソレノイド部２８ａおよび第２ソレノイド部２８ｂの一方に選択的に電力を供給されて作動するスプリングリターン式の３位置弁である。この方向制御弁の弁位置として、ノーマル位置である中立位置Ｎａと、第１ソレノイド部２８ａに電力が供給されたときに切り替わる第１切替位置Ｓａ１と、第２ソレノイド部２８ｂに電力が供給されたときに切り替わる第２切替位置Ｓａ２とが設定されている。中立位置は、第１油圧ポンプ２７を作動油タンク２６に連通させる弁位置である。第１切替位置Ｓａ１は、アウトリガシリンダ２１のボトム室側のポートＰａを第１油圧ポンプ２７に連通させ、アウトリガシリンダ２１のロッド室側のポートＰｂを作動油タンク２６に連通させる弁位置である。第２切替位置Ｓａ２は、アウトリガシリンダ２１のロッド室側のポートＰｂを第１油圧ポンプ２７に連通させ、アウトリガシリンダ２１のボトム室側のポートＰａを作動油タンク２６に連通させる弁位置である。

アウトリガ駆動制御手段２０はさらに、方向制御弁２８に供給する電力を制御するコントローラ２９を有する。このコントローラ２９は、図示してないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、予め定められた制御プログラムおよびデータを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）、生成された処理情報の一時記憶及び記憶した情報の削除を行うＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、制御プログラムおよびデータにより設定された機能として、方向制御弁２８に供給される電力を制御する方向制御弁制御手段２９ａを有する。

コントローラ２９には、接地指令スイッチ３７と格納指令スイッチ３８とが電気的に接続されている。これら接地指令スイッチ３７と格納指令スイッチ３８は自己復帰式のプッシュスイッチである。接地指令スイッチ３７は、プッシュ操作によりオンして、アウトリガ部材１６の姿勢を格納姿勢から接地姿勢に変化させる旨の指令に相当する指令信号（電気信号）をコントローラ２９、すなわちアウトリガ駆動制御手段２０に対して出力する接地指令手段である。格納指令スイッチ３８は、プッシュ操作によりオンして、アウトリガ駆動制御手段２０に対しアウトリガ部材１６の姿勢を接地姿勢から格納姿勢に変化させる旨の指令に相当する指令信号（電気信号）をコントローラ２９、すなわちアウトリガ駆動制御手段２０出力する格納指令手段である。

コントローラ２９の方向制御弁制御手段２９ａは、接地指令スイッチ３７からの指令信号を入力したときに、方向制御弁２８に対しその弁位置が第１切替位置Ｓａ１に切り替わる電力を供給するよう、すなわち、図６に電気信号線を太くして示すように、第１ソレノイド部２８ａに対し電力を供給するよう設定されている。また、コントローラ２９は格納指令スイッチ３８からの指令信号を入力したときに、方向制御弁２８に対しその弁位置が第２切替位置Ｓａ２に切り替わる電力を供給するよう、すなわち、図８に電気信号線を太くして示すように、第２ソレノイド部２８ｂに対し電力を供給するよう設定されている。

アウトリガ駆動制御手段２０はさらに、方向制御弁２８とアウトリガシリンダ２１との間にボトム室側オペレートチェック弁３０とロッド室側オペレートチェック弁３１とを有する。ボトム室側オペレートチェック弁３０は、方向制御弁２８とアウトリガシリンダ２１のボトム室との間に介在しており、そのボトム室から方向制御弁２８に向かう方向の圧油の流れを阻止する。このボトム室側オペレートチェック弁３０は油圧パイロット部３０ａを有する油圧パイロット式の弁であり、その油圧パイロット部３０ａにパイロット圧が与えられると、ボトム室から方向制御弁２８に向かう方向の圧油の流れを許可する状態となる。ロッド室側オペレートチェック弁３１は方向制御弁２８とアウトリガシリンダ２１のロッド室３１ａとの間に介在しており、そのロッド室３１ａから方向制御弁２８に向かう方向の圧油の流れを阻止する。このロッド室側オペレートチェック弁３１は油圧パイロット部３１ａを有する油圧パイロット式の弁であり、その油圧パイロット部３１ａにパイロット圧が与えられると、ロッド室から方向制御弁２８に向かう方向の圧油の流れを許可する状態となる。

アウトリガ駆動制御手段２０はさらに、作動油タンク２６から作動油を吸い上げてと管路３３に吐出する第２油圧ポンプ３２を有する。その管路３３からは、ボトム室側オペレートチェック弁３０の油圧パイロット部３０ａに圧油を導くパイロットライン３４と、ロッド室側オペレートチェック弁３１の油圧パイロット部３１ａに圧油を導くパイロットライン３５とが分岐している。

アウトリガ駆動制御手段２０はさらに、管路３３上に電気操作可能な切替弁３６に有する。この切替弁３６は、ソレノイド部３６ａに電力を供給されて作動するスプリングリターン式の２位置弁である。切替弁３６の弁位置は、ボトム室側オペレートチェック弁３０の油圧パイロット部３０ａおよびロッド室側オペレートチェック弁３１の油圧パイロット部３１ａを作動油タンク２６に連通させる初期位置Ｎｂから、それらの油圧パイロット部３０ａ，３１ａに第２油圧ポンプ３２の吐出油を導く作動位置Ｓｂに切替可能に設定されている。

コントローラ２９は、制御プログラムおよびデータにより設定された機能として、切替弁３６のソレノイド部３６ａに供給する電力を制御する切替弁制御手段２９ｂをさらに有する。その切替弁制御手段２９ｂは、図６，図８に電気信号線を太くして示すように、コントローラ２９が接地指令スイッチ３７からの指令信号を入力し続けている間、および、コントローラ２９が格納指令スイッチ３８からの指令信号を入力し続けている間、切替弁３６のソレノイド部３６ａに対し電力を供給するものである（）。

アウトリガ装置１０はさらにロック手段４０を備えている。このロック手段４０は、図４に示すように、ガイド筒４９に摺動可能に挿入された可動ロック部材４１と、アウトリガ部材１６に設けられ、アウトリガ部材１６が格納姿勢を成した状態において可動ロック部材４１の下方に突出して位置する当接板４２とを有する。

ロック手段４０はさらに、可動ロック部材を駆動・制御するロック部材駆動制御手段４５を有する。このロック部材駆動制御手段４５は、上板部材１４に設けられたロックシリンダ４４（油圧シリンダ）を有する。このロックシリンダ４４は片ロッド形の油圧シリンダであり、ロッド４６がアウトリガ部材１６側を向いた姿勢で上板部材１４に固定されている。ガイド筒４９はシリンダチューブ４４ａに設けられている。可動ロック部材４１は、ロックシリンダ４４のシリンダチューブ４４ａから突出したロッド４６の部分に設けられている。ロッド４６がシリンダチューブ４５に対して摺動することにより、可動ロック部材４１はロック位置（図５に示す位置）と解除位置（図６に示す位置）の間を移動する。

ロックシリンダ４４のボトム室４４ａには、バネ４７（コイルスプリング）が設けられている。このバネ４７はロッド４６をシリンダチューブ４５から押し出す方向の付勢力を発生させる。可動ロック部材４１はロッド４６に設けられているので、可動ロック部材４１はロッド４６を介してバネ４７によりロック位置方向に付勢されている。つまり、バネ４７は可動ロック部材４１を付勢して可動ロック部材４１の初期位置をロック位置に規定する付勢手段である。

ロック部材駆動制御手段４５は、アウトリガ駆動制御手段２０との間で前出の第２油圧ポンプ３２、切替弁３６、および、切替弁３６に供給する電力を制御する切替弁制御手段２９ｂとしてのコントローラ２９を共有している。

ロック部材駆動制御手段４５において、第２油圧ポンプ３２はロックシリンダ４４を駆動するための圧油を吐出するものである。前出のパイロットライン３４，３５の上流であって前出の切替弁３６の下流からは、駆動管路４８が分岐してロックシリンダ４４のロッド室４４ｂに接続されている。これにより、切替弁３６の弁位置が作動位置Ｓｂに切り替わると、ロックシリンダ４４のロッド室４４ｂに第２油圧ポンプ３２の吐出油が供給され、ロッド４６がバネ４７に抗して駆動されることになる。ロック部材駆動制御手段４５において、切替弁３６の弁位置の初期位置Ｎｂはロッド室４４ｂを作動油タンク２６に連通させる弁位置であり、作動位置Ｓｂは第２油圧ポンプ３２の吐出油をロッド室４４ｂに導く弁位置である。

このように構成されたアウトリガ装置１０は、次の「（１）」，「（２）」ように動作する。

（１）はじめに、アウトリガ部材１６の姿勢を格納姿勢から接地姿勢に変化させる際の動作について説明する。

アウトリガ部材１６の姿勢を格納姿勢から接地姿勢に変化させる際、オペレータは接地指令スイッチ３７をプッシュ操作する。このプッシュ操作により、接地指令スイッチ３７からコントローラ２９に対し指令信号が与えられる。このとき、ロック部材駆動制御手段４５においては、コントローラ２９の切替弁制御手段２９ｂにより切替弁３６のソレノイド部３６ａに電力を供給し、これによって切替弁３６の弁位置は初期位置Ｎｂから作動位置Ｓｂに切り替わる。これに伴い、第２油圧ポンプ３２の吐出油が切替弁３６および駆動管路４８を通じてロックシリンダ４４のロッド室４４ｂに流入し、ロッド４６はバネ４７に抗してシリンダチューブ４５に引き込まれる。この結果、可動ロック部材４１はロック位置から解除位置に移動する。これにより、アウトリガ部材１６に設けられた当接板４２は可動ロック部材４１による係止状態から開放される。つまり、アウトリガ部材１６が作業車両１の側方に張り出すよう回動することが許可された状態、すなわちロックが解除された状態になる。

アウトリガ駆動制御手段２０においては、接地指令スイッチ３７からの指令信号を入力したコントローラ２９の切替弁制御手段２９ｂにより切替弁３６のソレノイド部３６ａに電力を供給し、これによって切替弁３６の弁位置が作動位置Ｓｂに切り替わると、第２油圧ポンプ３２の吐出油はパイロットライン３４，３５のそれぞれを介してボトム室側オペレートチェック弁３０の油圧パイロット部３０ａ、ロッド室側オペレートチェック弁３１の油圧パイロット部３１ａのそれぞれに供給される。この結果、アウトリガシリンダ２１のロッド室から方向制御弁２８に向かう方向の圧油の流れが許可された状態、すなわちロッド室から作動油タンク２６に向かう方向の圧油の流れが許可された状態になる。

アウトリガ駆動制御手段２０において、前述のようにコントローラ２９の切替弁制御手段２９ｂにより切替弁３６のソレノイド部３６ａに電力を供給することと並行して、コントローラ２９の方向制御弁制御手段２９ａにより方向制御弁２８の第１ソレノイド部２８ａに電力を供給する。これによって方向制御弁２８の弁位置が中立位置Ｎａから第１切替位置Ｓａ１に切り替わり、第１油圧ポンプ２７の吐出油が方向制御弁２８を通じてアウトリガシリンダ２１のボトム室に流入する。つまり、アウトリガ部材１６は作業車両１の側方に張り出す方向（図６の矢印Ａ方向）に回動しようとする。

今、アウトリガ駆動制御手段２０におけるロッド室側オペレートチェック弁３１は、アウトリガシリンダ２１のロッド室から作動油タンク２６に向かう圧油の流れを許可した状態である。さらに、アウトリガ部材１６はロックが解除された状態である。したがって、アウトリガシリンダ２１のロッド２３は第１油圧ポンプ２７からボトム室に流入してきた圧油により、ボトム室にロッド室内の圧油を作動油タンク２６に押し退けながらシリンダチューブ２２から押し出され、これに伴い、アウトリガ部材１６は作業車両１の側方に張り出す方向（図６の矢印Ａ方向）の動作を開始する。

オペレータは接地指令スイッチ３７を押し続けることにより、アウトリガ駆動制御手段２０においてアウトリガシリンダ２１のロッド室２１ａから作動油タンク２６に向かう圧油の流れが許可された状態と、アウトリガ部材１６のロックが解除された状態をアウトリガ装置１０に継続させ、アウトリガシリンダ２１によりアウトリガ部材１６の姿勢を格納姿勢から接地姿勢に変化させる。

オペレータはアウトリガ部材１６の姿勢が接地姿勢になったことを確認した後、接地指令スイッチ３７のプッシュ操作をやめる。これに伴い、接地指令スイッチ３７からコントローラ２９に対し指令信号が与えられなくなる。このとき、アウトリガ駆動制御手段２０においては、切替弁制御手段２９ｂとしてのコントローラ２９が切替弁３６のソレノイド部３６ａに対する電力の供給を停止し、これにより切替弁３６の弁位置が作動位置Ｓｂから初期位置Ｎｂに自己復帰する。このため、第２油圧ポンプ３２の吐出油はボトム室側オペレートチェック弁３０の油圧パイロット部３０ａにも、ロッド室側オペレートチェック弁３１の油圧パイロット部３１ａにも供給されなくなるとともに、油圧パイロット部３０ａ，３１ａに供給されていたパイロット圧は切替弁３６を通じて作動油タンク２６に逃がされる。この結果、アウトリガシリンダ２１のボトム室から方向制御弁２８に向かう方向の圧油の流れも、ロッド室から方向制御弁２８に向かう方向の圧油の流れも阻止された状態になる。すなわち、ボトム室内の圧力とロッド室内の圧力とが保持された状態になる。これによってアウトリガ部材１６が接地姿勢に保持される。

（２）次に、アウトリガ部材１６の姿勢を接地姿勢から格納姿勢に変化させる際の動作について説明する。

アウトリガ部材１６を接地姿勢から格納姿勢に変化させる際、オペレータは格納指令スイッチ３８をプッシュ操作する。このプッシュ操作により、格納指令スイッチ３８からコントローラ２９に対し指令信号が与えられる。このとき、ロック部材駆動制御手段４５においては、コントローラ２９の切替弁制御手段２９ｂにより切替弁３６のソレノイド部３６ａに電力を供給し、これによって切替弁３６の弁位置は初期位置Ｎｂから作動位置Ｓｂに切り替わる。これに伴い、第２油圧ポンプ３２の吐出油が切替弁３６および駆動管路４８を通じてロックシリンダ４４のロッド室４４ｂに流入し、ロッド４６がバネ４７に抗してシリンダチューブ４５に引き込まれる。この結果、可動ロック部材４１はロック位置から解除位置に移動する。これにより、アウトリガ部材１６に設けられた当接板４２は可動ロック部材４１による係止状態から開放される。つまり、アウトリガ部材１６が作業車両１の側方に張り出すよう回動することが許可された状態、すなわちロックが解除された状態となる。

アウトリガ駆動制御手段２０においては、格納指令スイッチ３８からの指令信号を入力したコントローラ２９の切替弁制御手段２９ｂにより切替弁３６のソレノイド部３６ａに電力を供給し、これによって切替弁３６の弁位置が作動位置Ｓｂに切り替わると、第２油圧ポンプ３２の吐出油はパイロットライン３４，３５のそれぞれを介してボトム室側オペレートチェック弁３０の油圧パイロット部３０ａ、ロッド室側オペレートチェック弁３１の油圧パイロット部３１ａのそれぞれに供給される。この結果、アウトリガシリンダ２１のロッド室から方向制御弁２８に向かう方向の圧油の流れが許可された状態、すなわちロッド室から作動油タンク２６に向かう方向の圧油の流れが許可された状態になる。ここまでの動作は「（１）」で説明した動作と同じである。次の動作からが「（１）」で説明した動作と異なる。

アウトリガ駆動制御手段２０において、前述のようにコントローラ２９の切替弁制御手段２９ｂにより切替弁３６のソレノイド部３６に電力を供給することと並行して、今回はコントローラ２９の方向制御弁制御手段２９ａにより方向制御弁２８の第２ソレノイド部２８ｂに電力を供給する。これにより方向制御弁２８の弁位置が中立位置Ｎａから第２切替位置Ｓａ２に切り替わり、第１油圧ポンプ２７の吐出油が方向制御弁２８を通じてアウトリガシリンダ２１のロッド室に流入する。つまり、アウトリガ部材１６は作業車両１側に跳ね上がる方向（図８の矢印Ｂ方向）に回動しようとする。

今、アウトリガ駆動制御手段２０におけるボトム室側オペレートチェック弁３０は、アウトリガシリンダ２１のボトム室から作動油タンク２６に向かう圧油の流れを許可した状態である。したがって、アウトリガシリンダ２１のロッド２３は第１油圧ポンプ２７からロッド室に流入してきた圧油により、ボトム室内の圧油を作動油タンク２６に押し退けながらシリンダチューブ２２の内方に引き込まれ、これに伴ってアウトリガ部材１６が作業車両１側に跳ね上がる方向（図８の矢印Ｂ方向）の動作を開始する。

オペレータは格納指令スイッチ３８を押し続けることにより、アウトリガ駆動制御手段２０においてアウトリガシリンダ２１のボトム室から作動油タンク２６に向かう圧油の流れが許可された状態と、アウトリガ部材１６のロックが解除された状態をアウトリガ装置１０に継続させて、アウトリガ部材１６の姿勢を接地姿勢から格納姿勢に変化させる。

オペレータはアウトリガ部材１６の姿勢が格納姿勢になったことを確認した後、格納指令スイッチ３８のプッシュ操作をやめる。これに伴い、格納指令スイッチ３８からコントローラ２９に対し指令信号が与えられなくなる。このとき、アウトリガ駆動制御手段２０においては、コントローラ２９の切替弁制御手段２９ｂが切替弁３６のソレノイド部３６ａに対する電力の供給を停止し、これにより切替弁３６の弁位置が作動位置Ｓｂから初期位置Ｎｂに自己復帰する。このため、第２油圧ポンプ３２の吐出油はボトム室側オペレートチェック弁３０の油圧パイロット部３０ａにも、ロッド室側オペレートチェック弁３１の油圧パイロット部３１ａにも供給されなくなるとともに、油圧パイロット部３０ａ，３１ａに供給されていたパイロット圧は切替弁３６を通じて作動油タンク２６に逃がされる。この結果、アウトリガシリンダ２１のボトム室から方向制御弁２８に向かう方向の圧油の流れも、ロッド室から方向制御弁２８に向かう方向の圧油の流れも阻止された状態になる。すなわち、ボトム室内の圧力とロッド室内の圧力とが保持された状態になる。これによってアウトリガ部材１６が格納姿勢に保持される。

さらに、ロック部材駆動制御手段４５においては、コントローラ２９の切替弁制御手段２９ｂにより切替弁３６のソレノイド部３６ａに対する電力の供給を停止し、切替弁３６の弁位置が作動位置Ｓｂから初期位置Ｎｂに自己復帰したことに伴い、ロックシリンダ４４のロッド室４４ｂが切替弁３６を介して作動油タンク２６に連通する。これにより、ロッド４６はバネ４７によって、ロッド室４４ｂ内の圧油を作動油タンク２６に押し退けながらシリンダチューブ４５から押し出され、これに伴って可動ロック部材４１が解除位置からロック位置に移動する。この結果、可動ロック部材４１は、当接板４２の上方に突出して当接板４２を係止する。つまり、格納姿勢を成した状態のアウトリガ部材１６がロックされる。

本実施形態に係るアウトリガ装置１０によれば次の効果を得られる。

アウトリガ装置１０においては、アウトリガ部材１６の姿勢を格納姿勢から接地姿勢に変化させる際と接地姿勢から格納姿勢に変化させる際とにロック手段４０が動作する。これにより、格納姿勢を成したアウトリガ部材１６のロックのし忘れおよびロックの解除のし忘れを防止することができる。したがって、ロックし忘れた状態での作業車両の走行を防止することができ、かつ、ロックを解除し忘れた状態でアウトリガ部材を操作したことに伴うアウトリガ装置の損傷を防止することができる。

なお、前述の実施形態においては、切替弁３６はアウトリガ駆動制御手段２０とロック部材駆動制御手段４５との間で共有されるものであり、これによりアウトリガ装置１０の油圧回路を簡素化できるが、本発明はそれに限定されるものではない。つまり、アウトリガ駆動制御手段２０とロック部材駆動制御手段４５とで個別に切替弁が設けられていてもよい。この場合、管路３３上の駆動管路４８よりも下流にアウトリガ駆動制御手用の切替弁が設けられ、駆動管路４８上にロック部材駆動制御手段用の切替弁が設けられることになる。この構成では、アウトリガ部材１６の姿勢を格納姿勢から接地姿勢に変化させる際は、２つの切替弁を両方とも作動させ、アウトリガ部材１６の姿勢を接地姿勢から格納姿勢に変化させる際には、２つの切替弁のうちアウトリガ駆動制御用の切替弁のみ作動させる切替弁制御手段が、コントローラ２９に備えられていればよい。つまり、アウトリガ部材１６の姿勢を接地姿勢から格納姿勢に変化させる際には、ロック部材駆動制御手段用の切替弁を作動させる必要はない。その理由は次の通りである。

ロック駆動制御用の切替弁が初期位置にある場合、ロックシリンダ４４のロッド室４４ｂはその切替弁を介して作動油タンク２６に連通しているため、可動ロック部材はバネ４７によりロック位置に保持されている。したがって、アウトリガ部材１６の作業車両１方向への回動中、当接板４２は可動ロック部材４１に接触する。その後、当接板４２は可動ロック部材４１をバネ４７に抗して解除位置方向に押し動かしながら、アウトリガ部材１６とともに作業車両１方向に回動する。そして、アウトリガ部材１６が格納姿勢を成したとき、当接板４２は可動ロック部材４１に対し下方に外れる。これに伴って可動ロック部材４１はバネ４７によりロック位置に復帰し、これによって当接板４２は可動ロック部材４１により係止される。すなわちアウトリガ部材１６が格納姿勢を成した状態でロックされる。したがって、アウトリガ部材１６の姿勢を接地姿勢から格納姿勢に変化させる際には、２つの切替弁のうちアウトリガ駆動制御用の切替弁のみ作動させ、ロック部材駆動制御手段用の切替弁を作動させる必要はない。

１作業車両
１０アウトリガ装置
１１支持部
１６アウトリガ部材
２０アウトリガ駆動制御手段
２１アウトリガシリンダ
２２シリンダチューブ
２３ロッド
２６作動油タンク
２７第１油圧ポンプ
２８方向制御弁
２８ａ第１ソレノイド部
２８ｂ第２ソレノイド部
２９コントローラ
２９ａ方向制御弁制御手段
２９ｂ切替弁制御手段
３０ボトム室側オペレートチェック弁
３０ａ油圧パイロット部
３１ロッド室側オペレートチェック弁
３１ａ油圧パイロット部
３２第２油圧ポンプ
３３管路
３４，３５パイロットライン
３６切替弁
３６ａソレノイド部
３７接地指令スイッチ
３８格納指令スイッチ
４０ロック手段
４１可動ロック部材
４２当接板
４３ロック部材駆動制御手段
４４ロックシリンダ
４６ロッド
４７バネ
４８駆動管路

Claims

作業車両に固定された支持部に回動自在に備えられ、前記作業車両の車幅内に位置する格納姿勢と前記作業車両の側方に張り出して接地する接地姿勢とに変化可能なアウトリガ部材と、このアウトリガ部材を駆動・制御するアウトリガ駆動制御手段と、前記アウトリガ駆動制御手段に対し前記アウトリガ部材の姿勢を格納姿勢から接地姿勢に変化させる指令を出力する接地指令手段と、前記アウトリガ駆動制御手段に対し前記アウトリガ部材の姿勢を接地姿勢から格納姿勢に変化させる指令を出力する格納指令手段と、前記格納姿勢の前記アウトリガ部材をロックするロック手段とを備えた作業車両のアウトリガ装置において、
前記ロック手段は、
前記支持部に設けられロック位置と解除位置の間を移動可能な可動ロック部材と、
この可動ロック部材を付勢してこの可動ロック部材の初期位置をロック位置に規定する付勢手段と、
前記接地指令手段から前記アウトリガ駆動制御手段に対し指令が出力され続けている間、前記付勢手段の付勢力に抗して前記可動ロック部材を前記解除位置に保持するロック部材駆動制御手段と、
前記アウトリガ部材に設けられ、前記アウトリガ部材が格納姿勢を成した状態において、前記ロック位置に位置する前記可動ロック部材に当接して前記アウトリガ部材を係止する当接板とを有し、
前記アウトリガ駆動制御手段は、シリンダチューブが前記支持部に回動自在に支持され、ロッドが前記アウトリガ部材に回動自在に支持された片ロッド形の油圧シリンダであるアウトリガシリンダと、前記アウトリガシリンダに供給される圧油を吐出する第１油圧ポンプと、この第１油圧ポンプと前記アウトリガシリンダの間に介在した方向制御弁と、この方向制御弁を制御する方向制御弁制御手段とを有し、
前記方向制御弁は自己復帰式の３位置弁であり、この方向制御弁の弁位置として、前記第１油圧ポンプを作動油タンクに連通させる中立位置と、前記アウトリガシリンダのボトム室側のポートを前記第１油圧ポンプに連通させ、前記アウトリガシリンダのロッド室側のポートを前記作動油タンクに連通させる第１切替位置と、前記アウトリガシリンダのロッド室側のポートを前記第１油圧ポンプに連通させ、前記アウトリガシリンダのボトム室側のポートを前記作動油タンクに連通させる第２切替位置とが設定されており、
前記方向制御弁制御手段は、前記接地指令手段からの指令を前記アウトリガ駆動制御手段が受け続けている間、前記方向制御弁に対しその弁位置が前記第１切替位置に切り替わるように制御するとともに、前記格納指令手段からの指令を前記アウトリガ駆動制御手段が受け続けている間、前記方向制御弁に対しその弁位置が前記第２切替位置に切り替わるように制御され、
前記方向制御弁と前記アウトリガシリンダのボトム室との間には、そのボトム室から前記方向制御弁に向かう方向の圧油の流れを阻止する油圧パイロット式のボトム室側オペレートチェック弁が設けられており、前記方向制御弁と前記アウトリガシリンダのロッド室との間には、そのロッド室から前記方向制御弁に向かう方向の圧油の流れを阻止する油圧パイロット式のロッド室側オペレートチェック弁が設けられており、
前記ロック部材駆動制御手段は、片ロッド形の油圧シリンダであるロックシリンダと、前記ロックシリンダに供給される圧油を吐出する前記第１油圧ポンプとは別の第２油圧ポンプとを有し、
前記可動ロック部材は、前記ロックシリンダのシリンダチューブから突出したロッドの部分に設けられており、
前記付勢手段は、前記ロックシリンダのボトム室に設けられ前記ロッドを前記シリンダチューブから押し出す方向の付勢力を発生させるバネであり、
前記第２油圧ポンプが圧油を吐出する管路には、前記ボトム室側オペレートチェック弁および前記ロッド室側オペレートチェック弁のそれぞれにパイロット圧を導くパイロットラインが分岐して設けられており、前記管路上における前記２つのパイロットラインの上流には、前記ロックシリンダのロッド室に圧油を導く駆動管路が分岐して設けられており、前記管路上における前記駆動管路の上流には切替弁が設けられており、
前記切替弁は自己復帰式の弁であり、この切替弁の弁位置は前記ロッド室を前記作動油タンクに連通させる初期位置から、前記第２油圧ポンプの吐出油を前記ロッド室に導く作動位置に切替可能に設定されており、
前記アウトリガ駆動制御手段と前記ロック部材駆動制御手段は、前記切替弁を制御する切替弁制御手段を共有し、この切替弁制御手段は、前記接地指令手段から前記アウトリガ駆動制御手段に対し指令が出力され続けている間、前記切替弁を前記作動位置に保持するよう設定されている
ことを特徴とする作業車両のアウトリガ装置。