JP5335098B2 - 自動車のためのブレーキ装置並びにブレーキ装置を制御する方法 - Google Patents
自動車のためのブレーキ装置並びにブレーキ装置を制御する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5335098B2 JP5335098B2 JP2011541262A JP2011541262A JP5335098B2 JP 5335098 B2 JP5335098 B2 JP 5335098B2 JP 2011541262 A JP2011541262 A JP 2011541262A JP 2011541262 A JP2011541262 A JP 2011541262A JP 5335098 B2 JP5335098 B2 JP 5335098B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- force
- pedal
- booster
- electromechanical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/58—Combined or convertible systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/58—Combined or convertible systems
- B60T13/585—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders
- B60T13/586—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders the retarders being of the electric type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
- B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
- B60T1/10—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels by utilising wheel movement for accumulating energy, e.g. driving air compressors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
- B60T8/447—Reducing the boost of the power-assist booster means to reduce brake pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
- B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Description
請求項1の特徴を備えた本発明に係るブレーキ装置は、操作力、つまりブレーキ操作のためにマスタブレーキシリンダに加えられる筋力を倍力するだけでなく、車両運転者によってマスタブレーキシリンダに加えられる操作力に対抗する力を形成することもできるブレーキ力倍力装置を有している。ブレーキ力倍力装置によって形成された操作力に対抗する力は、例えば(フット)ブレーキペダル又は(ハンド)ブレーキレバーに作用するペダル力と称呼される。例えばリークによりマスタブレーキシリンダによって液圧式の常用ブレーキシステム内にブレーキ圧を形成することができない場合であっても、本発明によってペダル力をもたらすことが可能である。液圧式のブレーキシステムにおける不具合のために極めて低い圧力が形成される場合、ペダル力はブレーキ力倍力装置によって高めることができる。本発明に係るブレーキ装置のブレーキ力倍力装置は、同時に車両運転者がブレーキ操作のために筋力によって供給する必要があるペダル力の形成又は増幅のためのペダルシミュレータを形成する。ペダル力をブレーキ力倍力装置によって形成することができることにより、本発明は液圧式の常用ブレーキシステムの故障又は損壊時に適切に配分されたブレーキ操作が可能になる。他の常用ブレーキシステムは、液圧式の常用ブレーキシステムの故障時に十分な補助ブレーキ作用を提供することになっている。このことはとりわけ技術的観点からして、本発明にとって絶対的な要求ではなく、道路交通を可能にするための法律上の前提条件である。補助ブレーキは、本発明においては、液圧式の常用ブレーキシステムの故障時の他の常用ブレーキシステムによる自動車のブレーキを意味する。本発明の利点は、上述のように補助ブレーキは他の常用ブレーキシステムによって可能であるので、液圧式の常用ブレーキシステムを1系統ブレーキシステムとして構成することができる。1系統ブレーキシステムは2系統ブレーキシステムよりも簡単かつ廉価である。
図1に示す、自動車のための本発明に係るブレーキ装置1は、液圧式の常用ブレーキシステム2と、電気機械式の常用ブレーキシステム3とを有している。液圧式の常用ブレーキシステム2は、例えばフロントアクスルのホイールの制動のために働き、電気機械式の常用ブレーキシステム3はリアアクスルのホイールの制動のために働く。液圧式の常用ブレーキシステム2は、ブレーキペダル5を用いて筋力によって操作可能であるマスタブレーキシリンダ4を有している。マスタブレーキシリンダ4は電気機械式のブレーキ力倍力装置6を有している。このマスタブレーキシリンダ4に液圧機器7を介して液圧式のホイールブレーキ8が接続されている。液圧機器7はとりわけ、しばしばリターンポンプとも称呼される液圧ポンプ9と、ホイールブレーキ圧のホイール毎の制御、ひいてはホイール毎のブレーキ力制御のための磁石弁10とを有している。上述の液圧機器7はアンチロックブレーキシステム、トラクションコントロール及び/又はビークルダイナミクスコントロールのためのスリップ制御装置として公知であり、これらは、ABS、ASR、FDR、ESPの略称において公知である。液圧機器7は本発明には必要ない。
Claims (6)
- 自動車のためのブレーキ装置であって、液圧式の常用ブレーキシステム(2)と他の常用ブレーキシステム(3)とを有しており、前記液圧式の常用ブレーキシステム(2)はブレーキ力倍力装置(6)を備えた筋力操作可能なマスタブレーキシリンダ(4)と、該マスタブレーキシリンダ(4)に接続されている1つ又は複数の液圧式のホイールブレーキ(8)とを有している、自動車のためのブレーキ装置において、
前記ブレーキ装置(1)はブレーキ操作を測定可能である操作センサ機構(17,18,19,22,23)と、ペダルシミュレータとして形成されていて、操作力に対抗するペダル力を形成することができるブレーキ力倍力装置(6)とを有しており、所定の操作量において通常の操作力が達成されない場合、前記ブレーキ力倍力装置(6)によって操作力に対抗するペダル力を形成することを特徴とする、自動車のためのブレーキ装置。 - 前記ブレーキ装置(1)は、前記他の常用ブレーキシステムとして、電気機械式のホイールブレーキ(20)を備えた電気機械式の常用ブレーキシステム(3)を有していることを特徴とする、請求項1記載のブレーキ装置。
- 前記電気機械式の常用ブレーキシステム(3)の電気機械式のホイールブレーキ(20)は自己倍力式であることを特徴とする、請求項1記載のブレーキ装置。
- 前記液圧式の常用ブレーキシステム(2)は電気機械式のブレーキ力倍力装置(6)を有していることを特徴とする、請求項1記載のブレーキ装置。
- 自動車のためのブレーキ装置(1)を制御する方法であって、液圧式の常用ブレーキシステム(2)と他の常用ブレーキシステム(3)とを有しており、前記液圧式の常用ブレーキシステム(2)は、ブレーキ力倍力装置(6)を備えた筋力操作可能なマスタブレーキシリンダ(4)と、該マスタブレーキシリンダ(4)に接続されている1つ又は複数の液圧式のホイールブレーキ(8)とを有している、自動車のためのブレーキ装置を制御する方法において、
前記ブレーキ装置(1)はブレーキ操作を測定可能である操作センサ機構(17,18,19,22,23)と、ペダルシミュレータとして形成されていて、操作力に対抗するペダル力を形成することができるブレーキ力倍力装置(6)とを有しており、所定の操作量において通常の操作力が達成されない場合、前記ブレーキ力倍力装置(6)によって操作力に対抗するペダル力を形成することを特徴とする、自動車のためのブレーキ装置を制御する方法。 - 前記ブレーキ力倍力装置(6)によって、前記通常の操作力を形成することを特徴とする、請求項5記載の方法。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008054849 | 2008-12-18 | ||
DE102008054849.9 | 2008-12-18 | ||
DE102009026973.8 | 2009-06-16 | ||
DE102009026973A DE102009026973A1 (de) | 2008-12-18 | 2009-06-16 | Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zu ihrer Steuerung |
PCT/EP2009/065199 WO2010069689A1 (de) | 2008-12-18 | 2009-11-16 | Bremsanlage für ein kraftfahrzeug und verfahren zu ihrer steuerung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012512779A JP2012512779A (ja) | 2012-06-07 |
JP5335098B2 true JP5335098B2 (ja) | 2013-11-06 |
Family
ID=42220988
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011541258A Active JP5340412B2 (ja) | 2008-12-18 | 2009-11-11 | ハイブリッド車両のブレーキ操作の制御方法 |
JP2011541262A Expired - Fee Related JP5335098B2 (ja) | 2008-12-18 | 2009-11-16 | 自動車のためのブレーキ装置並びにブレーキ装置を制御する方法 |
JP2011541261A Active JP5415556B2 (ja) | 2008-12-18 | 2009-11-16 | ペダルシミュレータとしてのブレーキ力倍力装置の運転及び相応に形成されたブレーキ力倍力装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011541258A Active JP5340412B2 (ja) | 2008-12-18 | 2009-11-11 | ハイブリッド車両のブレーキ操作の制御方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011541261A Active JP5415556B2 (ja) | 2008-12-18 | 2009-11-16 | ペダルシミュレータとしてのブレーキ力倍力装置の運転及び相応に形成されたブレーキ力倍力装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US9403516B2 (ja) |
EP (3) | EP2379378B1 (ja) |
JP (3) | JP5340412B2 (ja) |
KR (3) | KR20110103956A (ja) |
CN (3) | CN102256841B (ja) |
BR (1) | BRPI0919954B1 (ja) |
DE (3) | DE102009026966A1 (ja) |
WO (3) | WO2010069679A1 (ja) |
Families Citing this family (97)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008054859A1 (de) | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Bremsbetätigung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage und elektromechanischer Bremskraftverstärker |
SG10202005849RA (en) | 2009-02-20 | 2020-07-29 | Ganymed Pharmaceuticals Gmbh | Methods and compositions for diagnosis and treatment of cancer |
RU2675997C2 (ru) | 2009-11-11 | 2018-12-25 | Ганимед Фармасьютикалз Аг | Антитела, специфичные к клаудину 6 (cldn6) |
DE102009056160B4 (de) * | 2009-11-27 | 2021-12-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs |
US9002608B2 (en) * | 2010-02-09 | 2015-04-07 | Ford Global Technologies, Llc | Electro-hydraulic brake-by-wire system and method |
EP2404936A1 (en) | 2010-07-06 | 2012-01-11 | Ganymed Pharmaceuticals AG | Cancer therapy using CLDN6 target-directed antibodies in vivo |
DE102010031063A1 (de) | 2010-07-07 | 2012-01-12 | Robert Bosch Gmbh | Sensoreinrichtung für ein Pedal und Verfahren zum Bereitstellen einer Information bezüglich einer Betätigung eines Pedals |
DE102010042694A1 (de) * | 2010-07-27 | 2012-02-02 | Robert Bosch Gmbh | Kopplungsvorrichtung zum Verbinden eines Bremseingabeelements mit einem Hauptbremszylinder und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Kopplungsvorrichtung |
DE102011084206A1 (de) | 2010-10-12 | 2012-04-12 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
DE102010042363A1 (de) * | 2010-10-13 | 2012-04-19 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug |
US9541102B2 (en) * | 2010-11-03 | 2017-01-10 | Ipgate Ag | Actuating device, in particular for a vehicle braking system |
DE102011004140A1 (de) * | 2011-02-15 | 2012-08-16 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem sowie Verfahren zur Regelung eines Druckes eines Bremsmediums in einem Bremssystem |
DE102011005984A1 (de) * | 2011-03-23 | 2012-09-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und System zur Kompensation eines mangelnden Druckaufbaus im Bremssystem eines Fahrzeugs |
EP2707390B1 (en) | 2011-05-13 | 2015-12-30 | Ganymed Pharmaceuticals AG | Antibodies for treatment of cancer expressing claudin 6 |
DE102011078272A1 (de) * | 2011-06-29 | 2013-01-03 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum Betreiben einer elektrisch betätigbaren Bremse, elektrisch betätigbare Bremse und Bremssystem |
KR101284307B1 (ko) | 2011-10-05 | 2013-07-08 | 현대자동차주식회사 | 차량용 수납장치 |
US8641152B2 (en) | 2011-11-07 | 2014-02-04 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for brake control |
DE102011087905A1 (de) * | 2011-12-07 | 2013-06-13 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Abbremsen mindestens dreier Räder eines Fahrzeugs |
DE102011088950A1 (de) * | 2011-12-19 | 2013-06-20 | Robert Bosch Gmbh | Differenzwegsensor für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Ermitteln eines Differenzwegs |
JP5960461B2 (ja) * | 2012-03-21 | 2016-08-02 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ装置 |
DE102012211278A1 (de) * | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines rekuperativen Bremssystems eines Fahrzeugs, Steuervorrichtung für ein rekuperatives Bremssystem eines Fahrzeugs und rekuperatives Bremssystem |
CN102795219B (zh) * | 2012-08-02 | 2014-09-24 | 浙江亚太机电股份有限公司 | 电机助力式集成汽车制动*** |
KR101978931B1 (ko) * | 2012-11-15 | 2019-08-28 | 현대모비스 주식회사 | 긴급 제동 스마트 부스터 및 긴급 제동 출력 생성 방법 |
DE102012222978A1 (de) * | 2012-12-12 | 2014-06-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs und Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs |
DE102012025291A1 (de) * | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Lucas Automotive Gmbh | Elektrohydraulische Fahrzeug-Bremsanlage und Verfahren zum Betreiben derselben |
DE102013200604A1 (de) | 2013-01-16 | 2014-07-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Bremssystems |
CN105189219B (zh) * | 2013-05-08 | 2017-09-12 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的制动装置 |
DE102013208671A1 (de) * | 2013-05-13 | 2014-11-13 | Robert Bosch Gmbh | Steuervorrichtung für zumindest eine elektrische Parkbremse eines Bremssystems eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs mit einem Bremskraftverstärker und einer elektrischen Parkbremse |
DE102013208672A1 (de) * | 2013-05-13 | 2014-11-13 | Robert Bosch Gmbh | Elektromechanische Bremsvorrichtung für ein Bremssystem und Bremssystem für ein Fahrzeug |
WO2015014376A1 (en) | 2013-07-31 | 2015-02-05 | Biontech Ag | Diagnosis and therapy of cancer involving cancer stem cells |
CN104973038A (zh) * | 2014-04-10 | 2015-10-14 | 上海通用汽车有限公司 | 车用电控机械式助力***及控制方法和车辆 |
KR101536247B1 (ko) * | 2014-04-25 | 2015-07-13 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 제동장치 및 제동방법 |
DE102014211008A1 (de) * | 2014-06-10 | 2015-12-17 | Robert Bosch Gmbh | Sensorvorrichtung und Verfahren zum Ausführen oder Verstärken eines autonomen Bremsdruckaufbaus in einem Bremssystem mittels eines aktiven Bremskraftverstärkers |
KR101588751B1 (ko) * | 2014-10-28 | 2016-01-26 | 현대자동차 주식회사 | 하이브리드 차량의 클러치 제어 방법 |
DE102015200106B3 (de) * | 2015-01-08 | 2016-05-12 | Ford Global Technologies, Llc | Steuerungsverfahren für ein hydraulisches Bremssystem eines Kraftfahrzeugs sowie hydraulisches Bremssystem |
CN105015516A (zh) * | 2015-02-05 | 2015-11-04 | 南京理工大学 | 在车辆上实现制动感觉反馈的方法 |
CN104760580A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-07-08 | 同济大学 | 一种基于位移反馈控制的控制方法及主动式踏板模拟*** |
CN105035062A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-11-11 | 南京理工大学 | 高安全性的车辆制动***与制动方法 |
CN105035060A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-11-11 | 南京理工大学 | 高可靠性的车辆制动*** |
CN105083253A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-11-25 | 南京理工大学 | 用于车辆的制动*** |
CN105015532A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-11-04 | 南京理工大学 | 车辆制动***及具有该制动***的车辆 |
CN105035063A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-11-11 | 南京理工大学 | 高可靠性的电液混合制动*** |
CN105035059A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-11-11 | 南京理工大学 | 用于车辆的制动方法与制动*** |
CN105035061A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-11-11 | 南京理工大学 | 高冗余的车辆制动***及制动方法 |
DE102015210433A1 (de) * | 2015-06-08 | 2016-12-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs |
DE102016210369A1 (de) * | 2015-07-21 | 2017-01-26 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Elektromechanischer Bremskraftverstärker |
CN107850148B (zh) * | 2015-07-29 | 2020-02-07 | 埃索欧耐迪克超动力 | 使用磁流变流体离合器设备的手动致动式制动*** |
DE102015214809A1 (de) | 2015-08-04 | 2017-02-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Überprüfen der Parkbremskraft in einem Fahrzeug |
DE102016210617A1 (de) | 2016-06-15 | 2017-12-21 | Robert Bosch Gmbh | Steuervorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers |
US10166954B2 (en) * | 2016-06-30 | 2019-01-01 | GM Global Technology Operations LLC | Brake-by-wire system for a vehicle with an adjustable brake pedal emulator assembly |
CN106143163B (zh) * | 2016-07-06 | 2018-08-07 | 郭恬 | 一种具有能量回馈的电动汽车制动*** |
US10137874B2 (en) * | 2016-08-08 | 2018-11-27 | GM Global Technology Operations LLC | Brake pedal emulator of a brake-by-wire system and method of operation |
US10359802B2 (en) | 2016-08-22 | 2019-07-23 | Cts Corporation | Variable force electronic vehicle clutch pedal |
CN107487306B (zh) * | 2016-11-30 | 2020-11-13 | 宝沃汽车(中国)有限公司 | 车辆制动的方法及装置 |
US10099670B2 (en) | 2016-12-14 | 2018-10-16 | Robert Bosch Gmbh | Vehicle braking system and method |
CN108263362B (zh) * | 2016-12-30 | 2022-04-01 | 罗伯特·博世有限公司 | 车辆及其液压制动联合*** |
CN107063660A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-08-18 | 吉林大学 | 一种模拟制动助力器反馈盘工况测试***及测试方法 |
EP3621860A4 (en) | 2017-05-12 | 2020-10-21 | Magna International Inc. | WIRE BRAKE |
KR102353022B1 (ko) * | 2017-05-17 | 2022-01-20 | 주식회사 만도 | 전자식 브레이크 시스템 |
JP6560298B2 (ja) * | 2017-05-25 | 2019-08-14 | トヨタ自動車株式会社 | 制動操作装置 |
CN109204267B (zh) * | 2017-06-30 | 2020-11-20 | 比亚迪股份有限公司 | 制动踏板模拟器、汽车制动***和车辆 |
CN109204268B (zh) * | 2017-06-30 | 2020-12-25 | 比亚迪股份有限公司 | 制动踏板模拟器、汽车制动***和车辆 |
CN109204263B (zh) * | 2017-06-30 | 2021-01-19 | 比亚迪股份有限公司 | 制动踏板模拟器、汽车制动***和车辆 |
CN109204253B (zh) * | 2017-06-30 | 2021-08-10 | 比亚迪股份有限公司 | 制动踏板模拟器、汽车制动***和车辆 |
CN109204264B (zh) * | 2017-06-30 | 2021-01-19 | 比亚迪股份有限公司 | 制动踏板模拟器、汽车制动***和车辆 |
CN109204272B (zh) * | 2017-06-30 | 2021-02-23 | 比亚迪股份有限公司 | 制动踏板模拟器、汽车制动***和车辆 |
CN109204266B (zh) * | 2017-06-30 | 2021-02-23 | 比亚迪股份有限公司 | 制动踏板模拟器、汽车制动***和车辆 |
CN109204269B (zh) * | 2017-06-30 | 2020-11-20 | 比亚迪股份有限公司 | 制动踏板模拟器、汽车制动***和车辆 |
CN107310543A (zh) * | 2017-07-01 | 2017-11-03 | 南京珑瑞柯创汽车科技有限公司 | 一种新型电磁式汽车钳盘制动*** |
TWI645996B (zh) * | 2017-09-15 | 2019-01-01 | 六和機械股份有限公司 | 具防止前傾翻覆功能的煞車系統 |
JP6871398B2 (ja) * | 2017-09-27 | 2021-05-12 | 日立Astemo株式会社 | ブレーキ装置、車両の制御装置及び電動ブレーキ制御装置 |
US10525951B2 (en) * | 2017-12-08 | 2020-01-07 | Robert Bosch Gmbh | Vehicle braking system and method of operating the same |
CN110027525B (zh) * | 2018-01-12 | 2021-09-03 | 比亚迪股份有限公司 | 用于车辆的踏板感模拟器和具有其的车辆 |
CN110027529B (zh) * | 2018-01-12 | 2022-03-18 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆的踏板感模拟器和具有其的车辆 |
DE102018206563A1 (de) | 2018-04-27 | 2019-10-31 | Robert Bosch Gmbh | Elektromechanischer oder elektromagnetischer Radbremszylinder und Bremssystem für ein Fahrzeug |
DE102018208877A1 (de) * | 2018-06-06 | 2019-12-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs, sowie Steuergerät und Bremssystem |
DE102018210021A1 (de) * | 2018-06-20 | 2019-12-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs, sowie Steuergerät und Bremssystem |
CN109305153A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-02-05 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 具有制动控制***的电动车 |
CN109204283B (zh) * | 2018-10-29 | 2024-02-27 | 华东交通大学 | 一种基于电机获取制动意图的电子液压制动*** |
KR102580406B1 (ko) * | 2019-03-11 | 2023-09-19 | 에이치엘만도 주식회사 | 전자식 브레이크 시스템 |
CN109941255A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-06-28 | 南京经纬达汽车科技有限公司 | 具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动***及制动方法 |
CN109941254A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-06-28 | 南京经纬达汽车科技有限公司 | 一种带电动助力的双回路电液混合制动***及制动方法 |
DE112020002307T5 (de) | 2019-05-09 | 2022-02-17 | Cts Corporation | Fahrzeugbremspedal mit pedalwiderstandsbaugruppe und kraft-/positionssensor |
DE102019211873A1 (de) * | 2019-08-07 | 2021-02-11 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsbetätigungseinheit |
CN110654364A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-01-07 | 南京经纬达汽车科技有限公司 | 具有多种工作模式的带驻车功能的分布式制动*** |
CN110641444A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-01-03 | 南京经纬达汽车科技有限公司 | 一种带电动助力的分布式复合制动***及制动方法 |
DE102020103660A1 (de) | 2020-02-12 | 2021-08-12 | Ipgate Ag | Fahrdynamiksystem, E-Fahrzeug mit zentraler Steuerung (M-ECU) |
US11891029B2 (en) * | 2020-04-03 | 2024-02-06 | Hl Mando Corporation | Brake system for a vehicle |
KR20210128676A (ko) * | 2020-04-17 | 2021-10-27 | 현대모비스 주식회사 | 전자식 유압 브레이크 장치 |
EP3925839B1 (de) | 2020-06-19 | 2023-09-27 | Continental Automotive Technologies GmbH | Bremsgerät für eine hydraulische kraftfahrzeugbremsanlage |
DE102020214599A1 (de) | 2020-11-19 | 2022-05-19 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Typs einer Recheneinrichtung eines Geräts |
KR20220120105A (ko) * | 2021-02-23 | 2022-08-30 | 현대모비스 주식회사 | 회생제동 및 유압제동을 수행하는 차량의 브레이크 시스템 및 그 제어방법 |
DE102021207072A1 (de) | 2021-07-06 | 2023-01-12 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Bremssystem für ein Fahrzeug, Bremskraftverstärker für ein Bremssystem und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems |
DE102021119717A1 (de) | 2021-07-29 | 2023-02-02 | Zf Active Safety Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage, Computerprogrammprodukt, Steuerschaltung und Steuergerät |
DE102021119715A1 (de) | 2021-07-29 | 2023-02-02 | Zf Active Safety Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage, Computerprogrammprodukt und Steuergerät |
DE102021119716A1 (de) | 2021-07-29 | 2023-02-02 | Zf Active Safety Gmbh | Steuerschaltung, Steuerungsverfahren, Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage, Computerprogrammprodukt und Steuergerät |
DE102022204955A1 (de) | 2022-05-18 | 2023-11-23 | Continental Automotive Technologies GmbH | Bremssystem für Kraftfahrzeuge mit einem Aktuator |
Family Cites Families (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3877299A (en) * | 1973-07-25 | 1975-04-15 | Clayton Manufacturing Co | Brake pedal actuator |
JPS6092151A (ja) * | 1983-10-25 | 1985-05-23 | Mazda Motor Corp | 自動車の電磁サ−ボブレ−キ装置 |
DE3427070A1 (de) * | 1984-07-23 | 1986-01-30 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsanlage |
DE4234041C1 (de) * | 1992-10-09 | 1994-03-17 | Daimler Benz Ag | Bremsdruck-Steuereinrichtung für ein Straßenfahrzeug |
DE4415613C1 (de) * | 1994-05-04 | 1995-04-27 | Daimler Benz Ag | Hydraulische Zweikreis-Bremsanlage für ein Straßenfahrzeug |
DE19503451C1 (de) * | 1995-02-03 | 1996-05-15 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur Überprüfung der Bremsanlage eines Fahrzeugs |
WO1996036518A1 (de) * | 1995-05-18 | 1996-11-21 | Lucas Industries Plc | Elektromagnetische ventilanordnung und fahrzeugbremssystem mit dieser elektromagnetischen ventilanordnung |
DE19543583C1 (de) * | 1995-11-22 | 1997-02-06 | Daimler Benz Ag | Bremsdruck-Steuerungseinrichtung für ein Straßenfahrzeug mit elektrohydraulischer Mehrkreis-Bremsanlage |
DE19638920A1 (de) * | 1996-09-23 | 1998-03-26 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage mit Bremskraftverstärkung |
US6568768B1 (en) * | 1997-12-24 | 2003-05-27 | Bosch Braking Systems Co., Ltd. | Brake system |
JP3584725B2 (ja) | 1998-03-23 | 2004-11-04 | 日産自動車株式会社 | 制動力制御装置 |
DE19838037A1 (de) * | 1998-08-21 | 2000-02-24 | Bosch Gmbh Robert | Pedalwegsimulator |
DE19939950A1 (de) * | 1998-11-20 | 2000-05-31 | Unisia Jecs Corp | Fahrzeug-Bremssystem |
DE19858649C1 (de) * | 1998-12-18 | 2000-06-15 | Lucas Ind Plc | Elektronisch steuerbarer Bremskraftverstärker |
DE10057557A1 (de) | 2000-06-10 | 2001-12-13 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Elektromechanischer Bremskraftverstärker |
JP3927357B2 (ja) * | 2000-08-29 | 2007-06-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ブレーキ装置 |
US20050131613A1 (en) * | 2000-10-24 | 2005-06-16 | Jurgen Bohm | Method and device for controlling or regulating the brake system of a motor vehicle according to the "brake by wire" principle |
DE10056451A1 (de) | 2000-11-14 | 2002-05-29 | Bosch Gmbh Robert | Scheibenbremse |
JP3783918B2 (ja) * | 2000-12-05 | 2006-06-07 | ボッシュ株式会社 | ブレーキ液圧発生装置 |
JP2002321611A (ja) * | 2001-04-26 | 2002-11-05 | Bosch Braking Systems Co Ltd | 電動式ブレーキ倍力装置 |
EP1395475B1 (de) * | 2001-05-09 | 2007-08-08 | Continental Teves AG & Co. oHG | Verfahren zum halten eines fahrzeugs an einem hang und anfahrhilfe zum halten eines fahrzeugs an einem hang |
JP2003252196A (ja) | 2002-02-28 | 2003-09-10 | Advics:Kk | 車両用ブレーキ液圧発生装置 |
DE50313168D1 (de) * | 2002-07-09 | 2010-11-18 | Continental Teves Ag & Co Ohg | By-Wire-Bremsbetätigungsvorrichtung |
EP1418105B1 (de) * | 2002-11-05 | 2006-03-22 | Ford Global Technologies, LLC | Vorrichtung und Verfahren zur Simulation eines Pedalverhaltens |
DE10319663A1 (de) | 2003-05-02 | 2004-11-18 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Einstellung der Pedalkennlinie eines Hybrid-Bremssystems bei veränderter Bremskraftverteilung |
DE102004050103B4 (de) * | 2003-06-18 | 2016-02-11 | Volkswagen Ag | Elektromechanischer Bremskraftverstärker mit Kontaktdämpfung |
DE102004036984A1 (de) * | 2003-08-01 | 2005-04-07 | Advics Co., Ltd., Kariya | Fahrzeugbremshydraulikdruckgenerator |
DE102004011622A1 (de) * | 2003-08-06 | 2005-03-31 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage |
FR2860474B1 (fr) * | 2003-10-02 | 2006-04-28 | Bosch Gmbh Robert | Servomoteur electrique d'assistance au freinage et vehicule comportant un tel servomoteur |
EP1711385B1 (de) * | 2004-02-02 | 2009-12-09 | Lucas Automotive GmbH | Bremskrafterzeuger für eine hydraulische fahrzeugbremsanlage |
DE102004042028B4 (de) * | 2004-08-31 | 2015-07-23 | Robert Bosch Gmbh | Fahrzeugbremsanlage mit einer Reib- und einer Rekuperationsbremse |
JP2006281992A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Hitachi Ltd | 電動倍力装置 |
DE102005018649B4 (de) * | 2005-04-21 | 2018-10-31 | Ipgate Ag | Bremssystem mit elektromotorisch angetriebenem Kolben-Zylinder-System |
DE102005055751B4 (de) * | 2005-04-21 | 2018-09-06 | Ipgate Ag | Druckmodulatorsteuerung |
US9132815B2 (en) * | 2005-08-03 | 2015-09-15 | Continental Teves Ag & Co., Ohg | Brake actuation unit for actuating a motor vehicle brake system |
DE102006015905A1 (de) * | 2005-09-15 | 2007-04-19 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremssystem für Kraftfahrzeuge |
DE112006002550T5 (de) * | 2005-09-26 | 2008-10-02 | Hitachi, Ltd. | Elektrisch betätigter Verstärker |
JP2007131130A (ja) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Hitachi Ltd | ブレーキ装置 |
ES2603830T3 (es) * | 2006-01-10 | 2017-03-01 | Robert Bosch Gmbh | Sistema de control de frenado que comprende un simulador de control de presión |
JP2007230255A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-13 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
JP4756247B2 (ja) * | 2006-07-28 | 2011-08-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動倍力装置 |
JP5012542B2 (ja) * | 2007-03-27 | 2012-08-29 | 株式会社アドヴィックス | 車両用ブレーキ装置 |
DE102007016136A1 (de) | 2007-03-29 | 2008-10-02 | Robert Bosch Gmbh | Elektromechanischer Bremskraftverstärker |
DE102007016864A1 (de) * | 2007-04-10 | 2008-10-16 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem für ein Fahrzeug |
DE102008038320A1 (de) * | 2007-11-27 | 2009-05-28 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsbetätigungseinheit |
FR2933936B1 (fr) * | 2008-07-17 | 2014-10-10 | Bosch Gmbh Robert | Servomoteur reglable d'assistance au freinage |
DE102008041349A1 (de) * | 2008-08-19 | 2010-02-25 | Robert Bosch Gmbh | Verbindungselement zur Messung einer Betätigungskraft einer Fahrzeugbremsanlage |
-
2009
- 2009-06-16 DE DE102009026966A patent/DE102009026966A1/de not_active Withdrawn
- 2009-06-16 DE DE102009026973A patent/DE102009026973A1/de not_active Withdrawn
- 2009-06-16 DE DE102009026960A patent/DE102009026960A1/de not_active Withdrawn
- 2009-11-11 KR KR1020117013572A patent/KR20110103956A/ko not_active Application Discontinuation
- 2009-11-11 JP JP2011541258A patent/JP5340412B2/ja active Active
- 2009-11-11 US US13/140,985 patent/US9403516B2/en active Active
- 2009-11-11 CN CN200980150863.4A patent/CN102256841B/zh active Active
- 2009-11-11 WO PCT/EP2009/064964 patent/WO2010069679A1/de active Application Filing
- 2009-11-11 EP EP09752800.4A patent/EP2379378B1/de active Active
- 2009-11-16 WO PCT/EP2009/065199 patent/WO2010069689A1/de active Application Filing
- 2009-11-16 JP JP2011541262A patent/JP5335098B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2009-11-16 KR KR1020117013573A patent/KR20110101153A/ko not_active Application Discontinuation
- 2009-11-16 US US13/140,952 patent/US9254827B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-11-16 EP EP09755890A patent/EP2379379B1/de active Active
- 2009-11-16 CN CN200980150936.XA patent/CN102256842B/zh active Active
- 2009-11-16 WO PCT/EP2009/065196 patent/WO2010069688A1/de active Application Filing
- 2009-11-16 US US13/140,976 patent/US9592809B2/en active Active
- 2009-11-16 EP EP09751927.6A patent/EP2379377B1/de active Active
- 2009-11-16 BR BRPI0919954-3A patent/BRPI0919954B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2009-11-16 KR KR1020117013570A patent/KR20110095334A/ko not_active Application Discontinuation
- 2009-11-16 JP JP2011541261A patent/JP5415556B2/ja active Active
- 2009-11-16 CN CN200980151051.1A patent/CN102256843B/zh active Active
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5335098B2 (ja) | 自動車のためのブレーキ装置並びにブレーキ装置を制御する方法 | |
US8899696B2 (en) | Brake booster, and method and device for the operation thereof | |
US7922264B2 (en) | Hydraulic vehicle brake system | |
JP4618605B2 (ja) | 統合された加算冗長度を有するブレーキ値発生器 | |
KR102272226B1 (ko) | 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법 | |
JP5591255B2 (ja) | 自動車のためのブレーキ装置並びにブレーキ装置を制御する方法 | |
US20140144732A1 (en) | Pedal Travel Simulator, Actuating Unit for a Hydraulic Brake System and Brake System | |
US20060163941A1 (en) | Brake by-wire actuator | |
JP5431303B2 (ja) | 液圧式の車両ブレーキ装置と車両ブレーキ装置を運転する方法 | |
KR20180039690A (ko) | 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법 | |
KR102480676B1 (ko) | 전자식 브레이크 시스템 | |
US20110139554A1 (en) | Brake system of vehicle | |
KR20130100162A (ko) | 브레이크 시스템 및 이를 운용하는 방법 | |
US7686404B2 (en) | Electro-hydraulic braking system | |
US20040041466A1 (en) | Actuating travel simulator for a vehicle actuating unit | |
JP5707511B2 (ja) | 車両用圧力伝達装置、パワーアシストブレーキシステムおよび方法 | |
US20120117961A1 (en) | Brake actuator unit for actuating a motor vehicle braking system of the "brake-by-wire" type | |
US6578933B2 (en) | Vehicle brake by wire actuator | |
JP5151340B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
JP2009513411A (ja) | 自動車用電気油圧式ブレーキシステム | |
KR101854458B1 (ko) | 전기 웨지 브레이크 방식에 따른 차량 제동 시스템 및 상기 시스템을 이용한 패드 마모 자동 보정 방법 | |
US20030019694A1 (en) | Dry interface corner vehicle braking system | |
KR100717315B1 (ko) | 디스크 브레이크용 캘리퍼 어셈블리 | |
CN114599561B (zh) | 操作具有集成式驻车制动器的制动***的方法及制动*** | |
KR20190033698A (ko) | 전자식 브레이크 시스템 및 그 제어 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121207 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130307 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130314 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130521 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130701 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130730 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5335098 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |