JP6959208B2 - ホイール式建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、作業時に接地することにより車体を安定させるアウトリガ装置が設けられたホイール式建設機械に関する。

一般に、ホイール式建設機械の代表例としては、ホイール式油圧ショベルが知られている。このホイール式油圧ショベルは、前方向及び後方向に延びるシャーシを有し、このシャーシに左と右の前輪と左と右の後輪とが設けられた下部走行体と、下部走行体のシャーシ上に旋回可能に搭載され、下部走行体と一緒に車体をなす上部旋回体とを含んで構成されている。上部旋回体には、掘削作業等を行うためのフロント装置が設けられている。

ホイール式油圧ショベルには、シャーシの前部位置と後部位置との少なくとも一方の位置に、作業時に接地させることにより下部走行体及び上部旋回体の姿勢を安定させるアウトリガ装置が設けられている。

アウトリガ装置は、左方向及び右方向に延びた状態でシャーシに取付けられ、前方向及び後方向に間隔をもって対面した前縦板及び後縦板、各縦板の下部を連結した下板、下板の上方に対面し各縦板の上部を連結した上板及び各縦板の左方向及び右方向の両端部にそれぞれ設けられた脚体支持部位を含んで形成された支持フレームと、長さ方向の基端が支持フレームの各縦板間に挟まれた状態で各脚体支持部位に上方向及び下方向に回動可能に取付けられる取付部位となり、先端が地面に当接する地面当接部位となった左の脚体及び右の脚体と、支持フレームと各脚体との間にそれぞれ設けられ各脚体の地面当接部位を上側に立ち上げた格納位置と各脚体の地面当接部位を地面に当接させた作業位置との間で各脚体を回動させるアウトリガシリンダとを含んで構成されている（例えば、特許文献１参照）。

各脚体を格納位置に配置した状態では、ホイール式油圧ショベルが走行するため、アウトリガ装置は、各脚体ががたつかないように格納位置に固定する必要がある。そこで、アウトリガ装置には、格納位置で各脚体に当接することにより各脚体を固定するストッパ部材を備えたものがある（例えば、特許文献２参照）。

実開昭５４−１３６７０１号公報 特開２０１１−９８８１３号公報

特許文献２のアウトリガ装置は、各脚体を上側に立ち上げて格納位置に移動するときに、脚体を支持フレームの上板の端部に当接させて位置決めする構成としている。この場合、脚体が支持フレームの上板に当接するときに、衝突音を発生する上に、脚体及び支持フレームの衝突部位に負荷が作用して耐久性が低下する虞がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、脚体を格納位置に移動させたときの衝突音及び脚体が支持フレーム側に衝突したときの負荷を小さくできるようにしたホイール式建設機械を提供することにある。

本発明は、前方向及び後方向に延びるシャーシを有し前記シャーシに左の前輪及び右の前輪と左の後輪及び右の後輪とが設けられた下部走行体と、前記下部走行体のシャーシ上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記シャーシの前部位置と後部位置との少なくとも一方の位置に設けられ作業時に前記下部走行体の姿勢を安定させるアウトリガ装置とを備え、前記アウトリガ装置は、左方向及び右方向に延びた状態で前記シャーシに取付けられ、前方向及び後方向に間隔をもって対面した前の縦板及び後の縦板、前記各縦板の下部に連結された下板、前記下板の上方に対面し前記各縦板の上部に連結された上板、並びに、前記各縦板の左方向及び右方向の両端部にそれぞれ設けられた脚体支持部位を含んで形成された支持フレームと、長さ方向の基端が前記支持フレームの前記各縦板間に挟まれた状態で前記各脚体支持部位に上方向及び下方向に回動可能に取付けられる取付部位となり、先端が地面に当接する地面当接部位となった左の脚体及び右の脚体と、前記支持フレームと前記各脚体との間にそれぞれ設けられ前記各脚体の前記地面当接部位を上側に立ち上げた格納位置と前記各脚体の前記地面当接部位を地面に当接させた作業位置との間で前記各脚体を回動させるアウトリガシリンダと、を含んで構成されているホイール式建設機械において、前記下板の左方向及び右方向の両端部に位置して設けられ、前記各脚体が前記格納位置に向けて回動されたときに前記各脚体に当接して前記各脚体を前記格納位置に固定し、前記脚体の前記格納位置で前記脚体の前記取付部位に当接する脚体当接面を有するストッパ部材を備え、前記各脚体の前記取付部位には、前記支持フレームの前記各脚体支持部位に回動可能に連結される回動連結部と前記アウトリガシリンダが回動可能に取付けられるシリンダ取付部とが互いに離間して配置され、前記ストッパ部材は、前記支持フレームの前記下板に板体として設けられ、かつ前記下板に向けて傾斜する傾斜面を前記脚体当接面として有するストッパ本体と、前記ストッパ本体を前記支持フレームの前記下板に対して着脱可能に取付ける締結部材とにより構成されており、前記脚体が前記格納位置に回動されたときに前記シリンダ取付部を前記脚体当接面に当接させることによって当該当接時の衝撃を緩和させる。

本発明によれば、脚体を格納位置に移動させたときの衝突音を小さくできる上に、脚体が支持フレーム側に衝突したときの負荷を小さくすることができる。

本発明の実施の形態によるホイール式油圧ショベルを示す斜視図である。 図１中のアウトリガ装置を各脚体が格納位置に配置された状態で拡大して示す斜視図である。 図２のアウトリガ装置を各脚体が作業位置に配置された状態で示す斜視図である。 図３のアウトリガ装置の分解斜視図である。 アウトリガ装置を図２中の矢示Ｖ−Ｖ方向から見た要部拡大の断面図である。 支持フレームに対するストッパ部材の取付状態を示す要部拡大の分解斜視図である。

以下、本発明の実施の形態に係るホイール式建設機械として、ホイール式油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図６に従って詳細に説明する。

図１において、ホイール式油圧ショベル１は、ホイール式建設機械の代表例であり、土砂の掘削作業等に用いられる。このホイール式油圧ショベル１は、前方向及び後方向に自走可能なホイール式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載され、下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置４と、後述のアウトリガ装置１１とにより構成されている。そして、ホイール式油圧ショベル１は、ホイール式の下部走行体２によって一般道路を走行し、作業現場においてフロント装置４を用いて土砂の掘削作業等を行うものである。

下部走行体２は、一般道路を走行可能なホイール式の走行体として構成されている。下部走行体２は、後述のシャーシ５、左と右の前輪６、左と右の後輪７を含んで構成されている。

シャーシ５は、下部走行体２のベースとなるものである。シャーシ５は、前方向及び後方向に延びる上面板、下面板、左側面板及び右側面板によって囲まれたボックス構造体として形成されている。シャーシ５上には、旋回装置（図示せず）を介して上部旋回体３が旋回可能に搭載されている。また、シャーシ５の前端部と後端部との両方には、後述のアウトリガ装置１１がそれぞれ取付けられている。

左と右の前輪６は、シャーシ５の前側に位置して左方向及び右方向に延びるフロントアクスル（図示せず）の先端部に設けられている。各前輪６は、後述するキャブ９内からステアリング操作することができる。また、左と右の後輪７は、シャーシ５の後側に位置して左方向及び右方向に延びるリヤアクスル（図示せず）の先端部に設けられている。

上部旋回体３は、下部走行体２のシャーシ５上に旋回可能に取付けられた旋回フレーム８と、旋回フレーム８の左前側に設けられたキャブ９と、旋回フレーム８の後部に取付けられ、フロント装置４との重量バランスをとるカウンタウエイト１０と、カウンタウエイト１０の前側に位置して旋回フレーム８に搭載されたエンジン等（図示せず）とを含んで構成されている。

次に、本実施の形態の特徴部分を含むアウトリガ装置１１の構成及び動作について、図２ないし図６に従って説明する。

アウトリガ装置１１は、下部走行体２のシャーシ５の前部位置と後部位置との両方に設けられ、作業時に接地させることにより下部走行体２及び上部旋回体３の姿勢を安定させるものである。アウトリガ装置１１は、シャーシ５の前部位置と後部位置との一方だけに設ける構成としてもよい。アウトリガ装置１１は、後述の支持フレーム１２、左と右の脚体１３、アウトリガシリンダ１８、ストッパ部材２０とを含んで構成されている。

ここで、本実施の形態では、シャーシ５の前部位置と後部位置とに設けられたそれぞれのアウトリガ装置１１は同様に構成されているから、前部位置に設けられたアウトリガ装置１１について説明し、後部位置に設けられたアウトリガ装置１１についての説明を省略するものとする。

アウトリガ装置１１の支持フレーム１２は、左方向及び右方向に延びた状態でシャーシ５の前部位置に取付けられている。支持フレーム１２は、シャーシ５の前部位置に前側から取付けられるボックス状の取付部１２Ａを有している。また、図２ないし図４に示すように、支持フレーム１２は、前方向及び後方向に間隔をもって対面した前縦板１２Ｂ，後縦板１２Ｃ、各縦板１２Ｂ，１２Ｃの下部を連結した下板１２Ｄ、下板１２Ｄの上方に対面し各縦板１２Ｂ，１２Ｃの上部を連結した上板１２Ｅ及び各縦板１２Ｂ，１２Ｃの左方向及び右方向の両端部にそれぞれ設けられた脚体支持部位１２Ｆを含んで形成されている。

具体的には、支持フレーム１２の前縦板１２Ｂは、左方向及び右方向に長尺な板体として形成されている。また、前縦板１２Ｂの両端部は、下側部分が上側部分よりも左方向及び右方向に突出し、この突出部分が脚体支持部位１２Ｆとなっている。前縦板１２Ｂの左，右方向の中央付近には、上側に位置して２個のピン挿通孔１２Ｂ１が設けられている。このピン挿通孔１２Ｂ１には、アウトリガシリンダ１８のチューブ１８Ａを回動可能に連結するためのシリンダピン１９が挿着される。

一方、支持フレーム１２の後縦板１２Ｃは、前縦板１２Ｂと前方向及び後方向で対称形状をなし、後述の脚体１３を挟むことができる距離寸法をもって配置されている。即ち、後縦板１２Ｃは、左方向及び右方向に長尺な板体として形成され、中央付近には、上側に位置して２個のピン挿通孔１２Ｃ１が設けられている。また、前縦板１２Ｂの両端部は脚体支持部位１２Ｆとなっている。そして、後縦板１２Ｃの後面側には、取付部１２Ａの前部が溶接手段を用いて固着されている。

下板１２Ｄは、各縦板１２Ｂ，１２Ｃの下端縁に沿って左方向及び右方向に延びて形成されている。下板１２Ｄの両端部は、脚体支持部位１２Ｆの近傍まで延びている。ここで、下板１２Ｄの両端側には、前方向及び後方向に間隔をもって例えば２本の長孔１２Ｄ１（図５、図６参照）が形成されている。この２本の長孔１２Ｄ１は、左方向及び右方向に延びたスリット状の貫通穴として形成されている。各長孔１２Ｄ１には、後述するストッパ本体２１を位置調整可能に固定するためのストッパボルト２２が挿通されるものである。

上板１２Ｅは、各縦板１２Ｂ，１２Ｃの上端縁に沿って左方向及び右方向に延びて形成されている。図５に示すように、上板１２Ｅの両端部１２Ｅ１は、脚体１３が格納位置に配置された状態でも、この脚体１３との間に隙間を有するように配置されている。

図４に示すように、各脚体支持部位１２Ｆには、前方向及び後方向に貫通してピン挿通孔１２Ｆ１がボス部として設けられている。このピン挿通孔１２Ｆ１には、脚体１３を構成する取付部位１４の回動連結部１４Ａを回動可能に連結するための脚体ピン１７が挿着される。

左と右の脚体１３は、支持フレーム１２の左側と右側の両方に設けられている。各脚体１３は、長尺な三角形状に形成され、長さ方向の基端が取付部位１４となり、長さ方向の先端が地面に当接する地面当接部位１５となっている。この地面当接部位１５は、後述のフロート１６を含んで構成されている。

脚体１３の取付部位１４は、支持フレーム１２の各縦板１２Ｂ，１２Ｃ間に挟まれて配置される。取付部位１４は、支持フレーム１２の各脚体支持部位１２Ｆに回動可能に連結される回動連結部１４Ａと、回動連結部１４Ａと離間して配置されアウトリガシリンダ１８のロッド１８Ｂが回動可能に取付けられるシリンダ取付部１４Ｂとを有している。そして、回動連結部１４Ａには、ピン挿通孔１４Ａ１が設けられている。また、シリンダ取付部１４Ｂには、ピン挿通孔１４Ｂ１が設けられている。

ここで、脚体１３の取付部位１４は、回動連結部１４Ａを回動中心として脚体１３が格納位置に向けて回動したときに、この格納位置で後述するストッパ部材２０の脚体当接面２１Ｃに当接する部位となっている。

脚体１３の地面当接部位１５は、ピン挿通孔１５Ａを有し、このピン挿通孔１５Ａには、フロート１６のフロートピン１６Ａが挿着される。このフロート１６は、脚体１３の地面当接部位１５を地面に押付けたときに、この地面当接部位１５が沈まないようにするものである。

このように構成された各脚体１３は、取付部位１４の回動連結部１４Ａを支持フレーム１２の各脚体支持部位１２Ｆ間に配置する。この状態で、各脚体支持部位１２Ｆのピン挿通孔１２Ｆ１と回動連結部１４Ａのピン挿通孔１４Ａ１とに亘って脚体ピン１７を挿着することにより、各脚体１３は、支持フレーム１２の各脚体支持部位１２Ｆに対し、脚体ピン１７（軸中心Ｏ）を中心として上方向及び下方向に回動可能に取付けられている。

左と右のアウトリガシリンダ１８は、支持フレーム１２と各脚体１３との間にそれぞれ設けられている。各アウトリガシリンダ１８は、ピストン（図示せず）が内蔵されたチューブ１８Ａと、チューブ１８Ａの先端側から伸縮可能に突出したロッド１８Ｂとにより構成されている。チューブ１８Ａの基端側は、支持フレーム１２の各縦板１２Ｂ，１２Ｃに設けられた各ピン挿通孔１２Ｂ１，１２Ｃ１に挿着されるシリンダピン１９に回動可能に取付けられている。一方、ロッド１８Ｂの先端側は、各脚体１３の取付部位１４に設けられたシリンダ取付部１４Ｂ（ピン挿通孔１４Ｂ１）に挿着されるシリンダピン１９に回動可能に取付けられている。

図２に示すように、左，右のアウトリガシリンダ１８は、ロッド１８Ｂを縮小することにより、脚体ピン１７（軸中心Ｏ）を中心にして脚体１３の地面当接部位１５（フロート１６）を上側に立ち上げることができる。このときに、ロッド１８Ｂを最縮小させることにより、図５に示すように、脚体１３は、取付部位１４のシリンダ取付部１４Ｂが後述のストッパ部材２０に当接する。取付部位１４のシリンダ取付部１４Ｂがストッパ部材２０に当接した位置が脚体１３の格納位置となる。

一方、図３に示すように、左，右のアウトリガシリンダ１８は、ロッド１８Ｂを伸長することにより、脚体ピン１７（軸中心Ｏ）を中心にして脚体１３の地面当接部位１５（フロート１６）を下側に回動することができる。これにより、脚体１３は、地面当接部位１５（フロート１６）を地面に押し付けることができ、フロート１６を地面に当接させた位置が脚体１３の作業位置となる。このように、左，右のアウトリガシリンダ１８は、各脚体１３の地面当接部位１５（フロート１６）を格納位置と作業位置との間で回動させることができる。

次に、本実施の形態による特徴部分となるストッパ部材２０について、その構成と機能について詳しく述べる。

ストッパ部材２０は、支持フレーム１２を構成する下板１２Ｄの左方向及び右方向の両端部に位置して設けられている（右側のみ図示）。ストッパ部材２０は、脚体１３が格納位置に向けて回動されたときに、脚体１３の取付部位１４に当接して脚体１３を格納位置に固定するものである。ストッパ部材２０は、後述のストッパ本体２１とストッパボルト２２とにより構成されている。

ストッパ本体２１は、下板１２Ｄの上面側に設けられ、前方向及び後方向に延びた厚肉な板体として形成されている。ストッパ本体２１の前方向及び後方向の長さ寸法は、取付部位１４のシリンダ取付部１４Ｂに当接することができる寸法に設定されている。また、ストッパ本体２１は、下板１２Ｄの上面に当接する下面部２１Ａと、下面部２１Ａと対面する上面部２１Ｂとを有している。

脚体ピン１７側となる上面部２１Ｂの左方向及び右方向の外側部位は、下面部２１Ａに向けて傾斜することにより、傾斜面からなる脚体当接面２１Ｃとなっている。ここで、図５に示すように、脚体当接面２１Ｃは、脚体１３の格納位置で脚体１３の取付部位１４のシリンダ取付部１４Ｂが当接するものでる。この場合、傾斜面からなる脚体当接面２１Ｃは、シリンダ取付部１４Ｂに対して大きな接触面積で当接することができるから、当接時の衝撃を分散して緩和することができる。

一方、ストッパ本体２１の下面部２１Ａには、下板１２Ｄの各長孔１２Ｄ１に対応する間隔寸法をもって２個のねじ穴２１Ｄが設けられている。各ねじ穴２１Ｄには、ストッパボルト２２が螺合される。

ストッパボルト２２は、ストッパ本体２１を支持フレーム１２の下板１２Ｄに対して着脱可能に取付けるものである。ストッパボルト２２は、下板１２Ｄの各長孔１２Ｄ１に下側から挿入され、先端部がねじ穴２１Ｄに螺合される。これにより、ストッパボルト２２を緩めた状態では、ストッパ本体２１を左方向又は右方向に移動させることができる。そして、ストッパボルト２２を締付けることにより、ストッパ本体２１を任意の位置に固定することができる。しかも、ストッパボルト２２を取外すことにより、ストッパ本体２１を容易に交換することができる。

図５に示すように、ストッパ部材２０は、支持フレーム１２の下板１２Ｄの両端部に位置して設けられることで、脚体１３の回動中心となる脚体ピン１７に近い位置に配置されている。具体的には、ストッパ本体２１の脚体当接面２１Ｃに対して脚体１３の取付部位１４のシリンダ取付部１４Ｂが当接する位置を点Ｐ１とすると、脚体ピン１７の軸中心Ｏから点Ｐ１までの距離は寸法Ｌ１となる。一方、現行の機種で採用されている脚体１３を格納位置に固定する構成では、格納位置で脚体１３を支持フレーム１２の上板１２Ｅの端部１２Ｅ１に当接させている。この場合、仮想的に脚体１３が当接する上板１２Ｅの端部１２Ｅ１の位置を点Ｐ２とすると、脚体ピン１７の軸中心Ｏから点Ｐ２までの距離は寸法Ｌ２となる。この距離寸法Ｌ１と距離寸法Ｌ２との関係は下記数１のようになる。

このように、距離寸法Ｌ１を距離寸法Ｌ２よりも短くすることにより、脚体１３が格納位置に向けて回動したときのシリンダ取付部１４Ｂ（点Ｐ１に対応する位置）における周速度を、点Ｐ２に対応する位置の周速度に比較して小さく抑えることができる。これにより、脚体１３の取付部位１４のシリンダ取付部１４Ｂがストッパ本体２１の脚体当接面２１Ｃに当接するときの衝撃は、脚体１３が支持フレーム１２の上板１２Ｅの端部１２Ｅ１に当接するときの衝撃よりも小さくすることができる。

本実施の形態によるホイール式油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

ホイール式油圧ショベル１は、下部走行体２の各前輪６、各後輪７によって作業現場に向けて公道を走行することができる。作業現場に到着したホイール式油圧ショベル１は、下部走行体２のシャーシ５に取付けられたアウトリガ装置１１の各脚体１３を作業現場の地面に接地させて車体をジャッキアップする。

これにより、ホイール式油圧ショベル１は、アウトリガ装置１１によって車体を安定させた状態で、上部旋回体３を旋回させつつフロント装置４を用いて土砂の掘削作業等を行うことができる。一方、土砂の掘削等の作業が終了したら、アウトリガ装置１１の各脚体１３を上側に折り畳んで格納位置に配置することにより、公道を走行して移動することができる。

ここで、アウトリガ装置１１は、各脚体１３を上側に立ち上げて格納位置に移動するときに、脚体１３を支持フレーム１２に当接させて位置決めする構成となっている。この場合、各脚体１３が支持フレーム１２に当接するときに、衝突音を発生する上に、各脚体１３及び支持フレーム１２の衝突部位に負荷が作用してしまう。

然るに、本実施の形態によれば、アウトリガ装置１１を構成する左，右の脚体１３は、長さ方向の基端が支持フレーム１２の左，右方向の両端部に位置する各脚体支持部位１２Ｆに上，下方向に回動可能に取付けられる取付部位１４となり、先端が地面に当接する地面当接部位１５となっている。この上で、各脚体１３が格納位置に向けて回動されたときに各脚体１３に当接して格納位置に固定するストッパ部材２０は、支持フレーム１２を構成する下板１２Ｄの左，右方向の両端部に位置して設けられている。さらに、ストッパ部材２０は、脚体１３の格納位置で脚体１３の取付部位１４に当接する脚体当接面２１Ｃを有している。

従って、アウトリガ装置１１の各脚体１３を上側に立ち上げて格納位置に移動したときには、脚体１３の回動中心となる脚体ピン１７に近い取付部位１４を、ストッパ部材２０を構成するストッパ本体２１の脚体当接面２１Ｃに当接させることができる。これにより、脚体１３が支持フレームに当接するときの衝撃を小さくすることができる。

この結果、各脚体１３を格納位置に移動させたときの衝突音及び各脚体１３が支持フレーム１２側に衝突したときの負荷を小さくすることができ、静粛性や耐久性を向上することができる。

各脚体１３の取付部位１４には、支持フレーム１２の各脚体支持部位１２Ｆに回動可能に連結される回動連結部１４Ａとアウトリガシリンダ１８が回動可能に取付けられるシリンダ取付部１４Ｂとが互いに離間して配置されている。また、ストッパ部材２０を構成するストッパ本体２１の脚体当接面２１Ｃには、シリンダ取付部１４Ｂが上側から当接される構成となっている。これにより、アウトリガ装置１１の各脚体１３を格納位置に回動させたときには、シリンダ取付部１４Ｂをストッパ本体２１の脚体当接面２１Ｃに当接させることができ、当接時の衝撃を緩和させることができる。

ストッパ部材２０は、脚体当接面２１Ｃを有するストッパ本体２１と、ストッパ本体２１を支持フレーム１２の下板１２Ｄに対して着脱可能に取付ける締結部材としてのストッパボルト２２とにより構成されている。従って、ストッパ本体２１が摩耗や損傷を生じた場合、ストッパボルト２２を緩めて取外すだけでストッパ本体２１を容易に交換することができる。

支持フレーム１２の下板１２Ｄには、左，右方向に延びたスリット状の長孔１２Ｄ１が設けられている。ストッパ本体２１は、締結部材としてのストッパボルト２２を長孔１２Ｄ１に挿通することにより左，右方向に位置調整が可能に固定されている。従って、ストッパボルト２２を緩めた状態では、ストッパ本体２１を左，右方向に移動させることができる。そして、ストッパボルト２２を締付けることにより、ストッパ本体２１を任意の位置に固定することができる。これにより、アウトリガ装置１１の各脚体１３を格納位置に正しく配置することができる。

なお、実施の形態では、支持フレーム１２の下板１２Ｄに左，右方向に延びたスリット状の長孔１２Ｄ１を設けると共に、ストッパ本体２１にねじ穴２１Ｄを設け、支持フレーム１２の長孔１２Ｄ１に挿通したストッパボルト２２をストッパ本体２１のねじ穴２１Ｄに螺合する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、ストッパ本体に左，右方向に延びたスリット状の長孔を設け、支持フレームの下板にねじ穴を設け、ストッパ本体の長孔に挿通したストッパボルトを支持フレームのねじ穴に螺合する構成としてもよい。また、ストッパ本体と支持フレームの下板とにそれぞれ左，右方向に延びたスリット状の長孔を設け、ストッパ本体の長孔と支持フレームの長孔とに挿通したストッパボルトの先端にナットを螺合する構成としてもよい。

また、実施の形態では、シャーシ５の前，後方向の両端側に、それぞれアウトリガ装置１１を取付けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、シャーシの前，後方向の一方側にアウトリガ装置を取付け、シャーシの前，後方向の他方側にアウトリガ装置に代えて、排土作業に用いる排土装置等の他のアタッチメントを取付ける構成としてもよい。

さらに、実施の形態では、ホイール式建設機械として、ホイール式油圧ショベル１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式油圧クレーン等のアウトリガ装置を備えたホイール式建設機械にも広く適用することができる。

１ ホイール式油圧ショベル（ホイール式建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
５ シャーシ
６ 前輪
７ 後輪
１１ アウトリガ装置
１２ 支持フレーム
１２Ｂ 前縦板
１２Ｃ 後縦板
１２Ｄ 下板
１２Ｅ 上板
１２Ｆ 脚体支持部位
１３ 脚体
１４ 取付部位
１４Ａ 回動連結部
１４Ｂ シリンダ取付部
１５ 地面当接部位
１８ アウトリガシリンダ
２０ ストッパ部材
２１ ストッパ本体
２１Ｃ 脚体当接面
２２ ストッパボルト（締結部材）

Claims (2)

1. 前方向及び後方向に延びるシャーシを有し前記シャーシに左の前輪及び右の前輪と左の後輪及び右の後輪とが設けられた下部走行体と、前記下部走行体のシャーシ上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記シャーシの前部位置と後部位置との少なくとも一方の位置に設けられ作業時に前記下部走行体の姿勢を安定させるアウトリガ装置とを備え、
   前記アウトリガ装置は、
   左方向及び右方向に延びた状態で前記シャーシに取付けられ、前方向及び後方向に間隔をもって対面した前の縦板及び後の縦板、前記各縦板の下部に連結された下板、前記下板の上方に対面し前記各縦板の上部に連結された上板、並びに、前記各縦板の左方向及び右方向の両端部にそれぞれ設けられた脚体支持部位を含んで形成された支持フレームと、
   長さ方向の基端が前記支持フレームの前記各縦板間に挟まれた状態で前記各脚体支持部位に上方向及び下方向に回動可能に取付けられる取付部位となり、先端が地面に当接する地面当接部位となった左の脚体及び右の脚体と、
   前記支持フレームと前記各脚体との間にそれぞれ設けられ前記各脚体の前記地面当接部位を上側に立ち上げた格納位置と前記各脚体の前記地面当接部位を地面に当接させた作業位置との間で前記各脚体を回動させるアウトリガシリンダと、
   を含んで構成されているホイール式建設機械において、
   前記下板の左方向及び右方向の両端部に位置して設けられ、前記各脚体が前記格納位置に向けて回動されたときに前記各脚体に当接して前記各脚体を前記格納位置に固定し、
   前記脚体の前記格納位置で前記脚体の前記取付部位に当接する脚体当接面を有するストッパ部材を備え、
   前記各脚体の前記取付部位には、前記支持フレームの前記各脚体支持部位に回動可能に連結される回動連結部と前記アウトリガシリンダが回動可能に取付けられるシリンダ取付部とが互いに離間して配置され、
   前記ストッパ部材は、前記支持フレームの前記下板に板体として設けられ、かつ前記下板に向けて傾斜する傾斜面を前記脚体当接面として有するストッパ本体と、前記ストッパ本体を前記支持フレームの前記下板に対して着脱可能に取付ける締結部材とにより構成されており、前記脚体が前記格納位置に回動されたときに前記シリンダ取付部を前記脚体当接面に当接させることによって当該当接時の衝撃を緩和させることを特徴とするホイール式建設機械。
2. 前記ストッパ部材と前記支持フレームの前記下板との少なくとも一方の部材には、左方向及び右方向に延びたスリット状の長孔が設けられ、
   前記ストッパ本体は、前記締結部材を前記長孔に挿通することにより左方向又は右方向に位置調整が可能に固定されていることを特徴とする請求項１に記載のホイール式建設機械。

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