JP5591255B2 - 自動車のためのブレーキ装置並びにブレーキ装置を制御する方法 - Google Patents
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Description
請求項1の特徴を備えた本発明に係るブレーキ装置は、液圧式の筋力又は補助力ブレーキシステムと、液圧式の外力ブレーキシステムとを有している。補助力ブレーキシステムとは、マスタブレーキシリンダがブレーキ力倍力装置を有していることを意味する。ブレーキ力倍力装置は、いずれにしても本発明の簡単な構成にとって絶対に必要というわけではないので、筋力ブレーキシステムも可能である。外力ブレーキシステムは外部エネルギによって運転される液圧式の圧力源、例えば電気モータによって駆動される液圧ポンプを有している。本発明に係るブレーキ装置は「ブレンド」、つまりジェネレータとして運転される、自動車の電動モータのブレーキ作用を補償するために適している。特に電動モータによって駆動される車両ホイールを制動するブレーキシステムのブレーキ作用は減じられる。こうしてフロント及びリアアクスルへのブレーキ力の分配は、ジェネレータモードの電動モータのブレーキ作用により変化しない。制御可能なブレーキ力倍力装置は、ブレーキ力倍力装置の倍力の減少により、ブレーキ操作に必要な筋力の増大を可能にする。これにより、ブレーキ装置のブレーキ作用が減じられる場合、ジェネレータモードの電動モータのブレーキ作用を補償するために、通常の筋力がブレーキ操作のために可能である。
図示の本発明に係るブレーキ装置1は、電動モータ2による駆動装置を備えた自動車(図示せず)のために設けられている。本実施の形態においては、電動モータ2は車両アクスル、例えばリアアクスルの2つのホイールに作用する。電動モータ2は全車両ホイールに作用することもでき、駆動される各車両ホイールに専用の電動モータも可能である。制動のために電動モータ2をジェネレータとして運転することができる。専ら電気モータによって駆動される自動車であってよい。内燃機関(図示せず)及び電動モータ2によって駆動される、いわゆるハイブリッド車両であってもよい。駆動は走行状態及び希望する走行に基づいて、内燃機関、電動モータ2により、又は、例えば強力な加速のために内燃機関及び電動モータ2により行うことができる。本発明は確かに、制動のためにジェネレータとして運転することができる電動モータ2のために、付加的に内燃機関の有無に関わらず設定されているが、基本的に本発明は、電動モータ2を用いなくても可能である。
Claims (11)
- 自動車のためのブレーキ装置であって、
液圧式の筋力によって運転される第1のブレーキシステムであって、筋力によって操作可能なマスタブレーキシリンダを有しており、該マスタブレーキシリンダに少なくとも1つのホイールのための液圧式のホイールブレーキが接続された、第1のブレーキシステムと、
外力によって運転される第2のブレーキシステムであって、外部エネルギによって運転される液圧式の圧力源を有し、少なくとも1つの他のホイールのための液圧式のホイールブレーキが接続されている、第2のブレーキシステムと、
自動車の制動のためにジェネレータとして運転可能であり、前記少なくとも1つの他のホイールに作用する電動モータと、
制御機器であって、ブレーキペダルの現状の位置に関して前記第2のブレーキシステムのブレーキ作用を決定し、ジェネレータモードの前記電動モータのブレーキ作用が、前記第2のブレーキシステムの決定されたブレーキ作用よりも大きい場合に、前記第1のブレーキシステムのブレーキ作用を減じるよう構成された制御機器と、を備え、
前記マスタブレーキシリンダは電気機械式のブレーキ力倍力装置を有しており、前記ブレーキ力倍力装置の力倍力を減じることにより、前記第1のブレーキシステムのブレーキ作用は減じられることを特徴とする、自動車のためのブレーキ装置。 - 前記ブレーキ装置はバックアップ弁を有しており、該バックアップ弁を通じて外力によって運転される第2のブレーキシステムは前記マスタブレーキシリンダに接続されていることを特徴とする、請求項1記載のブレーキ装置。
- 前記第1のブレーキシステムは液圧貯蔵器を有しており、該液圧貯蔵器は弁を介して前記第1のブレーキシステムに接続されていて、ブレーキ液を前記第1のブレーキシステムから前記弁を通じて前記液圧貯蔵器に排出することにより、前記電動モータのジェネレータモードにおいて、前記第1のブレーキシステムのブレーキ圧は減じられることを特徴とする、請求項1記載のブレーキ装置。
- 前記第1のブレーキシステムのブレーキ作用は、ジェネレータモードの電動モータ及び前記ブレーキ装置の全ブレーキ作用が、前記電動モータのブレーキ作用がない場合に、前記ブレーキペダルの所定の位置において前記ブレーキ装置が有しているブレーキ作用に相当するように減じられることを特徴とする、請求項1記載のブレーキ装置。
- 前記ブレーキペダルにおける操作力が、前記ジェネレータモードの電動モータのブレーキ作用及び該ブレーキ作用に伴う前記ブレーキ装置のブレーキ作用の減少により変化しないように、前記ブレーキ力倍力装置の力倍力は減じられることを特徴とする、請求項1記載のブレーキ装置。
- 自動車のためのブレーキ装置の操作を制御する方法であって、
前記ブレーキ装置は、液圧式の筋力によって運転される第1のブレーキシステムであって、筋力によって操作可能なマスタブレーキシリンダを有しており、該マスタブレーキシリンダに少なくとも1つのホイールのための液圧式のホイールブレーキが接続された、第1のブレーキシステムと、
外力によって運転される第2のブレーキシステムであって、外部エネルギによって運転される液圧式の圧力源を有し、少なくとも1つの他のホイールのための液圧式のホイールブレーキが接続されている、第2のブレーキシステムと、
自動車の制動のためにジェネレータとして運転可能であり、前記少なくとも1つの他のホイールに作用する電動モータと、を備えており、
ブレーキペダルの現状の位置に関して前記第2のブレーキシステムのブレーキ作用を決定し、
ジェネレータモードの電動モータのブレーキ作用が、前記第2のブレーキシステムの決定されたブレーキ作用よりも大きい場合、前記第1のブレーキシステムのブレーキ作用を減じ、
前記マスタブレーキシリンダは制御可能なブレーキ力倍力装置を有しており、前記ブレーキ力倍力装置の力倍力を減じることにより、前記第1のブレーキシステムのブレーキ作用を減じることを特徴とする、自動車のためのブレーキ装置の操作を制御する方法。 - 前記第1のブレーキシステムは液圧貯蔵器を有しており、該液圧貯蔵器は弁を介して前記第1のブレーキシステムに接続されていて、ブレーキ液を前記第1のブレーキシステムから前記弁を通じて前記液圧貯蔵器に排出することにより、前記電動モータのジェネレータモードにおいて、前記第1のブレーキシステムのブレーキ圧を減じることを特徴とする、請求項6記載の方法。
- 前記第1のブレーキシステムのブレーキ作用は、ジェネレータモードの電動モータ及び前記ブレーキ装置の全ブレーキ作用が、前記電動モータのブレーキ作用がない場合の前記ブレーキペダルの所定の位置において前記ブレーキ装置が有しているブレーキ作用に相当するように、前記第1のブレーキシステムのブレーキ作用を減じることを特徴とする、請求項6記載の方法。
- 前記ブレーキペダルにおける操作力が、ジェネレータモードの電動モータのブレーキ作用及び該ブレーキ作用に伴う前記ブレーキ装置のブレーキ作用の減少により変化しないように、前記ブレーキ力倍力装置の力倍力を減じることを特徴とする、請求項6記載の方法。
- 前記第1のブレーキシステムを一定のペダル特性曲線に基づいて制御することを特徴とする、請求項6記載の方法。
- 前記第1のブレーキシステムを、前記電動モータのジェネレータモードにおいて、前記ジェネレータの非運転状態と比較して変わらないペダル特性曲線に基づいて制御することを特徴とする、請求項6記載の方法。
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